收获机械的结构与维修项目一 收割机的结构与维修四川职业技术学院谢生伟*1 收割机的结构与维修•一、收割机的种类•（1）按放铺形式的不同，可分为收割机、割晒机和割捆机•①收割机：用于分段收获作业收割机工作时将作物割断，使被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈90°的“转向条铺”，以便于捡拾、人工分把和打捆这种机型的型号较多，应用较广，多与手扶或小型拖拉机配套，为悬挂式2* 收割机的结构与维修•②割晒机：用于两段联合收获作业收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的、首尾相搭接的“顺向条铺”，以便于两段收获时的晾晒这种条铺不便于人工分把或捆束，它是专为装有捡禾装置的联合收割机配套使用的，作物在条铺中经过晾晒及后熟后，再进行捡拾－脱粒－清选联合作业割晒机的割幅较大，多为4 m或4 m以上该机有牵引式、悬挂式和自走式三种3* 收割机的结构与维修•③割捆机：用于分段收获作业割捆机工作时，能同时完成收割与打捆两项作业，它是将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间可减轻收获的劳动强度，但捆束机构比较复杂，捆绳（绳子有麻绳、草绳及尼龙绳等）比较贵，故目前应用较少4* 收割机的结构与维修•（2）按割台形式不同，可分为立式割台收割机和卧式割台收割机。
•①立式割台收割机：割台为立式，谷物被切断后，茎秆呈直立状态被输送装置送出机外铺放在留茬地上•②卧式割台收割机：割台为卧式，谷物被切断后，茎秆卧倒在割台上被输送装置送出机外铺放在留茬地上5* 收割机的结构与维修•二、收割机的一般构造和工作过程•目前生产上广为应用的收割机，按其结构形式可分为立式和卧式两类•1.立式收割机•立式收割机其割台为直立式（略有倾斜），被割断的禾秆以直立状态进行输进，因而其纵向尺寸较小，质量较轻以水稻为主的收割机多采用这种结构，一般由切割器、输送装置、星轮拨禾机构、机架和传动机构等组成如图所示为该种收割机的示意图机器安装在手扶拖拉机或小型四轮拖拉机的前面6* 收割机的结构与维修7* 收割机的结构与维修•工作示意见图所示，工作过程：机器前进时，由收割台前面的分禾器和小扶禾器将谷物分开，扶禾星轮在下输送带拨齿带动下将谷物扶起并拨向收割台谷物被切割器切割后，已割谷物茎秆由上、下输送带拨齿与扶禾星轮夹持侧向输送，压力弹簧则使谷物茎秆在输送过程中紧贴挡板，不致前倾，保持直立的输送状态当谷物茎秆输送到割台侧端时，即离开输送带，与机器前进方向约呈90°，依先后顺序头尾整齐地条铺于田间。
输送带的运动方向可以改变，借此改变左、右放铺位置以实现两侧放铺8* 收割机的结构与维修9* 收割机的结构与维修•2.卧式收割机•割台为卧式（略向前倾斜），其纵向尺寸较大，但工作可靠性较好宽幅收割机多采用这种结构，图为卧式割台收割机的外形示意图卧式割台有单输送带、双输送带和三条输送带等三种，如图所示其基本构造大致相同，即由切割器、拨禾轮、输送器（及排禾放铺口）、机架及传动机构等组成但其工作过程各有所不同下面分别介绍其工作过程10* 收割机的结构与维修11* 收割机的结构与维修•（1）单带卧式割台收割机，如图所示其工作过程为：拨禾轮首先将机器前方的谷物拨向切割器，切断后被拨倒在输送带上谷物被送至排禾口，落地时形成了顺向交叉状条铺条铺宽为1～12* 收割机的结构与维修13* 收割机的结构与维修•（2）双带卧式割台收割机，如图所示该机在割台上有两条长度不同的输送带，前带长度与机器割幅相同；后带较前带长400～500mm，其后端略升起，并向外侧悬出•作业时，谷物被割倒并落在两带上向左侧输送当行至左端，禾秆端部落地，穗部则在上带的断续推送和机器前进运动的带动下落于地面，禾秆形成了转向条铺•这种收割机对作物生长状态适应性好，工作较可靠。
但只能向一侧放铺，割前需人工开割道14* 收割机的结构与维修•（3）三带卧式收割机•其割台上有三条输送带（前带、后带及反向带）和一个排禾口（位于割台的中部）各输送带均向排禾口输送•收割时，割台前方（图6. 4c）B1、B2及B3区段内的谷物放铺过程各不相同•在B1段内的谷物，被割倒并倒落在上、下输送带上，平移到排禾口其茎端先着地而穗部被运至左端抛出其放铺角较大，为90°左右•在B2段内的谷物，被割倒后茎端立即着地，穗部被上带运至左端抛出其放铺角略小，并不太一致，为70°～90°15* 收割机的结构与维修•在B3段内的谷物，被割断后茎端被反向带推向排禾口，禾秆沿茎端运动方向倾倒其放铺角较小，为70°左右并有少许茎差（为10～15cm）•由上述分析可知：三带式放铺机构的条铺由三部分（B1、B2、B3）禾秆汇集而成大部分禾秆的放铺角为70°～90°，少部分为50°～70°，从人工打捆要求来看，一般可满足要求该机构的另一特点是：条铺放在割幅之内，割前不用开割道，作业灵活•由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾轮对倒伏作物具有一定的扶起作用但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用。
16* 收割机的结构与维修•三、收割机的主要工作部件•（一）切割器•一）切割器的结构组成•切割器的功用是切断谷物茎秆，它是收割机的主要工作部件其性能应满足下列要求：割茬整齐（无撕裂）、无漏割、功率消耗小、振动小、结构简单和适应性广等它有往复式、圆盘式和甩刀回转式三种，最常见的是往复式切割器17* 收割机的结构与维修18* 收割机的结构与维修•1.往复式切割器•往复式切割器由动刀片、刀杆、定刀片、护刃器、压刃器和摩擦片等组成，如图所示19*图6.5 往复式切割器1－护刃器梁；2－摩擦片；3－刀杆；4－压刃器；5－动刀片；6－定刀片；7－护刃器 收割机的结构与维修20*护刃器护刃器动刀片动刀片压刃器压刃器摩擦片摩擦片刀杆刀杆定刀片定刀片 收割机的结构与维修•动刀片固定在刀杆上，由曲柄连杆（或摆环）机构驱动，做周期性的往复运动护刃器内固定有定刀片工作时，割刀在作往复运动的同时随机组前进，其护刃器前尖将谷物分成小束并引向割刀，动刀片与定刀片形成剪切，将谷物茎秆切断它是有支承切割，不需要很高的切割速度往复式切割器结构较简单，工作可靠，适应性强，切割质量较好，能适应一般或较高作业速度（6～10km/h）的要求，并可用于割幅大的机器上，因此在割草机、收割机和谷物联合收割机上得到广泛的应用。
往复式切割器存在的问题是割刀做往复运动，惯性力大，不易平衡，工作时振动较大，切割茎秆时茎秆有倾斜和晃动，易造成落粒损失21* 收割机的结构与维修22* 收割机的结构与维修（1）动刀片动刀片是主要切割件，为对称六边形，如图所示，两侧为刀刃刀刃的形状有光刃和齿纹刃两种光刃切割较省力，割茬较整齐，但使用寿命较短，工作中需经常磨刀齿纹刃刀片则不需磨刀，虽切割阻力较大，但使用较方便，在谷物收割机和联合收割机上多采用它•往复式切割器中动刀片行程定为s，动刀片间距离为t，护刃器之间距离为t0，如图国标GB1209—75标定了s=t=t0=76.2mm这一种尺寸关系，并将此尺寸关系标定了三种型式的切割器23* 收割机的结构与维修24* 收割机的结构与维修•标Ⅰ型切割器：其尺寸关系为t=t0=76.2mm，动刀片为光刃，护刃器为单齿，设有摩擦片，用于割草机•标Ⅱ型切割器：其尺寸关系为t=t0=76.2mm，动刀片为齿刃，护刃器为双齿，设有摩擦片，用于收割机和谷物联合收割机•标Ⅲ型切割器：其尺寸关系为t=t0=76.2mm，动刀片为齿刃，护刃器为双齿，无摩擦片，用手收割机和各物联合收割机25* 收割机的结构与维修•（2）定刀片•定刀片如图所示，为支承件，一般为光刃；但当动刀片采用光刃时，为防止茎秆向前滑出也可采用齿刃。
国外有的机器护刃器上没有定刀片，由锻钢护刃器支持面起支承切割的作用•（3）刀杆•刀杆如图所示，为一矩形断面的扁钢条，用以固定动刀片在适当位置还固定有刀杆头，以便与驱动机构相连，带动刀杆做往复直线运动26* 收割机的结构与维修•（4）护刃器•护刃器如图所示，其作用是保持定刀片的正确位置、保护割刀、对禾秆进行分束和利用护刃器上舌与定刀片构成两点支承的切割条件等其前端呈流线形并少许向上或向下弯曲，后部有刀秆滑动的导槽护刃器为双联，其上铆有定刀片（JL－1075无定刀片），护刃器用螺栓固定在护刃器梁上27* 收割机的结构与维修28* 收割机的结构与维修•（5）压刃器•压刃器如图所示，为了防止割刀在运动中向上抬起和保持动刀片与定刀片正确的剪切间隙（前端不超过0～0.5 mm，后端不大于1～1.5 mm），在护刃器梁上每隔300～500 mm装有压刃器它为一冲压钢板或韧铁件，能弯曲变形以调节它与割刀的间隙29* 收割机的结构与维修•（6）摩擦片•摩擦片如图所示，用螺栓固定在护刃器梁上，用以支承割刀后部使之具有垂直和水平方向的两个支承面，以代替护刃器导槽对刀杆的支承作用当摩擦片磨损时，可增加垫片使摩擦片抬高或将其向前移动。
装有摩擦片的切割器，其割刀间隙调节较方便30* 收割机的结构与维修•二）切割器的谷物茎秆的切割 切割器是收割机上的重要工作部件，它主要完成对谷物茎秆的切割任务 为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的技术要求： 割茬整齐； 不漏割； 不堵刀； 功率消耗小31* 收割机的结构与维修32* 收割机的结构与维修⑴⑴正切：正切： 割刀的割刀的绝对运运动方向垂直与割刀刃口的切割方式方向垂直与割刀刃口的切割方式33*V茎杆割刀刃口割刀刃口刃口方向刃口方向P 收割机的结构与维修•观察几种典型的切割方式察几种典型的切割方式34*PPP横切斜切削切 实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同其中，横切阻力最大，斜切比横切下降同其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%--40%30%--40%，削切比横切，削切比横切下降下降60%60% 结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。
收割机的结构与维修⑵⑵滑切滑切 割刀的割刀的绝对运运动方方向与割刀刃口既不向与割刀刃口既不垂直又不平行的切垂直又不平行的切割方式 35*PVnVtVαVn——Vn——割刀运动的法向速度；割刀运动的法向速度；Vt——Vt——割刀运动的切向速度割刀运动的切向速度 ；；α——α——割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角，亦即滑切角割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角，亦即滑切角 收割机的结构与维修36*☆☆切割理切割理论的力学的力学试验结果和割刀运果和割刀运动几何分析几何分析结果表明，滑切比果表明，滑切比正切省力正切省力滑切比正切省力的机理滑切比正切省力的机理？？ ⑴⑴高略契金力学试验：高略契金力学试验： 高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向力高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向力P P，一面使割，一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为S S，在切割条件相同的情况下，在切割条件相同的情况下（材料、深度），产生如下一组对比数据：（材料、深度），产生如下一组对比数据： 收割机的结构与维修•试验结果：果：37*割刀切向滑移值割刀切向滑移值S S （（mmmm））规定试验切割深度所需法向力规定试验切割深度所需法向力P P （（g g））6006001.51.55005002.02.04004005 52002004040 收割机的结构与维修38* 高略契金力学高略契金力学试验结果表明，割刀在切割同一种材料、同一深度的物果表明，割刀在切割同一种材料、同一深度的物料料时，，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力力。
试验过程表明，程表明，当割刀切向滑移量当割刀切向滑移量为零零时即即为正切，只要存在滑正切，只要存在滑移就会移就会产生滑切生滑切，因此，，因此，滑切比正切省力滑切比正切省力 收割机的结构与维修三）茎三）茎秆的物理机械性的物理机械性质对切割性能的影响切割性能的影响•茎茎秆的物理机械性的物理机械性质主要是指茎主要是指茎秆本身所固有的一些特性，本身所固有的一些特性，主要包括主要包括切割阻力切割阻力、、弯曲阻力弯曲阻力、、弹性模量性模量、、抗弯抗弯强度度等而而这些因素随茎些因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的的品种、成熟度和湿度等的变化而化而变化只要割刀克服了横切面内的只要割刀克服了横切面内的切割阻力切割阻力，茎，茎秆就会被切断就会被切断39* 收割机的结构与维修• 但是，在切割象小麦、水稻但是，在切割象小麦、水稻这样的的刚度度较小的作物小的作物时，只，只要受到要受到较小的外力就会小的外力就会发生弯斜，生弯斜，给顺利切割造成一定的利切割造成一定的困困难因此，要因此，要实现对茎茎秆的完全切割，一般可采取二种的完全切割，一般可采取二种措施：措施： （（1 1））低速有支承切割低速有支承切割；；（（2 2））高速无支承切割高速无支承切割。
40* 收割机的结构与维修 ⑴ ⑴有支承切割有支承切割在在动刀片运刀片运动的反向施加一支承力的切割称的反向施加一支承力的切割称为有支承切割有支承切割 41*☆☆单支承切割单支承切割用动刀片配合定刀片的切割用动刀片配合定刀片的切割定刀片动刀片P 收割机的结构与维修双支承切割双支承切割用用动刀片配合刀片配合带有有护刃器的定刀刃器的定刀片的切割片的切割 •有支承切割可使茎有支承切割可使茎秆获得一定得一定的抗弯能力，可在低速状的抗弯能力，可在低速状态下下进行切割，切割速度行切割，切割速度为：：Vp = Vp = 1 1～～2 m / s2 m / s42* P 收割机的结构与维修研究研究结果表明：果表明： 在同在同样切割速度的情况下，切割速度的情况下，双支承切割比双支承切割比单支承切割能支承切割能获得更好的使用参数得更好的使用参数 在在进行行单支承切割支承切割时，切割速度，切割速度为Vp = 1Vp = 1～～2 m / s2 m / s，，要保要保证正常的切割，正常的切割，动、定刀片之、定刀片之间的切割的切割间隙必隙必须在在δ= 0δ= 0～～范范围内，否内，否则，茎，茎秆的切割阻力增大，有可能的切割阻力增大，有可能发生撕裂生撕裂现象。
象这给切割器的切割器的设计与安装与安装带来很大的困来很大的困难 43* 收割机的结构与维修•而在而在进行双支承切割行双支承切割时，切割速度，切割速度为Vp = 1Vp = 1～～2 m / s2 m / s，相，相对于割刀的上下抗弯能力有于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增大幅度的增强，，动定刀片之定刀片之间的切割的切割间隙可允隙可允许在在δ= 1δ= 1～～范范围内，内，这就就给切割器的切割器的设计、使用、安装提供了比、使用、安装提供了比较宽松的条件，所以松的条件，所以目前收目前收获机机械普遍采用双支承切割方式械普遍采用双支承切割方式44* 收割机的结构与维修•只有只有动刀片而无定刀片直接切割茎刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称的切割称为无支承切割无支承切割•由于茎由于茎秆是在没有任何扶持的状是在没有任何扶持的状态下下进行切割的，行切割的，仅靠茎靠茎秆自身的抗弯能自身的抗弯能力力PwPw是很是很难与与动刀片的切割力相平衡刀片的切割力相平衡的，此的，此时，，P P＞＞＞＞PwPw切割速度切割速度较低低时，，茎茎秆将被推倒或折断将被推倒或折断 45*PPw 收割机的结构与维修46* 但当动刀片以较高的速度进入材料时，但当动刀片以较高的速度进入材料时，原来静止的茎秆在瞬间获得动刀片所传原来静止的茎秆在瞬间获得动刀片所传递的速度并立即产生很大的加速度以及递的速度并立即产生很大的加速度以及与其方向相反的惯性力与其方向相反的惯性力PgPg。
速度越大则速度越大则惯性力就越大，因而茎秆的抗弯能力也惯性力就越大，因而茎秆的抗弯能力也就越大，有利于茎秆的顺利切割就越大，有利于茎秆的顺利切割 当当P = Pg + Pw P = Pg + Pw 时，可使得茎秆在直立时，可使得茎秆在直立状态下实现切割，因此，无支承切割所需的状态下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多切割速度要比有支承切割大的多 PPwPg 收割机的结构与维修•例如，切割小麦例如，切割小麦时，使用，使用带有有护刃器的往复式切割器，其刃器的往复式切割器，其切割速度切割速度仅为1 1～～2m/s2m/s，而无支承的回，而无支承的回转式切割器的刀片速式切割器的刀片速度度则需需1010～～20m/s20m/s，如果切割牧草，，如果切割牧草，则需需4040～～50m/s50m/s，，这使使得机构功率消耗增大、振得机构功率消耗增大、振动增加，增加，传动装置也将比装置也将比较复复杂47* 收割机的结构与维修48*切割速度与切割阻力的关系切割速度与切割阻力的关系 试验结果：试验结果：随着切割速度的增加，切割阻力有所下降速度随着切割速度的增加，切割阻力有所下降。
速度——阻力关系图如下：阻力关系图如下： 切割速度切割阻力0 收割机的结构与维修•（二）往复式切割器的驱动机构•往复式切割器的割刀驱动机构用来把传动轴的回转运动变成割刀的直线往复运动驱动机构型式有多种，按结构原理可分为:•(1)曲柄建杆机构;•(2)摆环机构;•(3)行星齿轮机构49* 收割机的结构与维修•曲柄连杆驱动机构的常见形式，如图所示•图中a、b为一线式曲柄连杆机构，曲柄、连杆、割刀在同一平面内运动其中a为卧轴式，b为立轴式特点是结构简单，但横向占据空间较大，多用于侧置割台50* 收割机的结构与维修•图中c、d为转向式曲柄连杆机构，其中c为三角摇臂式，d为摇杆式.特点是横向所占空间小，适用于前置式割台51* 收割机的结构与维修•图中e为曲柄滑块式连杆机构，是曲柄连杆式的一种变形，结构较紧凑，但滑块、滑槽易磨损52*图6.11 曲柄连杆驱动机构a、b－一线式曲柄连杆机构； c、d－转向式曲柄连杆机构；e－曲柄滑块式连杆机构1－曲柄；2－连杆； 3－导向器；4－三角摇臂；5－小连杆；6－摇杆；7－滑块；8－滑槽 收割机的结构与维修•2.摆环机构•摆环机构的结构与工作过程如图所示它由主轴、主销、摆环、摆叉，摆轴、摆杆和小连杆等组成。
主销与主轴中心线有一α倾角轴承装在主销上，其外为摆环，摆环外缘上有两个凸销，与摆轴的摆叉相铰连，摆轴一端固定摆杆，摆杆通过小连杆与割刀连接53* 收割机的结构与维修•工作时，主轴转动，摆环在主销上绕O点作左右摆动，摆动范围为±α角通过摆叉使摆轴在一定范围内来回摆动，带动摆杆左右摆动，再通过小连杆，带动割刀作往复运动摆环机构，结构紧凑、工作可靠，在联合收割机上应用广泛54* 收割机的结构与维修•3.行星齿轮机构•行星齿轮驱动机构是近年来新采用的割刀驱动机构，它主要由直立的转臂轴、套在转臂上的行星齿轮、固定在行星齿轮上的曲柄及固定齿圈等组成，如图所示55* 收割机的结构与维修•行星齿轮机构的结构参数间有如下关系：内齿圈的齿数=2×行星齿轮齿数；转臂长度=曲柄长度=1/2行星齿轮直径，故当转臂轴转动时，行星齿轮除随转臂轴作公转外（轮心绕轴心转），还在内齿圈作用下作自转（轮绕轮心转），且自转转速为公转转速的两倍，从而曲柄端点（与刀头连接处）始终位于割刀运动直线上，割刀作纯水平方向的往复运动，无有害的垂直方向分力作用，震动和磨损比较小56* 收割机的结构与维修•（三）拨禾器和扶禾器•在收割机和联合收割机上装有拨禾器，其作用有三：•一是把割台前方的谷物拨向切割器(切割前引导）；•二是在切割器切割谷物时，由前方扶持禾秆以防向前倾倒（切割时扶持）；•三是在禾秆被切断后，将禾秆及时推落在输送器上（切割后清理）。
•收割机上常用的拨禾器有拨禾轮和扶禾器，拨禾轮用于卧式割台收割机，扶禾器用于立式割台收割机57* 收割机的结构与维修•1.拨禾轮•拨禾轮的结构较简单、工作较可靠，多用于大中型收割机和联合收割机按结构的不同，有普通式和偏心式两种58* 收割机的结构与维修59* 收割机的结构与维修•拨禾轮工作时，必须适应收割各种不同高度和生长状态作物的需要因此，拨禾轮轴的垂直高度和水平位置都能在一定范围内调节•确定拨禾轮高度位置的原则是，压板不打在谷穗上，以免造成落粒损失；不打在已割谷物的质心处，以免将其抛掷到割台后方；也不打在质心以下，以免割下的谷物向前倾到在实际应用中一般是使拨禾轮压板打在被割作物谷穗以下，质心的上方，大约在已割谷物2/3高度处，如图所示即60* 收割机的结构与维修61*图6.15 拨禾轮高度位置的确定式中H——拨禾轮轴距切割器的垂直高度，m；L——作物高度，m；h——割茬高度，m；R——拨禾轮半径，m 收割机的结构与维修•收割直立谷物时，拨禾轮轴的水平位置一般位于切割器的正上方，这时压板对谷物的扶持及割后推进、铺放的作用范围是相等的若将轮轴前移，压板的扶持作用范围增大而铺放作用范围减小，反之，若将轮轴后移，则压板的扶持作用范围减小而铺放作用范围增大。
62* 收割机的结构与维修•收割时，可以根据作物高度和生长状况的不同进行调节收割矮秆作物时，因其质心低，铺放性能差，轮轴可适当后移并降低，以改善铺放性能；收割高秆作物时，因其质心高，铺放性能好，轮轴可适当前移并提高，以增加压板的扶持作用收割顺向倒伏作物时，可将轮轴前移，增强扶持作用；收割逆向倒伏作物时，可适当后移，防止压板将作物推压到割台下面63* 收割机的结构与维修•（2）偏心拨禾轮•目前国产自走联合收割机多采用这种拨禾轮，它是在普通拨禾轮基础上发展起来的，主要由压板、偏心调节机构、轮轴、辐条等构成，如图所示64* 收割机的结构与维修•偏心机构装在辐盘上，与轮轴有一可改变的偏心距，主辐条和偏心辐条的外端通过曲柄相铰接，弹齿轴（压板）上装有钢丝弹齿转动时，由于偏心机构的作用，弹齿与地面总是保持一定角度插入倒伏谷物中，将茎秆扶起并加以梳理，切割后弹齿很容易从禾秆中抽出来，减少了对谷物的打击和挑草现象，其工作原理如图所示65* 收割机的结构与维修66* 收割机的结构与维修67* 收割机的结构与维修•图中M是固定拨禾轮轴上的辐盘，M1是调节用的偏心圆环，A－A为管轴，其上固定弹齿AK，M的辐条与A－A铰接，在管轴A－A的一端伸出曲柄A－a，M1的辐条与A－a铰接，M和M1的两组辐条长度相等（AO＝aO1），偏心距OO1（一般为50～80mm）和曲柄长度A－a相等，因此，整个偏心拨禾轮由5组平行四连杆机构OO1aA组成。
偏心圆环M1可绕轴心O转动当调整偏心圆环M1的位置，即可改变OO1与轴线OA的相对位置，曲柄Aa（包括和它成一体的管轴及弹齿AK）也随着改变其在空间的角度调整好所需角度后，将OO1的相对位置固定下来，于是在拨禾轮旋转时，不论转到哪个位置，Aa始终平行于OO1，弹齿AK也始终保持调整好的倾角68* 收割机的结构与维修•倾角调节范围一般为由竖直向下到向后或向前倾斜30°当顺着和横着的倒伏作物的方向收割时，将弹齿调到向后倾斜15°～30°，并将拨禾轮降低和前移收割高而密、向后倒伏的作物时，将弹齿调到前倾15°收割直立作物时，弹齿调到与地面垂直•有的偏心拨禾轮，在弹齿面上还装有活动拨禾板在收割直立作物，特别是低矮作物时，将拨禾板靠弹齿下方固定收割垂穗作物，则将拨禾板固定在弹齿的中央和上部在收割倒伏和乱缠作物时，将拨禾板拆掉，仅留弹齿69* 收割机的结构与维修•偏心拨禾轮较普通拨禾轮重量大，成本高，结构复杂；但其扶禾能力强，其弹齿倾角可以调整，对倒伏作物的适应能力强（试验证明：采用偏心拨禾轮收获倒伏作物较普通拨禾轮可提高生产率20％～30％，减少损失40%～50%广泛应用于大中型联合收割机上70* 收割机的结构与维修•2.扶禾器•（1）星轮扶禾器星轮扶禾器由扶禾星轮、压禾弹簧、扶禾架及扶禾罩等组装在一起构成如图所示，安装在收割机的前方。
机器前进时，扶禾器插入禾丛将禾秆分开并扶持禾秆，扶禾星轮在立式割台输送带拨齿的带动下转动，它除了具有一定的扶禾作用外，主要是把谷物引向切割器起拨禾作用，并在压禾弹簧的配合下使禾秆紧靠挡板，被辖送带强制直立输送，以消除禾秆在直立输送中的散乱现象71* 收割机的结构与维修72* *73收割机的结构与维修 收割机的结构与维修•（2）八角轮•它由上、下八角盘、圆柱筒体焊合而成，如图所示八角轮由轴上的带轮传动当机器前进，谷物被分禾器分开后，八角轮将谷物拨向切割器以利切割割后谷物在侧向直立输送过程中，八角轮与立式割台的输送带组成侧向输进通道，并起辅助输送作用由于受直径的限制，八角轮只适于割幅较窄的收割机上74* 收割机的结构与维修75* 收割机的结构与维修•（四）输送装置•输送装置主要用来输送被切割器割下的谷物，并将其轻放到田里•1.立式割台输送装置•在立式割台收割机上，输送装置由直立的带有拨齿的上、下输送带，主、被动轴及其两侧的按禾星轮等组成，如图所示76* 收割机的结构与维修77* 收割机的结构与维修•拨齿高度通常为30～50 mm，由于禾秆在输送时下部阻力较大，因而下带通常比上带略宽上、下输送带的输进速度一般是相同的，有些收割机下带的速度比上带高10％～20％，带速一般为～1.9 m/s左右。
输送的原则是保持割后谷物能顺利地直立输送，无零乱现象，这样才能使禾秆在排出机外时头尾整齐，并与机器前进方向约呈90°铺放于田间立式割台收割机的输送方式如图78* 收割机的结构与维修79* 收割机的结构与维修•2.卧式割台输送装置•在卧式割台收割机上输送铺放装置一般由卧置前后输送带和主、从动轴及传动带轮组成为了加强输送效果，一般在输送带上铆有木条或角铁•前后输送带的长度是前短后长；输送速度前快后慢，所以谷物根部先着地，此时穗部仍在输送带上，谷物便产生转向当后输送带随收割机前进至谷物根部着地处时，正好把穗部也输送到机外，作物转向约90°，条铺于田间，便于集捆或捡拾，如图所示80* 收割机的结构与维修81* 收割机的结构与维修•3. 螺旋式输送装置•螺旋式输送装置多用在联合收割机上，又称为割台推运器，结构如图所示，主要由圆筒、螺旋叶片、伸缩扒指、推运器轴及调节机构组成螺旋叶片分左右两段，焊在圆筒上，旋向相反伸缩扒指位于推运器中间段，内端铰接在圆筒内扒指轴上，外端从圆筒上套筒穿出推运器轴分左半轴、右半轴、短轴和扒指轴左半轴用轴承支承在割台左侧壁上，外有带轮由传动机构驱动，内固定有圆盘与圆筒连接，右半轴外端用轴承支撑在割台右侧壁上，外端有调节手柄，内端用轴承支撑在圆盘上。
短轴用轴承支撑在圆盘上右半轴和短轴分别固定一曲柄，曲柄另一端与扒指轴固定连接82* 收割机的结构与维修83* 收割机的结构与维修•工作时，传动机构驱动左半轴转动，通过圆盘带动圆筒转动（右半轴、短轴不转）圆筒拨动扒指绕扒指轴转动由于扒指轴与圆筒轴不同心有一偏距，所以扒指伸出圆筒的长度在转动中有变化，即在前方时伸出长（扒指轴偏心的方向偏向前下方），以抓取作物，到后方时伸出短，以免将作物带回割下作物由螺旋叶片从两侧向中间推进，再由扒指将作物从推运器与割台台面间向后输送至倾斜喂入室84* 收割机的结构与维修收割机的检修•一、安装与调整•1.切割装置的安装与调整•切割装置的动、定刀片是主要易损件，如图所示85* 收割机的结构与维修•通常动刀片由专业制造厂按严格的技术要求批量生产，以保证刀片质量一般技术要求是：刀片厚度2.3 mm，刃部热处理宽度10～15 mm，淬火区距安装孔边应大于3 mm刀片为光刃时，刃角为19°，刃口厚度不超过0.12 mm，使用中磨钝后，应及时磨锐刀片为齿刃者，刃角为25°，刃口厚度不超过，每厘米刀刃长度上有6～7个齿，每侧连续缺损3～4齿，应更换新品刀杆应平直，直线度为0.5 mm，可在刀杆下平面和前面用钢尺靠紧进行检查，发现弯曲或扭曲.应及时校正。
86* 收割机的结构与维修•刀片在刀杆上铆接要牢固、紧密定刀片在护刃器上的装配也要牢固、紧密若有松动，动刀片在高速运动中，将会引起互相撞击而损坏零件•刀杆头与传动机构的连接，既要能自由转动，又要不晃动•切割装置的动刀片、定刀片及护刃器等零件的相互装配关系要处理好，以便干净利落地进行切割若安装调节不当，将对切割质量和切割阻力造成很大影响，甚至会损坏机件87* 收割机的结构与维修•（1）整列安装调节•此调节的主要作用是对谷物均匀分束和形成割刀运动的准确“轨道”因此要求各护刃器尖端之间的距离应相等，且处于同一平面上可从两侧护刃器尖拉线检查高低及间距的偏差值，不得超过±3 mm；用直尺检查动刀片上平面，每5个刀片的偏差值，不得超过若查出偏差值超过规定，应在护刃器固定处增减垫片，进行重新安装；或用一节钢管套在护刃器尖端处进行矫正，也可用小锤轻轻敲打矫正88* 收割机的结构与维修•（2）对中安装调节•此调节的主要作用是切割彻底要求动刀片处于往复运动的极限位置时，它的中心线应与定刀片中心线相重合其偏差值不得超过3 mm，以便利用较高的切割速度和避免产生漏割现象，否则容易引起堵刀和损坏零件调节办法通常是改变驱动连杆长度。
89* 收割机的结构与维修•（3）密接安装调节•此调节的主要作用是保证切割间隙，便于顺利进行切割要求动刀片处于往复运动的极限位置时，动刀片和定刀片前端应贴合，允许个别刀片前端略为翘起，但间隙不应超过0.5 mm；动刀片和定刀片根部间隙不应超过1 mm，宽幅收割机此间隙允许达到1.5 mm，但不得超过动刀总数的三分之一动刀片与压刃器之间的间隙通常为0～0.8 mm，割刀前后间隙为0.8 mm调节方法是在护刃器或压刃器安装面上加减垫片，或用套管扳扭护刃器，或用手锤轻轻敲击压刃器和护刃器进行矫正90* 收割机的结构与维修•已调节好的切割装置，在刀头处用手抽动刀杆，应运动灵活自如，无卡滞现象刀杆变形、护刃器梁变形、传动杆件变形，都会改变切割间隙，使调节困难，因此，在调节之前应尽可能先将以上零部件校正好91* 收割机的结构与维修•2.拨禾装置的调节• （1）拨禾轮前、后位置和高、低位置的调节•拨禾轮的位置（高低和前后）可以调节，其调节机构根据机型的不同有机械式、液压式和液压－机械式等三种按调节方式的不同可分为分别调节式和联动调节式•分别调节式是拨禾轮高低、前后调整分别进行调整比较筒单，拨禾轮的轴承安装在支架上，支架与收割台的管轴是铰接。
当支架绕铰链旋转时，拨禾轮轴相对于切割器的高度改变，而将拨禾轮轴的轴承沿支架移动时，即可调整沿前后方向相对于切割器的位置92* 收割机的结构与维修•拨禾轮高低位置调整，可在操纵台上利用液压操纵手柄来实现它通过拨禾轮两侧的升降油缸，使支架绕管轴上下摆动，从而改变拨禾轮高低位置•拨禾轮前后位置调整，是靠移动拨禾轮轴承在支架的位置来实现的调整时，应先松开V带张紧轮（或者张紧链轮），将V带取下，然后拆除穿在支架上的固定螺栓，前后移动拨禾轮到所需位置，重新固定螺栓调整中应注意保证左右两侧拨禾轮轴固定位置一致，调整后应保持v带适当的紧度（或者链条的紧度）•有的高低位置的调整是通过改变拨禾轮支臂对支承架的位置来完成的，如图所示93* 收割机的结构与维修94* 收割机的结构与维修•联动调节式以东风－5联合收割机为例调整时，拨禾轮的前后位置和高低位置调节联动，即当拨禾轮高低位置改变时，其水平位置也随之改变这样可使拨禾轮在各位置时，能与收割台保持一定的相对位置关系•联动调节机构常见的如图所示，由支架、双臂杠杆、拉杆、支杆、油缸及张紧机构等组成拨禾轮轴承通过滑块空套在支架上，支架与油缸的柱塞铰链，并可绕轴O摆动。
双臂杠杆用轴A铰链；在支架上，一端B与拉杆铰连，而拉杆的前部用夹箍固定，并与滑块铰连在一起双臂杠杆另一端C与杆铰连，杆的下端O与收割台侧壁铰接95* 收割机的结构与维修96* 收割机的结构与维修•当油缸中进入压力油时，柱塞将支架绕轴O顶起，拨禾轮向上抬起此时与支架铰连的双臂杠杆的铰连点A，也同时绕轴O向上转动由于杆与收割台侧臂的铰连点D是固定不动的，因而A与D之间的距离增大，使双臂杠杆绕点A逆时针方向转动，同时拉动拉杆使滑块措支架向后滑动，拨禾轮后移当油缸的油管与回油管相通时，支架在拨禾轮重量作用下，绕O点向下转动，拨禾轮位置降低与此同时，A点也下降，A与D之间距离缩短，使双臂杠杆绕A点顺时针方向转动，推动拉杆将滑块沿支架向前推，拨禾轮前移由此可见，由于联动机构的作用，使拨禾轮升起时，同时向后移动，而拨禾轮下降时，同时向前移动97* 收割机的结构与维修•拨禾轮联动机构还连带一套链条自动张紧机构，由张紧链轮，张紧轮支架、顶杆和弹簧等组成两个张紧链轮装在张紧轮支架的两端弹簧装在顶杆上，用来保持传动链所必须的张力当拨禾轮位置下降时，拨禾轮前移，传动链被拉紧，这时，由于同时拉动顶杆，带动张紧轮支架绕A点作逆时针方向转动，又使链条放松，这样就保持了传动链原来的紧度。
同理，当拨禾轮位置抬高时，拨禾轮后移，传动链放松，由于同时推动顶杆，带动张紧轮支架绕A点作顺时针方向转动，又使链条拉紧98* 收割机的结构与维修•在一般情况下，拨禾轮前后位置不用单独调整，在拨禾轮升降时，其前后位置就自动相适应地调好了必要时，在非工作状态也可以单独调整：松开顶杆夹箍（两侧），将拨禾轮两侧的支套沿支臂前后移动到所需要的位置，再将两侧夹箍锁紧即可99* 收割机的结构与维修•（2）拨禾轮的转速调节•机械式调节机构有：更换链轮、更换带轮或调节带轮直径等•液压式可实现无级变速，使用较方便，在大、中型谷物联合收割机上采用较多东风－5型联合收割机的拨禾轮液压无级变速器由主动带轮、被动带轮和V带等组成，如图所示各带轮均由两个带盘构成，其中一个为可动式；另一个为固定式在主动带轮的轴心处设有油缸当油缸进油时，柱塞移动并通过螺栓带动可动盘作轴向移动，使其工作直径增大这时带紧度增大，迫使被动带轮的可动盘克服弹簧压力作轴向移动，因此工作直径相应变小，借此改变传动比由于柱塞移动距离不同，可获得多种速比，因而可实现无级变速100* 收割机的结构与维修101* 收割机的结构与维修•3.输送装置的安装与调节•输送带技术状态应完好，如有严重毛边和拉长现象，将影响谷物直立输送的质量。
拨齿在带上的铆接要牢固，各拨齿之间的距离应相等，各拨齿的齿高应一致两带轮立轴应保持中心线平行，不能有弯曲变形•上、下输送带和拨禾星轮的技术状态及它们之间的相互安装关系，直接影响谷物直立输送的质量102* 收割机的结构与维修•（1）输送带的安装高度位置调节下输送带的主要作用是克服割刀上表面对茎秆的摩擦阻力，因此其安装位置应尽量接近于割刀，通常取下输送带拨齿中心线到割刀上表面的距离为50 mm左右•上输送带的主要作用是克服茎杆惯性力，因此其安装高度应随作物高度不同而变，通常要求上输送带的拨齿能扶持在作物自然高度的1/3－2/5处103* 收割机的结构与维修•（2）输送带的安装紧度调节输送带的张紧度应适当，若因带拉长等原因而变松时，带将打滑，降低输送速度，甚至失去输送作用，不能工作通常在输送带被动带轮轴上设置调节丝杠，用以调节带紧度•调节输送带紧度时，要注意上、下一致，上紧下松或上松下紧都会使输送质量恶化，造成放铺紊乱和增加割台损失104* 收割机的结构与维修•（3）拨禾星轮位置调节拨禾星轮配合输送带放铺谷物，通常要求拨禾星轮下平面与上输送带的拨齿大体相平上输送带调节高低位置时，拨禾星轮高低位置也应随之调节。
•拨禾星轮与输送带之间的距离，应根据作物的稀密程度适当调节，通常作物丰产密度大时，此输送间隙应调大一些•（4）输送带的前倾调节此调节是指输送带上拨齿相对于下拨齿的倾斜度，实际是调节上输送带的前后位置，通常作物稠密时或顺作物倒伏方向收割时，应加大前倾作物稀疏或矮小时，可适当后倾105* 收割机的结构与维修•4. 往复式切割器的安装技术要求•（1）各护刃器应在一个平面上，误差小于0.5 mm（用拉线法检查）刀杆总成应平直，误差小于•（2）刀杆前后间隙W≤0.8 mm，刀片与护刃器舌间间隙～1.2 mm可用摩擦片M上下，前后位置调整•（3）切割间隙Y≤0.8 mm，可用压刃器调整•（4）割刀处于往复行程极限位置时，动刀片中心线与护刃器尖中心线重合，误差<5mm若不符，可断开割刀与球铰的连接，转动球铰，改变连杆长度调整106* 收割机的结构与维修•5. 螺旋推运器的调整•为保证能很好地输送作物，不使作物在割台上堆积和堵塞，推运器有如下调整•(1)螺旋叶片与割台台面间间隙•此间隙一般为10～20 mm喂入量大时，应大些，反之则减小此间隙可用固定在割台侧壁上的轴承支撑板调整调整时，松开固定螺栓，拧动调节螺栓，使支撑板上下移动，改变推运器与台面的相对位置，调好后，再用固定螺栓固定。
调整时，左右两边同时调整，以保持推运器与台面平行107* 收割机的结构与维修•(2)伸缩扒指的调整•扒指与割台台面间间隙，可根据工作情况不同调整，一般为10 mm喂入量大时，间隙应大，喂入量小时，间隙应小，但不得小于5 mm此调整可用右侧调节手柄调整调整时，松开固定螺栓，扳动手柄，带动右半轴及曲柄转动，改变扒指轴位置，即改变扒指与台面间间隙调整后，紧固固定螺栓108* 收割机的结构与维修•(3)传递扭矩大小调整•螺旋推运器左端设有安全离合器，用以控制传递扭矩大小，以防超载损坏零部件传递扭矩的大小，可用离合器弹簧力调整弹簧压缩，传递扭矩增大，反之减小合适的扭矩，应保证推运器能正常工作，且负荷过大或遇异物时，能自动切断动力109* 收割机的结构与维修•二、收割机常见故障及其排除•1. 切割质量差•造成收割机切割质量差的主要原因有：（1）切割间隙太大；（2）刀刃磨钝；（3）割刀堵泥；（4）前进速度过高，负荷太大；（5）前进速度过低，二次切割；（6）分禾器太向外，割幅边留茬高；（7）分禾器太向里，压边行对应的故障排除方法：（1）调节切割间隙；（2）磨锐刃口或更换刀片；（3）清除堵塞或调低拖板；（4）降低前进速度；（5）加大油门；（6）校正分禾器；（7）校正分禾器。
110* 收割机的结构与维修•2. 割台输送不良•割台输送不良的故障原因主要有：（1）作物倒伏倾斜；（2）作物密度太小；（3）前进进度太慢；（4）切割间隙大，刃口钝；（5）拨禾星轮能力弱(间隙、高低、转速)；（6）上输送带能力弱；（7）输送带打滑、太松；（8）输送带有油污，打滑；（9）输送带轴、拨禾星轮轴缠草；（10）上输送带高度不够；（11）拨禾星轮不转；（12）杂草多，晨露未干111* 收割机的结构与维修•对应的故障排除方法：（1）沿倒伏侧向收割；（2）加大前进速度；（3）加快前进速度；（4）调节切割装置；（5）加大星轮的作用；（6）加太前倾量；（7）张紧带；（8）去油污，打带腊；（9）清除堵塞；（10）调高上转送带；（11）排除传动故障；（12）待作物稍干后再割112* 收割机的结构与维修•3. 放铺质量差•收割机放铺质量差主要表现为根部不齐（根差），上下层交叉过大(角差)和禾秆愤斜(斜差)故障主要原因有：（1）拨禾星轮及上、下带输送能力太强；（2）输送不良；（3）未全幅切割；（4）切割、分禾质量差；（5）穗头向前倾，上输送能力弱；（6）穗头向后倾，上输送能力强，下输送能力弱113* 收割机的结构与维修•对应故障的排除方法是：（1）减小油门；（2）调好拨禾星轮位置；（3）全幅工作；（4）调好切割器和分禾器；（5）加大上输选带前倾量，恢复上输送带紧度；（6）减小上输送带前倾量，恢复下输送带紧度。
114* 收割机的结构与维修115* 。