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1、磨机专业培训材料1.1.1 球磨机球磨机 l1.1.1.1概述概述l球磨机的主要工作部分为一回转圆筒，靠筒内装入的钢球、钢段或瓷球、刚玉球等研磨介质（或称研磨体）的冲击和研磨作用将物料粉碎和磨细。l球磨机的规格球磨机的规格:用筒体的直径和长度（m）来表示，如2.27m、2.413m、311m等。球磨机的优点：球磨机的优点：(1)对物料的适应性强，能连续生产，且生产能力大，可满足现代大规模工业生产的需要；(2)粉碎比大，可达300以上，并易于调整产品的细度；(3)结构简单，坚固，操作可靠，维护管理简单，能长期连续运转；(4)密封性好，可负压操作，防止粉尘飞扬。缺点：缺点：工作效率低，其有效电能利
2、用率仅为2%左右，其余大部分电能都转变为热量而损失；机体笨重，大型磨机重达几百吨，投资大；筒体转速较低，一般为1520r/min，若用普通电机驱动，则需配置昂贵的减速装置；研磨体和衬板的消耗量大，如普通研磨体粉磨1t水泥的磨耗达5001000g；工作时噪音大。(1) (1) 球磨机的类型球磨机的类型球磨机的类型球磨机的类型 l按筒体的长度与直径之比(长径比)分为：l短磨机长径比小于2的球磨机，一般称球磨机。多为单仓。l中长磨机长径比为3左右。l长磨机长径比大于4时称为长磨机或管磨机。中长磨和长磨机内部一般分成24个仓。l按是否连续操作可分为：连续磨机和间歇磨机。l按传动方式分为：l中心传动磨机
3、电动机通过减速机带动磨机卸料端空心轴而驱动磨体回转。减速机输出轴与磨机的中心线在同一直线上。l边缘传动磨机电动机通过减速机带动固定在卸料端筒体上的大齿轮而驱动磨体回转。按卸料方式分为：尾卸式磨机被粉磨物料从磨机的一端喂入，从另一端卸出。中卸式磨机被粉磨物料从磨机两端喂入，从磨机中部卸出。按磨内研磨介质的形状可分为：球磨机磨内研磨介质主要为钢球或钢段，此磨机最为普遍。棒球磨机这种磨机通常有24个仓，在第一仓内装入圆柱形钢棒作为研磨介质，后面几个仓装入钢球或钢段。砾石磨磨内装入的研磨介质为砾石、卵石、瓷球和刚玉球等，用花岗岩或瓷质材料作衬板。这种磨机主要用于物料对金属污染较严格的粉磨作业。按操作工
4、艺可分为：干法磨机和湿法磨机。(2) (2) 研磨体粉碎物料的基本作用研磨体粉碎物料的基本作用研磨体粉碎物料的基本作用研磨体粉碎物料的基本作用 l磨内研磨体可能出现的三种基本运动状态：三种基本运动状态：l“周周转转状状态态”：转速太快时，研磨体与物料贴附筒体与之一起转动，此情形时研磨体对物料无任何冲击和研磨作用。l“泻泻落落状状态态”：转速太慢时，研磨体和物料因摩擦力被筒体带至等于动摩擦角的高度，然后在重力作用下下滑。此情形时对物料有较强的研磨作用，但无冲击作用，对大块物料的粉碎效果不好。l“抛抛落落状状态态”：转速适中时，研磨体被提升至一定高度后以近抛物线轨迹抛落下来。此时研磨体对物料有较大
5、的冲击作用，粉碎效果较好。此外，还有绕自身轴线的自转运动和滚动等。研磨体对物料的基本作用是各种运动对物料综合作用的结果，其中以冲击和研磨作用为主以冲击和研磨作用为主。图6.66研磨体的运动状态（a）周转状态；(b)泻落状态；(c)抛落状态分析研磨体粉碎物料的基本作用的目的：分析研磨体粉碎物料的基本作用的目的：根据磨内物料的粒度大小和装填情况确定合理的研磨体运动状态。为正确选择和计算磨机工作转速、需用功率、生产能力以及磨机机械设计计算提供依据。1.1.1.2 构造构造 l(1)筒体筒体l1）材材料料：金属材料强度要高，塑性要好。可焊性好。多为普通结构钢A3。大型磨机的筒体一般用16Mn钢制造，其
6、弹性强度极限比A3高约50%，耐蚀能力强，冲击韧性也强得多（低温时尤其如此），且具有良好的切削加工性、可焊性、耐磨性和耐疲劳性。l2）轴向热变形：）轴向热变形：磨机运转与长期静止时筒体的长度不同。l原因：筒体温度不同引起热胀冷缩。l卸卸料料端端靠近传动装置，为保证齿轮的正常啮合，不允许有任何轴向窜动，故在进料端有适应轴向热变形的结构。l两种轴向变形调节结构：两种轴向变形调节结构：la.在中空轴颈的轴肩与轴承间预留间隙；lb.在轴承座与底板之间水平安装数根钢辊，当筒体胀缩时，进料端主轴承底座可沿辊子移动。l3）磨门）磨门l筒体上的每一个仓都开设一个磨门（又称人孔）。l磨门的作用：l便于镶换衬板、
7、装填或倒出研磨体、停磨检查磨机的情况等。(2) (2) 衬板衬板衬板衬板 l1）作用）作用la.保护筒体，使筒体免受研磨体和物料的直接冲击和摩擦；lb.利用不同形式的衬板可调整磨内各仓研磨体的运动状态。l物料进入磨内之初粒度较大，要求研磨体以冲击粉碎为主，故研磨体应呈抛落状态运动；后续各仓内物料的粒度逐渐减小。为了使粉磨达到较细的产品细度，研磨体应逐渐增强研磨作用，加强泻落状态。l粉磨过程要求各仓内研磨体呈不同运动状态与整个磨机筒体具有同一转速相矛盾。解决此矛盾的有效方法就是利用不同表面形状的衬板使之与研磨体之间产生不同的摩擦系数来改变研磨体的运动状态，以适应各仓内物料粉磨过程的要求，从而有效
8、提高粉磨效率，增加产量，降低金属消耗。2 2）材料）材料）材料）材料l球磨机的衬板大多为金属材料衬板大多为金属材料，也有少量用非金属材料制造（如前述砾石磨情形）。l各仓内研磨体工作状态不同，对材料的要求也不同。在在粉碎仓粉碎仓，衬板应具有良好的抗冲击性能衬板应具有良好的抗冲击性能。高锰钢抗冲击韧性好，且在受到冲击时其表面可冷作硬化，变得愈加坚硬耐磨。因此，大多数磨机粉碎仓的衬板都采用高锰钢制造。l在细磨仓细磨仓，要求衬板具有良好的耐磨性能要求衬板具有良好的耐磨性能。磨衬材料多为耐磨的冷硬铸铁、合金钢等。3 3）类型）类型）类型）类型 la）平衬板平衬板l不论是完全光滑的表面还是花纹表面，对研磨
9、体的作用基本上都是依赖衬板与研磨体之间的静摩擦力衬板与研磨体之间的静摩擦力。l湿法粉磨时它们之间的摩擦系数为0.35，干法粉磨时为0.40。比实际提升研磨体需要的摩擦系数小得多，譬如直径3M的磨机，欲使研磨体不在衬板上滑动，按理论计算摩擦系数应为0.68。l必然出现滑动现象，因而降低了研磨体的上升速度和提升高度。但也正因为如此，增加研磨体的研磨作用增加研磨体的研磨作用。l因此，平衬板宜用于细磨仓。平衬板宜用于细磨仓。图6.67衬板类型a平衬板；b压条衬板；c凸棱衬板；d波形衬板；e阶梯衬板；f半球形衬板；g小波纹衬板；h端盖衬板b）压条衬板压条衬板由压条和平衬板组成，压条上有螺栓，通过压条将衬
10、板固定。平衬板部分与研磨体间的摩擦力和压条侧面对研磨体的直接推力的联合作用带动研磨体，研磨体升得较高，冲击动能较大。因压条衬板是组合件，可根据其磨损情况和使用寿命进行分别更换，降低钢材的消耗。压条衬板的缺点压条衬板的缺点：提升能力不均匀，压条前侧附近的研磨体被带得高，但远离压条处的研磨体会类似于平衬板情形出现局部滑动。当磨机转速较高时，被压条前侧带得过高的研磨体甚至会抛落到对面的衬板上面，不但打不着物料，浪费了能量，反而加速了衬板和研磨体的磨损。所以，转速较高的磨机不宜安装压条衬板。压条衬板宜用于粗磨仓压条衬板宜用于粗磨仓，尤其适合物料粒度大，硬度高的情形。压条衬板结构的主要参数压条衬板结构的
11、主要参数：高度、角度和安装密度。高度一般不超过本仓最大球半径；角度为400450；两压条之间的距离应为该仓最大球径的三倍左右。c）凸棱衬板凸棱衬板在平衬板上铸成断面为半圆或梯形的凸棱。凸棱的作用与压条相同，其结构参数与压条衬板类似。由于是一体的，当凸棱磨损后需更换时，平衬板部分也随之报废。比压条衬板的刚性好，因而可用延展性较大的材料制作。d）波形衬板波形衬板使凸棱衬板的凸棱平缓化即成为波形衬板。在一个波节的上升部分对研磨体的提升是相当有效的，而下降部分却有不利作用。衬板的揽提升钢球能力较凸棱衬板低得多。e）阶梯衬板阶梯衬板平衬板的最大缺点是摩擦力不足，即构成摩擦力因素之一的摩擦系数（为摩擦角）
12、太小致使研磨体沿其表面滑动。若使衬板表面形成一个倾角（见图6.68），使之与原有的摩擦角合成，则牵制系数K为K=tg()（696）理论分析证明，阶梯衬板工作表面呈阿基米德对数螺线形阶梯衬板工作表面呈阿基米德对数螺线形式时可均匀地增加提升研磨体的能力式时可均匀地增加提升研磨体的能力。因为衬板表面的倾角均相同，所以沿整个衬板表面的牵制系数也相等。图6.68阶梯衬板的表面曲线对对数数阿阿基基米米德德螺螺线线衬衬板板的的优优点：点：使同一研磨体层的研磨体被提升的高度均匀一致；衬板表面磨损均匀，即磨损后其表面形状基本不变；衬板的牵制能力可作用到其它研磨体层，原因是它们的排列也形成相当于的倾角。如此不仅减
13、少了衬板与最外层研磨体之间的滑动和磨损，而且还防止了不同层次的研磨体之间的滑动和磨损。阶梯衬板适用于磨机的粉碎仓。阶梯衬板适用于磨机的粉碎仓。f）半球形衬板半球形衬板半球衬板可避免在衬板上产生环向磨损沟槽，能显著降低研磨体和衬板的消耗；比表面光滑的衬板可提高产量10%左右；半球体应为该仓最大球径的2/3，半球中心距不大于该仓平均球径的两倍，半球应呈三角形排列呈三角形排列以阻止钢球沿筒体滑动。g）小波纹衬板小波纹衬板适合于细磨仓装设的无螺栓衬板，其波峰和节距都较小。h）分级衬板分级衬板安安装装特特点点：沿轴向方向具有斜度，在磨内的安装方向是大端朝向磨尾，即靠近进料端直径大，出料端直径小。作用：作
14、用：自动地将钢球沿磨机轴向由大到小地排列，即自动分级，符合物料粉磨过程的要求，因而可减少磨机仓数，增大磨机有效容积，减小通风阻力，提高粉磨效率。图6.69分级衬板铺设示意图1磨端盖；2平衬板；3筒体；4分级衬板；5隔仓板分级衬板一般安装在磨机的一、二仓内，钢球被分级后，对物料的粉碎作用较强。为避免进料端大球大料堆积过多可在过料端装两排平衬板。为防止出料端小球或物料堵塞出料篦板，可在靠近出料端处装一圈方向相反的衬板。i）端盖衬板端盖衬板表面平整，用螺栓固定在磨机的端盖上。作用：作用：保护端盖不受研磨体和物料的磨损。j）沟槽衬板沟槽衬板沟槽衬板最初于1968年在奥地利试验功，1982年在世界各地广
15、泛使用。沟槽衬板的结构特点：沟槽衬板的结构特点：使钢球在衬板上以最密六方结构堆积，该结构钢球配位数大，球之间的有效碰撞几率大。由于沟槽的作用，由原来钢球与衬板的点接触变为1200弧线接触，增大了研磨面积，且球与衬板之间有一层不易脱离的物料层，充分利用了球与衬板之间的滑动摩擦功，有助于提高粉磨效率。此外，磨机有效容积增大，可组合成分级作用的排列方式，使钢球在轴向和径向的运动状态发生变化，球层错动有利于增强研磨作用。钢球的脱离角由550增大为600，因此，磨内钢球上升高度降低，使扭矩减小，降低驱动功率约18%。由于钢球与衬板之间的料层作用，减小了球击和磨削衬板的几率，从而降低钢球和衬板的磨耗。细磨
16、仓使用螺旋沟槽衬板，可使磨机旋转过程中对大球产生向前的推力，小球向磨尾移动，因而产生钢球的分级。与其它衬板相比，使用沟槽衬板可增产515%，节电1020%，在产量不变的情况下，仅因驱动功率的降低即可节电68%；可降低钢球消耗3040%。k）圆角方形衬板（又称角螺旋衬板）圆角方形衬板（又称角螺旋衬板）20世纪60年代初，奥地利的艾格纳华格纳比鲁公司首先试用磨内形成四圆角方形断面的衬板，70年代初，把该衬板的每一圈相互错开360角安装，形成了圆角方形角螺旋衬板。与普通衬板相比，它有三个特点三个特点：1）磨机的工作断面为带圆角的方形断面；2）相邻两圈衬板相错360角；3）衬板的工作表面形成一个一个截
17、头圆角方形空间。由于衬板沿磨筒体周向的曲率不同，研磨体可以不同的脱离角被抛出，这种多变的脱离角增强了研磨体与物料的穿透和混合；交替的研磨体降落点使研磨体交差降落充分与物料接触研磨。角螺旋形和分级衬板增强了钢球的自动分级，并使研磨体循环次数增加。效果：效果：使磨机产量提高1014%，电耗降低2025%。图6.71圆角方形衬板4 4） 规格、排列及固定规格、排列及固定规格、排列及固定规格、排列及固定 l规格：规格：衬板尺寸已基本统一，其宽度为314mm，整块衬板长度500mm，半块衬板长度250mm，平均厚度为50mm左右。l排列：排列：衬板排列时环向缝不能贯通，应相互错开，以防止研磨体残骸及物料
18、对筒体内壁的冲刷作用。为此，衬板分为整块和半块两种。l固定方式：固定方式：螺栓连接和镶砌。l一、二仓衬板用螺栓固定，所用螺栓有圆头、方头和椭圆头等。安装时，要使衬板紧贴在筒体内壁上，无空隙。l为防止料浆或料粉进入冲刷筒体，衬板与筒体间加设衬垫。l为防止料浆顺螺栓孔流出，在固定衬板上配有带锥形面的垫圈。在锥形面内填塞麻圈，拧紧螺帽时麻圈被紧紧压在锥形垫圈内，以消除螺栓与筒体螺栓孔之间的间隙。图6.72衬板排列示意图衬板的螺栓联接1衬板；2衬垫；3筒体；4螺栓及螺帽；5弹簧垫圈；6密封垫圈；7锥面垫圈为了防止螺栓松动，螺栓要求带双螺帽或防松垫圈。螺栓连接固定的优点：螺栓连接固定的优点：抗冲击、耐振
19、动，比较可靠。缺缺点点：需在筒体上钻孔，因而使筒体强度削弱，还增加了漏料的可能。磨尾仓内的小波纹衬板等一般都交错地镶砌在筒体内，彼此挤紧时形成“拱”的结构，再加上衬板与筒体之间的水泥砂浆的胶结，一般较牢固。为了能够挤紧，在衬板的环向用铁板楔紧。无螺栓衬板，两侧均带有半圆形销孔，当衬板彼此挤紧时，在销孔内打入楔形销钉。在每圈首尾衬板相接处的销钉孔内打入一特殊楔形销钉。在衬板和筒体间加衬垫。铸石衬板的安装应交错环砌，不宜用螺栓固定。一般镶砌在10毫米左右厚的粘合料上。(3) (3) 隔仓板隔仓板隔仓板隔仓板 l1）作用）作用l分隔研磨体物料粒度向磨尾方向逐渐减小，要求研磨体开始以冲击作用为主，向磨
20、尾方向逐渐过渡到以研磨作用为主，因而从磨头至磨尾各仓内研磨体的尺寸依次减小。加设隔仓板可将不同大小的研磨体加以分隔，以防止它们窜仓。l防止大颗粒物料窜向出料端隔仓板对物料有筛析作用，防止过大的颗粒进入冲击力较弱的细磨仓。否则，未粉碎细的颗粒堆积起来会严重影响粉磨效果，或者未经磨细出磨造成产品细度不合格。l控制磨内物料流速隔仓板的篦板孔的大小及开孔率决定了磨内物料的流动速度，从而影响物料在磨内经受粉磨的时间。2 2）类型）类型）类型）类型 la.单层隔仓板单层隔仓板l由扇形篦板组成，用中心圆板将这些扇形板连接成一个整体。隔仓板外圈篦板用螺栓固定在磨机筒体的内壁上。内圈篦板装在外圈篦板的止口中。中
21、心圆板和环形固定圈用螺栓与内圈篦板固定在一起。lb.过渡仓式双层隔仓板过渡仓式双层隔仓板l由一组盲板和一组篦板组成，隔仓板朝进料方向的一面是盲板，当一仓内料浆面高于环形固定圈时，流进双层隔仓板中间，然后再经篦板进入二仓。大块物料和碎研磨体被阻留在双层板之间，定时停磨清除。仓板座用螺栓固定在磨体贴筒体上，盲板装在仓板座上，环形固定圈装在盲板上，篦板装在仓板座上，盲板与篦板中间有定距管用螺栓拧紧，在篦板上装有中心圆板。图6.74单层隔仓板1筒体；2外圈篦板；3内圈篦板；4环形固定圈；5中心圆板图6.75过渡仓式双层隔仓板1环形固定圈；2盲板；3仓板座；4固定螺栓；5磨机筒体；6定距管；7篦板；8螺
22、栓；9中心圆板c. c. 提升式双层隔仓板提升式双层隔仓板提升式双层隔仓板提升式双层隔仓板l构造：构造：物料通过篦板进入双层隔仓板中间，由扬料板4将物料提升至圆锥体内，随着磨机回转进入下一仓。盲板和扬料板用螺栓固定在隔仓板架上，隔仓板座及木块用螺栓固定在磨机筒体的内壁上，篦板及盲板装在隔仓板座上，圆锥体装大双层板中间，在圆锥体上装有中心板。l特点：特点：强制物料流通，即通过的物料量不受相邻两仓物料水平面的限制，甚至前仓的物料面低于后仓的情况下仍可通过物料，可控制其前后两仓的适宜球料比（该仓内研磨体与物料的质量比）。适合于安装在干法磨机的粉碎仓内。l缺点：缺点：磨机的有效容积减小；在其两侧的存料
23、较少，此区域粉碎效率降低，同时也加剧了隔仓板的磨损；较单层隔仓板结构复杂，通风阻力较大。图6.76提升式双层隔仓板1中心圆板；2圆锥体；3篦板；4扬料板；5衬板；6隔仓板座；7木块；8盲板；9筒体；10隔仓板架d.分级隔仓板分级隔仓板近年来，分级隔仓板应用日益广泛，尤其在开路磨中使用效果更好。由于开路磨系统中无选粉装置，所以，出磨物料细度控制不方便，通常都是通过增大磨尾仓研磨体填充率抬高物料水平面来限制物料流速，但出磨物料细度仍随入磨物料量的变化而大幅波动。物料跑粗是常见的现象。如果严格控制出磨物料细度，则由于磨内物料的过粉磨现象而导致磨机产量降低，粉磨电耗提高。分级隔仓板可实现磨内选粉分级隔
24、仓板可实现磨内选粉，保证出磨物料的粒度。3 3）隔仓板的篦孔）隔仓板的篦孔）隔仓板的篦孔）隔仓板的篦孔 l篦篦板板孔孔的的排排列列方方式式同心圆和辐射状排列两大类应用较多。同同心心圆圆排排列列：篦孔平行于研磨体和物料的运动路线，因此对物料的通过阻力小，且不易堵塞，但通过的物料容易返回。辐射状排列：辐射状排列：篦孔的特点与之相反。l双层隔仓板由于不存在物料返回问题，其篦孔通常都是同心圆排列的。同心圆排列常以多边形排列代之。l辐射状篦板对研磨体有牵制作用，使靠近篦板附近的研磨体有较大的提升高度，便有不同的球载内径R1。因隔仓板附近的R1较大，在空腔中出现了较大的高差，因而使聚集于球载轮廓中部为数较
25、多的大研磨体移向隔仓板，同时将小研磨体陆续排挤到另一端。图6.77篦孔排列形式隔仓板附近球载的半径远离隔仓板处球载的半径篦孔的形状：放射形和切线形两种。篦孔形状要使物料易通过，且篦板有一定磨损后篦孔的有效宽度不变。篦孔宽度有8、10、12、14、16mm等规格，篦孔间距一般为40mm。篦板厚度一般有40mm和50mm两种。篦孔宽度决定物料的通过量和最大颗粒尺寸，第一道隔仓板尤其重要。篦孔不能过大。如干法水泥开路磨机第一道隔仓板篦孔宽度一般为8mm，闭路磨机的稍大些，可达1012mm。湿法磨机由于料浆流动性较好，篦孔可小些。隔仓板上所有篦孔面积之和与其整个面积之比的百分数称为隔隔仓仓板板的的通通
26、孔孔率率。在保证篦板有足够机械强度的条件下，应尽可能增大通孔率，以利于物料通过和通风。干法磨机的通孔率一般不小于79%。安装隔仓板时须使篦孔大端朝向出料端，不得装反。安装隔仓板时须使篦孔大端朝向出料端，不得装反。图6.79篦孔的几何形状放射形切线形(4) (4) 主轴承主轴承主轴承主轴承 l主轴承的组成：主轴承的组成：轴瓦、轴承座、轴承盖、润滑及冷却系统。l球面瓦的底面呈球面形，装轴承座的凹面上，在球面瓦的内表面浇注一层瓦衬，一般多用铅基轴承合金制成。l轴承座用螺栓固装在磨机两端的基础上。轴承座上装有用钢板焊成的轴承盖，其上设的视孔供观察供油及中空轴、轴瓦的运转情况。l为了测量轴瓦温度，装有温
27、度计。l中空轴与轴承盖、轴承座间的缝隙用压板3将毡垫压紧加以密封，以防止漏料。图6.802.413M球磨机主轴承1轴承盖；2刮油板；3压板；4视孔；5温度计；6轴承座；7球面瓦；8油位孔轴承的润滑方式：轴承的润滑方式：动压润滑和静压润滑。动压润滑：动压润滑：润滑油从进油管进入轴承内，经刮油板将油分布到轴颈和轴瓦衬的表面上。轴承座内的润滑油从回油管流回，构成闭路循环润滑。油位孔供检查油箱中的油量。由于磨机转速低，所以由动压润滑形成的油膜很薄，达不到液体摩擦润滑，而是半液体润滑，这不但易于擦伤轴衬，缩短轴衬使用寿命，还会增加磨机传动功率消耗，起动也较困难。静压润滑：静压润滑：轴轴瓦的内表面上成对称
28、布置开设数对油囊，由专设的高压油泵往油囊供高压油，靠油的压力形成一层较厚的油膜将油浮起，这样轴承在工作时处于纯液体摩擦润滑状态，克服了动压润滑的缺点。但静压润滑要求的压力高达数十兆帕，油泵及管道常会出现故障。图6.81主轴承的静压润滑（a）油囊布置示意图（b）静压润滑油膜示意图油圈带油润滑油圈带油润滑作用在磨机筒体上的全部载荷通过两端轴颈传递给球面瓦，再传递给轴承座。磨机在制造和安装过程中可能出现误差，因而轴颈和轴承衬可能发生局部接触，造成局部压力过大，引起局部加速磨损及过热。将轴瓦制成球面，它可以在轴承座的球窝里自由转动，这样可使轴衬表面均匀地承受载荷，消除上述不良现象。磨机主轴承在工作时，
29、磨内的热物料及热气体会不断向轴承传热，轴颈与轴衬接触表面的摩擦也会产生热量，虽轴承表面也同时向周围空间散热，但其散热速度不及前者的传热速度，因而热量的不断积累必然导致轴承的温升。轴承衬的允许工作温度一般低于70，否则烧瓦，影响磨机的正常运转。故须及时排走热量，降低温度。常用的方法是水冷却，直接引水入轴瓦的内部，或间接水冷却润滑油，或二者同时使用。(5) (5) 进料、卸料装置进料、卸料装置进料、卸料装置进料、卸料装置 l1）进料装置）进料装置la.溜管进料溜管进料l物料经溜管（或称进料漏斗）进入位于磨机中空轴颈内的锥形套筒，沿着旋转的筒壁自行滑入磨内。溜管断面呈椭圆形。l溜管的倾角必须大于物料
30、的休止角，以确保物料的畅通。l优点：优点：结构简单。l缺点：缺点：喂料量小较小。l应用：应用：适用于中空轴颈的直径较大长度又较短的情况。图6.82溜管进料装置1溜管；2锥形套筒；3中空轴颈lb.螺旋进料螺旋进料l物料由进料漏斗滑落到勺轮后，回转的勺轮将物料提升上去，再由轮叶直接倒在位于中空轴内的螺旋套筒内，内螺旋叶片将物料送到磨内。l为防止在固定的进料漏斗与回转的勺轮之间漏料，要求勺轮入口半径与勺轮半径的差值H大于物料的堆积高度，并在环形间隙处用毛毡片或浸油麻绳密封。l为避免较热的物料和气流对主轴承传热过剧，在中空轴和螺旋套筒之间预留一定间隙，使之形成空气隔热层。l螺旋进料装置是强制性喂料，喂
31、料量较大，但结构复杂，钢板焊接件易磨损。它适用于喂料量大而中空轴的直径较小，长度较大的情形。图6.83螺旋进料装置1进料漏斗；2勺轮；3中空轴；4螺旋套筒c.勺轮进料勺轮进料物料由进料漏斗1进入勺轮内，勺轮轮叶将其提升至中心卸下进入锥形套内，然后溜入磨内。为避免物料从进料漏斗与勺轮之间的缝隙漏出，同样要求勺轮入口半径与勺轮半径之差值H须大于物料的堆积高度，并在环形间隙处加设密封。为保护进料漏斗底部不被物料磨损，底部呈直角形，使在此处堆积一些物料作保护层。由于锥形套可使物料有较大落差，所以在规格相同时其喂料量比溜管大。采用铸件结构因而较耐磨。图6.84勺轮进料装置1进料漏斗；2勺轮；3锥形套；4
32、中空轴2 2）卸料装置）卸料装置）卸料装置）卸料装置 l物料由尾仓通过出料篦板后，在出料篦板上的扬料板作用下将物料提升至一定高度，然后滑到锥形卸料体上，再溜到出料螺旋大筒内（锥形套筒），靠内螺旋叶片将物料排出磨外。l物料由卸料端中空轴排出后进入出料装置。传动接管用螺栓与磨机卸端中空轴联接，另一端与中心传动轴法兰盘联接。圆筒筛随传动接管一同旋转。圆筒筛外面有一安装在支架上的出料罩。传动接管上有六个卸料孔，当磨机工作时物料由卸料孔进到圆筒筛内进行筛分，细小物料通过筛孔后汇集于出料罩漏斗，然后通过闪动阀进入输送设备。未通过筛孔的粗颗粒物料及研磨体残骸在锥形套和乔乔板的作用下溜入漏斗，其下部有插板，定
33、期打开插板即可排出收集物。图6.86磨机出料装置1传动接管；2压圈；3圆筒筛；4出料罩；5锥形套；6滑块；7刮板；8堵板；9漏斗；10插板；11支架；12十字架圆筒筛常用筛板作筛面，筛板通常用薄钢板制造，筛孔多为长条形，长轴与旋转方向一致，宽度为3.55mm。为防止筛孔被物料堵塞，筛筒内装有振打装置，在十字架上装有四个滑块，滑块在重力作用下沿十字架滑动，每个滑块在每圈中冲击振打两次。筛面上有厚钢保护垫板。为使物料由出料罩漏斗能顺利流出，漏斗倾角应大于450。为避免漏料及漏风，在出料罩与传动接管间用压圈压紧毛毡密封圈进行密封，并在出料罩漏斗下面装翻板式闪动阀进行锁风。物料靠自重启闭闪动阀，当少料
34、或无料时，翻板即受重锤作用而自锁。图6.87翻板式闪动阀1重锤；2壳体；3翻板(6) (6) 传动系统传动系统传动系统传动系统 l1）传动型式）传动型式la.边缘传动边缘传动l采采用用高高速速电电动动机机的的边边缘缘单单传传动动高速电机驱动主减速机，再由小齿轮带动安装在磨机上的大齿轮。对于大型磨机，有的在电机的另一端安装辅助电机和辅助减速机。l采用低速电动机的边缘单传动采用低速电动机的边缘单传动省去了主减速机，但电动机的造价较高。l两种传动方式均可用高转矩电动机直接与减速机或齿轮轴联接，也可用低转矩电动机，此时在电动机与减速机或电动机与小齿轮轴之间使用离合器，使电动机能够空载启动。l常用的离合
35、器：常用的离合器：电磁离合器和空气离合器。图6.88采用高速电动机的边缘单传动1辅助电动机；2辅助减速机；3高速减速机；4主减速机；5小齿轮；6大齿轮；7磨机筒体图6.89采用低速电动机的边缘单传动1低速电动机；2离合器；3小齿轮；4大齿轮；5磨机筒体对于边缘单传动的磨机，小齿轮的布置角常为200左右，相当于齿形压力角，此时小齿轮的正压力P1的方向垂直朝上，使传动轴受到垂直向下的压力，对小齿轮轴承的联接螺栓和地角螺栓的工作有利，运转平稳；同时，由于P1垂直向上，减小了磨机传动端主轴承的受力，从而减轻该主轴承轴衬的磨损。另外，减小磨机横向占地面积，可使传动轴承与磨机主轴在的基础表面处在同一平面上
36、，便于更换小齿轮。注意：注意：转向不可与图示方向相反，以免传动轴承受拉力。联接螺栓松脱和折断。6.90小齿轮安装角图6.91采用高速电动机的边缘双传动图6.92采用低速电动机的边缘双传动1电动机；2减速机；3小齿轮；1电动机；2离合器；3小齿轮；4大齿轮；5磨机筒体4大齿轮；5磨机筒体边缘双传动边缘双传动磨机边缘双传动可采用高速电动机与低速电动机两型式。两种传动型式的优缺点与单传动相同。b. b. 中心传动中心传动中心传动中心传动 l中心传动分为单传动和双传动。在中心传动中，如采用低转矩电动机，在电机与减速机之间必须用离合器联接，否则要用高转矩电机。我国中心传动的磨机通常只用高转矩电机。图6.
37、93磨机中心单传动图6.94磨机中心双传动1主电动机；2联轴节；3辅助电动机；1辅助电动机；2辅助减4主减速机；5联轴节；6磨机筒体速机；3主电动机；4主减速机；5磨机筒体2 2）传动型式的比较）传动型式的比较）传动型式的比较）传动型式的比较 la.边缘传动与中心传动的比较边缘传动与中心传动的比较l边缘传动磨机的大齿轮直径较大，制造困难，占地多，但齿轮精度要求较低。中心传动结构紧凑，占地面积小，但制造精度要求较高，对材质和热处理的要求也高。l中心传动较边缘传动装置总质量小，加工精度高，一般情况下，中心传动较边缘传动的造价高。l中心传动的机械效率一般为0.920.94，最高可达0.99；边缘传动
38、的机械效率一般约为0.860.90，二二者者相相差差5%左左右右。对大型磨机，机械效率的差异导致电耗相差很大。如功率为1000kw的磨机，若电能相差50kwh，则一年可差300000kwh。l边缘传动较中心传动的零部件分散，供油点多，检查点多，操作及检查不方便，磨损快，寿命短。总之，中心传动较先进中心传动较先进，在磨机功率较小（2500kw以下）时，两种传动型式均可选择。而功率大于2500kw时，应尽可能选用中心方式。b.单传动与双传动的比较单传动与双传动的比较双传动的优点：双传动的优点：传动装置是按磨机功率的一半设计的，因此传动部件较小，制造方便，并有可能选用通用零部件。双传动的大齿轮同时与
39、相互错开为1/2节距的两个小齿轮啮合，传力点多，运转平稳。双传动的缺点双传动的缺点：零部件较多，安装找正较复杂，检修及维护工作量大；使两个主动小齿轮同时平均分配负荷较困难。1.1.1.31.1.1.3研磨体运动分析研磨体运动分析研磨体运动分析研磨体运动分析 l根据研磨体的实际运动状态，作如下假设：l（1）当磨机正常工作时，筒体内的研磨体按其所在位置一层一层地循环运动，如图6.95所示。图中弧AB、BC等封闭曲线代表各层研磨体中心的运动轨迹。l（2）研磨体在磨机筒体内的运动规律只有两种：一种是一层一层地以磨机筒体横断面几何中心为圆心按同心圆弧的轨迹随磨机筒体作向上的运动；另一种是一层一层地按抛物
40、线轨迹降落下来。按此假设，各层研磨体在循环运动过程中互不干涉。l（3）研磨体与磨机筒体壁面间及研磨体层与层之间的相对滑动极小，计算时可忽略不计。l（4）磨机筒体内的物料对研磨体运动的影响忽略不计。图6.95研磨体示意图（1 1）研磨体运动的基本方程式）研磨体运动的基本方程式）研磨体运动的基本方程式）研磨体运动的基本方程式 l将磨机筒体内的研磨体看成是一个“质点系”，并假设质点间无摩擦。取其最外层的一个研磨体A作质点。因钢球直径与磨磨机机有有效效内内径径（筒体内径减去衬板厚度的两倍）相比小得多，故可认为研磨体中心与筒体内壁的圆周线速度相同。l运转过程中，作用在研磨体A上的力有：研磨体的重力G，磨
41、机筒体对研磨体法向力N及其对研磨体的摩擦力F。图6.96动态研磨体运动分析研磨体A随着磨机筒体作圆周运动，根据牛顿第二定律，有N+Gcos=man（697）式中，研磨体A的中心与磨机中心的连线与铅垂线之间的夹角，假设在A点脱离筒体，则称之为脱离角；m研磨体A的质量；an研磨体A的向心加速度（即作圆周运动时的法向加速度），其值为an=（698）式中，D0磨机筒体的有效内径（m）；磨机筒体的转动角速度（rad/s），当转速为n时，则=2n/60=n/30（699）在研磨体运动的过程中，摩擦力不断变化，显然，当它运动至A点的摩擦力F恰好为零（反力N=0）时，研磨体A即脱离圆弧轨迹开始抛物线运动。由此
42、可得到研磨体在脱离点应具备的条件是Gcos=man=G2R0/gcos=2R0/g（6100）或cos=由于2/g1，则上式可写为cos=R0n2/900（6101）此式称为磨机内研磨体运动的基本方程式。由此式可见，研磨体脱离角与筒体转速和筒体有效内径有关，而与研磨体研磨体脱离角与筒体转速和筒体有效内径有关，而与研磨体质量无关质量无关。(2) (2) 研磨体运动的脱离点轨迹曲线研磨体运动的脱离点轨迹曲线研磨体运动的脱离点轨迹曲线研磨体运动的脱离点轨迹曲线 l式（6100）和（6101）即脱离点轨迹曲线的方程。将A点用图所示的直角坐标表示，则曲线的一般形式为lx=rsiny=rcosl设2=g/
43、2,并将式（6100）两边乘以gr，则有lr22=grcosl因x2+y2=r2故x2+y2=2yl整理可得x2+(y)2=2y（6102）l式（6102）表示脱离点轨迹曲线是以（0，）为圆心，为半径的一段圆弧。若磨机转速n一定，则=450/n2,可据式（6102）绘出脱离点轨迹曲线。l结论：结论：研磨体脱离点轨迹是圆的一部分，该圆弧在圆心位于研磨体脱离点轨迹是圆的一部分，该圆弧在圆心位于y轴上，半径为轴上，半径为=y=450/n2，且圆周通过坐标原点的圆上且圆周通过坐标原点的圆上。(3) (3) 研磨体运动降落点轨迹研磨体运动降落点轨迹研磨体运动降落点轨迹研磨体运动降落点轨迹 l研磨体自脱离
44、点抛出后以抛物线形式抛落。根据上面的假设，其降落点的位置仍在原来研磨体层的圆弧轨迹上。求降落点的轨迹曲线，只需列出抛物线及圆的方程，解这两个方程，所得结果即表明降落点的位置。图6.97脱离点和降落点轨迹最外层研磨体自脱离点A（x0，y0）抛出的抛物线方程为x=x0+vx0t=R0sin0+R0cos0ty=y0+vy0tgt2/2=R0cos0+R0sin0tgt2/2（6.103）降落点所在圆的方程为x2+y2=R02将式（6103）代入圆的方程，并考虑式（6100），化简整理可得：gt3(R0sin0gt/4)=0此方程中，只有t=4R0sin0/g时才有实际意义。此解表示最外层研磨体自A
45、点抛出，经t=tB=4R0sin0/g的时间降落至B点，将tB代入式（6103）可得降落点B的坐标为xBx0=4R0cos20sin0=4R0sin20cos0（6.104）yBy0=4R0sin20cos0=4R0cos20sin0(6.105)对于图6.96中任意一层研磨体体G，其降落点的坐标为x=rsin+4rcos2sin=rcos+4rsin2cos=r(4cos33cos)=rcos3（6106）y=rcos4rsin2cos=rsin4rcos2sin=r(4sin33sin)=rsin3（6107）根据图6.96所示的几何关系，显然有x=rcos()=rcos（6108）比较式
46、（6106）和式（6108）可得=3（6109）根据式（6109）和图6.97所示的夹角关系，可按如下方法求得降落点的轨迹：从脱离点轨迹曲线上任取一点G，连接OG，得脱离角及，再作=3的射线OH与脱离点G对于O点这圆弧交于H，即为G点的降落点轨迹。以皮类推，便可得降落点轨迹曲线。(4) (4) 研磨体最内层轨迹研磨体最内层轨迹研磨体最内层轨迹研磨体最内层轨迹 l若要求各层研磨体恒在其同一轨迹线上作循环周转运动而双不产生相互干扰，须先确定弧至O点的最小距离Rmin，否则上升和下落的研磨体在中途相碰而相互影响其运动规律。当降落点轨迹线的切线垂直于x轴时，就是内层研磨体不受干扰的极限条件。因此，可根
47、据x的极小值来确定最内层半径。l根据图6.97所示的几何关系，显然有lr=2cos将上式代入式（6106）得lx=2coscos3=2cossin3=(sin4+sin2)l令dx/d=0，即ldx/d=(4cos4+2cos2)=2(4cos22+cos22)=0l求得cos2=(1)/8因为要求xmin，故取cos2=(1)/8=0.8401则2=147024=173050（6110）故R1=2cos1250/n2（6111）因此，在确定研磨体的装填量时，必须使研磨体最内层半径不小于R1=250/n2，否则，研磨体在降落时发生相互干扰和碰撞，会导致能量损失，粉磨效率降低。(5) (5) 研
48、磨体在磨机筒体横断面上的分布研磨体在磨机筒体横断面上的分布研磨体在磨机筒体横断面上的分布研磨体在磨机筒体横断面上的分布 l研磨体在磨机正常操作过程中是连续不断地运动的，在筒体横断面上可分为两种运动状态：一种是贴随磨机筒体一起回转部分，如图中的F1；另一种是研磨体抛落状态部分，如图中的F2。ldF1=(+)rdrl因r=2cos=3故dr=2cosd，代入上式并积分得lF1=222cos2+sin2（6112）l处于抛落状态部分的研磨体的横断面积F2按通过脱离点轨迹曲线AC各层研磨体分别以线速度V=r，在时间t=4rcos/g内抛出的面积来表示。在时间t内抛出的微面积dF2为ldF2=vtdr考
49、虑到r=2sin及2r=gsin，得dF2=221cos4d积分得F2=22sin2/4（6113）式（6112）与式（6113）中的1、0分别为磨机内研磨体的最内层与最外层脱离角的余角（=/2）。当磨机筒体有效内径及转速一定时，0右确定；1则与研磨体的填充率有关。设为研磨体的填充率，则有 F1 +F2=R02 将式（6112）和（6113）代入上式得 2(12cos2)+sin2(2cos2) =4sin20 （6114）当n=32.2/时，由式（6101）知0=54040；而磨机内研磨体达到最大填充率，由式（6110）知1=73050。将0=9000=35020及1=9001=16010代
50、入式（6114），便可求出最大填充率为max=0.42 由于磨机的类型和规格不同，磨机实际转速并非都是n=32.2/ ，因而max值存在一个变化范围，如在水泥厂的管磨机中，一般为 =0.250.35，而在单仓球磨机中，=0.450.50。总之，合理的填充率必须与磨机转速、衬板形式、粉磨工艺特点等相适应，才能获得最佳的技术经济指标。 1.1.1.41.1.1.4磨机主要参数磨机主要参数磨机主要参数磨机主要参数 l(1)磨机转速磨机转速l1）磨机的临界转速）磨机的临界转速n0l临临界界转转速速：磨内、外层两个研磨体恰好开始贴随磨机筒体作周转状态运转时的磨机转速。如图6.96所示，当研磨体处于极限位
51、置E点（=00）时，恰好贴随磨机筒体随磨同一起回转面而不落下，此即为临界条件。以=00代入研磨体运动的基本方程式（6101）可得磨机临界转速n0为ln0=3042.4/(r/min)（6115）l式中，D0为磨机筒体的有效内径，即磨机内径减衬板厚度的两倍，量纲为米。从理论上讲，当磨机转速达到临界转速时，研磨体将贴紧筒体作周转状态运转，不能起任何粉磨作用。但实际上并非如此。这是因为在推导研磨体基本方程时，忽略了研磨体的滑动以及物料对研磨体运动的影响等因素，同时，在推导时是针对紧贴筒壁的最外层研磨体，而对其余各层研磨体并未达到临界转速，越接近筒体中心的研磨体层其临界转速也越高。因此，球磨机的实际临
52、界转速比上述理论计算值更高些。2 2）磨机的理论适宜转速）磨机的理论适宜转速）磨机的理论适宜转速）磨机的理论适宜转速n n l理论适宜转速理论适宜转速：研磨体产生最大粉碎功的磨机转速。l分分析析的的出出发发点点：使最外层研磨体具有最大的降落高度，此时研磨体对物料产生最大的冲击粉碎功。l研磨体自A点抛射，脱离角为，其抛物线轨迹方程式如式（6103）。为求质点A的最大降落高度H，须求出抛物线顶点M的位置。在抛物线顶点处，有lvy=dy/dt=R0singt=0l解得t=tM=R0sin/g（6116）l将tM代入式（6103）得lyM=y0+R022sin2/2g（6117）将式（6100）代入上
53、式得yMy0=R0sin2cos/2（6118）将抛物线顶点M的纵坐标减去降落点B的比坐标，即式（6118）（6105）可得质点降落高度的计算式：H=yMyB=4.5R0sin2cos（6119）可见，研磨体降落高度H是其脱离角的函数，欲求H的最大值，可令dH/d=0，即dH/d=4.5R0sin2(2cos2sin2)=0由研磨体脱离条件知，不为零，因此，2cos2sin2=0或tg2=2解得0=54040（6120）结论：结论：当当磨磨机机内内最最外外层层研研磨磨体体的的脱脱离离角角为为=54040时时，可可获获得得最最大的降落高度大的降落高度。将=54040代入式（6101），可得出最外
54、层研磨体获得最大冲击粉碎功时的转速即理论适宜转速为n=22.8/32.2/(r/min)（6121）令K为磨机适宜转速与其临界转速之比，简称转速比磨机适宜转速与其临界转速之比，简称转速比，即K=n/n0=22.8/30=76%（6122）此为磨机理论上的适宜转速比，实际生产的磨机可能会略有出入，但大多在76%左右波动。3 3）磨机的实际工作转速）磨机的实际工作转速）磨机的实际工作转速）磨机的实际工作转速n ng g l磨机以理论适宜转速运转时，虽研磨体的冲击作用大，但研磨作用小，不易将物料磨细。为使磨机具有最好的粉磨效果，应考虑冲击和研磨作用的平衡。同时，还要注意使外层研磨体呈无滑落循环运动。
55、只有如此，才能使磨机功率和衬板磨耗达到合理，从而获得较好的技术经济指标。l实际上，在确定磨机实际工作转速时，应考虑磨机的规格、生产方式、衬板形式、研磨体种类及填充率、被粉磨物料的物理化学性质、入磨物料粒度和要求的粉磨细度等因素，就是说，应通过实验来确定磨机的实际工作转速，比较全面地反映上述因素的影响。干法磨机的实际工作转速的经验公式：当D2m时，ng=32/0.2D(r/min)（6123）当1.8D2m时，ng=n=32/(r/min)（6124）当D1.8m时，ng=n+（11.5）(r/min)（6125）式中符号的意义与前相同。大直径的磨机实际工作转速较理论适宜转速略低；小直径磨机的实
56、际工作转速较理论适宜转速略高。湿法磨除料浆阻力对冲击力有影响外，还由于水分的湿润降低了研磨体之间以及研磨体与衬板之间的摩擦系数，相互间产生较大的相对滑动，因此，湿法磨机的工作转速应比相同条件的干法磨机高25%。但湿法棒球磨的转速却应比干法磨低，原因：钢棒的质量比钢球大得多，其冲击动量比较大，粉碎作用较强的缘故。磨机在闭路操作时，由于磨内物料流速加快，生产能力较高，因而闭路操作可比开路操作的磨机转速高些。例题例题6-3：试确定39M水泥磨的工作转速。解：解：D=3mD0=320.05=2.9m（6123）ng=32/0.2D=32/=18.2(r/min)根据传动系统的配置情况，实际磨机转速为1
57、7.6r/min。(2) (2) 磨机的功率计算磨机的功率计算磨机的功率计算磨机的功率计算 l磨机的功率包括：主传动装置和辅助传动装置所需功率主传动装置和辅助传动装置所需功率。l1)主传动装置所需功率的计算主传动装置所需功率的计算l主传动装置所需功率的两种常用计算方法：主传动装置所需功率的两种常用计算方法：la.磨机以实际工作转速运转时所需的能量消耗主要用于运动研磨体和克服传动与支承装置的摩擦；lb.聚集层法：l假定磨机筒体中所有的研磨体都集中在某一中间层中间层运动，研磨体在这一中间层运动的各种性质可代表全部研磨体在筒体内的运动情况。该中间层称之为聚集层该中间层称之为聚集层。按第一种方法推导出
58、来的磨机主传动装置所需的功率为N=(kw)（6126）式中，n磨机转速，r/min；D0磨机有效直径，m；V磨机有效容积，m3；G研磨体总装载量，t；机械效率，中心传动磨机=0.900.94；边缘传动磨机=0.850.90。选用高速电机时，取较低值；反之，选用低速电机时，取高值。按第二种方法推导出来的磨机主传动装置所需的功率为N=0.041GR0ng/(kw)（6127）式中，R0磨机的有效半径，m；g重力加转速，m/s2；其余符号的意义同前。应用式（6126）计算磨机主电机功率时，应注意：1）该式仅适用于干法磨机。湿法磨机中由于存在水分，研磨体与衬板这间摩擦系数小，故研磨体提升高度小；另外，
59、水分多处于磨体下部从而使F1重心下移，故湿法粉磨比干法所需功率要小引起。实测证明，约小10%左右。2）该式仅适用于填充率为0.250.35的磨机。磨机填充率过高或过低时都会引起误差。3）在电动机选型时，应考虑不小于5%的储备能力，以保证磨机安全启动和承受运转时可能出现过载情形时的安全运转。如果按磨内物料质量约占研磨体质量的14%计，则磨机粉磨物料所需功率为N0=(kw)（6128）例例题题6-4：确定39M水泥磨（中心传动）主电动机的额定功率。解解：已知磨机转速为n=17.6r/min，磨内研磨体总装载量为G=80t，磨机筒体有效内径为D0=2.9m，磨机筒体有效容积为V=55.9m3，若取中
60、心传动的机械效率=0.92，则用式（6126）计算时，N=915(kw)若考虑5%的储备能力，则电动机所需功率为NM=1.05N=1.05915=962(kw)用式（6127）计算时N=0.041GR0ng/=0.041801.4517.69.81/0.92=890(kw)若考虑1015%的储备能力，则电动机所需功率为NM=（1.101.15）N=（1.101.15）890=9801020(kw)查电动机产品系列可知，所选主电动机为YR18/61-8，其额定功率为1000kw。2) 2) 辅助传动装置所需功率的计算辅助传动装置所需功率的计算辅助传动装置所需功率的计算辅助传动装置所需功率的计算
61、l开辅助传动装置带动磨机转动时，由于转速慢，研磨体在磨内的运动完全处于泻落状态，因而其功率计算方法与主传动功率计算方法不同。l磨机辅助传动所需功率包括：磨机辅助传动所需功率包括：l用于提升研磨体及物料需要的功率N1和克服磨机主轴承与中空轴摩擦消耗的功率N2。克服传动系统摩擦消耗的功率用F表示。则辅助传动所需功率NF为lNF=（N1+N2）/F（kw）（6129）N1=1000gGanF/9545(kw)（6130）N2=1000g(G+Gm)frnF/9545(kw)（6131）NF=1.02Ga+(G+Gm)frnF/F（kw）（6132）式中，G研磨体及物料的质量，G=1.14Gn，Gn为
62、研磨体质量，t；g重力加转速，m/s2；a研磨体堆积重心的偏心距，m；nF一开辅助传动时的磨机转速，r/min；r中空轴颈半径，m；Gm磨体部分总质量，t；f主轴承与中空轴的摩擦系数，按边界润滑条件，f=0.05。(3) (3) 磨机产量计算磨机产量计算磨机产量计算磨机产量计算 l影响球磨机产量的主要因素：影响球磨机产量的主要因素：l1)粉磨物料的种类、物理性质、入磨物料粒度及要求的产品细度；l2)磨机的规格和型式、仓的数量及各仓的长度比例、隔仓板形状及其有效面积、衬板形状、筒体转速；l3)研磨体的种类、装载量、及其级配；l4)加料均匀程度及在磨内的球料比；l5)磨机的操作方法，如湿法或干法、
63、开路或闭路；湿法磨中水的加入量、流速；干法磨中的通风情况；闭路磨中选粉机的选粉效率和循环负荷率等；l6)是否加助磨剂等。常用的磨机产量计算公式为Q=N0qc/1000=(t/h)（6133）式中，N0磨机粉磨物料所需功率，kw；q单位功率单位时间的产量，kg/kwh；c流程系数，开路时，c=1.0；闭路时，c=1.151.5。例题例题6-5：用39M闭路系统水泥磨粉磨干法回转窑熟料，磨制425#普通水泥，入磨物料粒度小于15mm，要求水泥0.08mm方孔筛筛余8%，试确定该水泥磨的产量。解解：由前述已知，n = 17.6r/min，G=80t,D0=2.9m，V=55.9m3，查有关手册知，q
64、c=4648kg/kwh。将上述数据代入式（6133），得Q=0.217.62.955.9=3536.5(t/h)1.1.1.5高细磨高细磨 l(1)康必丹磨康必丹磨（CombidanMill）l丹麦史密斯公司研究开发。与普通球磨机相比，特点特点：l在粗磨仓和细磨仓之间设置一个代表康必丹磨特点的隔仓板隔仓板。l隔仓板由中心锥、间隔空间、篦板、扬料板、挡料圈和粗筛等组成。l磨机出料口结构具有防止小钢段混入物料堵塞磨机出口篦板的功能。另外在细磨仓内加设了若干挡料圈。隔仓板的作用：隔仓板的作用：将粗磨仓内的物料进行分离，使粗粒级物料留在该仓内继续粉磨，而细粒级物料则通过隔仓板进入细磨仓。隔仓板的通风
65、面积比普通磨机大一倍以上，篦缝虽小，但不影响物料流速。图6.99康必丹磨图6.100康必丹磨隔仓板挡挡料料圈圈的的作作用用：阻隔研磨体混入粉磨成品，经长期磨蚀后有极少数研磨体进入挡料板与出料篦板之间的间隔空间，但导料板可将其送回细磨仓。挡料圈和导料板的共同作用使得研磨体不致堵塞篦板的篦缝，并保持物料和粉磨载荷在适当比例。同时篦板的通风面积比普通磨机大得多，故通风顺畅。细磨仓使用小尺寸研磨体使得研磨能力大增强，可获得比表面积达600m2/kg的高细度水泥。(2) (2) 新型高细磨新型高细磨新型高细磨新型高细磨 l新型高细磨是在康必丹磨的基础上发展起来的。与管磨机的工作原理基本相同，不同点：不同
66、点：l1）采用小篦缝、大通风面积的隔仓板，设置若干个挡料圈以控制产品细度。l2）小直径研磨体（钢球或钢段）取代大直径钢球。l3）在粗磨仓与细磨仓之间增设了带有扬料分级筛板的间隔仓。l物料通过扬料分级筛板扬料分级筛板筛分后成为半成品进入过渡仓，未通过筛孔的物料再返回粗磨仓内继续粉磨。经双层隔仓板进行粗细物料分离之后，细磨仓内物料粒度小，更有利于小尺寸研磨体发挥其细磨作用。l出料口设有特殊的小篦缝篦板小篦缝篦板，可将出料及由于磨蚀而混入成品的个别研磨体进行段料分离，分别送成品仓和返入磨内。图6.101一级开路三仓高细磨1入磨物料；2粗磨仓；3小仓分级仓；4过渡仓；5双层隔仓板；6细磨仓；7出料篦板
67、新型高细磨的关键是磨内选粉磨内选粉，粗磨、筛分、细磨过程都在磨内完成，实际上是具有选粉分级功能的磨机，结构新颖，适用性强。它不仅适用于水泥工业磨制高强快硬水泥及超细水泥，在选矿、化工、耐火材料、磨料等工业领域也有广阔的应用前景。1.1.2笼式粉碎机笼式粉碎机 (笼型碾笼型碾)l两种型式：两种型式：l双转子笼型碾：双转子笼型碾：有两个相向转动的笼子。l单转子笼型碾：单转子笼型碾：只有一个笼子转动，另一个笼子固定不动。l笼型碾的规格：笼型碾的规格：以转笼的最外圈直径和长度（mm）表示。l（1）双转子笼式粉碎机）双转子笼式粉碎机l构造：构造：l每个笼子分别都有一个固定在轮毂上的钢制圆盘，每个盘上固装
68、有两圈或三圈钢棒，钢棒按同心圆布置并和圆盘垂直。每圈钢棒的另一端由钢环固接，以增加其强度，两个钢盘上各圈钢棒是相间分布的。图6.102双转子笼式粉碎机1、2主动轴；3、4轮壳；5、6圆盘；7钢杆；8圆环；9、10支座；11螺杆；12手轮；13螺母；14加料漏斗；15机壳每个笼子通过轮毂安装在自己的心轴上，而轴分别通过轴承座支撑，两轴各不相关，但位于同一轴线上，各轴均装有皮带轮，由两台电动机通过皮带传动使两个笼子相向转动，两个笼子均被金属机壳封闭，外壳的上部有加料口。工作原理：工作原理：当物料从加料口进入两个相向转动的笼子中心部分时，料块首先落入最里面的一圈钢棒上，由于轮子的高速转动，物料受到钢
69、棒的猛烈打击而被粉碎，然后在离心力作用下被抛到下一圈钢棒上（即另一笼子的最里圈钢棒），物料在此圈钢棒上受到同样方式的打击，但打击的方向相反。如此进入下去，直至物料通过所有各圈钢棒为止，磨好的物料落至机壳的下部后卸出。图6.103笼式粉碎机的工作原理图由于笼子钢棒最易磨损，为检修更换方便，设有便于装卸笼体的装置，螺杆的两端固定在轴承架的两侧壁上，中间套有固定于机座上的螺帽、转动丝杆左商标手轮，轴承架带动轴承、轴和笼子一起在底座上水平移动。这对于笼子上的钢棒的修理和更换都很方便。（2 2）双转子笼式粉碎机）双转子笼式粉碎机）双转子笼式粉碎机）双转子笼式粉碎机l少一根轴和有关传动部件，外形尺寸小，生
70、产率较低。l钢棒是主要工作部件，是易损件，一般只能用400800h。钢棒直径：3cm左右，当其磨损超过3/4时应立即更换或修补，否则，笼子运转将失去平衡。由于钢棒的磨损面朝向内侧及其运动方向，所以钢棒的断面可以为椭圆形，以适应不均衡的磨损。l增加笼子转速和钢棒圈数，产品粒度变细，在一定的转速范围内可提高生产率。但若转速过大，由于物料不易由中心跑到周边去，生产率反会降低，并使钢棒磨损加剧。l笼子适宜线速度笼子适宜线速度2540m/s，进料粒度为笼长度的进料粒度为笼长度的1/41/3。l笼型碾的优点：笼型碾的优点：体积小，质量轻，结构简单，生产能力大，易于封闭，便于清洗，维护方便，对湿物料有较好的
71、适应性。l缺点缺点：设备部件磨损快，钢棒的使用寿命较短，另外，产品粒度不能随时调节。图6.104单转子笼型碾1三角皮带轮；2轴承座；3主轴；4转动笼体；5固定笼体；6机壳；7加料口；8排料口；9电动机1.1.3轮碾机轮碾机 l通常用于粉碎中等硬度的物料，也可用于混合物料。l物料是在碾盘平面与碾轮圆柱形表面之间受到挤压和研磨作用而被粉碎的。l用作破碎时，产品的平均尺寸为38mm；粉磨时为0.30.5mm。l分类：l轮转式轮碾机轮转式轮碾机：碾盘固定不动，碾轮除绕垂直主轴转动外，还绕自身的水平轴旋转。l盘转式轮碾机盘转式轮碾机：碾盘转动，碾轮由于被碾盘带动而绕自身的水平轴旋转，但无绕主轴的转动。效
72、率较低的粉碎机械，但它在粉磨过程中同时具有碾揉和混合作用，从而可改善物料的工艺性能；同时碾盘的碾轮均可用石材制作，能避免粉碎过程中因铁质掺入而造成物料的污染；另外，可较方便地控制产品的粒度。（1 1）盘转式轮碾机）盘转式轮碾机）盘转式轮碾机）盘转式轮碾机 l支架的中间装有碾轮的水平轴，水平轴上两根短轴用联轴器联接而成，联轴器中间有孔，松动地套在立轴上。水平轴两端有滑块，滑块嵌在支架上的导槽中，可沿导槽上下滑动，这样当碾轮遇到坚硬物料不能粉碎时难免自动升起，越过物料后因自重作用自动落下，可避免轮碾机的损坏。l装有石质衬板的碾盘固定在立轴上，由立轴带动旋转。碾盘四周有筛板架，筛板架上放有环形分布的
73、筛板，下面有两块活动刮板。l筛板架、筛板和活动刮板均随碾盘一起旋转。筛板下面有固定的环形料槽，以承接通过筛板的物料。l碾盘上有大小两块固定刮板，刮板装在刮板架上。l电机通过减速箱和圆锥齿轮带动主轴旋转。图6.105盘转式轮碾机示意图1电动机；2支架；3滑块；4导槽；5减速箱；6圆锥齿轮；7立轴；8碾轮；9水平轴；10碾盘；11衬板；12筛板；13活动刮板；14料槽；15筛板架；16固定小刮板；17固定大刮板；18刮板架；19栏杆l跑道上的物料在碾轮和碾盘的挤压和研磨作用下被粉碎后由固定刮板刮到筛板上，能够通过筛孔的物料在料槽中由活动刮板送至卸料口卸出，未通过筛孔的物料则由固定刮板刮回至碾轮跑道
74、上再行粉碎。碾轮由轮毂和石质轮圈组成。轮圈用夹板和螺栓固定在轮毂上。碾轮可绕水平轴转动。若工艺上允许物料中混入少量铁质，则轮圈和碾盘上的衬板均可用耐磨钢制造。固定刮板的作用固定刮板的作用：将已粉碎的物料从碾轮跑道刮到筛板上过筛，同时将需要粉碎的物料刮到碾轮下面粉碎。固定刮板的安装高度和角度对操作性能的影响：固定刮板的安装高度和角度对操作性能的影响：l刮板装得太高时，它与碾盘之间的间隙太大，已粉碎的物料不能及时卸出，因而降低轮碾机的生产能力；l间隙过小时，刮板阻力增大，磨损加快。此外，若刮板的角度不当，刮到碾轮下面的物料层较薄，也会降低生产能力。一般以碾盘与刮板之间的间隙35mm，刮板与碾盘之间
75、的夹角为200250为宜。l刮板与碾盘之间的间隙大小可通过升降刮板进行调节。刮板与碾盘之间的间隙大小可通过升降刮板进行调节。l盘转式轮碾机一般用于物料的干法粉碎，因此通常装有密封式的通风罩，以防止工作时粉尘外逸。（2）轮转式轮碾机）轮转式轮碾机 l横梁装在支架上，横梁中部有立轴的轴承，立轴另一处轴承在碾盘的中心。立轴下半部造成槽杆样。装有碾轮水平轴以其中间的滑块穿过槽中，这样，立轴既能带动水平轴连同碾轮一起旋转，水平轴和碾轮又可自由升降，以越过碾盘上的坚硬物料。l电机经减速装置和圆锥齿轮带动立轴旋转，碾轮除绕立轴作公转运动外，还绕水平轴作自转运动。与盘转式轮碾机一样，在碾盘上还装有两块刮板，刮
76、板通过刮板架也由立轴带动旋转。l轮转式轮碾机与盘转式的工作原理相同。轮转式轮碾机既可用于干法粉碎，也可用于湿法粉碎。l轮碾机的规格：轮碾机的规格：用碾轮的直径和宽度（碾轮的直径和宽度（mm）表示。图6.107轮转式轮碾机示意图6立轴轴承；7电动机；8栏杆；9水平轴；10碾盘1支架；2横梁；3碾轮；4立轴；5圆锥齿轮；本节小结：本节小结：轮碾机是一种效率较低的粉碎机械，但它具有以下特点：（1）在粉磨过程中同时具有碾揉和混合作用，从而可改善物料的工艺性能；（2）碾盘的碾轮均可用石材制作，能避免粉碎过程中因铁质掺入而造成物料的污染；（3）可较方便地控制产品的粒度。对于成型作业非常重要！1.1.4莱歇
77、磨莱歇磨（Loesch Mill） l物料被喂入锥形辊与磨盘之间的粉碎区受到辊压而粉碎，并在离心力作用下从盘缘溢出，被盘周通入的空气扬升至顶部离心分级器分级，粗颗粒返回粉碎区再行粉磨，细颗粒排出机外由收尘器捕集。l调节分级器转子转速可控制产品细度在40040m左右。l磨辊由液压装置调控压力，一组磨辊的下压力可达12t左右，磨辊的下压力可根据粉磨量和产品细度的要求来调节。l为了防止磨内物料磨空时磨辊与磨盘衬板直接接触，装有调节螺栓，以保证它们之间的间隙。另外，为方便更换磨辊衬套，还设有轻便液压装置，通过控制阀由油缸旋转磨辊摇臂，使磨辊从机体检修孔中移出机外进行检修。图6.108莱歇磨1磨盘；2磨
78、辊；3气皿l磨盘由立式减速机带动回转，减速机除传递扭矩外还要承受从磨盘传来的粉磨力和下压力，因此，有些磨机先用辅助传动进行启动，然后再开启主电机。l分级器由液压电动机驱动，因此能随意调节产品细度。1.1.5 MPS立式磨立式磨 l结构和工作原理：结构和工作原理：l三个液压磨辊压在带环形沟槽的磨盘上，电动机通过传动系统带动磨盘以一定的转速（2030r/min）旋转。l由于物料与磨辊间摩擦力的作用，使磨辊绕本身轴线转动。由连接在磨机基座上的液压缸驱动磨机内部的三角形压力架拐角处的三个拉杆，使磨辊向下施加压力，磨辊支承在滚动轴承装置上，该装置铰接于压力架上。l由喂料溜管进入的物料（粒度为80100m
79、）被研磨至80%通过200目的细度，被磨盘周边环形进风口通入的废热气吹起，经上部分级器分级，粗粒回落至磨盘上再粉磨，细粉经出口排入收尘器捕集为成品。磨内风速高达6080m/s，因此烘干效率很高。与莱歇磨的主要区别：与莱歇磨的主要区别：磨辊为鼓形，磨盘为环槽形，其它装置基本相同。在相同粉磨能力时，磨盘直径比莱歇磨大，盘周有更多的通气孔，在一定风速下有较大的空气量，因此磨内空气压力比莱歇磨低20%左右。立式磨的特点：立式磨的特点：（1）入磨物料粒度大，大型产式磨的入料粒度可达5080mm，因而可省去二级粉碎系统，简化粉磨流程；（2）带烘干装置的立式磨可利用各种窑炉的废热气处理水分达68%的物料，加
80、辅助热源则可处理水分高达18%的物料，因而可省去物料烘干系统；（3）本身带有选粉装置，物料在磨内停留时间短（一般仅为3min左右），能及时排出细粉，减少过粉磨现象。因而粉磨效率高，电耗低，产品粒度较均齐。产品的细度调整较灵活，便于自动控制；（4）结构紧凑，体积小，占地面积小，约为球磨机的1/2左右，因而基建投资省，约为球磨机的70%左右；（5）噪音小，扬尘少，操作环境清洁。缺点：缺点：仅适合于粉磨中等硬度的物料，粉磨硬度较大的物料时，磨损较大；磨辊对物料的磨蚀性较敏感，磨损大，故通常分体制造；制造要求较高，辊套一旦损坏一般不能自给，须由制造厂提供，且更换较费时，要求高，影响运转率；操作管理要求
81、较高，不允许空磨启动和停车，物料太干时还需喷水润湿物料，否则物料太松散而不能被“咬”进辊子与磨盘之间进行粉碎。1.1.6 雷蒙磨（雷蒙磨（Reymond Mill） l6.6.6.1结构及工作原理结构及工作原理l雷蒙磨又称悬辊式磨机。l雷蒙磨的主要构成部分雷蒙磨的主要构成部分：固定不动的底盘和作旋转运动的磨辊。l在底盘的边缘上装有磨环。磨辊绕垂直轴旋转时由于离心力作用紧压在磨环上，与磨辊一起旋转的刮板（又称铲刀）将底盘上的物料撒到磨辊与磨环之间，物料在磨辊与磨环之间受到挤压和研磨作用而被粉碎。l底盘的边缘上为磨环，底盘中间装空心立柱作为主轴的支座。主轴装在空心立柱的中间，由电动机通过减速器、联
82、轴器带动旋转。图6.110雷蒙磨示意图1电动机；2三角带轮；3底盘；4磨环；5磨辊；6短轴；7罩筒；8滤气器；9管子；10空气分级机叶片；11三角带轮；12电磁转差离合器；13电动机；14风筒；15进风孔；16刮板；17刮板架；18联轴器；19减速器；20进料口；21梅花架；22主轴；23空心立柱；24三角带轮；25辊子；26辊子轴主轴上端装有梅花架，梅花架上有短轴，用来悬挂磨辊，使磨辊能绕短轴摆动。磨辊中间是能自由转动的辊子轴，轴的下端装辊子。每台磨机共有36只磨辊，沿梅花架均匀分布。梅花架下面固定着套于空心立柱外面的刮板架，在刮板架上正对每只磨辊前进方向都装有刮板。当主轴旋转时，磨辊由于离
83、心力作用紧压在磨环上，因此，磨辊除了有被主轴带动绕磨机中心旋转的公转运动外，还有由于磨环和辊子之间的摩擦力作用而产生的绕磨辊轴中心线旋转的自转运动。从给料机加入落在底盘上的物料被刮板刮起撒到磨辊前面的磨环上，当物料未及落下时即被随之而来的磨辊所粉碎。底盘下缘的周边上开有长方形的进风孔，最外缘为风筒。由通风机鼓入的空气经风筒和进风孔进入磨机内，已粉碎至一定细度的物料被气流吹起，当经过磨机顶部的分级叶片附近时，气流中的粗颗粒即被分出，回落至底盘上再行粉碎。达到要求粒度的物料随同气流离开磨机，进入旋风分离器。在旋风分离器中，大部分物料被分离出来，从旋风分离器底部排出，空气则从顶部出风管排出，经过风机
84、后大部分空气重新鼓入磨内。为了在磨机和旋风分离器内形成负压，以防止粉尘外逸，小部分空气经由通风机出口处的支风管进入喂个旋风分离器和袋式除尘器，将空气中的固体颗粒再次收集后放入大气中。图6.111雷蒙磨及其附属设备布置示意图1颚式破碎机；2斗式提升机；3袋式收尘器；4、5旋风分离器；6通风机；7雷蒙磨；8给料机；9料斗产品的粒度的调节方法：产品的粒度的调节方法：改变空气分级机转速。分级机转速增大，上升气流及其中的物料颗粒的旋转速度随之增大，颗粒沿半径方向的离心沉降速度加快，如此可使气流中的物料颗粒在通过分级机前后更多地沉降至气流速度较小的罩筒附近并随之落回到低盘上，只有尺寸更小的颗粒才能随气流离
85、开磨机成为产品，因此产品的细度变细。反之，分级机转速减小，物料颗粒的径向沉降速度变慢，大多数颗粒都能能通过分级机作为产品卸出，故产品的细度变粗。雷蒙磨的规格：雷蒙磨的规格：R。例：4R3216，R前面的数字代表磨辊的数量为4个；R后面的前两位数字表示磨辊直径为320mm，后两位数字表示磨辊的高度为160mm。雷蒙磨的规格及主要性能雷蒙磨的规格及主要性能表表6.9项目型号3R-27414R-32165R-4018磨环内径（mm）8309701270磨辊直径（mm）270320400磨辊厚度（mm）140160180磨辊数目（个）345主轴转速（r/min）14512495最大进料粒度（mm）30
86、3540产品粒度（mm）0.040.1250.040.1250.040.125生产能力（t/h）0.31.50.63.01.16.0分 级 机 叶 轮 直 径（mm）109613401710通风机风量（m3/h）120001900034000通风机风压（Pa）170027502750雷蒙磨的规格及主要性能雷蒙磨的规格及主要性能表表6.91.1.6.2雷蒙磨的特点及应用雷蒙磨的特点及应用l雷蒙磨的特点：雷蒙磨的特点：l性能稳定，操作方便，能耗较低，产品粒度可调范围较大等。l缺点缺点：l一般不能粉磨硬质物料，否则磨辊和磨环磨损较大；另外，不能空车运转，否则磨辊直接压在磨环上甚至发生强烈的碰击，无疑
87、会加剧它们的磨损。l应用：应用：l多用于粉磨煤、焦碳、石墨、石灰石、滑石、膨润土、陶土、硫磺等非金属矿物及颜料、化工原料、农药、化肥等。1.1.7 振动磨振动磨 l6.6.7.1振动磨的类型振动磨的类型l按振动特点分为：惯性式、偏旋式；l按筒体数目分为：单筒式和多筒式；l按操作方法分为：间歇式和连续式。图6.112M2001.5惯性式振动磨示意图1附加偏重；2筒体；3耐磨橡胶衬；4锥形环；5电动机；6弹性联轴器；7滚动轴承；8偏心轴激振器；9振动器内管；10振动器外管；11弹簧；12支架1.1.7.2 1.1.7.2 构造和工作原理构造和工作原理构造和工作原理构造和工作原理 l（1）基本构造）
88、基本构造l主要组成部件：磨机筒体、激振器、支承弹簧及驱动电机。l筒体内表面和激振器的外管包有耐磨橡胶衬。筒体用角钢支承弹簧上。激振器有内管和外管，管子之间有缝隙以便冷却水通过，以降低磨机工作时振动器的温度。偏重做成偏心轴状，轴由两个滚动轴承支承。振动器用两个对开的锥形环固装在磨机筒体上，筒体内装有研磨体。l（2）工作原理）工作原理l物料和研磨介质装入弹簧支承的磨筒内，磨机主轴旋转时，由偏心块激振装置驱动磨体作圆周运动，通过磨介的高频振动对物料作冲击、摩擦、剪切等作用而将其粉碎。图6.113振动磨工作原理图1磨筒体;2偏心激振装置图6.114研磨介质运动行径(a)静止时;(b)介质运动时;(c)
89、干燥物料投入时;(d)连续运转时研磨介质的运动：研磨介质的运动：研磨介质的运动方向与主轴旋转方向相反。研磨介质除公转运动外还有自转运动，转动频率大致为振动频率的1/100。振动频率高时，加速度增大，研磨介质运动较快，各层介质在径向上运动速度依次减慢，形成速度差，介质之间产生剪切和摩擦。振动频率很高时，介质排列整齐。振动频率较低时，研磨介质之间紧密接触，一层一层地按一个方向移动，彼此之间无相互位移。研磨介质的研磨作用：研磨介质的研磨作用：研磨介质受高频振动；研磨介质循环运动；研磨介质自转运动等作用。1.1.7.3 1.1.7.3 振动分析振动分析振动分析振动分析 l磨机主轴旋转时，由于偏重产生的
90、离心力作用使筒体振动，这种振动可沿水平和垂直方向分解为两个分量。l偏重旋转时产生的离心力lp=m0r2l或p=M2l式中，m0偏重的质量；lr偏重质心到主轴中心的距离；l主轴转动的角速度；lM偏重的静力矩,M=m0r。几个假设：几个假设：1）设时间t=0时，偏重与轴正向的夹角为，则离心力沿x和y轴的分量为px=pcos(t+)py=psin(t+)2）筒体的振动是无阻尼振动一般情况下，筒体的振动要受到空气和弹簧的阻尼作用。但这种阻尼作用与偏重的离心力相比很小，可忽略不计，3）忽略偏重的重力主轴转速很高，偏重产生的离心力与其重力相比要大得多，也。此外，假4）设离心力通过振动部分的质心。设沿x方向
91、和y方向装设的弹簧数目分别为p和q，弹簧的倔犟系数为c，振动部分（包括筒体、研磨体和物料）的质量为m，可得如下运动方程式m=pcx+pcos(t+)（6134）m=qcy+psin(t+)mg（6135）上两式中，x、y为振动部分沿x、y轴的位移。解上面两个二阶微分方程，得通解x=1sin(k1t+1)+（6136）y=2sin(k2t+2)+（6137）式中，1、2、1、2是解微分方程式时的积分常数，其物理意义是振动部分自由振动的振幅和初相角。K1=(pc/m)0.5和k2=(qc/m)0.5是自由振动的圆频率。由式（6136）和（6137）可知：无论轴还是轴的振动，都是由两个谐振动叠加而成
92、。第一个谐振动与外力大小无关，属自由振动；第二个谐振动取决于激振力的大小，是受迫振动。实际上，振动磨投入运转后，由于空气阻力和弹簧摩擦力的阻尼作用，自由振动很快就衰减下来，仅剩下受迫振动。仅仅在启动和停机的一段时间内，自由振动的影响才表现出来，但此段时间十分短暂，磨机很快过渡到稳定操作，所以一般忽略自由振动部分不计，于是，式（6136）和（6137）简化为x=（6138）y=（6139）其合振动为=1（6140）上式为椭圆的解析式椭圆的解析式。可知，振动时，振动部分的各点均沿椭圆轨迹运动，其两个半轴长分别为和，它们分别为水平振幅和垂直振幅。因振动频率较高，2比k12和k22大得多，后者可忽略不
93、计。故上式可近似为x2+（6141）x2+（6142）上式为圆圆的的解解析析式式。圆的半径为e=M/m（6143）e即为振动磨的振幅。上式表明，振动磨的振幅等于偏重的静振动磨的振幅等于偏重的静力矩与振动部分的质量之比力矩与振动部分的质量之比。1.1.7.4 1.1.7.4 技术参数技术参数技术参数技术参数 l(1)振动强度振动强度l振振动动强强度度：振幅A和激振角速度的平方之积与重力加速度的比值。根据共振理论，系统的共振条件是lA2/g=（6144）l式中，K是质点运动时间与振动时间之比，取整数值。l实践证明，只有当振动强度大于6时，磨机才能产生细磨作用。振动强度增大，产品的比表面积也随之增加
94、。提高振动强度可以使物料在筒体内经较短的时间获得较佳的粉磨效果。l振动频率不宜过高，适当的振动频率不仅可降低粉碎能耗，也有利于延长轴承的使用寿命。l因此，增大振动强度的有效措施是适当增大振幅而不是提高增大振动强度的有效措施是适当增大振幅而不是提高振动频率。振动频率。(2)振动频率振动频率振动磨一般直接用弹性联轴器与电机联接，不设变速机构，所以振动磨的振动频率与电机的转速相同。关于振动频率的两种观点：1）粉磨速度与振动频率成正比，因而应用较高频率，只是结构限制影响了更高频率的采用，实际上用25Hz(1500次/min)和50Hz(3000次/min)两种。2）高振动频率虽然会提高磨机的粉磨速度和
95、工作强度，但动力消耗大大增加，粉磨效率降低，因此宜采用较低的振动频率。主张采用12.5Hz(750次/min)和16.7Hz(1000次/min)两种。我我国国：中、小型振动磨的振动频率较高（约25Hz,50Hz），容积在500L以上的用较低的频率，约12.5Hz(750次/min)。(3)振幅振幅振动磨的惯性力与其振幅成正比，为减小惯性力的影响，通常采用较小的振幅，一般选用24mm。注注意意：振动磨振动部分的质量除了筒体和振动器的质量外，还包括磨体和物料的质量，但在操作时，特别是在频率很高的情况下，研磨体和物料是呈悬浮状态存在的，其质量对振幅的影响比堆积在一起时的影响要小，因此，作为用于计算
96、振幅的质量应表示为m=m1+Km2校正系数校正系数K值值表表6.10粉磨方法振动频率(次/min)30001500干法0.10.30.250.4湿法0.20.40.60.8式中，m1筒体和振动器的质量；m2研磨体和物料质量；K校正系数。通常在主轴上装有可调附加偏重，通过调节附加偏重动力矩即可改变振幅。由式（6143）可知，当偏重力矩一定时，如筒内未装研磨体，由于振动部分的质量减小，在这种情况下使机器运转，必定有较大的振幅，这样可能会导致弹簧的损坏。因此，对于惯性式振动磨，在筒体内未按预定数量装入研磨体前不允许启动。(4)填充系数及研磨体尺寸填充系数及研磨体尺寸在振动磨内，不存在象球磨机中所谓研
97、磨体最内层的问题，填充系数主要从有效利用磨机容积和不妨碍研磨体的循环运动等方面考虑。因此，振振动动磨磨的的填填充充系系数数比比球球磨磨机机大大得得多多，通通常常为为0.60.8，最高可达，最高可达0.9。研磨体的大小应根据入磨物料的粒度大小而定，一般为1025mm。研磨体密度大，则尺寸可小些；反之，则应大些。(5)物料装入量及入磨粒度物料装入量及入磨粒度物物料料的的装装入入量量：太少时，造成研磨体相互碰击和研磨，降低粉磨效率，研磨体的磨损加快；太多时，妨碍研磨体的正常运动，同时易产生过粉碎和形成衬垫作用。以略超过充满研磨体的空隙时效果最好。入磨物料的粒度：入磨物料的粒度：不宜过大，一般在2mm
98、以下为宜。(6)功率功率根据机械振动学原理，推导出的振动磨振动部分运动时所消耗的功率为Ne=(0.1220.156)me23(kw)（6145）式中，m研磨体和物料的质量，kg；e振幅，m；激振器角速度，rad/s。考虑到振动器轴承消耗的功率和电动机的储备功率，振动磨城要的功率由下式计算：N=0.6me23(kw)（6146）1.1.7.5 振动磨的特点振动磨的特点 l高速工作，可直接与电机相联接，省去了减速设备，故机器重量轻，占地面积小；l筒内研磨介质不是呈抛落或泻落状态运动，而是通过振动、旋转与物料发生冲击、摩擦及剪切而将其粉碎及磨细；l介质填充率高，振动频率高，故单位筒体体积生产能力大。
99、处理量较同体积的球磨机大10倍以上。单位能耗低；l通过调节振幅、频率、研磨介质配比等可进行微细或超细粉磨，且所得粉磨产品的粒度均匀；l结构简单，制造成本较低。l但但大规格振动磨机对机械零部件（弹簧、轴承等）的力学强度要求较高。1.1.8 高压辊式磨机高压辊式磨机（辊压机或挤压磨辊压机或挤压磨 ） l20世纪80年代中期开发的一种新型节能粉碎设备。l优点：优点：效率高，能耗低，磨损轻，噪音小，操作方便。l6.6.8.1结构及工作原理结构及工作原理l（1）结构：）结构：l给料装置、料位控制装置、一对辊子、传动装置（电动机、皮带轮、齿轮轴）、液压系统、横向防漏装置等。l两个辊子中，一个是支承轴承上的
100、固定辊，另一个是活动辊子，它可在机架的内腔中沿水平方向移动。l两辊同速相向转动两辊同速相向转动，辊两端的密封装置可防止物料在高压作用下从辊子横向间隙中排出。（2）工作原理：）工作原理：物料上部通过给料装置（重力或预压螺旋给料机）均匀喂入，在相向转动的两辊的作用下，在拉入角处将物料拉入高压区进行粉碎，从而实现连续的高压料层粉碎。在高压区上部，所有物料首先进行类似于辊式破碎机的单颗粒粉碎。随着两辊的转动，物料向下运动，颗粒间空隙率减小，单颗粒的破碎逐渐变为对物料层的挤压粉碎。物料层在高压下形成，压力迫使物料之间相互挤压，因而即使是很小的颗粒也要经过这一挤压过程。这是其粉碎比较大的主要原因。粉碎作用
101、的强弱主要取决于颗粒间的压力粉碎作用的强弱主要取决于颗粒间的压力。两辊间隙的压应力高达50300MPa（通常使用为150MPa左右），故大多数被粉碎物料通过辊隙时被压成了料饼，其中含有大量细粉，并且颗粒中产生大量裂纹，这对进一步粉磨非常有利。在辊压机正常工作过程中，施加于活动辊的挤压粉碎力是通过物料层传递给固定辊的，不存在球磨机中的无效撞击和摩擦。在料层粉碎条件下，利用纯压力粉碎比剪切和冲击粉碎能耗小得多，大部分能量用于粉碎，因而能量利用率高。这是辊压机节能的主要原因。1.1.8.2 1.1.8.2 辊压机的主要参数辊压机的主要参数辊压机的主要参数辊压机的主要参数 l(1)结构参数结构参数l主
102、要结构参数：钳角、辊子尺寸、两辊间隙宽度和最大给料粒度等。l1）钳钳角角从球形物料与辊子接触点分别引两条切线，它们的夹角称为辊压机的钳角。l2=（6147）l式中，e两辊间隙宽度；D辊子直径；l物料压实度，可通过辊压机的体积产量V来计算lV=eLv（6148）l式中，V辊压机的体积产量；lL辊子长度；v物料速度。2）辊子尺寸）辊子尺寸辊子长径比（L/D）称为辊压机的几何参数，对于同一种物料，尺寸越大，生产能力越大。辊子长径比较小长径比一般为L/D=1/31（6149）3）两辊间隙宽度两辊间隙宽度两辊间隙宽度e与辊子直径D的比值（e/D）称为相对间隙宽度，比值为0.010.02，即两辊间隙宽度约
103、为辊子直径的1%2%。两辊间的间隙宽度一般为两辊间的间隙宽度一般为612mm。4）最大给料粒度最大给料粒度最大给料粒度dmax与辊子直径的关系dmax=(0.070.08)D（6150）采用光面辊子时，给料中大于间隙宽度e的物料（dmax）的含量应小于20%，比值应小于3。一般喂料粒度小于50mm，最大可达80mm。(2 ) (2 ) 主要工艺参数主要工艺参数主要工艺参数主要工艺参数 l1）辊辊压压力力辊间最大辊压力pmax与辊压机单位压力p成正比，即lpmax=（6151）l式中，p辊压机单位压力；钳角；lC物料压缩特性系数,C=0.180.22。l因为=4060，pmax可达辊子单位压力p
104、的50倍左右。l2）辊子线速度）辊子线速度l过高的线速度会导致产量降低，存在一个速度上限，超过此上限，设备运转不稳定。最大线速度取决于要求的产品细度，一般地，辊子表面线速度为0.52.0m/s，最高可达3m/s。3）单位能耗）单位能耗在管（球）磨机前作为预粉磨设备时，单位电耗为25kwh/t；若用管（球）磨机作预粉磨设备时为511kwh/t，因此，比管（球）磨机可节电1020%，同时可使细磨机械增产1530%。4）驱动功率）驱动功率辊压机的驱动功率可用下式计算：N=2DLvp=2Vpp（6152）式中，辊压力作用角，可由辊压力和驱动力矩测量结果确定，一般用近似项代替；Vp辊压机的名义体积产量，
105、Vp=vLD；v辊子表面线速度。 1 1 产品性能及用途产品性能及用途 磨机是继破碎机之后，对物料继续进行磨机是继破碎机之后，对物料继续进行粉磨，旨在获得工艺所要求的均匀、更细颗粉磨，旨在获得工艺所要求的均匀、更细颗粒产品的机械设备。主要用于金矿、铜矿、粒产品的机械设备。主要用于金矿、铜矿、铁矿、钼矿、磷矿等各种金属矿山的原料车铁矿、钼矿、磷矿等各种金属矿山的原料车间以及煤化工、糖厂、水泥厂等用于原料的间以及煤化工、糖厂、水泥厂等用于原料的磨碎。磨碎。 一、磨机总体说明磨机总体说明2 2 磨机主要结构组成磨机主要结构组成2.1 2.1 结构组成结构组成 磨机主要由给料部、主轴承、筒体部、传动部
106、、圆筒磨机主要由给料部、主轴承、筒体部、传动部、圆筒筛、主电机、气动离合器（或减速器）、慢速驱动装置、筛、主电机、气动离合器（或减速器）、慢速驱动装置、顶起装置及润滑、电控等部分组成。顶起装置及润滑、电控等部分组成。 进料部进料端主轴承出料端主轴承筒体部大齿轮小齿轮主电机慢驱离合器磨机由电动机通过气动离合器（减速器）、磨机由电动机通过气动离合器（减速器）、大小齿轮传动装置带动筒体部转动，当筒体转大小齿轮传动装置带动筒体部转动，当筒体转动时，装在筒体内的研磨介质动时，装在筒体内的研磨介质钢球或钢棒在钢球或钢棒在摩擦力和离心力的作用下，随着筒体回转而被摩擦力和离心力的作用下，随着筒体回转而被提升到
107、一定的高度，然后按一定的线速度而被提升到一定的高度，然后按一定的线速度而被抛落，矿石受下落钢棒的撞击和钢棒与钢棒之抛落，矿石受下落钢棒的撞击和钢棒与钢棒之间及钢棒与磨机衬板之间的附加压碎和磨剥作间及钢棒与磨机衬板之间的附加压碎和磨剥作用而被粉碎，并借助于水的冲力将被磨碎的合用而被粉碎，并借助于水的冲力将被磨碎的合格物料送出筒体外。格物料送出筒体外。 磨机筒体转速由低到高，可将介质运动状磨机筒体转速由低到高，可将介质运动状态分为三种：态分为三种： 泻落状态泻落状态( (图图2a2a）。磨机在低速运转时）。磨机在低速运转时产生泻落式运动状态，物料主要靠介质相互滑产生泻落式运动状态，物料主要靠介质相
108、互滑动时产生压碎和研磨作用而粉碎。动时产生压碎和研磨作用而粉碎。 抛落状态抛落状态( (图图2b2b）。磨机在较高速度运）。磨机在较高速度运转时产生抛落式运动状态，此时磨碎过程以冲转时产生抛落式运动状态，此时磨碎过程以冲击为主，研磨次之。棒磨机一般在这种情况下击为主，研磨次之。棒磨机一般在这种情况下工作。工作。 2.2 2.2 工作原理工作原理 离心状态离心状态( (图图2c2c）。当筒体转速提高）。当筒体转速提高到某极限值时，即达到或超过临界转速时，到某极限值时，即达到或超过临界转速时，所有介质都随筒体转动而不会下落，此时所有介质都随筒体转动而不会下落，此时便称为介质的离心运动状态。在离心运
109、动便称为介质的离心运动状态。在离心运动状态下，一般不产生磨碎作用。状态下，一般不产生磨碎作用。l2.32.3筒体部筒体部l 筒体部是磨机的主要部件，由两端的端盖及圆筒体部是磨机的主要部件，由两端的端盖及圆筒组成，为防止端盖及筒体的过快磨损，在进出料筒组成，为防止端盖及筒体的过快磨损，在进出料端盖及筒体内部装有衬板，筒体衬板为橡胶衬板，端盖及筒体内部装有衬板，筒体衬板为橡胶衬板，且成波浪形断面，端部衬板工作面与筒体垂直，衬且成波浪形断面，端部衬板工作面与筒体垂直，衬板用螺栓固定。端衬板和端盖间垫有橡胶垫，有效板用螺栓固定。端衬板和端盖间垫有橡胶垫，有效缓冲钢棒对端盖的冲击和有助于衬板与端盖内壁紧
110、缓冲钢棒对端盖的冲击和有助于衬板与端盖内壁紧密贴合的作用。磨机筒体外面的螺母下垫有橡胶圈密贴合的作用。磨机筒体外面的螺母下垫有橡胶圈和金属压圈，以防止矿浆流出。进、出料端盖的中和金属压圈，以防止矿浆流出。进、出料端盖的中空轴径内装有铸造的进出料口，以防止中空轴颈的空轴径内装有铸造的进出料口，以防止中空轴颈的磨损。磨损。l2.32.3主轴承主轴承l 主轴承采用动静压轴承，是一种既有动压润滑主轴承采用动静压轴承，是一种既有动压润滑又有静压浮升作用的轴承，在磨机启动之前及停磨又有静压浮升作用的轴承，在磨机启动之前及停磨时，向轴承内供入高压油，此时静压起作用；在磨时，向轴承内供入高压油，此时静压起作用
111、；在磨机正常运转机正常运转1515分钟后，自动停止供高压油，动压起分钟后，自动停止供高压油，动压起作用，故称为动静压轴承。这样在磨机启动前高压作用，故称为动静压轴承。这样在磨机启动前高压油将磨机筒体浮起约油将磨机筒体浮起约0.20.20.3mm,0.3mm,可大大降低启动负可大大降低启动负荷，以减少对磨机传动部的冲击，也可避免擦伤轴荷，以减少对磨机传动部的冲击，也可避免擦伤轴瓦，从而提高磨机的运转效率，当磨机停止运转时瓦，从而提高磨机的运转效率，当磨机停止运转时高压油将轴颈浮起，轴颈在轴瓦中逐渐停运，使轴高压油将轴颈浮起，轴颈在轴瓦中逐渐停运，使轴瓦不被擦伤，延长了轴承的使用寿命。瓦不被擦伤，
112、延长了轴承的使用寿命。l 主轴承用以支撑磨机回转部，左、右主轴承用以支撑磨机回转部，左、右两个主轴承结构形式相同，主轴瓦与中空两个主轴承结构形式相同，主轴瓦与中空轴的包角呈轴的包角呈120120，摩擦面上铸有轴承合金，摩擦面上铸有轴承合金，轴瓦内埋有蛇形冷却水管，通入冷却水，轴瓦内埋有蛇形冷却水管，通入冷却水，以降低轴瓦温度。主轴承与轴承座之间为以降低轴瓦温度。主轴承与轴承座之间为腰鼓形线接触，以便当磨机回转时可以自腰鼓形线接触，以便当磨机回转时可以自动调心，每个主轴承上装有铂热电阻，当动调心，每个主轴承上装有铂热电阻，当主轴承温度高于规定的温度值时，能自动主轴承温度高于规定的温度值时，能自动
113、报警停磨，为了补偿由于温度影响而可能报警停磨，为了补偿由于温度影响而可能使磨机长度发生的变化，进料端中空轴颈使磨机长度发生的变化，进料端中空轴颈与轴承轴瓦配合尺寸相差与轴承轴瓦配合尺寸相差202030mm30mm，允许，允许轴颈在轴瓦上轴向窜动。轴颈在轴瓦上轴向窜动。l 主轴承经过数年长期工作后，轴瓦产主轴承经过数年长期工作后，轴瓦产生磨损，致使中空轴下沉，这时可利用主生磨损，致使中空轴下沉，这时可利用主轴承上的密封压板外的螺栓来调整，保持轴承上的密封压板外的螺栓来调整，保持密封环与中空轴的密封间隙。密封环与中空轴的密封间隙。l2.52.5传动部传动部l 传动部包括大齿轮、小齿轮轴组、齿传动部
114、包括大齿轮、小齿轮轴组、齿轮罩等部件。大小齿轮均采用合金钢制造，轮罩等部件。大小齿轮均采用合金钢制造，斜齿传动，工作平稳、冲击小、寿命长。斜齿传动，工作平稳、冲击小、寿命长。采用喷射润滑装置润滑，定时定量自动喷采用喷射润滑装置润滑，定时定量自动喷油，润滑效果好，减少润滑油消耗量，减油，润滑效果好，减少润滑油消耗量，减轻操作人员的劳动强度。轻操作人员的劳动强度。l 大齿轮分两半，小齿轮驱动，可换面大齿轮分两半，小齿轮驱动，可换面使用。大、小齿轮全部被分体的钢板护罩使用。大、小齿轮全部被分体的钢板护罩保护。护罩与在安装在大齿轮侧面的型钢保护。护罩与在安装在大齿轮侧面的型钢形成密封腔，防止润滑油泄漏
115、和灰尘进入。形成密封腔，防止润滑油泄漏和灰尘进入。护罩有检查门，侧面开孔。配有清油，配护罩有检查门，侧面开孔。配有清油，配有排油管道，以利于清理和排除残油。有排油管道，以利于清理和排除残油。l2.6 2.6 地基部地基部l 地基图标出各部地脚螺栓的相互位置、地基图标出各部地脚螺栓的相互位置、基面标高、各部分的负荷。包括磨机地脚基面标高、各部分的负荷。包括磨机地脚螺栓及相关的埋设件。螺栓及相关的埋设件。l2.72.7慢速驱动装置慢速驱动装置l 慢速驱动装置由电机、减速器等组成。慢速驱动装置由电机、减速器等组成。自带安装底板，该装置用于磨机检修及更换自带安装底板，该装置用于磨机检修及更换衬板用，当
116、停机超过衬板用，当停机超过4 4小时以上时，筒体内的小时以上时，筒体内的物料有可能结块，在再次启动时用慢速驱动物料有可能结块，在再次启动时用慢速驱动装置盘车，达到松动物料的目的。但若长期装置盘车，达到松动物料的目的。但若长期停磨，必须将物料及钢棒卸出，以防筒体变停磨，必须将物料及钢棒卸出，以防筒体变形及物料严重结块。形及物料严重结块。l 慢速驱动装置启动时，主电机不能接合；慢速驱动装置启动时，主电机不能接合；主电机工作时，慢速驱动装置不得接合，配主电机工作时，慢速驱动装置不得接合，配置有连锁装置。在启动慢速驱动装置之前，置有连锁装置。在启动慢速驱动装置之前，必须先开启必须先开启高压润滑油泵使中
117、空轴顶起，防高压润滑油泵使中空轴顶起，防止擦伤轴瓦止擦伤轴瓦。l2.82.8顶起装置顶起装置l 顶起装置由液压油泵站、平衡阀、千斤顶起装置由液压油泵站、平衡阀、千斤顶和托架等组成。在停机检修时，将顶起装顶和托架等组成。在停机检修时，将顶起装置安装在筒体下部，将筒体顶起，方便检查置安装在筒体下部，将筒体顶起，方便检查和维修主轴承轴瓦。在完成检修工作落下筒和维修主轴承轴瓦。在完成检修工作落下筒体时，注意不能迅速卸压，应逐步关停，使体时，注意不能迅速卸压，应逐步关停，使筒体缓慢下落，以防损坏轴瓦。筒体缓慢下落，以防损坏轴瓦。l3 3 低压电控说明低压电控说明l3.1 3.1 概述概述l 本低压电控系
118、统用于磨机的电气控制，本低压电控系统用于磨机的电气控制，包括主轴承高低压润滑站，气动离合器、包括主轴承高低压润滑站，气动离合器、干油喷射和慢速驱动电机的控制以及主电干油喷射和慢速驱动电机的控制以及主电机定子温度、轴承温度、小齿轮轴承温度机定子温度、轴承温度、小齿轮轴承温度及进出料端主轴承温度的控制等。及进出料端主轴承温度的控制等。l 电控设备包括：高低压润滑站控制柜、电控设备包括：高低压润滑站控制柜、离合器控制柜、干油喷射控制柜、慢速驱离合器控制柜、干油喷射控制柜、慢速驱动控制箱等。动控制箱等。l3.2 3.2 控制系统说明控制系统说明l3.2.1 3.2.1 高低压润滑站的控制高低压润滑站的
119、控制l 本电控系统所控润滑站共有两台高压本电控系统所控润滑站共有两台高压油泵电机，油泵电机，1 1台为工作台为工作, ,一台为备用泵。当一台为备用泵。当一台高压油泵出现故障不能工作时，备用一台高压油泵出现故障不能工作时，备用高压油泵电机自动投入，继续供油。低压高压油泵电机自动投入，继续供油。低压供油系统共有两台低压油泵电机，一台正供油系统共有两台低压油泵电机，一台正常工作常工作, ,一台备用一台备用, ,可互为备用。在工作泵可互为备用。在工作泵运行中，当泵出现故障或油压降低时备用运行中，当泵出现故障或油压降低时备用泵启动。泵启动。 l 润滑站设有压力传感器，当高压供油润滑站设有压力传感器，当高
120、压供油系统的出油口油压低于下限设定值时系统的出油口油压低于下限设定值时, ,高于高于上限设定值时上限设定值时, ,发出声光报警信号；当低压发出声光报警信号；当低压出油口的油压降至下限设定值时出油口的油压降至下限设定值时, ,备用泵启备用泵启动动, ,工作泵停止工作泵停止, ,并发出声光报警信号。当并发出声光报警信号。当压力继续下降或没有恢复到正常值时压力继续下降或没有恢复到正常值时(40S(40S内内),),发出故障停机信号，当油压超过其上发出故障停机信号，当油压超过其上限设定值时限设定值时, ,发出声光报警信号。发出声光报警信号。 l油箱中设有电加热器，油箱上设有冷却油箱中设有电加热器，油箱
121、上设有冷却器。并安装有热电阻测量油温，控制电加器。并安装有热电阻测量油温，控制电加热器的加热与停止。电加热器有手动和自热器的加热与停止。电加热器有手动和自动两种工作方式，自动位置时油箱油温低，动两种工作方式，自动位置时油箱油温低，电加热器自动工作，温度正常停止加热。电加热器自动工作，温度正常停止加热。手动位置时，电加热器启动油温正常自动手动位置时，电加热器启动油温正常自动停止工作。停止工作。l 油箱上设有油位控制器，当油箱里液油箱上设有油位控制器，当油箱里液位过低时，液位控制器发出开关信号，提位过低时，液位控制器发出开关信号，提醒用户检查是否漏油并加油（正常情况无醒用户检查是否漏油并加油（正常
122、情况无漏油油量恒定漏油油量恒定l 油箱及油路上设有油流、压差等发讯油箱及油路上设有油流、压差等发讯装置，经电控系统给出声光报警信号，以装置，经电控系统给出声光报警信号，以便操作人员进行检查、处理。便操作人员进行检查、处理。l 油泵电机启动工作时，应先启动低压油泵电机启动工作时，应先启动低压油泵电机，再启动高压油泵电机；高低压油泵电机，再启动高压油泵电机；高低压泵可同时停止工作。泵可同时停止工作。 3.2.2 3.2.2 温度控制温度控制l 主轴承装有六只主轴承装有六只Pt100Pt100铂热电阻，进料铂热电阻，进料端三个，出料端三个；主电机定子绕组装端三个，出料端三个；主电机定子绕组装有六只有
123、六只Pt100Pt100铂热电阻，其中铂热电阻，其中3 3支备用。主支备用。主电机轴承上装有两只电机轴承上装有两只Pt100Pt100铂热电阻，每个铂热电阻，每个主轴承一个，小齿轮轴承两个，这些温度主轴承一个，小齿轮轴承两个，这些温度信号进入信号进入+AL1+AL1柜，可完成数字温度报警，柜，可完成数字温度报警，以及与主电机的联锁控制。以及与主电机的联锁控制。l3.2.4 3.2.4 慢速驱动电机的控制慢速驱动电机的控制l 慢速驱动电机的控制主回路在慢速驱动电机的控制主回路在+AL1+AL1柜柜中，操作元件在慢驱操作箱上。中，操作元件在慢驱操作箱上。l慢速驱动电机工作时，主电机不能运行慢速驱动
124、电机工作时，主电机不能运行; ;反之亦然。反之亦然。l 慢速驱动电机工作时，高压供油系统应慢速驱动电机工作时，高压供油系统应一直处于正常工作状态。一直处于正常工作状态。l 磨机启动前，先启动高低压润滑站，系磨机启动前，先启动高低压润滑站，系统正常运行后，才允许启动主电机，当磨机统正常运行后，才允许启动主电机，当磨机运转后，高压油泵仍工作一段时间（约运转后，高压油泵仍工作一段时间（约1515分分钟），经此延时，高压油泵自动停止。当主钟），经此延时，高压油泵自动停止。当主机停机时，高压油泵自动启动，待主轴承温机停机时，高压油泵自动启动，待主轴承温度降至室温或操作人员认为合适时，人工停度降至室温或操
125、作人员认为合适时，人工停止高压油泵运转，待筒体停稳后，停稀油润止高压油泵运转，待筒体停稳后，停稀油润滑站。在主机运转过程中滑站。在主机运转过程中, ,低压油泵应一直低压油泵应一直处于正常工作状态。处于正常工作状态。l 本电控系统与高压电机实现联锁保护，本电控系统与高压电机实现联锁保护，联锁控制信号为无源接点。联锁控制信号为无源接点。l4 4 操作说明操作说明l 本电控系统所有显示部分都在触摸屏上完成；本电控系统所有显示部分都在触摸屏上完成；操作分三部分，一是系统控制，包括本柜、单机操作分三部分，一是系统控制，包括本柜、单机/ /中控选择、油泵总启动、总停止、急停等；二中控选择、油泵总启动、总停
126、止、急停等；二是高低压润滑控制部分；三是减速器润滑站的控是高低压润滑控制部分；三是减速器润滑站的控制。制。l4.1 4.1 润滑站的控制润滑站的控制l （1 1）在正常工作时，）在正常工作时，控制方式选择控制方式选择“本柜本柜” ，按，按总启总启/ /总停，总停，PLCPLC按顺序自动启动球磨机高低按顺序自动启动球磨机高低压油泵，延时压油泵，延时2 2到到3 3分钟左右润滑站正常，达到主分钟左右润滑站正常，达到主电机允许启动条件，可以对球磨机主电机启动；电机允许启动条件，可以对球磨机主电机启动；电加热器可以自动和手动控制，当选择自动加热电加热器可以自动和手动控制，当选择自动加热时，加热器的启停
127、由温度控制器控制，温度低延时，加热器的启停由温度控制器控制，温度低延时时30M30M自动加热，温度正常延时自动加热，温度正常延时2S2S停加热器；当停加热器；当选择手动加热时，加热器的启停手动操作，油温选择手动加热时，加热器的启停手动操作，油温正常停止加热。正常停止加热。l选择单动时，根据泵的选择，可对高选择单动时，根据泵的选择，可对高低压站的泵进行单独起停操作，一般用于检低压站的泵进行单独起停操作，一般用于检修。也可以分别起动高低压站泵，待高低压修。也可以分别起动高低压站泵，待高低压站及减站压力正常后，达到主电机允许条件站及减站压力正常后，达到主电机允许条件后起动球磨机（注意：该种启动主电机
128、方法后起动球磨机（注意：该种启动主电机方法不建议使用，采用该方法当工作泵故障或压不建议使用，采用该方法当工作泵故障或压力低时备用泵无法投入）。力低时备用泵无法投入）。l 触摸屏上压力、温度、压差、液位等触摸屏上压力、温度、压差、液位等信号指示，便于操作人员检查、维护和处理信号指示，便于操作人员检查、维护和处理故障。故障。l 慢速驱动电机的控制在慢驱操作箱慢速驱动电机的控制在慢驱操作箱+AX1+AX1上操作，通过完成慢速驱动电机的转动上操作，通过完成慢速驱动电机的转动和停止，操作箱上有相应的运行指示。慢驱和停止，操作箱上有相应的运行指示。慢驱操作箱上有操作箱上有“工作工作/ /检修检修”转换开关
129、，只有转换开关，只有打到打到“检修检修”时，并且连锁条件满足时慢动时，并且连锁条件满足时慢动电机才能运行。主电机运行与慢驱运行存在电机才能运行。主电机运行与慢驱运行存在硬联锁与软连锁，不能同时运行。硬联锁与软连锁，不能同时运行。l4.2 4.2 磨机操作方式磨机操作方式l 磨机润滑站启动分为：磨机润滑站启动分为：本柜、单动本柜、单动和和DCSDCS启动，由旋转开关选择，单动为检修时启动，由旋转开关选择，单动为检修时用，在正常工作时打在其它状态。用，在正常工作时打在其它状态。l 本柜启动磨机本柜启动磨机顺序：顺序：慢驱脱开、慢驱脱开、工作工作/ /检修开关打在检修开关打在“工作位工作位”、空开合
130、上（、空开合上（高高低压泵、减站油泵、干油喷射、等）、高低压泵、减站油泵、干油喷射、等）、高低压润滑站选择低压润滑站选择1#1#或或2#2#低压泵、低压泵、选择选择1#1#或或2#2#高压泵、高压泵、旋转开关打在旋转开关打在“本柜本柜”、按按“油泵总启油泵总启” 球磨机球磨机1#1#或或2#2#低压泵起动、低压泵起动、1#1#或或2#2#高压泵起动，高压泵起动，3 3分钟左右达到系统正常。分钟左右达到系统正常。润滑站、各轴温等正常条件具备后润滑站、各轴温等正常条件具备后“允许允许主电机合闸主电机合闸”信号达到，信号达到，点击球磨机主电点击球磨机主电机启动机启动，电机正常运行后，点击，电机正常运
131、行后，点击离合器吸离合器吸合，合，磨机进入工作状态。磨机进入工作状态。l 注意：磨机运行前必须启动干油喷射注意：磨机运行前必须启动干油喷射系统。系统。l停磨机顺序停磨机顺序: :离合器脱开、离合器脱开、停主电机停主电机，等，等磨机停稳后方可停润滑站磨机停稳后方可停润滑站（加球带料后，磨（加球带料后，磨机很快便能停稳）。机很快便能停稳）。l 单动：打在单动状态，选择开关打在单动：打在单动状态，选择开关打在1#1#低压泵低压泵, ,油泵总启动按钮油泵总启动按钮1#1#低压泵启动，按总低压泵启动，按总停止油泵停停止油泵停; ; 选择开关打在选择开关打在2#2#低压泵低压泵, ,类同类同1#1#低压泵
132、启停。低压泵启停。1#1#与与2#2#高压泵操作，打在高压泵操作，打在1#1#高高压泵位置，油泵总启、停，可对压泵位置，油泵总启、停，可对1#1#高压泵启高压泵启停；停；2#2#高压泵同高压泵同1#1#。l 慢驱工作慢驱工作：慢驱闭合、润滑站正常等启：慢驱闭合、润滑站正常等启动条件具备即可按启动按钮启动慢驱，停止动条件具备即可按启动按钮启动慢驱，停止按钮用于停止慢驱按钮用于停止慢驱l 触摸屏程序对一些报警和故障有自锁，触摸屏程序对一些报警和故障有自锁，报警情况下可按消警按钮，消除误报，也可报警情况下可按消警按钮，消除误报，也可对触摸屏故障进行复位，对触摸屏故障进行复位，复位后消除故障信复位后消
133、除故障信号。号。l5 5 触摸屏部分触摸屏部分l （1 1）启动画面）启动画面 l 对系统进行简单介绍，触摸屏启动后对系统进行简单介绍，触摸屏启动后的画面。的画面。l（2 2）球磨机主画面）球磨机主画面 主要对球磨机主电机主要对球磨机主电机, ,慢驱运行等工慢驱运行等工作与否进行监控作与否进行监控. . l（3）润滑站画面 主要对润滑站电机运行状态及相关参数显示（4） 参数设定显示 主要对报警及停机值进行显示。 （5）球磨机故障跳闸画面（7 7）磨机故障报警画面）磨机故障报警画面 （8 8）其它画面）其它画面 l6 6 常见问题及处理常见问题及处理l 慢驱或主电机回路不通，不能启动，慢驱或主电
134、机回路不通，不能启动，注意注意行程开关行程开关可能坏掉，可参见触摸屏主可能坏掉，可参见触摸屏主电机允许画面，各个条件具备后相应方框电机允许画面，各个条件具备后相应方框变绿，如果故障，显示为红色。变绿，如果故障，显示为红色。l 屏幕出现温度值不显示或最大，此屏幕出现温度值不显示或最大，此时为接线出现问题或者热电阻坏，请检查时为接线出现问题或者热电阻坏，请检查接线；若热电阻坏请更换。电阻与温度具接线；若热电阻坏请更换。电阻与温度具体对应关系体对应关系Pt100Pt100分度表。分度表。l 启动主电机以前必须检查慢驱是否启动主电机以前必须检查慢驱是否脱开（行程开关时间长可能出现损坏）、脱开（行程开关
135、时间长可能出现损坏）、以免发生安全事故。以免发生安全事故。l 磨机带料后停机时间过长，超过半磨机带料后停机时间过长，超过半个小时，启动磨机首先要慢驱启动并加水，个小时，启动磨机首先要慢驱启动并加水，转动至少两周，防止料浆粘在一块，启动转动至少两周，防止料浆粘在一块，启动负载过大。负载过大。l 慢驱运行用于检修或更换衬板、加慢驱运行用于检修或更换衬板、加棒，此时具有自动抱闸功能，必须保证抱棒，此时具有自动抱闸功能，必须保证抱闸工作正常。检修完毕等工作人员离开后闸工作正常。检修完毕等工作人员离开后方可脱开，避免磨机偏重引起事故。方可脱开，避免磨机偏重引起事故。l 启动磨机前，冷却水必须打开，以启动
136、磨机前，冷却水必须打开，以防止轴温上升过快引起跳闸。防止轴温上升过快引起跳闸。l 触摸屏画面上有主电机运行，慢驱触摸屏画面上有主电机运行，慢驱运行等的允许信号，可依此判断是否可以运行等的允许信号，可依此判断是否可以启动。启动。l 具体检修、常见问题可参见磨机主具体检修、常见问题可参见磨机主机说明书。机说明书。l 低压油压低或油流低故障低压油压低或油流低故障 检查管检查管路是否漏油、泵问题、油箱缺油、安全阀路是否漏油、泵问题、油箱缺油、安全阀溢流过多、滤油器压差是否大。溢流过多、滤油器压差是否大。l 磨机轴瓦温度高磨机轴瓦温度高 检查冷却水是否检查冷却水是否良好。良好。l 干油故障干油故障 请根据干油喷射说明书请根据干油喷射说明书对其检查。对其检查。l 压差报警压差报警 清洗滤油器或更换（一清洗滤油器或更换（一般更换）。般更换）。l 离合器跳停离合器跳停 检查气包压力是否过检查气包压力是否过低或者是工艺跳停（油流低、油压低、干低或者是工艺跳停（油流低、油压低、干油故障、主轴承温高、小齿轮轴承温高等）油故障、主轴承温高、小齿轮轴承温高等）
