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1、基于基于OpenTrackOpenTrack平台的列车仿真系统平台的列车仿真系统交0803-3班 作品 指导老师：颜月霞 2021/7/11Open Track软件简介软件简介Open track是什么？该软件是一款采用面向对象的思想开发，拥有友好用户界面的仿真软件广泛应用于以下轨道交通工程领域：2021/7/12Open Track能做什么能做什么？n仿真列车运行调度方式n仿真分析车站、线路的运能n仿真分析大型站场咽喉区道布置n列车运行计划合理性分析优划n仿真信号机工作状况n仿真非正常情况行车组织（如：突发事件、晚点、 事故等）2021/7/13Open Track工作表区域工作表区域选项板
2、操作界面2021/7/14设计过程简介设计过程简介目录目录 基础设施建模设计 区段、区间和运行路线设计 列车管理设计 运行线和列车时刻表 仿真过程及原理 2021/7/15基础设施建模基础设施建模是路网中线路属性发生变化或设置有信号机的点。Open track采用双顶点避免了传统单顶点搜索到不可能路径的不足。顶点顶点顶点2021/7/16基础设施建模基础设施建模轨道轨道设计通过Inspector编辑轨道属性如长度、曲率半径、车速等。轨道2021/7/17基础设施建模基础设施建模车站车站主要通过两种方式管理车站数据：车站数据库和工作表中的车站图标。车站数据库中有许多车站特征参数如车站名称、名称缩
3、写等。车站2021/7/18基础设施建模基础设施建模信号信号：通过右图可以选择信号的类型如主信号、双显示主信号、三显示组合信号等等信号2021/7/19基础设施建模基础设施建模定义供电区域定义供电区域 一个供电区域由双顶点、轨道、信号和供电图标。组成。所有处于一个供电区域内的轨道采用相同的供电制式。供电图标2021/7/110基础设施建模举例基础设施建模举例2021/7/111基础设施建模举例基础设施建模举例测量窗口图表2021/7/112基础设施建模举例基础设施建模举例列车数据2021/7/113区段区段 区间和运行路线设计区间和运行路线设计2021/7/114区段区段 区间和运行路线设计区
4、间和运行路线设计n区段由2-N个双顶点及双顶点之间的轨道组成。去段的起迄点永远是主信号（进站信号、出站信号或闭塞信号）。区段属性编辑器2021/7/115区段区段 区间和运行路线设计区间和运行路线设计n进路由同一方向上的去段组成，进路中所包含的区段数量是不固定的，进路仅是一个经过组织的数据结构图，不与实际的铁路网路布局对应。进路编辑器2021/7/116区段区段 区间和运行路线区间和运行路线n运行路线包含有一个或多个进路。运行路线所包含的进路不一定同方向。运行路线是模拟列车运行线程，不与实际铁路网络布局相对应。编辑运行路线2021/7/117列车管理列车管理列车包括机车和拖车OpenTrack
5、把列车大体分为3类（快速列车（代号IC）、区域列车、货物列车）列车类型不同，阻力计算公式不同OpenTrack具有可在仿真计算中应用的列车数据库，也支持自定义列车列车窗口列车窗口编辑列车属性编辑列车属性2021/7/118列车管理列车管理OpenTrack提供不同公式计算不同车辆运行中的阻力，并提供机车牵引力-速度曲线图，改图可以直接编辑机车牵引力-速度曲线图2021/7/119运行线与时刻表运行线与时刻表n运行线可以定义某段时间内的列车运行。运行线由一系列定义时刻表的运行路线、列车、车次号、列车类型和限速要求构成，每条运行线表明列车运行的时间/空间位置关系。n通过对运行线与时刻表的定义和控制
6、，可以完成列车的衔接、联编、解编、折返等动作的模拟。2021/7/120运行线与列车时刻表运行线与列车时刻表采用时刻表数据库自定义列车离站时间，最小停站时间；定义某条运行路线及其类型2021/7/121仿真过程仿真过程仿真过程可以模拟列车群在用户定义的约束条件下（包括基础设施、机车、车辆性能、列车时刻表等）的运行状态。仿真窗口仿真窗口2021/7/122仿真过程仿真过程n仿真系统采用简化的计算机模型模拟制动工况，保证足够的计算精度。基于不同的车辆类型、在不同的速度范围内采用不同的制动率或减速度。n仿真系统中可以模拟列车运行自动防护，保障运行安全性n仿真系统可以模拟移动比赛信号系统n仿真系统可以
7、模拟调度功能，在仿真过程中在不同时间为列车开通运行进路。n仿真系统可以输出各种数据，并进行计算2021/7/123仿真过程仿真过程Opentrack支持以列车运行图控制列车运行。绘制列车运行图的区段必须在仿真之前定义，或者仿真完成后必须保存所有的时刻表数据，以便用于在仿真过程中能够实时绘制出已定义区段的运行图2021/7/124仿真过程仿真过程2021/7/125仿真过程仿真过程2021/7/126仿真过程仿真过程运行图2021/7/127结束语结束语通过一段时间的学习，我们已经逐渐熟了OpenTrack的应用，并做出了简单的列车模拟运行实例。本次设计过程中我们发挥了团队精神并且相信在日后的进一步深入学习和研究后会做出更为成熟，更为复杂的列车运行仿真作品。2021/7/128谢谢2021/7/129 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！
