数字控制说明书

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1、Woodward 723Woodward 723数字控制器数字控制器说明书上海驷博监控技术工程有限公司1. 基本说明1.11.1 简介简介723723数字控制系统是一种标准设备，用于船用数字控制系统是一种标准设备，用于船用推进装置推进装置ZA40ZA40柴油机。系统可以控制带有轴带柴油机。系统可以控制带有轴带发电机或不带发电机的单机动力装置，也可用于发电机或不带发电机的单机动力装置，也可用于双机单螺距桨的动力装置，其外形尺寸图见下图。双机单螺距桨的动力装置，其外形尺寸图见下图。 注注意意：使使用用人人员员必必须须进进行行过过正正确确的的训训练练，否否则则有有可能损坏装置设备，甚至影响人身安全。

2、可能损坏装置设备，甚至影响人身安全。 本本说说明明书书不不包包括括与与723723数数字字控控制制器器有有关关的的其其他他设设备备的说明，这些设备应有设备厂提供说明。的说明，这些设备应有设备厂提供说明。1.21.2安全总要求安全总要求 必必须须服服从从本本说说明明书书内内所所提提醒醒注注意意的的注注有有 “ “小小心心” ”和和“ “注意注意” ”的内容的说明。的内容的说明。1.31.3 “ “注意注意” ”、“ “小心小心” ”在本说明书内的标识在本说明书内的标识WARNINGWARNING（小心）：危险程度可引起人身伤亡小心）：危险程度可引起人身伤亡事故。事故。CAUTIONCAUTION

3、（注意）：可能引起设备损坏事故。注意）：可能引起设备损坏事故。2. 静电保护 注注意意：本本系系统统中中有有些些另另部部件件对对静静电电损损害害特特别别敏敏感感，必必须须采采取取一一定定措措施施消消除除或或减减少少静静电电量量，当当你接近或动作该控制器时必须注意以下几点：你接近或动作该控制器时必须注意以下几点：2.12.1 当当你你需需要要对对该该电电子子控控制制设设备备进进行行维维修修时时，必必须须释释放放你你身身上上所所带带的的静静电电，办办法法是是用用手手握握住住接接地的金属体（管子、箱体、设备等）地的金属体（管子、箱体、设备等）2.22.2 防防止止在在你你身身上上产产生生静静电电，尽

4、尽量量不不要要穿穿化化纤纤衣衣服，而穿棉制品，后者较前者储存静电较少。服，而穿棉制品，后者较前者储存静电较少。2.32.3尽尽量量将将塑塑料料、尼尼龙龙、聚聚乙乙烯烯等等材材料料制制品品（如如杯杯子子、香香烟烟盒盒、塑塑料料瓶瓶等等）从从控控制制器器、控控制制模模块块及及安安装装场所附近拿开，不让接近。场所附近拿开，不让接近。 2.42.4除除非非绝绝对对必必要要，切切勿勿将将控控制制器器内内的的印印刷刷电电路路板板从从机机箱箱内内取取出出，如如果果非非取取出出不不可可，必必须须采采取取以以下下一一些措施。些措施。除印刷板边缘外，不要接触印刷板的任一部件。除印刷板边缘外，不要接触印刷板的任一部

5、件。不不要要用用导导电电物物体体或或手手去去接接触触导导线线，接接插插件件或或其其他他部件。部件。 当当须须要要更更换换印印刷刷电电路路板板时时，必必须须在在开开始始安安装装新新印印刷刷板板时时才才从从塑塑料料防防静静电电袋袋中中取取出出新新印印刷刷板板，而而更更换好的后立即将老的印刷板放入防静电塑料袋。换好的后立即将老的印刷板放入防静电塑料袋。 3. 系统原理说明 3.13.1综述综述 723723数数字字控控制制器器用用于于控控制制两两台台主主机机带带动动一一个个螺螺旋旋桨桨（固固定定螺螺距距或或可可调调螺螺距距）及及轴轴带带发发电电机机组组的的动动力系统，见图力系统，见图1 1。 通通

6、常常 两两 台台 主主 机机 并并 联联 运运 行行 ， 两两 者者 的的 负负 载载 按按Master/SlaveMaster/Slave方方式式进进行行分分配配。MasterMaster723723控控制制两两台台主主机机，而而SlaveSlave723723使使其其主主机机的的油油门门齿齿条条按按MasterMaster的要求移动。的要求移动。图图1 1系统原理图系统原理图 723723数数字字控控制制器器内内设设有有扭扭矩矩限限制制和和增增压压空空气气压压力力限限制制器器，两两条条限限制制曲曲线线由由5 5个个设设定定点点组组成成。SlaveSlave机机使使用用自自身身的的限限制制曲

7、曲线线，因因此此两两台台主主机机可可有有不不同同的的限限制制曲曲线线。另另外外，SlaveSlave机机也也可可由由外外部部信信号号来来限限制制。如如果果MasterMaster机机已已被被限限制制，则则SlaveSlave机机也也被被限限制制，因因为为SlaveSlave机的油门始终跟随机的油门始终跟随MasterMaster机处在同样位置。机处在同样位置。 若若只只有有轴轴带带发发电电机机被被合合排排，则则限限制制器器不不起起作作用用，而而723723按按转转速速斜斜率率特特性性运运行行（若若不不需需要要转转速速斜斜率率则则可可设设定定转转速速斜斜率率为为0 0）。轴轴带带发发电电机机的的

8、合合排排信信号号可可来自主开关的反馈触头。来自主开关的反馈触头。 MasterMaster机机采采用用两两个个测测速速探探头头测测量量主主机机转转速速。将将测测出出的的实实时时转转速速与与设设定定转转速速相相比比较较，然然后后将将两两者者之之差差在在PIDPID调调节节器器内内放放大大后后由由执执行行器器进进行行控控制制。两两测测速速探头可以装在前后两个部位以过滤扭震。探头可以装在前后两个部位以过滤扭震。 723723数数字字控控制制器器有有两两组组PIDPID调调节节参参数数，可可按按不不同同的的合合排排状状态态选选择择，控控制制器器的的增增益益、稳稳定定度度和和补补偿偿率率可可以以选选择择

9、成成主主机机转转速速的的函函数数关关系系。其其增增益益量量在在转转速速偏偏差差大大于于一一定定值值后后自自动动增增大大。合合排排时时，四四个个离离合合器器不不能同时合排。能同时合排。3.23.2输入输入/ /输出结构输出结构 723723有有开开关关量量输输入入/ /输输出出，和和模模拟拟量量输输入入/ /输输出出两两种接口。种接口。3.2.13.2.1输入口内容说明输入口内容说明 总总共共有有8 8个个开开关关量量输输入入口口，可可以以用用编编程程来来设设定定其其专专用用功功能能。这这些些开开关关量量输输入入可可通通过过控控制制板板或或其其他他控控制机构的信号进行操纵。制机构的信号进行操纵。

10、开关量输入为以下内容：开关量输入为以下内容： 运行运行/ /停车指令停车指令 Master/SlaveMaster/Slave指令指令 降速降速/ /当时负载当时负载 升速升速/ /当时负载当时负载 螺旋桨合排螺旋桨合排/ /脱排脱排 轴带发电机合排轴带发电机合排/ /脱排脱排 升速升速/ /当时负载当时负载 卸载指令卸载指令 负载斜率特性解除负载斜率特性解除/ /复位脉冲复位脉冲 开关量输入的公共端，正常情况接正端开关量输入的公共端，正常情况接正端1 1）端子）端子2929运行运行/ /停车停车 当当用用作作“ “停停车车” ”指指令令时时（触触点点闭闭合合），执执行行器器输输出出端端为为最

11、最小小值值输输出出，转转速速给给定定值值设设定定为为怠怠转转转转速速；测测速速探探头头报报警警解解除除。停停车车指指令令为为非非自自锁锁信信号号。若若安安全全系系统统给给出出一一个个停停车车指指令令（在在超超速速状状态态）时时，螺螺旋旋桨桨处处于于合合排排状状态态，则则执执行行器器输输出出端端输输出出为为最最小小值值而而转转速速给给定定值值跟随实际转速直到实际转速达到最低转速。跟随实际转速直到实际转速达到最低转速。 当当用用作作“ “运运行行” ”指指令令时时（触触点点断断开开），燃燃油油限限制制器器设设定定在在起起动动油油量量位位置置，经经过过一一段段时时间间延延滞滞后后，转转速速探探测测器

12、器的的报报警警探探测测能能恢恢复复。该该延延滞滞时时间间可可以以按按使使用手册菜单上的方法设定。用手册菜单上的方法设定。图图2 2 停停车车指指令令后后的的主主机机响响应应过过程程2)2)端子端子3030Master/SlaveMaster/Slave当该端子触点闭合时，该当该端子触点闭合时，该723723按按SlaveSlave方式工作。方式工作。在在SlaveSlave工作方式时，工作方式时，Slave723Slave723按照按照Master723Master723的输的输入信号动作执行器，该入信号动作执行器，该MasterMaster的输入信号来自的输入信号来自MasterMaster

13、723723的负载指示信号。两者各自使用自己的限制器。的负载指示信号。两者各自使用自己的限制器。SlaveSlave机的机的PIDPID调整器的输出能自动跟踪执行器输出调整器的输出能自动跟踪执行器输出信号，这样当信号，这样当SlaveSlave机转换成机转换成MasterMaster机时可以无扰动机时可以无扰动地切换。地切换。 当当触触点点闭闭合合时时（即即SlaveSlave方方式式），其其负负载载（即即执执行行器器位位置置）与与MasterMaster输输入入信信号号之之间间成成一一定定的的斜斜率率关关系系，该斜率可以设定（即一定的比例分配关系）。该斜率可以设定（即一定的比例分配关系）。3

14、)3)端子端子3131降低转速降低转速 将将端端子子闭闭合合时时，转转速速设设定定值值将将按按一一定定的的速速率率自自动动降降低低，当当该该端端子子与与端端子子3232（升升高高转转速速）一一起起闭闭合合时时，转转速速设设定定值值将将与与模模拟拟量量转转速速设设定定值值自自动动成成一一定定的的斜斜率关系。率关系。4)4)端子端子3232升高转速升高转速将该端子闭合时，转速设定值将按一定的速率自将该端子闭合时，转速设定值将按一定的速率自动升高，当该端子与端子动升高，当该端子与端子3131（降低转速）一起闭合（降低转速）一起闭合时，转速设定值将与模拟量转速设定值自动成一定时，转速设定值将与模拟量转

15、速设定值自动成一定的斜率关系。的斜率关系。5)5)端子端子3333和和3434合排合排/ /脱排，螺旋桨脱排，螺旋桨/ /轴速发电机轴速发电机3333闭合，螺旋桨脱排，闭合，螺旋桨脱排，3333断开螺旋桨合排，断开螺旋桨合排，3434闭合发电机脱排，闭合发电机脱排，3434断开发电机合排。当将端子断开发电机合排。当将端子3333和和3434同时闭合时，主机与各负载都脱开，油门同时闭合时，主机与各负载都脱开，油门执行器处在合排油门而执行器处在合排油门而PIDPID参数自动设定在参数自动设定在1 1。 当将当将3333或或3434一个端子断开时，主机仍处在合排一个端子断开时，主机仍处在合排油量至某

16、一调整好的延迟时间（或延迟至油量至某一调整好的延迟时间（或延迟至SlaveSlave方方式工作）后，合排油门限制器失去作用，式工作）后，合排油门限制器失去作用，PIDPID参数参数自动设定在自动设定在2 2。合排油门限制和时间延迟的目的是防止合排时合排油门限制和时间延迟的目的是防止合排时冒烟。当将冒烟。当将3333闭合（螺旋桨脱排）和闭合（螺旋桨脱排）和3434断开（发断开（发电机合排）时，增压空气和扭距限制不起作用，电机合排）时，增压空气和扭距限制不起作用，转速将按转速斜率特性来控制（若不须转速斜率转速将按转速斜率特性来控制（若不须转速斜率控制，可将斜率设定为控制，可将斜率设定为0 0）。）

17、。6)6)端子端子3535卸负载卸负载将端子将端子3535闭合闭合2 2秒钟以后，将触发一个复位脉冲，秒钟以后，将触发一个复位脉冲，负载将按某一设定斜率下降到某一设定好的负载负载将按某一设定斜率下降到某一设定好的负载卸载水平。当负载斜率解除信号被触发时，该降卸载水平。当负载斜率解除信号被触发时，该降负载速率将加快负载速率将加快, ,即使原来的卸负载程序正在执行。即使原来的卸负载程序正在执行。7)7)端子端子3636解除负载斜率变化解除负载斜率变化 若若该该端端子子触触点点断断开开，负负载载将将按按一一定定斜斜率率变变化化，该该斜斜率率变变化化由由SlaveSlave工工作作方方式式或或卸卸负负

18、载载指指令令所所决决定定，若若该该端端子触点闭合，其斜率将被取消。子触点闭合，其斜率将被取消。3.2.23.2.2继电器输出继电器输出下面三个继电器输出口可按不同功能进行编程。下面三个继电器输出口可按不同功能进行编程。1)1)端子端子5/65/6报警报警若出现报警，该端子触点闭合，若第一个报警信号若出现报警，该端子触点闭合，若第一个报警信号尚在触发状态时又出现第二个报警信号，则该输出会尚在触发状态时又出现第二个报警信号，则该输出会停止报警，停止报警，1 1秒钟后再报警（再次触发报警系统）。秒钟后再报警（再次触发报警系统）。2)2)端子端子3/43/4接近燃油量限制信号接近燃油量限制信号当燃油量

19、控制的输出信号已接近增压空气，扭矩和当燃油量控制的输出信号已接近增压空气，扭矩和外接限制器的限制值时，该触点自动闭合。外接限制器的限制值时，该触点自动闭合。3)3)端子端子7/87/8限制器动作限制器动作/ /超负荷超负荷 当当燃燃油油量量控控制制信信号号已已被被增增压压空空气气、扭扭矩矩或或外外接接限限制制器所限制时，该触点自动闭合。器所限制时，该触点自动闭合。3.2.33.2.3模拟量输入模拟量输入模拟量输入包括：模拟量输入包括：Master723Master723的信号输入，增压空的信号输入，增压空气压力输入，外接限制器输入和遥控转速设定值等。气压力输入，外接限制器输入和遥控转速设定值等

20、。设定参数的正确调整见使用手册有有关章节。设定参数的正确调整见使用手册有有关章节。1)1)端子端子41/42/4341/42/43来自来自Master723Master723的输入（模拟量输的输入（模拟量输入入1#1#）该信号是）该信号是Slave723Slave723的输入信号，用以确定的输入信号，用以确定SlaveSlave的油门位置。的油门位置。信号信号电信号范围：电信号范围：420420mAmA物理量范围：物理量范围：0100%0100%的执行器位置信号的执行器位置信号 当信号失去时，当信号失去时，723723内部将产生一个卸负荷命令内部将产生一个卸负荷命令 可编程内容可编程内容当信号

21、失去时的动作，（报警，应急停车当信号失去时的动作，（报警，应急停车/ /备用备用转速控制）输入信号的标尺必须按照转速控制）输入信号的标尺必须按照Master723Master723负载指示器的标尺负载指示器的标尺 2)2)端子端子44/45/4644/45/46增压空气压力（模拟量输入增压空气压力（模拟量输入2#2#） 信号信号 电信号范围：电信号范围：420420mAmA物理量范围：物理量范围：0404barbar当信号失去时，该信号值设定成最大值当信号失去时，该信号值设定成最大值 可编程内容可编程内容当信号失去时的动作，（报警，应急停车当信号失去时的动作，（报警，应急停车/ /备用转速控制

22、）。备用转速控制）。 3 3）端子）端子47/48/4947/48/49外接限制器（模拟量输入外接限制器（模拟量输入3#3#）信号信号 电信号范围：电信号范围：420420mAmA物理量范围：按执行器位置百分比物理量范围：按执行器位置百分比%量化。量化。当信号失去时，最后的实际值被锁住或信号当信号失去时，最后的实际值被锁住或信号被设定至最大值（由不同的编程而定）被设定至最大值（由不同的编程而定） 可编程内容可编程内容失去信号后的值（最大或最后值被锁住）失去信号后的值（最大或最后值被锁住）失去信号后的动作（报警、紧急停车失去信号后的动作（报警、紧急停车/ /备用转备用转速控制）速控制） 4 4）

23、端子）端子50/51/5250/51/52转速设定（模拟量输入转速设定（模拟量输入4#4#） 信号信号电信号范围：电信号范围：420420mAmA物理量范围：按额定转速的物理量范围：按额定转速的%量化量化当信号失去时，最后的设定值被锁住当信号失去时，最后的设定值被锁住 可编程内容可编程内容失去信号后的动作（报警、紧急停车失去信号后的动作（报警、紧急停车/ /备用备用转速控制）转速控制） 5 5）端子）端子50/51/5250/51/52转速设定（模拟量输入转速设定（模拟量输入4#4#） 信号信号电信号范围：每转电信号范围：每转X X个脉冲个脉冲物理量范围：物理量范围：Y Y转转/ /分分 可编

24、程内容可编程内容主机飞轮上的齿轮（脉冲数主机飞轮上的齿轮（脉冲数/ /每转）每转）额定转速额定转速一个转速探测器失效（报警）一个转速探测器失效（报警）两个转速探测器同时失效（紧急停车、报警两个转速探测器同时失效（紧急停车、报警/ /备用转速控制）备用转速控制） 6 6）端子）端子13/1413/14转速探测器转速探测器2 2信号信号电信号范围：每转电信号范围：每转X X脉冲脉冲物理量范围：物理量范围：Y Y转转/ /分分 可编程内容可编程内容主机飞轮齿数（每转的脉冲数）主机飞轮齿数（每转的脉冲数）额定转速额定转速一个探测器失效（报警）一个探测器失效（报警）两两个个探探测测器器都都失失效效（紧紧

25、急急停停车车、报报警警/ /备备用用转速控制）转速控制） 3.2.43.2.4模拟量输出模拟量输出 共有三个有效的模拟量输出。一个输出可编程为转共有三个有效的模拟量输出。一个输出可编程为转速表输出；第二个可编程为限制器的输出指示；第三速表输出；第二个可编程为限制器的输出指示；第三个可编程为执行器输出。执行器输出可以配用个可编程为执行器输出。执行器输出可以配用420420mAmA的执行器。的执行器。1)1)端子端子41/42/4341/42/43来自来自Master723Master723的输入的输入（模拟量输入（模拟量输入1#1#）该信号是）该信号是Slave723Slave723的输入信号，

26、用的输入信号，用以确定以确定SlaveSlave的油门位置。的油门位置。1 1）端子）端子15/1615/16限制器输出（模拟量输出限制器输出（模拟量输出#1#1）信号信号电信号范围：电信号范围：420420mAmA物理量范围：负载指示器的物理量范围：负载指示器的0100%0100%。该值为各限器中的最低限制值（增压空气和扭矩限该值为各限器中的最低限制值（增压空气和扭矩限制）。该信号的目的是显示是否可以增大可调螺距制）。该信号的目的是显示是否可以增大可调螺距桨的螺距角。桨的螺距角。 2 2）端子）端子17/1817/18负载指示器（模拟量输出负载指示器（模拟量输出#2#2）信号信号电信号范围：

27、电信号范围：420420mAmA物理量范围：负载指示器的物理量范围：负载指示器的0100%0100%该该值值为为执执行行器器输输出出量量，按按不不同同的的标标尺尺比比例例指指示示螺螺旋旋桨桨控控制制方方式式的的MasterMaster的的输输出出信信号号（至至SlaveSlave的输入），用于采用的输入），用于采用420420mAmA的执行器。的执行器。负负载载指指示示器器的的标标尺尺比比例例必必须须与与SlaveSlave的的输输入入标标尺尺要求相匹配。要求相匹配。 3 3）端子）端子19/2019/20实际转速输出（模拟量输出实际转速输出（模拟量输出#3#3） 信号信号电信号范围：电信号范

28、围：420420mAmA物理量范围：正常转速的物理量范围：正常转速的1105%1105%该值作为实际转速，用于各种控制。该值作为实际转速，用于各种控制。 4 4）端子）端子21/2221/22执行器输出执行器输出 信号信号电信号范围：电信号范围：2016020160mAmA物理量范围：物理量范围：0100%0100%控制杆动作量控制杆动作量 5 5）端子）端子9/109/10负载分配线负载分配线本系统未用该端子。本系统未用该端子。 3.33.3基本控制功能基本控制功能( (三种）三种） 转速测量转速测量 转速设定转速设定 转速控制转速控制 3.3.13.3.1转速测量转速测量 转转速速测测量量

29、采采用用两两个个测测速速探探头头。两两探探头头可可以以同同时时安安装装在在主主机机的的飞飞轮轮旁旁，也也可可以以一一个个装装在在飞飞轮轮旁旁，另另一一个个装装在在减减速速齿齿轮轮附附近近，后后者者的的安安装装方方式式可可以以过过滤滤扭扭振振对对测测速速的的影影响响。扭扭振振过过滤滤功功能能可可以以通通过过编编程程来来实实现现。飞飞轮轮的的齿齿数数是是编编程程必必须须的的参参数数，其其最最小小齿齿数数为为5050，目目的的是是不不让让转转速速信信号号的的频频率率低低于于250250HzHz，频频率率的的可测范围为可测范围为250250Hz2000HzHz2000Hz。1)1)转速故障指示转速故障

30、指示 测测速速软软件件能能对对两两个个测测速速通通道道进进行行连连续续检检查查。当当测测速速探探头头的的测测速速信信号号低低于于1010转转/ /分分或或高高于于600600转转/ /分分，即即触触发发测测速速故故障障信信号号。测测速速探探头头故故障障在在给给出出“ “停停车车” ”指指令令，然然后后再再给给出出“ “运运行行” ”指指令令后后一一个个可可调调时时间间后后自自动动解解除除。这这说说明明，通通常常情情况况下下，主主机机在在停停车车或或起动状态时，不会出现测速故障的指示。起动状态时，不会出现测速故障的指示。2)2)主机超速主机超速 注注意意：在在723723控控制制器器内内无无测测

31、量量超超速速的的传传感感器器。超超速速信信号号由由主主机机安安全全系系统统测测量量并并由由安安全全系系统统发发出出停停车指令信号到车指令信号到723723。 当当安安全全系系统统发发出出停停车车指指令令后后，在在螺螺旋旋桨桨仍仍处处在在合合排排工工况况时时，执执行行器器输输出出信信号号降降至至最最小小值值而而转转速速设设定定值自动跟随主机转速实际值。值自动跟随主机转速实际值。当安全系统取消停车指令后，即可重新起动。当安全系统取消停车指令后，即可重新起动。 当当主主机机转转速速降降至至最最小小值值，同同时时控控制制手手柄柄从从停停车车指指令位置移开时，主机即能起动。令位置移开时，主机即能起动。3

32、)3)转速滤波器转速滤波器 转转速速滤滤波波的的编编程程可可按按手手册册中中的的说说明明调调节节过过滤滤时时间间常常数数，使使用用作作滤滤波波的的低低通通滤滤波波器器的的可可通通过过频频率率降降低低，降低测速通道的灵敏度。降低测速通道的灵敏度。3.3.23.3.2转速设定转速设定 转转速速设设定定可可以以通通过过升升高高转转速速/ /降降速速转转速速两两个个按按钮钮触触点点或或是是通通过过遥遥控控转转速速设设定定这这两两种种方方式式发发出出。当当运运行行/ /停停车车触点被触发后，转速设定自动定在起动转速。触点被触发后，转速设定自动定在起动转速。 当当执执行行遥遥控控转转速速设设定定时时，其其

33、设设定定转转速速的的变变化化率率可可以以设设定定。当当停停止止执执行行遥遥控控转转速速设设定定时时，转转速速设设定定会会停停留留在在当当时时停停止止执执行行遥遥控控转转速速时时的的设设定定值值。升升高高/ /降降低低和和遥遥控转速设定这三种转速变化率可以分别独立设定。控转速设定这三种转速变化率可以分别独立设定。3.3.33.3.3转速控制转速控制 所所谓谓转转速速控控制制就就是是随随时时调调整整燃燃油油齿齿条条来来保保持持主主机机转转速速符符合合给给定定值值的的要要求求。转转速速控控制制包包括括下下列列三三种种辅辅助助功功能：能：PIDPID控制器控制器LSSLSS总线总线 运行运行/ /停车

34、指令停车指令 执行器执行器 1)1)PIDPID控制器控制器 该该控控制制器器为为一一种种比比例例一一积积分分一一微微分分控控制制器器。它它将将实实际际转转速速和和设设定定转转速速相相比比较较，按按照照一一定定的的特特性性函函数数发出执行器动作信号。有三个动力状态可以设定：发出执行器动作信号。有三个动力状态可以设定：非合排状态：主机未与轴系及发电机连接。非合排状态：主机未与轴系及发电机连接。推进器状态：该动力状态为主机与螺旋桨轴系推进器状态：该动力状态为主机与螺旋桨轴系合排。合排。发电机状态：该动力状态为仅与发电机合排。发电机状态：该动力状态为仅与发电机合排。a)a)对于非合排状态，有下面一些

35、参数可以设定对于非合排状态，有下面一些参数可以设定怠转增益量怠转增益量额定转速增益量额定转速增益量积分常数积分常数微分常数微分常数 有有两两种种增增益益量量的的目目的的是是为为了了改改善善怠怠转转和和额额定定转转速速两两种种不不同同工工况况时时的的转转速速稳稳定定性性。当当转转速速从从怠怠转转速速按按一一定定速速率率升升到到额额定定转转速速时时，PIDPID的的增增益益量量根根据据主主机机实实际际转转速连续变化。速连续变化。 b)b)在在推推进进轴轴系系合合排排的的状状态态下下，PIDPID转转入入推推进进器器状状态态，在在推推进进器器状状态态时时采采用用一一根根转转速速/ /增增益益量量曲曲

36、线线，其其增增益益量（比例值）与实际转速相匹配。量（比例值）与实际转速相匹配。P1P1点的转点的转/ /分分 P1P1点的增益量点的增益量 P2P2点的转点的转/ /分分P2P2点的增益量点的增益量 P3P3点的转点的转/ /分分P3P3点的增益量点的增益量P4P4点的增益量点的增益量P4P4点的增益量点的增益量积分常数积分常数微分常数微分常数c)c)在在仅仅有有轴轴带带发发电电机机与与主主机机合合排排时时，动动力力状状态态即即转转换换到到发发电电机机状状态态。在在该该状状态态转转速速为为定定值值，并并能能执执行行快快速速负负荷荷变变化化。为为适适应应负负荷荷的的瞬瞬时时变变化化，采采用用一一

37、种种由由窗窗口口宽宽度度决决定定的的快快速速增增益益。当当主主机机的的实实际际转转速速和和转转速速设设定定值值之之差差大大于于一一定定的的窗窗口口宽宽度度时时，立立即即转转入入快快速速增增益益量量设设定定。此此状状态态可可设设定定的的参参数数有有：增增益益量量、积积分分常常数数、微分常数、窗口宽度、快速增益量。微分常数、窗口宽度、快速增益量。d)LSSd)LSS母线（低信号选择母线）母线（低信号选择母线） PIDPID控控制制器器或或燃燃油油限限制制器器与与燃燃油油量量执执行行器器之之间间的的信信号号通通道道通通过过低低信信号号选选择择母母线线来来实实现现，LSSLSS母母线线选选择择多多个输

38、入信号中的最低值，输出至执行器。个输入信号中的最低值，输出至执行器。 e)e)重要报警时的紧急停车重要报警时的紧急停车 当当出出现现的的重重要要报报警警需需要要紧紧急急停停车车时时，会会给给出出一一个个最最小小油油量量的的执执行行器器信信号号；若若出出现现不不需需要要紧紧急急停停车车的的重重要要报报警警时时，例例如如两两个个测测速速信信号号消消失失，主主机机油油量量增增到到最最大大后后由由备备用用调调速速器器进进行行转转速速控控制制。当当采采用用反反向向作作用用执执行行器器时时（小小电电流流信信号号油油门门加加大大，大大电电流流信信号号油油门门减减小小）有重要报警时无法使主机停车。有重要报警时

39、无法使主机停车。f)f)执着行器输出执着行器输出 执执行行器器的的输输出出按按照照02000200mAmA电电信信号号实实现现正正向向动动作作或或反反向向动动作作。两两种种动动作作可可以以按按使使用用手手册册进进行行设设定定。执执行行器信号也可适应器信号也可适应2016020160mAmA的执行器。的执行器。3.43.4Master/SlaveMaster/Slave的负载分配的负载分配 Master/SlaveMaster/Slave负负载载分分配配功功能能主主要要用用于于两两台台主主机机同同时时通通过过一一个个齿齿轮轮箱箱带带动动一一个个负负载载的的工工况况。第第一一台台先先与与齿齿轮轮箱

40、箱合合排排的的主主机机称称MasterMaster机机，第第二二台台后后来来合合排排的的主主机机工工作作状状态态为为SlaveSlave机机的的工工作作，所所谓谓SlaveSlave机机的的工工作作就就是是其其执执行行器器的的动动作作由由外外加加的的420420mAmA信信号号，即即MasterMaster机机的的油油门门指指示示信信号号来来驱驱动动而而不不是是由由其其自自身身的的PIDPID控控制制器器产产生生的的。当当SlaveSlave工工作作状状态态时时，SlaveSlave机机的的PIDPID输输出出跟跟随随MasterMaster的的信信号号而而变变化化，因因此此可可以以无无扰扰动

41、动地地进进行行MasterMaster与与SlaveSlave之之间的转换。这种转换只有当间的转换。这种转换只有当MasterMaster机脱排后才能进行。机脱排后才能进行。3.4.13.4.1 负载软变化负载软变化为了防止进入为了防止进入SlaveSlave机工况时负载的突然变化，采用机工况时负载的突然变化，采用了一种负载软变化功能，使执行器从原始的位置变化了一种负载软变化功能，使执行器从原始的位置变化为为MasterMaster机所要求的位置时按一定的速率进行变化，机所要求的位置时按一定的速率进行变化，该速率可以按手册进行设定。该速率可以按手册进行设定。3.4.23.4.2 负载卸载负载卸

42、载 当当一一台台主主机机从从齿齿轮轮箱箱脱脱排排时时，防防止止另另一一台台主主机机的的负负载载突突然然增增加加，在在脱脱排排前前有有一一个个卸卸载载过过程程。这这个个卸卸载载过过程程必必须须由由一一外外部部触触点点来来触触发发。该该卸卸载载功功能能只只有有当当主主机机处处在在SlaveSlave机机工工况况时时才才能能执执行行，其其卸卸载载速速率率和和最最小小负负载载可可以以设设定定调调整整。有有一一个个继继电电器器带带动动一一指指示示器器可可以以指指示示该该SlaveSlave机机已已在在最最小小的的执执行行器器位位置置工工作作了了。该该继继电电器器信信号可用作触发该号可用作触发该Slave

43、Slave机的脱排指令。机的脱排指令。3.53.5 燃油限制器燃油限制器可以实现以下多种燃油量的限制可以实现以下多种燃油量的限制最大油量限制最大油量限制起动油量限制起动油量限制合排油量限制合排油量限制扭矩限制扭矩限制可变压力限制器可变压力限制器外接限制器外接限制器3.5.13.5.1 起动、合排和最大油量限制起动、合排和最大油量限制 当当给给出出“ “运运行行” ”信信号号后后，起起动动油油量量马马上上起起作作用用，当当进进行行转转速速控控制制（起起动动成成功功）后后，该该起起动动油油量量仍仍将将继继续续维维持持一一段段时时间间，正正常常情情况况下下5 5秒秒以以后后起起动动油油量量功功能能消

44、消失失。合合排排油油量量是是在在主主机机已已经经起起动动成成功功而而起起动动油油量量已已经经消消失失，但但合合排排油油量量只只是是在在主主机机尚尚未未与与推推进进器器或或发发电电机机合合排排的的工工况况下下才才会会起起作作用用，用用以以防防止止在在主主机机与与推推进进器器轴轴合合上上是是超超负负荷。荷。 当当出出现现推推进进器器或或发发电电机机已已经经合合排排的的反反馈馈信信号号后后，最最大大油量限制开始起作用，以限制主机的最大油量。油量限制开始起作用，以限制主机的最大油量。3.5.23.5.2 可变压力限制器（一般为增压空气压力）可变压力限制器（一般为增压空气压力） 可可变变压压力力限限制制

45、器器是是一一个个由由四四根根斜斜率率线线组组成成的的曲曲线线，可可以以按按照照使使用用手手册册进进行行调调整整。该该可可变变压压力力的的燃燃油油限限制制通通过过一个模拟量输入口进入控制环节。一个模拟量输入口进入控制环节。 当当与与发发电电机机组组合合排排时时，或或若若该该可可变变压压力力限限制制信信号号消失时，可变压力限制器失去作用。消失时，可变压力限制器失去作用。3.5.33.5.3扭矩限制扭矩限制 扭扭矩矩限限制制是是由由四四根根斜斜率率线线段段组组成成的的曲曲线线，可可以以按按照照使使用用手手册册进进行行调调整整。扭扭矩矩限限制制就就是是根根据据主主机机的的实实际转速来限制油量。际转速来

46、限制油量。 转转速速信信号号通通过过正正常常转转速速输输入入口口进进入入控控制制环环节节，但但在只有发电机合排的工况，扭矩限制不起作用。在只有发电机合排的工况，扭矩限制不起作用。3.5.43.5.4 外接限制器外接限制器 外外接接限限制制就就是是燃燃油油量量的的限限制制与与外外加加的的限限油油信信号号成成比比例例地地进进行行限限制制，这这样样便便能能让让主主机机的的燃燃油油量量可可以以通通过过外外部部信信号号进进行行限限制制。该该外外接接模模拟拟量量信信号号与与实实际际的的油油量量限限制制量量之之间间的的比比例例关关系系可可以以调调整整。当当外外接接油油量量限限制信号消失时，油量外接限制功能也

47、自动取消。制信号消失时，油量外接限制功能也自动取消。4.系统调整方法说明 4.14.1 综述综述 该该章章叙叙述述723723系系统统中中可可以以调调整整或或可可以以监监察察的的参参数数，4.24.2节节为为结结构构方方式式菜菜单单；4.34.3节节为为服服务务方方式式菜菜单单，表表中中正正常常值值为为参参考考值值，实实际际值值由由工工作作出出厂厂时时或或在在实实船船交交船船试验时所设定的正式值。试验时所设定的正式值。4.24.2 结构方式菜单结构方式菜单 进进入入结结构构菜菜单单调调整整时时，主主机机必必须须停停车车。参参照照第第5 5节节利用手掌编程器，进入结构方式菜单。利用手掌编程器，进

48、入结构方式菜单。结构菜单结构菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值1#1#齿轮齿数齿轮齿数4 4，20020060602#2#齿轮齿数齿轮齿数4 4，2002006060执行器反向动作执行器反向动作假假/ /真真真真重要报警主机停车重要报警主机停车假假/ /真真假假使用扭矩过滤器使用扭矩过滤器假假/ /真真假假报警设定菜单报警设定菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值遥控转速输入报警？遥控转速输入报警？1 1，2 2，3 31 1增压空气输入报警？增压空气输入报警？1 1，2 2，3 31 1MasterMaster机输入报警？机输入报警？1 1，2 2，3 31 1外接限制输入报

49、警？外接限制输入报警？1 1，2 2，3 31 14.34.3服务方式菜单服务方式菜单 参参考考第第5 5章章，使使用用手手掌掌式式编编程程器器进进入入服服务务方方式式菜菜单单，服服务务方方式式包包括括对对不不同同的的参参数数进进行行调调整整或或监监察察，以下菜单在服务方式中可以有效。以下菜单在服务方式中可以有效。说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值主机转速主机转速转速设定值转速设定值LSSLSS限制值（限制值（%）执行器输出（执行器输出（%）MasterMaster信号（信号（%）遥控转速输入（遥控转速输入（mAmA) )外接限制器输入（外接限制器输入（mAmA) )增压空气输入（增压空

50、气输入（mAmA) )增压空气压力（增压空气压力（bar)bar)增压器空气限制（增压器空气限制（%)%)外接限制（外接限制（%）扭矩限制（扭矩限制（%）未合排动力工况菜单未合排动力工况菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值怠转增益量怠转增益量（0.01,10)0.01,10)0.20.2额定转速增益量额定转速增益量（0.01,10)0.01,10)0.40.4积分常数积分常数（0.01,10)0.01,10)0.40.4微分常数微分常数（0.01,10)0.01,10)0.80.8斜率特性斜率特性（0.0,10.0)0.0,10.0)0 0转速过滤转速过滤(0.1,20)(0.1,20

51、)1515螺旋桨动力工况菜单螺旋桨动力工况菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值P1P1点的增益点的增益(0.01,10)(0.01,10)0.40.4P1P1点的转速点的转速(0,1000)(0,1000)300300P2P2点的增益点的增益(0.01,10)(0.01,10)0.40.4P2P2点的转速点的转速(0,1000)(0,1000)400400P3P3点的增益点的增益(0.01,10)(0.01,10)0.40.4P3P3点的转速点的转速(0,1000)(0,1000)460460P4P4点的增益点的增益(0.01,10)(0.01,10)0.40.4P4P4点的转速点的转

52、速(0,1000)(0,1000)520520说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值P5P5点的增益点的增益(0.01,100.0)(0.01,100.0)0.40.4P5P5点的转速点的转速(0.01,1000.0)(0.01,1000.0)525525积分常数积分常数(0.01,100.0)(0.01,100.0)0.40.4微分常数微分常数(0.01,10)(0.01,10)0.80.8转数过滤转数过滤(0.1,20)(0.1,20)1515发电机动力工况菜单发电机动力工况菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值增益增益(0.01,10)(0.01,10)0.40.4积分常数积分常

53、数(0.01,10)(0.01,10)0.40.4微分常数微分常数(0.01,10)(0.01,10)0.80.8窗口宽度窗口宽度(0.0,100)(0.0,100)1010说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值快速增益快速增益(0.01,10)(0.01,10)0.90.9斜率特性（斜率特性（%）(0.0,10)(0.0,10)0.00.0转数过滤转数过滤(0.1,20)(0.1,20)1515负载分配菜单负载分配菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值加载速率加载速率(%(%秒秒) )(1.0,100)(1.0,100)5.05.0卸载速度卸载速度(%(%秒秒) )(1.0,100)

54、(1.0,100)5.05.0越控因素越控因素(1.0,100)(1.0,100)3.03.0卸载最小值卸载最小值(%)(%)(0.0,100)(0.0,100)2020SlaveSlave机延迟机延迟( (秒秒) )(0.0,10)(0.0,10)2.02.0合排延迟合排延迟( (秒秒) )(0.0,10)(0.0,10)5.05.0说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值SlaveSlave机延迟机延迟( (秒秒) )(0.0,100)(0.0,100)2020SlaveSlave机偏差机偏差(-100.0,100.0)(-100.0,100.0)0.00.0SlaveSlave机增益机增

55、益(0.1,10.0)(0.1,10.0)1.01.04 4mAmA时执行器位置时执行器位置(%)(%)(100.0,100.0)(100.0,100.0)0.00.02020mAmA时执行器位置时执行器位置(%)(%)(0.0,200.0)(0.0,200.0)100.0100.0转速设定菜单转速设定菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值最高转速限制最高转速限制(0,1000)(0,1000)545545最小转速限制最小转速限制(0,1000)(0,1000)300300起动转速起动转速(0,1000)(0,1000)350350额定转速额定转速(0,1000)(0,1000)5145

56、14说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值升速速率升速速率( (rpm/rpm/秒秒) )(1,1000)(1,1000)2020降速速率降速速率( (rpm/rpm/秒秒) )(1,1000)(1,1000)20204 4mAmA遥控转速设定遥控转速设定(%)(%)(-100,100)(-100,100)50502020mAmA遥控转速设定遥控转速设定(%)(%)(-100,100)(-100,100)1001004 4mAmA输出时转速表输出时转速表(-500,5000)(-500,5000)0 02020mAmA遥控转速设定遥控转速设定(%)(%)(-500,5000)(-500,50

57、00)10001000转速故障解列时间转速故障解列时间(0,60)(0,60)5.05.0转速设定菜单转速设定菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值起动油量限制起动油量限制(0,100)(0,100)3535合排油量限制合排油量限制(0,100)(0,100)5050最大油量限制最大油量限制(0,100)(0,100)100100LSS%LSS%在在4 4mAmA输出时的限制输出时的限制时时(-100,100)(-100,100)0 0LSS%LSS%在在2020mAmA输出时的限输出时的限制时制时(0,200)(0,200)100100外接限制输入外接限制输入(-100,100)(-1

58、00,100)0 02020mAmA时时LSS%LSS%值值(0,200)(0,200)100100接近限制值指示接近限制值指示(0,100)(0,100)10.010.0外接燃油限制外接燃油限制(0,100)(0,100)100100扭矩限制菜单扭矩限制菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值P1P1点的转速点的转速( (rpm)rpm)(0,1000)(0,1000)0.00.0P1P1点的扭矩限制点的扭矩限制(%)(%)(0,100)(0,100)5050P2P2点的转速点的转速( (rpm)rpm)(0,1000)(0,1000)300300P2P2点的扭矩限制点的扭矩限制(%)(

59、%)(0,100)(0,100)5050P3P3点的转速点的转速( (rpm)rpm)(0,1000)(0,1000)400400P3P3点的扭矩限制点的扭矩限制(%)(%)(0,100)(0,100)7070P4P4点的转速点的转速( (rpm)rpm)(0,1000)(0,1000)460460P4P4点的扭矩限制点的扭矩限制(%)(%)(0,100)(0,100)8080P5P5点的转速点的转速( (rpm)rpm)(0,1000)(0,1000)520520P5P5点的扭矩限制点的扭矩限制(%)(%)(0,100)(0,100)100100增压空气菜单增压空气菜单说明说明范围范围正常值

60、正常值实际值实际值4mA4mA输入时压力输入时压力( (bar)bar)(-10,10)(-10,10)0.00.02020mAmA输入时压力输入时压力( (bar)bar)(0.0,20(0.0,20) )4.04.0P1P1点的增压空气压力点的增压空气压力(bar)(bar)(0.0,10(0.0,10) )0.00.0P1P1点的油量限制点的油量限制(%)(%)(0,100)(0,100)5050P2P2点的增压空气压力点的增压空气压力(bar)(bar)(0.0,10(0.0,10) )1.01.0P2P2点的油量限制点的油量限制(%)(%)(0,100)(0,100)7070P3P3

61、点的增压空气压力点的增压空气压力(bar)(bar)(0.0,10(0.0,10) )2.02.0P3P3点的油量限制点的油量限制(%)(%)(0,100)(0,100)8080P4P4点的增压空气压力点的增压空气压力(bar)(bar)(0.0,10(0.0,10) )3.03.0P4P4点的油量限制点的油量限制(%)(%)(0,100)(0,100)9090说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值P5P5点的增压空气压力点的增压空气压力( (bar)bar)(0,1000(0,1000) )4.04.0P5P5点的油量限制点的油量限制(%)(%)(0.0,20(0.0,20) )4.04.

62、0监视功能的输入监视功能的输入/ /输出口菜单输出口菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值停车触点停车触点SlaveSlave触点触点降速触点降速触点升速触点升速触点螺旋桨触点螺旋桨触点发电机触点发电机触点卸载触点卸载触点说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值越控触点越控触点报警继电器报警继电器超超负荷继电器负荷继电器接近限制值继电器接近限制值继电器扭震过滤菜单扭震过滤菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值扭震过滤器扭震过滤器( (0,1)0,1)0.50.5控制方式菜单控制方式菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值速度在控制速度在控制真真/ /假假假假在在进行进行Slav

63、eSlave控制控制真真/ /假假假假限油在限油在控制控制真真/ /假假假假通道口设定菜单通道口设定菜单说明说明范围范围正常值正常值实际值实际值设定下载方式设定下载方式( (1,2)1,2)2 25.手掌编程使用说明 5.15.1 手掌式编程器和菜单手掌式编程器和菜单 编编程程器器通通过过RS-422RS-422与与723723连连接接，电电源源来来自自723723控控制制器器，编编程程器器插插入入723723后后会会自自动动自自检检，自自检检结结束束，在在显显示示屏屏上会显示两项信息，告之可以使用了。上会显示两项信息，告之可以使用了。编编程程器器显显示示屏屏有有4 4行行显显示示的的液液晶晶

64、显显示示。显显示示屏屏可可同同时时看看到到两两项项不不同同的的功功能能或或菜菜单单。使使用用 “ “UP/DOWN”UP/DOWN”键键触触发发该该两两项项菜菜单单中中的的一一项项有有效效（前前有有符符号号的的菜菜单单项项为为有有效效）。BKSPBKSP和和SPACESPACE键键用用于于大大于于1818个个字字符符的的提示菜单在显示屏上滚动显示。提示菜单在显示屏上滚动显示。 723723控控制制器器共共有有三三组组菜菜单单：结结构构菜菜单单、服服务务菜菜单单和和修正菜单。修正菜单。 5.25.2 结构菜单结构菜单 进进入入结结构构菜菜单单，主主机机必必须须停停车车。按按一一下下“”“”键键，

65、即即刻刻显显示示“ “TOTOEnableEnableConfigureConfigurePressPressENTER”ENTER”；按按一一下下 ENTERENTER键键 显显 示示 屏屏 显显 示示 “ “ToTo ShutdownShutdown I/O,I/O, presspressENTERENTER；按一下按一下ENTERENTER即进入结构菜单。即进入结构菜单。若上述处理过程时主机在运行，则会自动停车。用若上述处理过程时主机在运行，则会自动停车。用 或或 键键改改变变菜菜单单项项。在在一一项项菜菜单单中中改改变变设设定定点点则则使使或键。若按或键。若按ESCESC键，则回到首页

66、项。键，则回到首页项。 要要 离离 开开 结结 构构 菜菜 单单 时时 ， 按按 ESCESC键键 。 显显 示示 屏屏 显显 示示“ “ReBootingReBooting Control”Control”。当当离离开开结结构构菜菜单单时时，设设定定点点被被保留不变。保留不变。 5.35.3 服务菜单服务菜单 进进入入服服务务菜菜单单可可按按键键，进进入入服服务务菜菜单单后后，其其余余操操作方法与作方法与5.25.2结构菜单的操作相同。结构菜单的操作相同。5.45.4 修正菜单修正菜单 按按一一下下 键键，再再按按键键可可进进入入修修正正菜菜单单，移移动动菜菜单单类类可可使使用用和和，当当进

67、进入入需需要要的的菜菜单单后后，使使用用和和改改变变GAPGAP块内的内容。块内的内容。在在GAPGAP块块内内，每每一一个个输输出出和和可可调调的的（* *）输输入入都都可可用用和和来观察。来观察。 用用“ “TurtleTurtle Up”Up”或或“ “RabbitRabbit Up”Up”可可增增加加可可调调输输入入（* *）的值。）的值。 用用“ “TurtleTurtleDown”Down”或或“ “RabbitRabbitDown”Down”可可减减小小可可调调输输入（入（* *）的值。）的值。 设设定定点点的的调调整整：在在设设定定点点调调整整时时，可可用用“ “RabbitR

68、abbitUp”Up”或或 “ “TurtleTurtle up”up”来来 提提 高高 设设 定定 值值 ； 用用 “ “RabbitRabbitDown”Down”或或 “ “TurtleTurtle Down”Down”来来 降降 低低 设设 定定 值值 。 使使 用用“ “RabbitRabbit Up”Up”或或“ “RabbitRabbit Down”Down”时时其其改改变变速速率率快快于于“ “TurtleUp”TurtleUp”或或“ “TurtleDown”TurtleDown”。当调整到正确的需要值时按当调整到正确的需要值时按“=”“=”键，再按键，再按“ “ENTER.

69、ENTER. 注注意意：上上述述数数据据的的修修改改只只能能在在已已往往设设定定的的存存在在值值的的10%10%范围内改变。范围内改变。 当当按按一一下下“ “SAVE”SAVE”键键后后，全全部部新新的的设设定定值值都都进进入入EEPROMEEPROM，失电将不受影响。失电将不受影响。 注注注注意意意意：为为了了防防止止不不正正常常的的设设定定造造成成主主机机损损坏坏，在在断断开开控控制制器器电电源源前前必必将将所所有有设设定定值值“ “Save”Save”入入EEPROMEEPROM，若若断断电电前前没没有有将将设设定定值值“ “Save”Save”入入EEPROMEEPROM时时，设设定

70、值会回复到过去在定值会回复到过去在EEPROMEEPROM内的设定值。内的设定值。 手掌编程器手掌编程器 6.接线图及原理方块图(见后页)7.安装、使用要点及故障分析 本本章章对对723723控控制制器器及及安安装装使使用用注注意意事事项项及及故故障障分分析析作如下说明作如下说明7.17.1安装注意要点安装注意要点 7.1.17.1.1 电电源源要要求求：723723控控制制器器电电源源有有两两组组，高高压压电电源源9015090150VdcVdc，低压电源低压电源18401840VdcVdc 注注意意：电电源源电电压压不不能能超超过过上上述述范范围围；若若使使用用蓄蓄电电池池必须采用切换器或

71、充电装置以保持电压稳定。必须采用切换器或充电装置以保持电压稳定。 注注意意：当当使使用用充充电电装装置置或或切切换换器器时时，在在将将控控制制器器从从蓄蓄电电池池断断开开时时，必必须须先先将将充充电电装装置置或或切切换换器器关关闭闭或或断断开。开。7.1.27.1.2 安装部位的要求安装部位的要求1)1)有空调冷却有空调冷却2)2)有维修可接近的空间有维修可接近的空间3)3)对水的喷溅或冷凝有保护措施对水的喷溅或冷凝有保护措施 4)4)因因高高电电压压或或高高电电流流设设备备所所产产生生的的静静电电有有保保护护措措 施施5)5)避免震动避免震动6)6)环境温度为环境温度为-40-40到到+70

72、+707)7237)723控制器不能直接装在原动机上控制器不能直接装在原动机上小心小心 1)1)723723控控制制器器安安装装部部位位的的防防爆爆等等级级为为：CLASSCLASS1 1， DIVISIONDIVISION2 2，GROUPSAGROUPSA、B B、C C、D D防防爆爆区区或或非非防爆区。防爆区。 2)2)723723控控制制器器的的元元件件被被随随便便改改用用代代用用品品，可可能能会会造造成不适合成不适合CLASS1DIVISION2CLASS1DIVISION2区域内使用。区域内使用。 3)3)在在防防爆爆区区内内使使用用时时，除除非非先先将将电电源源关关闭闭，否否则

73、则不不能将控制器与设备的接线断开。能将控制器与设备的接线断开。 4)4)所所有有电电缆缆必必须须符符合合NEC501-46NEC501-46章章节节所所规规定定适适用用于于 CLASS1CLASS1，DIVISION2RDIVISION2R的要求。的要求。7.1.37.1.3内部跨接片内部跨接片 723723控控制制器器有有1010对对内内部部跨跨接接片片（JPR1-JPR10JPR1-JPR10）装装在在印印刷刷板板的的顶顶部部，根根据据不不同同功功能能要要求求，有有时时须须变变更更跨跨接接片片接接线线位位置置，在在变变更更操操作作时时必必须须注注意意按按照照防防静静电电的的方方法法进进行行

74、。具具体体方方法法：关关闭闭电电源源，断断开开全全部部输输入入，等等待待4545秒秒后后打打开开盖盖板，用手指或小钳子拔出跨接片再正确插入另一对位子。板，用手指或小钳子拔出跨接片再正确插入另一对位子。7.1.47.1.4接线的屏蔽接线的屏蔽 所所有有屏屏蔽蔽线线都都必必须须是是多多股股绞绞合合线线，不不要要用用焊焊接接屏屏蔽蔽编编织织层层的的方方法法接接地地。所所有有模模拟拟量量信信号号线线都都须须屏屏蔽蔽，防防止止附附近近设设备备的的杂杂散散信信号号的的影影响响。尽尽量量在在与与屏屏蔽蔽线线的的近近端端底底板板处处接接地地。电电缆缆无无屏屏蔽蔽层层的的暴暴露露长长底底不不应应大大于于5050

75、mmmm（2 2英英寸寸），屏屏蔽蔽线线的的另另一一端端的的屏屏蔽蔽层层必必须须开开路路，并并与与其其他他导导体体绝绝缘，不能将屏蔽线沿着带有强电流电缆旁走线。缘，不能将屏蔽线沿着带有强电流电缆旁走线。7.1.57.1.5电源供给端子电源供给端子1/21/2注意：注意： 不不能能采采用用由由高高压压电电源源通通过过电电阻阻和和两两极极管管组组成成的的电电源源装装置置为为电电源源输输入入。在在723723内内部部有有一一组组开开关关电电源源用用于于控控制制系系统统。不不能能用用高高压压电电源源加加到到低低压压的的电电源源上上去去，723723控控制制器器必必须须使使用用独独立立电电源源，不不能能

76、与与其其他他设设备备共共用用一一根根公公共线。共线。注意：注意： 为为防防止止损损坏坏柴柴油油机机，必必须须在在723723控控制制器器合合上上电电源源至至少少6060秒秒以以后后才才能能起起动动柴柴油油机机，该该6060秒秒时时间间是是723723内内部部自自检检和和起起动动时时间间。在在绿绿色色指指示示灯灯：“ “POWERPOWERANDANDCPUCPUOK”OK”亮前不要去起动柴油机。亮前不要去起动柴油机。 7.1.67.1.6模模拟拟量量输输入入/ /输输出出（1#1#和和2#2#）（端端子子15/1615/16和和17/1817/18） 由由于于公公共共接接地地回回路路不不良良常

77、常会会引引起起设设备备损损坏坏或或功功能能不不良良，建建议议对对于于模模拟拟量量输输入入/ /输输出出端端非非隔隔离离的的元元件件采采用用电流隔离器。电流隔离器。小心：小心： 测测速速的的脉脉冲冲输输入入时时，齿齿轮轮的的齿齿数数是是脉脉冲冲转转换换成成转转速速的的重重要要数数据据，必必须须确确保保正正确确无无误误地地编编程程，否否则则会会引引起超速的严重事故。起超速的严重事故。7.1.77.1.7机械结构安装检查机械结构安装检查小心：小心： 1)1)为为了了防防止止主主机机的的超超速速危危险险，在在柴柴油油机机燃燃油油阀阀或或燃燃油油齿齿条条在在最最小小位位置置时时，执执行行器器的的输输出出

78、杆杆必必须须接接近近最最小小位置，但不能处在最小位置。位置，但不能处在最小位置。 2)2)接接线线端端子子除除2 2和和2424外外都都必必须须与与地地测测其其绝绝缘缘电电阻阻，其其电阻值应接近无穷大。电阻值应接近无穷大。7.27.2控制系统故障分析指南控制系统故障分析指南 在在与与WoodwardWoodward公公司司联联系系修修理理前前，先先检检查查下下列列内内容容，可使故障较快解决。可使故障较快解决。7.2.17.2.1执行器故障执行器故障工作油是否清洁工作油是否清洁工作油位是否正常工作油位是否正常执行器油压是否正常（液压执行器）执行器油压是否正常（液压执行器）执行器气压是否正常（气动

79、执行器）执行器气压是否正常（气动执行器）执行器的输出轴是否能转动并向正确方向转动执行器的输出轴是否能转动并向正确方向转动执行器接线是否正确执行器接线是否正确连杆行程的方向是否正确连杆行程的方向是否正确调速的补偿值是否调整正确（如果需要时）调速的补偿值是否调整正确（如果需要时）若若是是机机械械调调速速器器，则则其其转转速速的的斜斜率率特特性性，及及负负载载限限制的调整是否正确。制的调整是否正确。液压油的回流管路是否畅通液压油的回流管路是否畅通所有反馈信号是否调整正确并都发出正常信号所有反馈信号是否调整正确并都发出正常信号7.2.27.2.2连杆机构连杆机构是否已被弄脏或不能移动是否已被弄脏或不能

80、移动是否配合不好或被卡牢是否配合不好或被卡牢是否有看得见的磨损和间隙是否有看得见的磨损和间隙连杆的移动是否平稳连杆的移动是否平稳7.2.37.2.3工作油液压系统工作油液压系统油压是否处在正常的工作压力油压是否处在正常的工作压力工作油的温度是否过高工作油的温度是否过高工作油是否被污染工作油是否被污染执行器是否获得足够的流量执行器是否获得足够的流量蓄压器是否加有正确的压力蓄压器是否加有正确的压力过滤器是否被阻塞过滤器是否被阻塞油泵工作是否正常油泵工作是否正常7.2.47.2.4燃油喷射泵燃油喷射泵有没有任何一个燃油齿条被卡牢有没有任何一个燃油齿条被卡牢燃油齿条是否能在其全行程内平稳移动燃油齿条是

81、否能在其全行程内平稳移动各各个个气气缸缸的的齿齿条条位位置置在在调调速速器器连连杆杆全全行行程程范范围围内内转转动过程是否都调整为相同的变化。动过程是否都调整为相同的变化。燃油的回油系统位置是否阻塞燃油的回油系统位置是否阻塞是否所有高压喷燃油管都没有泄漏并十分畅通。是否所有高压喷燃油管都没有泄漏并十分畅通。7.2.57.2.5燃油工作条件燃油工作条件主机的进油压力是否符合设计要求主机的进油压力是否符合设计要求燃油压力是否在工作范围内燃油压力是否在工作范围内压力传感器是否靠近主机压力传感器是否靠近主机 是是否否有有什什么么压压力力调调整整装装置置可可能能含含影影响响调调整整器器的的操操作作或燃油

82、量。或燃油量。 7.2.67.2.6控制、报警和故障指示控制、报警和故障指示调速器是否指示在正确的工作方式调速器是否指示在正确的工作方式调速器是否引发出报警调速器是否引发出报警调速器部件是否出现硬件故障调速器部件是否出现硬件故障执行器是否与实际的阀门位置相协调执行器是否与实际的阀门位置相协调是否出现紧急停车的工况是否出现紧急停车的工况控制中的动态参数是否调整到与实际须要相一致控制中的动态参数是否调整到与实际须要相一致7.2.77.2.7输入信号输入信号所有输入信号的标度比例是否正常所有输入信号的标度比例是否正常所有输入是否都已很好屏蔽并对电干扰没有影响所有输入是否都已很好屏蔽并对电干扰没有影响

83、接线是否正确接线是否正确输入控制器的所有输入信号是否正确对号输入控制器的所有输入信号是否正确对号输入信号的极性是否正确输入信号的极性是否正确7.2.87.2.8输出信号输出信号所有输出信号是否都已调整好所有输出信号是否都已调整好执行器的驱动杆是否已燃油喷燃的齿条相匹配执行器的驱动杆是否已燃油喷燃的齿条相匹配所所有有输输出出信信号号是是否否都都已已屏屏蔽蔽，并并对对电电干干扰扰没没有有影影响响接线是否正确接线是否正确7.2.97.2.9变送器变送器变送器是否调整在正确的工作范围变送器是否调整在正确的工作范围是否已通过用模拟输入的方法测量其输出信号是否已通过用模拟输入的方法测量其输出信号变送器是否

84、有电源变送器是否有电源与变送器连接的信号管是否畅通与变送器连接的信号管是否畅通所有连接件，泄放口及旁通阀是否都在正确位置所有连接件，泄放口及旁通阀是否都在正确位置7.2.107.2.10电磁测速探头或其他测速装置电磁测速探头或其他测速装置测速探头与控制器之间的连线是否正确连接测速探头与控制器之间的连线是否正确连接是否有接地不良或屏蔽问题是否有接地不良或屏蔽问题信号量是否足够（至少信号量是否足够（至少1.51.5V V）信信号号是是否否是是纯纯然然的的正正弦弦波波或或方方波波，而而且且没没有有畸畸变变或尖脉冲。或尖脉冲。测速探头的顶端是否无油污或脏物测速探头的顶端是否无油污或脏物测速探头是否有裂

85、逢或缺口测速探头是否有裂逢或缺口测速探头是否正确地与齿轮相对准测速探头是否正确地与齿轮相对准测速探头与齿轮间是否有正确的间隙测速探头与齿轮间是否有正确的间隙测速探头的尺寸是否与所用的齿轮相匹配测速探头的尺寸是否与所用的齿轮相匹配 7.2.117.2.11输入电压输入电压/ /电源电源输输入入信信号号的的电电源源电电压压是是否否在在控控制制电电源源电电压压范范围围之内之内输输入入信信号号的的电电源源是是否否没没有有开开关关干干扰扰或或瞬瞬态态尖尖脉脉冲冲调速器是否使用专用电源调速器是否使用专用电源控制器的电源是否指示控制器的电源是否指示“ “OK”OK”控制器电源的电压是否是正常值控制器电源的电

86、压是否是正常值Wood ward Wood ward 数字控制器数字控制器PG-EGPG-EG执行器执行器 说明书说明书说明书上海驷博监控技术工程有限公司1、 基本说明电液执行器有三种配置电液执行器有三种配置无选择阀的无选择阀的PG-EGPG-EG有选择阀的有选择阀的PG-EGPG-EG单独的单独的EGEG，即单独的电液执行器即单独的电液执行器所谓所谓PG-EGPG-EG即电液执行器与液压调速器组合成一即电液执行器与液压调速器组合成一体的组合执行器体的组合执行器 。 二无选择阀的二无选择阀的PG-EGPG-EG执行器执行器图3-2（上图）为其原理图，虚线框内为EG部分，其余部分实际上是一套液压

87、调速器。无选择阀的PG-EG在作为EG用时，右边液压调整器弹簧必须设定大于额定转速，一般需大于510%，调速器此时作为一个转速限制器及备用调速器，在额定转速以下由723进行调速时，该液压调速器不起作用。转速飞块及调速弹簧下边的滑阀位置基本固定在图示位置，由723数字控制器来的电流信号20160mA作用力距马达，当电流增大时，溢油阀与力距马达档板距离增大，下面的滑阀A向上移动（受100PS1恒定压力向上作用），下端滑阀口打开，工作油通过过滤器及滑阀A的滑阀口，再通过滑阀B流到动力活塞，使动力活塞向上增大油量。 当当动动力力活活塞塞向向上上增增大大油油量量时时，通通过过反反馈馈杆杆将将挡板朝向下移

88、动，直到恢复原来的平衡位置。挡板朝向下移动，直到恢复原来的平衡位置。 当当电电流流减减小小时时，挡挡板板贴贴近近溢溢油油阀阀，A A阀阀向向下下，回回流流孔孔打打开开，动动力力活活塞塞下下部部的的油油流流向向回回流流孔孔，动动力力活活塞塞向向下下，减减小小油油量量。同同时时，反反馈馈杆杆使使挡挡板板向向上移动，直到恢复原来的平衡位置。上移动，直到恢复原来的平衡位置。 723723数数字字控控制制器器的的电电流流输输入入可可以以有有正正向向和和反反向向两种。两种。正向：正向：2016020160mAmA时，动活塞位置为时，动活塞位置为0100%0100%。反向：反向：1602016020mAmA

89、时，动活塞位置为时，动活塞位置为0100%0100%。 使使用用反反向向信信号号时时，力力矩矩马马达达的的接接线线+ +、 端端相相反反。使使用用反反向向的的目目的的是是当当输输入入信信号号断断线线故故障障或或电电源源失失电电时时不不致致停停车车，并并不不影影响响PGPG调调速速器器的的工工作作。因因此此没有选择阀的没有选择阀的EG-PGEG-PG大都是采用反向电信号。大都是采用反向电信号。 3、有选择阀的PG-EG执行器图图3-33-3为有选择阀的为有选择阀的PG-EGPG-EG原理图，该图为原理图，该图为选择阀选择选择阀选择PGPG工作方式。工作方式。选择阀的滑阀处在向右终端位置，因此通选

90、择阀的滑阀处在向右终端位置，因此通向向EGEG的油路被切断，的油路被切断，EGEG不起作用。此时不起作用。此时PG-EGPG-EG执行器完全变成一个执行器完全变成一个PGPG调速器。调速器。 图图3 3- -3 3选选择择阀阀选选择择P PG G工工作作方方式式 图图3-43-4为为选选择择阀阀选选择择EGEG工工作作方方式式的的原原理理图图，此此时时工工作作油油源源通通向向EGEG，其其工工作作原理与图原理与图3-23-2完全一样。完全一样。 图图3 3- -4 4选选择择阀阀选选择择E EG G工工作作方方式式4、无液压调速器的EG执行器 图图3-53-5为为无无液液压压调调速速器器的的E

91、GEG执执行行器器，工工作作原原理上与上面所过理上与上面所过EGEG执行器的工作原理相同。执行器的工作原理相同。 图图3 3- -5 5E EG G执执行行器器，P PG G调调速速器器5、使用中需特别注意的事项 5.15.1电液执行器与调油连杆的连接要求电液执行器与调油连杆的连接要求 1 1） 调油杆从调油杆从0 0负荷到最大负荷的位移距离，必负荷到最大负荷的位移距离，必须小于电液执行器的最大行程距离。须小于电液执行器的最大行程距离。 2 2） 当调油杆从到达当调油杆从到达0 0负荷时，电液执行器还应负荷时，电液执行器还应仍有仍有15%15%左右的可动行程（朝减少负荷方向）左右的可动行程（朝

92、减少负荷方向） 3 3） 尽量充份利用执行器的全部行程，这对调速尽量充份利用执行器的全部行程，这对调速器的稳定性影响很大；调油连杆的设计应使位移器的稳定性影响很大；调油连杆的设计应使位移与功率输出接近线性。与功率输出接近线性。 5.25.2电液执行器电液执行器/ /调速器用的调速油调速器用的调速油 1 1） 必必须须使使用用新新的的，清清洁洁的的调调速速器器油油，不不能能使使用用机油。机油。 2 2） 调调速速器器油油必必须须不不影影响响聚聚丙丙稀稀，碳碳氟氟化化合合物物等等密封材料的使用。密封材料的使用。 3 3） 调调速速器器的的粘粘度度在在正正常常的的工工作作温温度度下下应应在在1001

93、00到到300300SUSSUS范范围围内内（SayboltSaybolt UniversalUniversal SecondSecond）。通通常常调调速速器器反反应应迟迟缓缓或或不不稳稳定定，很很多多是是因因为为调调速器油太稠或太稀。速器油太稠或太稀。 注注意意：当当调调速速器器的的粘粘度度超超出出5050到到30003000SUSSUS范围时，可能出现调速器不稳定，甚至飞车。范围时，可能出现调速器不稳定，甚至飞车。 5.35.3 调速器油可能出现的问题调速器油可能出现的问题1 1）EGEG执执行行器器导导阀阀和和油油泵泵、蓄蓄压压器器之之间间有有一一过过滤滤器器，若若过过滤滤器器阻阻塞塞

94、，会会严严重重影影响响执执行行器器的的控控制制功功能能以以及及PGPG调调速速器器的的功功能能。因因此此必必需需十十分分注注意意油油的的清清洁洁程程度度以以及及在在油油温温升升高高时时不不能能变变质质。同同时时，每每次次更更换换调调节节器器油油时时都都需需清清洁洁过过滤器。滤器。 2 2） 由由于于调调速速器器油油润润滑滑功功能能下下降降而而引引起起执执行行器器磨磨损或卡牢的现象，往往有以下一些原因：损或卡牢的现象，往往有以下一些原因：在刚起动或冷油时油的流量过小。在刚起动或冷油时油的流量过小。调速器升压器的油路堵塞，使起动油量不足。调速器升压器的油路堵塞，使起动油量不足。油油被被污污染染（通

95、通常常是是在在更更换换油油时时未未清清除除油油脚脚引引起起的）的）在在调调速速器器油油使使用用加加热热或或冷冷却却器器时时水水被被进进入入调调速速器油器油调速器油不符合要求调速器油不符合要求 1 1当当调调速速器器发发生生污污染染或或引引起起执执行行器器工工作作有有问问题题时时，需需更更换换调调速速器器油油。将将调调速速器器油油放放出出时时应应在在热热的的并并在在搅搅拌拌状状态态下下进进行行。然然后后用用煤煤油油或或合合适适的的溶溶剂剂冲冲洗洗调调速速器器，冲冲洗洗后后的的溶溶剂剂若若没没有有时时间间让让其其充充分分蒸蒸发发，则则应应用用同同一一型型号号的的调调速速器器油油冲冲洗洗，该该冲冲洗

96、后的油不能作为调速器油使用。洗后的油不能作为调速器油使用。 充充 满满 执执 行行 器器 的的 油油 量量 。 执执 行行 器器 型型 号号12/29/5812/29/58（1.41.4L L），型型号号200/300200/300（6.26.2L L），型型号号500500（6.66.6L L）。对对于于PG-EG200PG-EG200、300300、500500型型执执行行器器。加加油油需需分分两两次次进进行行。在在起起动动前前先先加加约约4 4L L，在在起起动动后后再再加加满满到到工工作作液液位位。这这类类执执行行器器一一般般都都有有液位指示器的。液位指示器的。 5.45.4调速器油的更换调速器油的更换