第六章-动作分析分析课件

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1、内容提要内容提要内容提要内容提要b b第五章第五章第五章第五章 作业分析作业分析作业分析作业分析b b第十二章第十二章第十二章第十二章 现场管理方法现场管理方法现场管理方法现场管理方法b b第九章第九章第九章第九章 预定时间标准法预定时间标准法预定时间标准法预定时间标准法b b 第二章第二章第二章第二章 工业工程概述工业工程概述工业工程概述工业工程概述b b 第三章第三章第三章第三章 工作研究工作研究工作研究工作研究b b第四章第四章第四章第四章 程序分析程序分析程序分析程序分析b b第六章第六章第六章第六章 动作分析动作分析动作分析动作分析b b第八章第八章第八章第八章 工作抽样工作抽样工作

2、抽样工作抽样b b第十章第十章第十章第十章 标准资料法标准资料法标准资料法标准资料法b b第十一章第十一章第十一章第十一章 学习曲线学习曲线学习曲线学习曲线b b第七章第七章第七章第七章 秒表时间研究秒表时间研究秒表时间研究秒表时间研究b b第十四章第十四章第十四章第十四章 工业工程的发展工业工程的发展工业工程的发展工业工程的发展b b第十三章第十三章第十三章第十三章 工作分析与设计工作分析与设计工作分析与设计工作分析与设计b b 第一章第一章第一章第一章 生产与生产率管理生产与生产率管理生产与生产率管理生产与生产率管理基础工业工程第六章 动作分析p第一节第一节 动作分析概述动作分析概述p第二

3、节第二节 动素分析动素分析p第三节第三节 影像分析影像分析p第四节第四节 动作经济原则动作经济原则p第五章第五章 作业改善作业改善 动作经济原则的应用动作经济原则的应用第六章 动作分析第一节 动作分析概述 1.1 1.1 动作的定义动作的定义1.2 1.2 动作分析的定义动作分析的定义1.3 1.3 动作分析的目的动作分析的目的1.4 1.4 动作分析的用途动作分析的用途 2.1 2.1 观察作业动作的方法观察作业动作的方法2.2 2.2 动作分析的方法动作分析的方法p二、动作分析的方法p一、动作分析第六章 动作分析1.1 动作的定义动作动作：工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、握取、移动、

4、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物形状和装配目的物加工加工有改变目的物位置有改变目的物位置移物移物保持目的物状态保持目的物状态拿住拿住无作业时手空闲无作业时手空闲等待等待动作的大致分类：动作的大致分类：第六章 动作分析1.2 1.2 动作分析的定义动作分析的定义动动作作分分析析：按按操操作作者者实实施施的的动动作作顺顺序序观观察察动动作作，用用特特定定的的记记号号记记录录以以手手、眼眼为为中中心心的的人人体体各各部部位位的的动动作作内内容容，并并将将记记录录表表格格化化，以以此此为为基基础础，判断动作的好坏，找出改善点的一套分析方法。判断

5、动作的好坏，找出改善点的一套分析方法。动作意识：动作意识：在日常工作中对任何作业在日常工作中对任何作业 都抱有都抱有问题意识，仔细观察事物，判断动作的好坏，问题意识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思设计更好的动作顺序和方法。构思设计更好的动作顺序和方法。第六章 动作分析1.3 动作分析的目的（1）了了解解操操作作者者身身体体各各部部分分的的动动作作顺顺序序和和方方法。法。（2）了了解解以以两两手手为为中中心心的的人人体体各各部部位位是是否否能能尽可能同时动作，是否相互联系。尽可能同时动作，是否相互联系。（3）明明确确各各种种动动作作的的目目的的，动动作作过过程程中中的的必必要动作和不必要动作

6、要动作和不必要动作（4）了解在必要的作业动作中两手的平衡。）了解在必要的作业动作中两手的平衡。第六章 动作分析1.4 动作分析的用途（1 1）为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问）为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。题。（2 2）探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同）探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。时实施。（3 3）探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、）探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置工夹具的位置. .（4 4）比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的）比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认

7、改善的效果效果. .（5 5）用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法）用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法. .（6 6）改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法）改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法. .（7 7）提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。）提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。第六章 动作分析2.1 观察作业动作的方法u目视动作观察法u影像动作观察法第六章 动作分析动素分析法动素分析法慢速摄影分析慢速摄影分析常速影像常速影像分析分析2.2 动作分析的方法方法方法目的目的分析对象分析对象优点优点缺点缺点目目视视动动作作观观察察法法动动素素分分

8、析析法法人体各部分人体各部分的活动是否的活动是否存在浪费和存在浪费和不合理之处不合理之处？详尽找出？详尽找出动作所存在动作所存在的问题的问题在固定的作业在固定的作业现场反复实施现场反复实施的连续时间较的连续时间较短的作业，如：短的作业，如：l生产线生产线l装配作业装配作业能用最小能用最小的单位分的单位分析动作，析动作，详尽找出详尽找出动作存在动作存在的问题的问题通过观察通过观察和分析可和分析可以逐步培以逐步培养动作意养动作意识识要理解和熟要理解和熟练掌握练掌握18个个动素的记号动素的记号和内容必须和内容必须经过的专业经过的专业培训培训第六章 动作分析方法方法目的目的分析对象分析对象优点优点缺点

9、缺点影影像像动动作作观观察察法法慢慢速速摄摄影影分分析析法法找出操作者找出操作者动作和物流动作和物流的瓶颈之处，的瓶颈之处，大致掌握长大致掌握长时间作业的时间作业的运行状态运行状态在固定的作在固定的作业现场实施业现场实施的不规则的的不规则的持续较长时持续较长时间的作业，间的作业，如：如：站立步行作站立步行作业业协同作业协同作业通过摄影，通过摄影，突出人的动突出人的动作，物流中作，物流中存在的问题存在的问题可持续长时可持续长时间的作业进间的作业进行摄影，通行摄影，通过计数摄影过计数摄影张数，记录张数，记录作业的时间作业的时间值值由于胶卷由于胶卷需要冲洗需要冲洗显影，故显影，故分析需要分析需要时间

10、时间在某种程在某种程度上必须度上必须熟悉装置熟悉装置的操作的操作整套装置整套装置费用高费用高VTR分分析析法法反复观察作反复观察作业过程，进业过程，进行正确的分行正确的分析，允许多析，允许多人参与作用人参与作用改善的讨论改善的讨论适合于摄象适合于摄象的几乎所有的几乎所有类型的作业类型的作业通过对作业通过对作业实施过程摄实施过程摄象，可立即象，可立即在放像机上在放像机上再现作业过再现作业过程，操作简程，操作简单单通过反复摄通过反复摄影可进行详影可进行详细的分析细的分析整套装置整套装置的费用高的费用高第六章 动作分析第二节 动素分析一、一、动素与动素分析的概念动素与动素分析的概念第六章 动作分析二

11、、二、动素分析的目的和用途动素分析的目的和用途四、四、动素分析的总结动素分析的总结三、三、动素分析的方法动素分析的方法一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念吉吉尔尔布布雷雷斯斯将将以以手手、眼眼活活动动为为中中心心的的基基本本动动作作总总结结为为1818种种，并并取取名名为为动动素素。动动素素是是组组成成所有动作的基本单位。所有动作的基本单位。动动素素分分析析：通通过过观观察察手手、足足动动作作和和眼眼、头头活活动动，把把动动作作的的顺顺序序和和方方法法与与两两手手、眼眼的的活活动动联联系系起起来来详详尽尽地地进进行行分分析析，用用动动素素记记号号记记录录和和分分类类，找找出出动动作

12、作顺顺序序和和方方法法存存在在的的问问题题 ，单单手手等等待待以以及及不不合合理理动动作作、浪浪费费的的动动作作等等问问题并加以改进的一种分析方法。题并加以改进的一种分析方法。第六章 动作分析概述概述动素的分类及其符号动素的分类及其符号u18种动素可分为种动素可分为3类类 第一类为第一类为有效动素有效动素，共共9种。种。 第二类为第二类为辅助动素辅助动素，共共5种。种。 第二类为第二类为辅助动素辅助动素，共共4种。种。第六章 动作分析伸手伸手握取握取移物移物定位定位装配装配拆卸拆卸使用使用放开放开检查检查第一类：有效动素第一类：有效动素分析、改善的重分析、改善的重点是点是如何缩短其如何缩短其持

13、续时间持续时间第六章 动作分析第二类：辅助动素第二类：辅助动素寻找寻找发现发现选择选择思考思考预置预置除了非用不可除了非用不可者外，者外，应尽量应尽量取消此类动素取消此类动素第六章 动作分析第三类：无效动素第三类：无效动素拿住拿住不不可可避避免免的延迟的延迟可可以以避避免免的延迟的延迟休息休息此类动素不进此类动素不进行任何工作，行任何工作，是是一定要设法一定要设法取消的动素取消的动素第六章 动作分析动素的其他分类简介第六章 动作分析台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4个个同心圆表，同心圆表，第一圈为中心圈，第一圈为中心圈，为核心动素为核心动素；第二圈为常用动第二圈为常用动素，是改善的

14、对象素，是改善的对象，第三圈为第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈第四圈(最外圈最外圈)为消耗性动素，为消耗性动素，应尽可能予以取消。应尽可能予以取消。动素举例：动素举例：开啤酒瓶开啤酒瓶第六章 动作分析v把把动动作作分分类类归归纳纳成成为为1818种种基基本本动动作作，了了解解每每个个动动作作的的过过程程和和状状态态，明明确确动动作作顺顺序序、方方法法与与双双手手、眼、足、头等人体各个部位动作之间的关系；眼、足、头等人体各个部位动作之间的关系；v把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作；v确确认认各各动动作作的的合合理理性性，找找出出存存在在的

15、的浪浪费费、不不合合理理性和不稳定性；性和不稳定性；v区区别别必必要要动动作作、辅辅助助动动作作和和不不必必要要动动作作，找找出出产产生后两类动作的原因。生后两类动作的原因。第六章 动作分析二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途1、动素分析的目的：、动素分析的目的：（1 1）探讨高效易行的工作方法）探讨高效易行的工作方法（2 2）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序（3 3）在在周周密密地地讨讨论论最最适适当当的的作作业业安安排排时时作作为为参参考资料考资料（4 4）在在周周密密地地讨讨论论手手工工操操作作的的夹夹具具化化与与改改善善夹夹具时也可作为参考资料具时也可作为参考资料

16、（5 5）分分析析改改善善前前后后的的效效果果，比比较较两两个个以以上上作作业业的动作顺序和方法的动作顺序和方法（6 6）用用动动素素符符号号记记录录正正确确详详细细地地说说明明双双手手和和眼眼的动作的动作（7 7）制定最正确的易于操作的标准作业方法）制定最正确的易于操作的标准作业方法（8 8）培养出操作者的动作意识）培养出操作者的动作意识第六章 动作分析2、动素分析的用途：、动素分析的用途：1 1、找找出出作作业业中中存存在在的的问问题题，决决定定应应进进行动素分析的作业行动素分析的作业2 2、动素分析的准备动素分析的准备3 3、动素分析的实施动素分析的实施4 4、讨论分析结果，确定改进方案

17、讨论分析结果，确定改进方案第六章 动作分析三、动素分析的方法三、动素分析的方法应用举例：分析电阻元件插入电路板应用举例：分析电阻元件插入电路板（1）制制定定出出合合理理、无无浪浪费费、稳稳定定的的作作业业顺顺序序和方法和方法（2）制定出轻松不易疲劳的作业方法）制定出轻松不易疲劳的作业方法（3）设设计计最最适适当当的的工工、夹夹具具，改改善善作作业业现现场场布置布置第六章 动作分析动素分析的目的动素分析的目的第六章 动作分析思想准备：事前应充分理解和掌握作业内容思想准备：事前应充分理解和掌握作业内容工具准备：动素分析表、记录纸、秒表、工具准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺卷尺2、动素分析的准备

18、、动素分析的准备3、动素分析的实施、动素分析的实施第六章 动作分析（1）在动素分析表中填写必要的事项）在动素分析表中填写必要的事项（2）观察、分解、记录动作）观察、分解、记录动作（3）整理分析结果，填写总结表）整理分析结果，填写总结表（4）填写作业现场布置图）填写作业现场布置图分析方法分两步：多次观察作业，掌握大分析方法分两步：多次观察作业，掌握大致情况，在记录纸上归纳出要素作业；致情况，在记录纸上归纳出要素作业；按作业的顺序记录相应的双手活动，把各按作业的顺序记录相应的双手活动，把各作业要素一动素为单位分解，在动素分析表作业要素一动素为单位分解，在动素分析表中的相应栏目中填写动素名与动素记号

19、。中的相应栏目中填写动素名与动素记号。4、结果分析、结果分析 方案改善方案改善第六章 动作分析4W1H提问技术，提问技术，ECRS技巧，动作改善技巧，动作改善 检查表检查表基于动作经济原则进行基于动作经济原则进行 应作出改善后作业的动素分析表，通应作出改善后作业的动素分析表，通过比较改善前后的动素数，确定改善的效果过比较改善前后的动素数，确定改善的效果第六章 动作分析零件插入作业的现场布置零件插入作业的现场布置第六章 动作分析四、动素分析的总结归纳总结的方法：归纳总结的方法：1、统计分析表、统计分析表（1）找找出出第第2类类、第第3类类动动作作所所占占的的比比例例。当当第第2类类、第第3类类动

20、动素素多多的的时时候候，存存在在着着动动作作浪浪费费，有有必要改善动作。必要改善动作。（2）分析双手动作的平衡。）分析双手动作的平衡。第六章 动作分析第六章 动作分析2、动素分析表、动素分析表序序号号要素作要素作业业左手动左手动作作动素记号动素记号右手动右手动作作改善点改善点左手左手眼眼右手右手1等待等待伸手伸手2等待等待抓取抓取3.五、动素分析的应用场合q探讨高效易行的作业方法探讨高效易行的作业方法 用用于于无无论论如如何何观观察察作作业业，也也不不能能发发现现动动作作所所存存在在的的问问题题以以及及无无论论如如何何思思考考也也制制订订不不出出最最佳佳方方案的场合案的场合q探讨最适当的动作顺

21、序探讨最适当的动作顺序 通通过过动动素素分分析析，可可以以明明白白人人体体各各部部位位用用什什么么动作顺序活动动作顺序活动q作作为为讨讨论论最最适适当当的的工工夹夹具具与与作作业业环环境境布布置置安安排排时时的参考资料的参考资料q制订正确易行的标准作业方法制订正确易行的标准作业方法q培养动作意识培养动作意识第六章 动作分析六、动素分析的应用实例第六章 动作分析案例1：钻孔作业案例2：锡焊作业第六章 动作分析钻孔作业现场布置图钻孔作业现场布置图第六章 动作分析左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点移动工件到移动工件到B处处1离开钻床操纵杆离开钻床操纵杆一般不表一般不表示眼的动示眼的动作，但本作

22、，但本例定位精例定位精度为度为0.3，故表，故表示里眼的示里眼的动作动作移动工件到移动工件到B处处2伸手到伸手到A处处放开工件放开工件3握取工件握取工件手回到原处手回到原处4移动工件到钻床上移动工件到钻床上握取工件握取工件5放开放开对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）6伸手到钻床操纵杆伸手到钻床操纵杆处处对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）7握取操纵杆握取操纵杆对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）8等待等待拿住工件拿住工件9U操纵钻床、钻孔操纵钻床、钻孔移动工件移动工件10等待等待钻孔作业动素分析表第六章 动作分析作业现场布置图第六章 动作分析左手左手动素动素右手右手分析要点分析要

23、点伸到工件处伸到工件处1伸到工件处伸到工件处抓起工件抓起工件2抓起工件抓起工件成品堆放处成品堆放处3移动工件到锡钎焊处移动工件到锡钎焊处放开放开4放开放开等待等待5伸手到处伸手到处等待等待6握取握取移动移动7移动电烙铁移动电烙铁对准电路板对准电路板8对准电路板（定位）对准电路板（定位）作业作业U9U锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）放回焊丝放回焊丝10锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）等待等待11移动电烙铁移动电烙铁等待等待12放开电烙铁放开电烙铁锡钎焊作业动素分析表锡钎焊作业动素分析表第三节 影像分析第六章 动作分析一、影像分析的概念一、影像分析的概念二、影像分析的方法二、影像分析的方法

24、（一）慢速影像动作分析（二）高速影像动作分析第六章 动作分析一、影像分析的概念1、概念、概念影像分析影像分析就是利用照相机、电影摄就是利用照相机、电影摄影机、摄像与录象机等声像设备，影机、摄像与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进行动作研记录人的动作，并据此进行动作研究的一项技术。究的一项技术。第六章 动作分析二、影像分析的方法（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析1、特点：、特点： 慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，再用正常的速度再现拍摄的内容，影或摄像，再用正常的速度再现拍摄的内容，从而从而可以在较短的时间内观测和分析作业过可以在较短的

25、时间内观测和分析作业过程。程。第六章 动作分析2、用途、用途适合搜集下述情报：适合搜集下述情报：（1）时间发生的时刻）时间发生的时刻 （7）统计事件的发生数）统计事件的发生数 （2）事件的发生间隔）事件的发生间隔 （8）事件移动的路径）事件移动的路径（3）事件的继续时间）事件的继续时间（4）事件发生的次数）事件发生的次数（5）事件发生的时间比率）事件发生的时间比率（6）事件间的相互关系）事件间的相互关系 第六章 动作分析3、慢速摄影的、慢速摄影的程序程序确定分析目的确定分析目的和作业对象和作业对象安装、调整安装、调整好计算机好计算机确定拍摄确定拍摄时间间隔时间间隔确定摄影确定摄影机的位置机的位

26、置确定作业确定作业内容内容取得操作取得操作者支持者支持对分析作业对分析作业进行摄影进行摄影第六章 动作分析4、慢速摄影动作分析、慢速摄影动作分析（1）粗略分析（2）详细分析第六章 动作分析（1）粗略分析的步骤1）用普通速度再现影像）用普通速度再现影像2）在观看录象过程中记录问题）在观看录象过程中记录问题3） 对存在的问题之处多次反复观看，共对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策同讨论对策第六章 动作分析（2）详细分析的步骤1）手动进给再现影像）手动进给再现影像2）求出每作业内容的画面数）求出每作业内容的画面数3）求每一作业的时间值）求每一作业的时间值4）当完成了影像分析表后，填写慢速影）当

27、完成了影像分析表后，填写慢速影 像动作分析表像动作分析表5）再次用手动送进，再现影像，在现场）再次用手动送进，再现影像，在现场 布置图中布置图中用流程图表示操作者的活动用流程图表示操作者的活动6）讨论分析结果，制定改善方案）讨论分析结果，制定改善方案第六章 动作分析操作者活动流线图操作者活动流线图第六章 动作分析（二）（二）高速影像动作分析高速影像动作分析1、特点高速影像动作分析也称为细微动作影像分析，高速影像动作分析也称为细微动作影像分析，它是采用大于常速的速度对作业动作进行高它是采用大于常速的速度对作业动作进行高速影像或摄像，再以常速放映，得到慢速镜速影像或摄像，再以常速放映，得到慢速镜头

28、动作的影像，并进行详细分析的一种动作头动作的影像，并进行详细分析的一种动作分析方法。分析方法。第六章 动作分析（二）（二）高速影像动作分析高速影像动作分析2、用途1）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析2）对自然状态的作业进行详细的分析）对自然状态的作业进行详细的分析3）用以正确测定快速动作的时间值）用以正确测定快速动作的时间值4）正确地测定动作经路的长度）正确地测定动作经路的长度5）用以收集制定工作标准所需的资料）用以收集制定工作标准所需的资料6）用以进行动作研究的培训）用以进行动作研究的培训第六章 动作分析3、程序明确目的、明确目的、目标和内容目标和内容准

29、备器材准备器材取得现场支取得现场支持和理解持和理解进行试摄或正进行试摄或正式拍摄式拍摄根据情况再现根据情况再现给作业者看给作业者看第六章 动作分析4、高速影像动作分析（1）观看全部影片或录象带，并从中选择）观看全部影片或录象带，并从中选择 一个典型完整的作业循环一个典型完整的作业循环（2）把影片上的资料转换成书面资料，绘）把影片上的资料转换成书面资料，绘 制动作分析表制动作分析表（3）用与动素分析相同的方法对作业进行）用与动素分析相同的方法对作业进行 分析分析第六章 动作分析三、影像动作分析软件的简介三、影像动作分析软件的简介功能：功能：1.软件数据库自带动作分析的相关要素软件数据库自带动作分

30、析的相关要素2.能够直接在视频中划分作业或动作范围。能够直接在视频中划分作业或动作范围。3.能够直接在动作记录中编辑动作的相关信息。能够直接在动作记录中编辑动作的相关信息。4.能够生成动作现状统计分析的电子图表。能够生成动作现状统计分析的电子图表。5.能够生成动作发哦山前后对比分析的电子图能够生成动作发哦山前后对比分析的电子图表。表。6.能够再现动作改善的视频，可以更形象地供能够再现动作改善的视频，可以更形象地供研究者进行检验和进一步的分析。研究者进行检验和进一步的分析。 第四节第四节 动作经济原则动作经济原则第六章 动作分析一、动作经济原则的定义二、动作经济的四条基本原则三、关于动作的三要素

31、四、动作经济原则的作用和应用目的第六章 动作分析1、生产三要素：、生产三要素： 人、机器和物料人、机器和物料2、动作经济原则：、动作经济原则： 为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。根据寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义第六章 动作分析3、动作意识、动作意识明白合理动作与不合理动作的区别。明白合理动作与不合理动作的区别。 明确动作错误的原因，判断合理动作。明确动作错误的原因，判断合理动作。全身

32、心投入动作研究，思考合理动作方法，全身心投入动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工夹具。作业配置和工夹具。第六章 动作分析1、减少动作数量减少动作数量2、双手同时作业、双手同时作业3、缩短动作的距离、缩短动作的距离4、轻松作业轻松作业二、动作经济的四条基本原则是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离是否过大？放物品的距离是否过大？对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工高工 作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。第六章 动作分析是否有多余的搜索、选择、思考

33、和预定？是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否便于抓取和装配？是否便于抓取和装配？对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。进措施。对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。作顺序来缩短动作时间，轻松作业。1、减少动作数量、减少动作数量第六章 动作分析 能否减少基本动素数？能否减少基本动素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？是否处于难于操作的不合理姿势？是否是需要大力气的动作？是否是需要大力气的动作？改进动作不仅提高作业效率，还必须改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适

34、性。考虑作业的舒适性。4、轻松作业、轻松作业三、三、关于动作的三要素关于动作的三要素第六章 动作分析动作方法作业现场布置工夹具与机器第六章 动作分析第六章 动作分析四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的1、动作经济原则的作用 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题在的问题 2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点布置、夹具和机器，把握改善的要点第六章 动作分析2

35、、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消动作中存在的不合理、不稳定和无用的动取消动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作作2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分析析第六章 动作分析第五节第五节 作业改善作业改善 动作经济原则的

36、应用动作经济原则的应用一、基本原则1：减少动作数二、基本原则2：双手同时进行动作三、基本原则3：缩短动作距离四、基本原则4：轻快动作第六章 动作分析（一）关于动作方法（一）关于动作方法一、基本原则一、基本原则1：减少动作数：减少动作数（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器第六章 动作分析1、取消不必要的动作 通过动素分析，尽量减少第通过动素分析，尽量减少第2类第类第3类动类动作数。作数。实例实例1：通过固定电烙铁减少动作数：通过固定电烙铁减少动作数实例实例2：用定量容器取消计数动作：用定量容器取消计数动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法第六

37、章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析2、减少眼的活动 要尽量将定神直接观看改成大致观看，要尽量将定神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动。并减少在观看过程中的人体活动。实例实例3：利用反射镜减少眼的移动角度：利用反射镜减少眼的移动角度实例实例4：用透明有机玻璃观看窗口减少眼：用透明有机玻璃观看窗口减少眼 的活动的活动第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析3、合并两个及以上的动作实例实例5：合并两个印章减少盖印动作：合并两个印章减少盖印动作实例实例6：用双管注射器减少涂覆树脂动作：用双管注射器减少涂覆树脂动作第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析（二）关

38、于作业现场布置（二）关于作业现场布置1、工具材料放在操作者前面的固定位置处实例实例7：指定工具、物料的放置位置：指定工具、物料的放置位置实例实例8：固定工具与原料箱：固定工具与原料箱实例实例9：把标签放置台改放在操作者前面的固定：把标签放置台改放在操作者前面的固定 位置上位置上第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析2、把工具、物料放置成便于作业的状态实例实例10：利用夹钳放置筒取消：利用夹钳放置筒取消“改变夹钳改变夹钳 握持方式握持方式”的动作的动作实例实例11：通过改变作业现场的布置取消：通过改变作业现场的布置取消 “变换工件方向变换工件方向”的动作的动作第六章 动

39、作分析第六章 动作分析3、按作业顺序放置工具物料 把作业顺序放置工具物料，可以把作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。作业。实例实例12：按便于作业的顺序布置工具：按便于作业的顺序布置工具第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1、利用便于抓取工具、物料的物料箱 从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。向。实例实例13：漏斗型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用实例实例14：

40、用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析2、把两个及以上的工具合并成一个 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。实例实例15：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并实例实例16：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并实例实例17：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具实例实例18：合并万用表的测头：合并万用表的测头第六章 动作分析第六章 动作分析3、利用快动夹紧机构p把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工把

41、工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序序 的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。紧要求。实例实例19：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作构减少夹紧动作第六章 动作分析第六章 动作分析4、用一个动作操作机器 经常使用开关和操纵柑器操纵器，经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的不同，有的要花费很多根据操作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因此，动作，有的只要一个动作。因此，要尽要尽量采用只需要一个动作的操作机构量采用只需要一个动作的操作机构例：回转式开关改为按钮式开关例：回转式开关改

42、为按钮式开关第六章 动作分析第六章 动作分析二、基本原则二、基本原则2：双手同时进行动作：双手同时进行动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器第六章 动作分析1、双手同时开始同时完成动作 要尽可能让双手同时进行作业动作。要尽可能让双手同时进行作业动作。从动从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。有双手空闲。 实例实例20：双手同时把元件插入电路板：双手同时把元件插入电路板（一）关于动作方法（

43、一）关于动作方法第六章 动作分析第六章 动作分析2、双手对称、反向同时动作 从人体动作的容易程度讲，从人体动作的容易程度讲，反复相同的运反复相同的运动动轨迹是最自然的动作。再则，若轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动双手的运动方向左右对称方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。手在时间上的偏差，防止作业的差错。实例实例21：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水第六章 动作分析第六章 动作分析（二）关于作业现场布置（二）关于作业

44、现场布置 按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场 能够用双手进行的作业，也有因作业现场布能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的最理想的情况按左右对称布置作业现场。情况按左右对称布置作业现场。实例实例22：通过布置左右对称的作业现场使双手能：通过布置左右对称的作业现场使双手能 同时作业同时作业第六章 动作分析第六章 动作分析（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器要遵循双手同时动作原则，对于工夹具要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：与机器应考虑以下三个问题：（1）当要长时间拿

45、住目的物时应尽量采）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。用固定工具。（2） 对简单的作业与需要力量的作业，对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具。应尽量采用能利用足进行作业的工具。（3）设计能进行双手同时作业的夹具。）设计能进行双手同时作业的夹具。第六章 动作分析1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。作业。这样，

46、既能稳定产品质量，也便于作业，这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。减轻操作者的疲劳。 实例实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具第六章 动作分析第六章 动作分析2、采用能用足进行作业的工具完成简单的 或需要力量的作业对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足 完成，以便空出双手进行复杂作业。完成，以便空出双手进行复杂作业。对需要力量的作业，用足比用手操作更有对需要力量的作业，用足比用手操作更有 效，还能减轻手的疲劳。效，还能减轻手的疲劳。例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置第六章 动作分析第六章

47、动作分析3、设计能双手同时操作的夹具 按能同时使用双手布置作业区域按能同时使用双手布置作业区域，设计不，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出角度，设计出便于安装定位的夹具便于安装定位的夹具。同时，还。同时，还要考虑要考虑一次在夹具上能完成多件加工一次在夹具上能完成多件加工。实例实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈 的弯曲作业的弯曲作业第六章 动作分析第六章 动作分析三、基本原则三、基本原则3：缩短动作距离：缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场

48、布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器第六章 动作分析（一）关于动作方法（一）关于动作方法1、便于用最适当的人体部位动作 为完成规定的作业，为完成规定的作业，把人体的活动部位限把人体的活动部位限制到最小的范围制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容，工作效率最高，同时也不容易疲劳易疲劳。 例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序第六章 动作分析第六章 动作分析2、用最短的距离进行动作 动作的距离几乎都由作业现场布置动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。所决定。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。 实例实例25：通过把物料箱布置成圆

49、弧形缩短动作：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作 距离距离 实例实例26：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。狭窄。实例实例27：通过改变物料放置与操作台位置：通过改变物料放置与操作台位置 缩短动作的距离缩短动作的距离第六章 动作分析第六章 动作分析1、利用重力和机械动力送进、取出物料 在夹具上做出斜度在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另以便于工件的取出。另外，外，利导槽利导槽等送出工件，可以取消下工序运送等送出工件

50、，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运送距离与作业时间。工件的动作，缩短运送距离与作业时间。实例实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离实例实例29：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析2、用人体最适当的部位操作机器不同动作有最适当的人体部位不同动作有最适当的人体部位实例实例30：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。第六章 动作分析第六章 动作分析四、基本原则四、基本原则4：轻快动作：轻快动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法

51、（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器第六章 动作分析p不受限制的动作就是在作业过程中不出现不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。运动方向的调整、注意、停止等的动作。实例实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作：通过改变作业顺序减少涂漆作 业的注意力业的注意力实例实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制（一）关于动作方法（一）关于动作方法1、使动作不受限制轻松进行第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析p对于需要力量的作业，利用弹簧、液对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装

52、置可以弥补人体力量的压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。不足。实例实例33：重力的作用：重力的作用实例实例34：电磁力的作用：电磁力的作用实例实例35：弹力的作用：弹力的作用实例实例36：气压与液压的利用：气压与液压的利用2、利用重力及其他机械、电磁力动作第六章 动作分析p妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作 实例实例37：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑3、利用惯性力和反冲力动作第六章 动作分析第六章 动作分析p人体各部分的运动是在运动中枢的指挥人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激下通过收缩与伸展各

53、部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。加人体疲劳。例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变4、连续圆滑的改变运动方向第六章 动作分析第六章 动作分析p操作台的高度随作业内容而变。需要力量操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度。同的最适当的作业位置高度。实例实例38：打字机高度：打字机高度实例实例39：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度实例实例40：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度（二）关于作业现场

54、布置（二）关于作业现场布置 最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析第六章 动作分析1、利用夹具和导轨规定运动经路（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器p当空间或平面对准位置的时候，若存在基当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变作，取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。得容易，还减少作业过程中的误操作。实例实例41：利用导柱简

55、化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业第六章 动作分析第六章 动作分析2、把操作受柄做成便于抓握的形状既要便于轻松使出作业所需要的力量，又既要便于轻松使出作业所需要的力量，又 要便于操作要便于操作手掌与操作受柄接触面积越大越好手掌与操作受柄接触面积越大越好手指与受柄之间不发生打滑现象手指与受柄之间不发生打滑现象第六章 动作分析3、把夹具的对准位置设计成可观察型p要解决夹具的对准作业轻松合理，应要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点：注意以下两点：（1）不改变操作姿势就能对准，即在）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置对准普通的作业位置对准（2）不要靠感觉来确定是否对准。确）不要靠

56、感觉来确定是否对准。确认是否对准的作业是多余的作业，与认是否对准的作业是多余的作业，与不合理、不稳定和浪费现象密切相关。不合理、不稳定和浪费现象密切相关。第六章 动作分析p如果把机器的运动方向设计成与身体动如果把机器的运动方向设计成与身体动作方向相反，操作者要花相当长的时间才作方向相反，操作者要花相当长的时间才能熟悉。即使熟悉了，也经常会出现误操能熟悉。即使熟悉了，也经常会出现误操作。因此，要尽量避免这种设计。作。因此，要尽量避免这种设计。例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例4、使操作方向与机器的移动方向一致第六章 动作分析第六章 动作分析p工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造成动作迟缓，多花时间。通过减轻工具自重，成动作迟缓，多花时间。通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻巧地操作使用，可以或将工具吊起来，能轻巧地操作使用，可以有效解决工具过重的问题。有效解决工具过重的问题。实例实例42：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量实例实例43：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量5、使工具轻巧第六章 动作分析第六章 动作分析