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1、电动双开塞拉门简介电动双开塞拉门简介IntroductiontoElectricBi-partingSlidingPlugDoorSystem概述概述概述概述 GeneralGeneral历程历程/History q19971997年进入轨道车辆门系统市场；年进入轨道车辆门系统市场；KNenteredthemarketofdoorsystemforrailwayvehiclein1997.q19991999年开始研制城市轨道车辆自动门系统；年开始研制城市轨道车辆自动门系统；KNstartedthedevelopmentoftheautomaticdoorsystemformasstransit
2、vehiclein1999.q20002000年进入城市轨道车辆自动门系统市场；年进入城市轨道车辆自动门系统市场；KNenteredthemarketofautomaticdoorsystemformasstransitvehiclein2000.q20032003年康尼公司自主开发的城市轨道车辆自动门系统正式投入应用；年康尼公司自主开发的城市轨道车辆自动门系统正式投入应用；TheautomaticdoorsystemdevelopedindependentlybyKNformasstransitvehiclewasofficiallyappliedin2003.设计宗旨设计宗旨/Thedes
3、ignprincipleq高可靠性；高可靠性；Highreliability.q低寿命周期费用；低寿命周期费用；LowerLCC.q模块化设计；模块化设计；Modulardesign.q安全和可靠运行；安全和可靠运行；Safeandreliableoperation.q轻的质量和低的能耗；轻的质量和低的能耗；Lightweightandlowerenergyconsumptionq简易的简易的使用和使用和维护；维护；Easyuseandmaintenance.概述概述概述概述 GeneralGeneral乘客入口门概况乘客入口门概况乘客入口门概况乘客入口门概况GeneralSituationo
4、fPassengerAccessDoorGeneralSituationofPassengerAccessDoor乘客入口门产品规格乘客入口门产品规格乘客入口门产品规格乘客入口门产品规格ProductSpecificationofPassengerAccessDoorProductSpecificationofPassengerAccessDoor门系统类型门系统类型门系统类型门系统类型/Doorsystemtype/Doorsystemtype双开塞拉门双开塞拉门双开塞拉门双开塞拉门/Double-leafslidingplugdoor/Double-leafslidingplugdoor
5、驱动类型驱动类型驱动类型驱动类型/Drivetype/Drivetype直流无刷电机直流无刷电机直流无刷电机直流无刷电机/DCbrushlessmotor/DCbrushlessmotor传动机构传动机构传动机构传动机构/Drivingmechanism/Drivingmechanism丝杆丝杆丝杆丝杆/Drivingscrew/Drivingscrew锁闭装置锁闭装置锁闭装置锁闭装置/Lockingdevice/Lockingdevice无源锁闭装置无源锁闭装置无源锁闭装置无源锁闭装置/Unpoweredbrake/Unpoweredbrake解锁装置解锁装置解锁装置解锁装置/Unlocki
6、ngdevice/Unlockingdevice旋转把手式装置旋转把手式装置旋转把手式装置旋转把手式装置/Rotatinghandledevice/Rotatinghandledevice门控制单元门控制单元门控制单元门控制单元/Doorcontrolunit/DoorcontrolunitEDCUEDCU门扇下部导向门扇下部导向门扇下部导向门扇下部导向/Bottomguidingof/BottomguidingofDoorleafDoorleaf滚轮摆臂装置滚轮摆臂装置滚轮摆臂装置滚轮摆臂装置/Rollerswingarmdevice/Rollerswingarmdevice门扇玻璃门扇玻璃
7、门扇玻璃门扇玻璃/Doorleafglass/Doorleafglass中空钢化玻璃中空钢化玻璃中空钢化玻璃中空钢化玻璃/Sealed-insulating/Sealed-insulatingtoughenedsafetyglasstoughenedsafetyglass乘客入口门性能乘客入口门性能乘客入口门性能乘客入口门性能CharacteristicsofPassengerAccessDoorCharacteristicsofPassengerAccessDoor通过宽度通过宽度通过宽度通过宽度/Freeopeningwidth/Freeopeningwidth140010mm140010
8、mm通过高度通过高度通过高度通过高度/Freeopeningheight/Freeopeningheight1900mm1900mm供电电压供电电压供电电压供电电压/Voltagesupplied/Voltagesupplied110VDC+25%/-30%110VDC+25%/-30%开（关）门时间开（关）门时间开（关）门时间开（关）门时间/Opening(closing)time/Opening(closing)time3.00.5sec.3.00.5sec.最小可检测障碍物最小可检测障碍物最小可检测障碍物最小可检测障碍物/Min.detectableobstacle/Min.detect
9、ableobstacle3060mm3060mm障碍检测后的重开门距离障碍检测后的重开门距离障碍检测后的重开门距离障碍检测后的重开门距离/Reopeningdistanceafter/Reopeningdistanceafterobstacledetectedobstacledetected350mm350mm挤压力挤压力挤压力挤压力/Jammingforce/JammingforceEffectiveforce150NEffectiveforce150N手动开门力手动开门力手动开门力手动开门力/Manualopeningdoorforce/Manualopeningdoorforce150N
10、150N传热系数传热系数传热系数传热系数/Heattransmissioncoefficient/HeattransmissioncoefficientK4.5K4.5W/mKW/mK隔音量隔音量隔音量隔音量/Soundinsulation/Soundinsulation31dB(A)31dB(A)车内压力车内压力车内压力车内压力/Pressureincar/PressureincarMax.50PaMax.50Pa乘客入口门性能乘客入口门性能乘客入口门性能乘客入口门性能CharacteristicsofPassengerAccessDoorCharacteristicsofPassenger
11、AccessDoor门扇强度门扇强度门扇强度门扇强度Door leafDoor leaf strengthstrength1500N 1500N 1500N 1500N 作用在作用在作用在作用在2 2 2 2扇门高度中部扇门高度中部扇门高度中部扇门高度中部200200200200宽的带上：最大变形宽的带上：最大变形宽的带上：最大变形宽的带上：最大变形8.3mm 8.3mm 8.3mm 8.3mm 15001500Nexertedathalfheightofdoorleafoverastripof200Nexertedathalfheightofdoorleafoverastripof200mm
12、widthonbothdoorleaves:mmwidthonbothdoorleaves:MaximumdeformationMaximumdeformation8.3mm8.3mm3500N3500N3500N3500N作用在作用在作用在作用在1 1 1 1扇门的整个表面上扇门的整个表面上扇门的整个表面上扇门的整个表面上5 5 5 5分钟：分钟：分钟：分钟：没有永久变形没有永久变形没有永久变形没有永久变形35003500NexertedonthewholedoorleafonsingledoorleafNexertedonthewholedoorleafonsingledoorleaffo
13、r5minutes:for5minutes:Nopermanentdeformation.Nopermanentdeformation.2000N2000N2000N2000N作用在作用在作用在作用在2 2 2 2扇门的内表面上不会对门的运动和驱动机构产生有扇门的内表面上不会对门的运动和驱动机构产生有扇门的内表面上不会对门的运动和驱动机构产生有扇门的内表面上不会对门的运动和驱动机构产生有害的影响害的影响害的影响害的影响20002000NexertedoninsidesurfaceofbothdoorleavesNexertedoninsidesurfaceofbothdoorleaveswit
14、houtbadinfluenceonthedrivingmechanismandthewithoutbadinfluenceonthedrivingmechanismandthemovingmechanismmovingmechanism采用标准采用标准采用标准采用标准TheAdoptedStandardTheAdoptedStandard EN147527EN147527铁路系统运用铁路系统运用铁路系统运用铁路系统运用 车辆门系统车辆门系统车辆门系统车辆门系统/Railwayapplications-Doorsystemforrollingstock./Railwayapplications
15、-Doorsystemforrollingstock.EN50121-3-2EN50121-3-2铁路应用铁路应用铁路应用铁路应用电磁兼容性电磁兼容性电磁兼容性电磁兼容性 第三部分第三部分第三部分第三部分-2-2-2-2车辆车辆车辆车辆设备设备设备设备 /Railwayapplications-Electromagneticcompatibility/Railwayapplications-Electromagneticcompatibilitypart3-2:Rollingstockapparatus.part3-2:Rollingstockapparatus.EN50155EN50155铁
16、路应用车辆用电气设备铁路应用车辆用电气设备铁路应用车辆用电气设备铁路应用车辆用电气设备/Railwayapplications-Electricequipmentusedonrollingstock/Railwayapplications-ElectricequipmentusedonrollingstockEN50126EN50126铁路应用铁路应用铁路应用铁路应用 可靠性、可用性、可维护性和安全性（可靠性、可用性、可维护性和安全性（可靠性、可用性、可维护性和安全性（可靠性、可用性、可维护性和安全性（RAMSRAMSRAMSRAMS）规定和证明）规定和证明）规定和证明）规定和证明 /Rail
17、wayapplications-The/Railwayapplications-Thespecificationanddemonstrationofreliability,availability,maintainabilityandsafety(RAMS).specificationanddemonstrationofreliability,availability,maintainabilityandsafety(RAMS).EN287EN287熔焊焊工认证测试熔焊焊工认证测试熔焊焊工认证测试熔焊焊工认证测试/Approvaltestingofwelders-fusionwelding./
18、Approvaltestingofwelders-fusionwelding.EN50128EN50128铁路系统运用铁路系统运用铁路系统运用铁路系统运用- - - -通信信号和处理系统控制和保护系统软件通信信号和处理系统控制和保护系统软件通信信号和处理系统控制和保护系统软件通信信号和处理系统控制和保护系统软件/RailwayApplicationsCommunications,/RailwayApplicationsCommunications,SignallingandProcessingSystemsSoftwareforRailwayControlandProtectionSystem
19、s.SignallingandProcessingSystemsSoftwareforRailwayControlandProtectionSystems.DIN6700-2DIN6700-2轨道车辆及其部件的焊接轨道车辆及其部件的焊接轨道车辆及其部件的焊接轨道车辆及其部件的焊接CCCC第第第第2 2 2 2部分：部件分级、焊接企业的认证、一致性的评定部分：部件分级、焊接企业的认证、一致性的评定部分：部件分级、焊接企业的认证、一致性的评定部分：部件分级、焊接企业的认证、一致性的评定/Weldingofrailway/Weldingofrailwayvehiclesandparts-Part2:
20、Qualificationofmanufacturerofweldedrollingstockmaterials,qualityvehiclesandparts-Part2:Qualificationofmanufacturerofweldedrollingstockmaterials,qualityassurance.assurance.DIN5510-1DIN5510-1轨道车辆的防火第一部分轨道车辆的防火第一部分轨道车辆的防火第一部分轨道车辆的防火第一部分: : : :防火等级、防火技术措施及证明防火等级、防火技术措施及证明防火等级、防火技术措施及证明防火等级、防火技术措施及证明/Pre
21、ventivefireprotectioninrailwayvehicles;/Preventivefireprotectioninrailwayvehicles;levelsofprotection,firepreventivemeasuresandcertification.levelsofprotection,firepreventivemeasuresandcertification.ISO140-3ISO140-3建筑物内及建筑部件隔音的测量建筑物内及建筑部件隔音的测量建筑物内及建筑部件隔音的测量建筑物内及建筑部件隔音的测量/Acoustics;Measurementofsoundi
22、nsulationinbuildingsandofbuilding/Acoustics;Measurementofsoundinsulationinbuildingsandofbuildingelements;PartIII:Laboratorymeasurementsofairbornesoundinsulationofbuildingelelements;PartIII:LaboratorymeasurementsofairbornesoundinsulationofbuildingelISO4578ISO4578粘接剂粘接剂粘接剂粘接剂- - - -高强度粘接抗剥离力的确定高强度粘接抗剥
23、离力的确定高强度粘接抗剥离力的确定高强度粘接抗剥离力的确定- - - -浮动滚轮法浮动滚轮法浮动滚轮法浮动滚轮法 /Adhesives;determinationofpeelresistanceofhigh-/Adhesives;determinationofpeelresistanceofhigh-strengthadhesivebonds;floatingrollermethodstrengthadhesivebonds;floatingrollermethodTBTB/ /T3021T3021铁道机车车辆电子装置铁道机车车辆电子装置铁道机车车辆电子装置铁道机车车辆电子装置/Railway
24、electronicequipmentforrollingstock./Railwayelectronicequipmentforrollingstock.TBTB/ /T3034T3034机车车辆电气设备电磁兼容试验及其限值机车车辆电气设备电磁兼容试验及其限值机车车辆电气设备电磁兼容试验及其限值机车车辆电气设备电磁兼容试验及其限值 /Railwayapplications-Electromagneticcompatibilitytestand/Railwayapplications-Electromagneticcompatibilitytestandthelimitdateforrolli
25、ngstockapparatus.thelimitdateforrollingstockapparatus.DescriptionofMechanicalElementsDescriptionofMechanicalElements机械部件说明机械部件说明机械部件说明机械部件说明DescriptionofMechanicalPartsDescriptionofMechanicalParts顶部机构Header operator平衡轮Balance roller左门扇Left doorleaf左摆轮Left swing roller右摆轮Right swing roller右门扇Right do
26、orleaf平衡轮Balance roller退出服务锁Out of service lock顶部机构顶部机构顶部机构顶部机构HeaderoperatorHeaderoperator1 12 23 34 45 57 76 6序号序号序号序号NoNo. . 名称名称名称名称 DesignationDesignation序号序号序号序号No.No. 名称名称名称名称 DesignationDesignation1 1电机电机电机电机motormotor5 5横向导柱横向导柱横向导柱横向导柱transverse guide rodtransverse guide rod2 2丝杆丝杆丝杆丝杆driv
27、ing screwdriving screw6 6传动螺母传动螺母传动螺母传动螺母driving nutdriving nut3 3上导轨上导轨上导轨上导轨Upper guide railUpper guide rail7 7纵向导柱纵向导柱纵向导柱纵向导柱Longitudinal guide rodLongitudinal guide rod4 4携门架携门架携门架携门架Door leaf carrierDoor leaf carrier运动机构运动机构运动机构运动机构TheMovementMechanismTheMovementMechanism横向导柱transverse guide r
28、od挂架/直线轴承suspensionlinear bearing纵向导柱longitudinal guide rod携门架/直线轴door leaf carrier linear bearing挂架/直线轴承suspensionlinear bearing横向导柱transverse guide rod携门架/直线轴承door leaf carrier linear bearing驱动装置驱动装置驱动装置驱动装置DrivingMechanismDrivingMechanism电机电机电机电机motormotor联轴器联轴器联轴器联轴器shaftcouplingshaftcoupling丝杆丝
29、杆丝杆丝杆drivescrewdrivescrew传动螺母传动螺母传动螺母传动螺母drivingnutdrivingnut门锁：无源锁闭装置门锁：无源锁闭装置门锁：无源锁闭装置门锁：无源锁闭装置 Doorlock:UnpoweredBrakeDoorlock:UnpoweredBrake普通工作段普通工作段Normal working section过渡圆角过渡圆角Transitional round angle零升程自锁段零升程自锁段zero lead self-locking section变升程丝杆的螺旋槽分为三段：普通工作段、零升程自锁段变升程丝杆的螺旋槽分为三段：普通工作段、零升程自
30、锁段和过渡段。在与门连接的传动螺母上，有和过渡段。在与门连接的传动螺母上，有2 2只滚动销，滚动销只滚动销，滚动销在丝杆螺旋槽中滚动，在普通工作段螺旋槽中，电动时，丝在丝杆螺旋槽中滚动，在普通工作段螺旋槽中，电动时，丝杆可以驱动传动螺母以实现电动开关门，无电时，传动螺母杆可以驱动传动螺母以实现电动开关门，无电时，传动螺母可以驱动丝杆以实现手动开关门，当传动螺母的滚动销进入可以驱动丝杆以实现手动开关门，当传动螺母的滚动销进入丝杆的零升程自锁段时，仅丝杆能驱动传动螺母以实现锁闭丝杆的零升程自锁段时，仅丝杆能驱动传动螺母以实现锁闭或解锁，而传动螺母却不能驱动丝杆试图解锁，因此实现对或解锁，而传动螺母
31、却不能驱动丝杆试图解锁，因此实现对门的锁闭和电机开门的锁闭和电机开/ /关门的自动切换。关门的自动切换。Helixgrooveofdrivingscrewwithvariedleadisdividedinto3sections:oneisthenormalworkingsection,andoneistheself-lockingsectionwhoseleadis0aswellasthetransitionalsectionbetweenthetwosections.Thereare2rollingpinsonthedrivingnutconnectedwiththedoorandthepi
32、nscanrollinthehelixgrooveofdrivingscrew.Inthenormalhelixgroove,whenbeingpoweredon,thedrivingscrewcandrivethenuttoachieveelectricalopeningandclosing,whilewhenpoweredoff,thedrivingnutcandrivethedrivingscrewtoachievemanualopeningandclosing.Whentherollingpinsofdrivingnutenterthezeroleadself-lockingsecti
33、on,thedrivingnutcanonlybedrivenbydrivingscrewtorealizelockingorunlocking(atthistimedrivingnutcantdrivedrivingscrewforunlockingattempt),thereforeithelpsrealizethedoorlockingandautomaticswitchbetweendooropening/closingviamotor. 滚动销Rolling pin门锁：无源制动器门锁：无源制动器门锁：无源制动器门锁：无源制动器 Doorlock:UnpoweredBrakeDoor
34、lock:UnpoweredBrake爆炸图爆炸图Explodeddrawing传动丝杆传动丝杆Drivingscrew锁闭端锁闭端Lockingsection滚动销滚动销Rollingpin丝杆螺母丝杆螺母Drivingscrewnut滚动销滚动销Rollingpin调节螺母调节螺母Adjustmentnut铰链板铰链板Hinge plate门扇门扇门扇门扇DoorleafDoorleaf厚度厚度/Thickness/Thickness32mm 32mm 结构结构/Structure/Structure三明治结构三明治结构/Sandwich Structure:/Sandwich Struc
35、ture:* *一个铝型材框一个铝型材框/An Alu-profile frame/An Alu-profile frame；* *每侧每侧1mm1mm厚的铝皮厚的铝皮/Alu. skin of 1mm thick for each /Alu. skin of 1mm thick for each side;side;* *填料是铝蜂窝填料是铝蜂窝/The stuffer is Alu. honeycomb;/The stuffer is Alu. honeycomb;被粘接的中空钢化玻璃被粘接的中空钢化玻璃/Sealed-insulating /Sealed-insulating tough
36、ened safety glass be glued;toughened safety glass be glued;四周安装有黑色四周安装有黑色EPDMEPDM橡胶密封条橡胶密封条/Black sealing /Black sealing rubber-EPDM assembled around door leaf;rubber-EPDM assembled around door leaf;在底部安装有下部轨道在底部安装有下部轨道/A lower rail be assembled /A lower rail be assembled at the bottom;at the bottom
37、;密封结构密封结构密封结构密封结构ThesealingstructureThesealingstructure周边密封胶条周边密封胶条peripheralsealingrubber护指胶条护指胶条fingerprotectionrubber平衡轮平衡轮平衡轮平衡轮BalanceRollerBalanceRoller平衡轮平衡轮Balanceroller门扇门扇Doorleaf滚轮摆臂滚轮摆臂滚轮摆臂滚轮摆臂RollerSwingArmRollerSwingArm滚轮摆臂装Roller swing arm 防脱销Anti-falling pin下滑道Lower guide rail紧急出口装置紧
38、急出口装置紧急出口装置紧急出口装置EmergencyEgressDeviceEmergencyEgressDeviceq通过钢丝绳与制动器的释放杠杆连接通过钢丝绳与制动器的释放杠杆连接Itsconnectedwiththereleaseleverofbrakeviacableq钥匙或把手操作钥匙或把手操作Keyorhandleoperationq手动复位手动复位Manualreset四方钥匙四方钥匙Squarekey把手把手HandlePMMA面板面板PMMAcover紧急入口装置紧急入口装置紧急入口装置紧急入口装置EmergencyAccessDeviceEmergencyAccessDev
39、iceq通过钢丝绳与制动器的释放杠杆连接通过钢丝绳与制动器的释放杠杆连接Itsconnectedwiththereleaseleverofbrakeviacableq钥匙操作钥匙操作Keyoperationq手动复位手动复位Manualreset四方钥匙四方钥匙Squarekey挡销装置挡销装置挡销装置挡销装置KeeperpindeviceKeeperpindeviceqq减小门扇的变形减小门扇的变形减小门扇的变形减小门扇的变形 ToreducethedeformationofToreducethedeformationofdoorleafdoorleaf 挡销挡销keeperpin止挡槽止挡
40、槽keepergroove退出服务锁退出服务锁退出服务锁退出服务锁OutofServiceLockOutofServiceLockq机械隔离机械隔离mechanicalisolationq电气隔离电气隔离electricisolationq装置在右门扇上（内侧看）装置在右门扇上（内侧看）Deviceisontherightdoor(seefrominside)q四方钥匙操作四方钥匙操作Squareoperationq内或外操作内或外操作Internalorexternaloperation开关盒开关盒Switch box四方钥匙Square key开关杠杆Switch lever锁插销Lock
41、 bolt开关盒Switch box电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem康尼康尼电子门控器电子门控器(EDCU)(EDCU)特点和优点介绍特点和优点介绍IntroductiontofeaturesandadvantagesofKNsEDCU q按国际标准按国际标准IEC 60571:2006IEC 60571:2006、EN50155EN50155和和EN50121-3-2EN50121-3-2及行业标准及行业标准TB/T3021TB/T3021和和TB/T3034TB/T3034进行设计和进行设计和试试验验Car
42、ryoutdesignandtestsaccordingtoIEC60571:2006,EN50155，EN50121-3-2,TB/T3021andTB/T3034.q基于基于DSPDSP的高性能数字闭环无刷直流电机控制的高性能数字闭环无刷直流电机控制BasedonDSPdigitalClosedloopbrushlessDCmotorcontrolwithhighperformanceq模块化设计模块化设计Modulardesignq多重障碍检测方式（过电流检测和距离多重障碍检测方式（过电流检测和距离- -时间方式）时间方式）Multipleobstacledetectionmethods
43、(bymeansofover-currentdetectionanddistance-time)q智能化自学习功能智能化自学习功能Intelligentself-learningfunctionq智能化自动故障监视、诊断和报告智能化自动故障监视、诊断和报告Intelligentfail-safe,diagnosisandreportoffailureq高安全性设计，单个故障不会导致事故高安全性设计，单个故障不会导致事故Highsafetydesign,singlefailureshallnotcauseanyaccidentq支持支持MVBMVB、CANCAN、RS485RS485、HDLCH
44、DLC等不同的网络通讯类型等不同的网络通讯类型Supportdifferentkindsofnetworkcommunication,suchasMVB,CAN,RS485,HDLCq维护工作量极低维护工作量极低Quitelowmaintenancework供电电压供电电压Supply voltageSupply voltage 110110VDC -30 % VDC -30 % +25% +25% 功耗功耗Power consumptionPower consumption 待机待机 5 5W W，正常操作，正常操作160W160W，峰值，峰值440W (500ms)440W (500ms)
45、Stand by Stand by 5 5W, normal operation 160W, peak value 440W (500ms)W, normal operation 160W, peak value 440W (500ms)控制电机类型控制电机类型Type of control motorType of control motor 无刷直流电机无刷直流电机 Brushless DC motorBrushless DC motor电机控制方式电机控制方式The control method of motor The control method of motor 数字闭环控制数字闭
46、环控制 Digital closed loop controlDigital closed loop controlEDCUEDCU处理器处理器EDCU processorEDCU processor 数字信号处理器（数字信号处理器（DSPDSP） Digital signal processorDigital signal processor ( (DSP)DSP) 数据输入数据输入Data inputData input 1616（I0-I15I0-I15） 正开关量正开关量 （输入电流（输入电流 4 4mAmA，电压为电压为 110 110VDCVDC）1616（I0-I15I0-I15
47、） positive switching value positive switching value ( (input current input current 4 4mA, voltage mA, voltage 110VDC)110VDC) 数据输出数据输出Data outputData output4 4（O0 O3O0 O3）正开关量，正开关量，110110VDC/0.5AVDC/0.5A，短路保护，最大短路保护，最大1515W W电灯负载电灯负载2 2（O4 O5O4 O5）继电器干触点，继电器干触点，110110VDC/0.5AVDC/0.5A，短路保护，最大短路保护，最大15
48、15W W电灯负载电灯负载4 4 (O0 (O0 O3) O3) positive positive switching switching value, value, 110110VDC/0.5A, VDC/0.5A, short short circuit circuit protection, max.protection, max.1515W lamp loadingW lamp loading2 (2 (O4 O5O4 O5) ) dry contact of relay dry contact of relay,110,110VDC/0.5A, short circuit prot
49、ection, VDC/0.5A, short circuit protection, max.max.1515W lamp loadingW lamp loadingEDCU(E1606CB)EDCU(E1606CB)技术数据技术数据TechnicaldataofEDCU(E1606CB)电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem服务接口服务接口Maintenance interfaceMaintenance interfaceUSB USB 通讯接口通讯接口Communication interfaceCommuni
50、cation interface MVBMVB ，可选，可选 RS485 RS485 、HDLCHDLC、CANCANMVB, MVB, RS485, HDLC, CAN can be matchedRS485, HDLC, CAN can be matched温度范围温度范围/Temperature range/Temperature range-25-25C + 70 C C + 70 C 重量重量/Weight: /Weight: 约约 1 1kg/kg/Nearly 1kg Nearly 1kg 开门时间开门时间/ /Door opening timeDoor opening time
51、: : 30.5s 30.5s （2 2s s可调整）可调整）/ /30.5s30.5s, adjustable range:, adjustable range:2 2s-4s s-4s 关门时间关门时间/ /Door closing time:Door closing time:30.5s 30.5s （2 2s s可调整）可调整）/ /30.5s30.5s, adjustable range:, adjustable range:2 2s-4s s-4s 障碍检测障碍检测Obstacle detectionObstacle detection挤压力：挤压力：150150N N 300N
52、300N可调可调 能检测的最小障碍物：能检测的最小障碍物：3030mm60mmmm60mm（宽宽高）高）Squeezing forceSqueezing force: : 150N 150N 300N (adjustable) 300N (adjustable)Min. detectable obstacle:Min. detectable obstacle:3030mm60mm(widthmm60mm(width height) height) 对所有输入输出、电机状态、安全继电器、对所有输入输出、电机状态、安全继电器、5 5VDCVDC和故障都有和故障都有LEDLED指示指示There a
53、re LED indications for all the inputs/outputs, motor status, safety relay, There are LED indications for all the inputs/outputs, motor status, safety relay, 5 5VDC and failures. VDC and failures. 测试按照：测试按照： IEC 60571:2006 IEC 60571:2006 、 EN 50155:2007 EN 50155:2007、EN 50121-3-2:2006EN 50121-3-2:200
54、6、TB/T 3021TB/T 3021、TB/T 3034TB/T 3034Tested according to: IEC 60571:2006 ,EN 50155:2007, EN 50121-3-2:2006,TB/T 3021,TB/T 3034Tested according to: IEC 60571:2006 ,EN 50155:2007, EN 50121-3-2:2006,TB/T 3021,TB/T 3034自动门系统自动门系统EDCU(E1606CB)EDCU(E1606CB)技术数据技术数据TechnicaldataofEDCU(E1606CB)ofautomatic
55、doorsystem电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystemEDCU平台存储器模块USB接口模块冗余电源模块扩展输入接口模块扩展输出接口模块电源模块输入接口模块输出接口模块CAN接口模块RS485接口模块HDLC接口模块MVB接口模块电机控制模块EDCUEDCU模块化设计模块化设计EDCUmodulardesign电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystemEDCUPlatformRedundant power supply modulePower
56、 supply moduleMemory moduleUSB interface moduleExpanded input interface moduleExpanded output interface moduleInput interface moduleOutput interface moduleCAN interface moduleRS485interface moduleHDLC interface moduleMVB interface moduleMotor control module电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectr
57、iccontrolsystemEDCUEDCU模块化设计模块化设计EDCUmodulardesign 康尼公司使用康尼公司使用TITI公司的公司的DSPDSP作为作为EDCUEDCU中央处理器。中央处理器。DSPDSP是为控制应用而优化的处理器。可以采用先进的控制算法是为控制应用而优化的处理器。可以采用先进的控制算法实现对门速度和动作的精确控制，可以实现用软件取代模实现对门速度和动作的精确控制，可以实现用软件取代模拟伺服电路，方便地修改控制策略，修正控制参数，兼具拟伺服电路，方便地修改控制策略，修正控制参数，兼具故障监测、自诊断和上位机管理与通讯等功能故障监测、自诊断和上位机管理与通讯等功能
58、。EDCUEDCU中没中没有需要硬件调节的环节，因此可以保证生产的一致性，并有需要硬件调节的环节，因此可以保证生产的一致性，并且不需要定期维护。且不需要定期维护。系统特点：数字信号处理器（系统特点：数字信号处理器（DSPDSP）Systemfeature:digitalsignalprocessor(DSP)DSPdevelopedbyTIisadoptedbyKNasthecentralprocessorofEDCU.DSPisankindofoptimizedprocessorforthecontrolapplication.Itcanadoptadvancedcontrolalgorit
59、hmtorealizetheaccuratecontrolofdoorspeedandmovement,andalsocanconvenientlyrevisethecontrolstrategyandcorrectthecontrolparameterbysoftwareinsteadofsimulationservocircuit.Meanwhile,italsohasfunctionssuchasfailuredetection,self-diagnose,managementandcommunicationwithmastercontrolcomputer.Forhardwareadj
60、ustmentisunnecessaryforEDCU,itispossibletokeeptheconsistencyofproductionandthereisnoneedforregularmaintenance.电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem三相单永磁转子无刷直流电机内部结构示意图Schematic of inside structure of three-phase brushless DC motor with single permanent magnetism rotor无刷直流电机外形图Ou
61、tline figure of brushless DC motor康尼公司使用无刷直流电机，配合其原装的斜齿轮行星减速器，具有可靠性高、重量康尼公司使用无刷直流电机，配合其原装的斜齿轮行星减速器，具有可靠性高、重量轻、效率高、使用寿命长的优点，性能优越。可减少定期维护工作量。轻、效率高、使用寿命长的优点，性能优越。可减少定期维护工作量。KNadoptsbrushlessDCmotorfromDunkermotoreninGermany,whichismatchedwiththeoriginalhelicalgearplanetreductiongear.Ithastheadvantagess
62、uchashighreliability,lightweight,highefficiency,longservicelife.Itisofexcellentperformanceandcanhelpreducetheregularmaintenanceefforts.系统特点：无刷直流电机系统特点：无刷直流电机 Systemfeature:BrushlessDCmotor 电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem电机模型和控制模型电机模型和控制模型电机模型和控制模型电机模型和控制模型- - - -数字闭环电机控制数字
63、闭环电机控制数字闭环电机控制数字闭环电机控制Motormoduleandcontrolmodule-digitalclosedloopmotorcontrolMotormoduleandcontrolmodule-digitalclosedloopmotorcontrol Power partsCurrent adjustmentPWM Generation and synchronizationPosition detectionSpeed adjustmentSpeed settingCurrentsettingCurrent detectionCMPRxSkUEaLaRaIaphase
64、current IaBemf Eaq1 cycle电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem无刷直流电机控制无刷直流电机控制无刷直流电机控制无刷直流电机控制-PWM-PWM-PWM-PWM控制和电流采样控制和电流采样控制和电流采样控制和电流采样BrushlessDCmotorcontrol-PWMcontrolandcurrentsamplingBrushlessDCmotorcontrol-PWMcontrolandcurrentsamplingSampling resistanceOvercurrent protec
65、tionADCUnitsettingLDP#0E0hSPLK#0003h,ADCTRL2SPLK#1b6ah,ADCTRL1TimerControlRegisterLDP#0E0HSPLK#0100H,GPTCONCoreMaskSettingLDP#0LACC#020HSACLIMRLACCIFRSACLIFRADCmoduleloadRCfilteringFeedback amplifierM1M2M3M4M5M6ConversionresultshandlingLDP#0E0HCLRCSXMLACCADCFIFO1,10ADDADCFIFO2LDP#CONV1SACHCONV1SACLC
66、ONV2LACCCONV2,10SACHCONV2SETCSXMRCoutputTonPWMcycle电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem无刷直流电机控制无刷直流电机控制无刷直流电机控制无刷直流电机控制- - - -转子位置检测转子位置检测转子位置检测转子位置检测BrushlessDCmotorcontrolrotorpositiondetectionBrushlessDCmotorcontrolrotorpositiondetection60120180240300Nhall sensor 1hall senso
67、r 2hall sensor 3 Capture unit 1 Capture unit 2 Capture unit 3CoreMaskSettingLDP#0LACC#08hSACLIMRSetI/OUnitasCapt/QEPLDP#00E1hSPLK#0070h,OCRBCaptureUnitSettingLDP#00E8hSPLK#0b0fch,CAPCONSPLK#00ffh,CAPFIFOEVMaskSetting,Vect&FlagresetLACCIFRCSACLIFRCSPLK#7,IMRCLACCIVRCCaptureVectorHandlingLDP#0E8hLACCI
68、VRCTimeelapsedsincelastcaptureMAR*,AR2LACLT2CNTSACL*+SUB*+SACL*-ADD*SACL*-DisableCAPTUREInputLDP#0E8hSPLK#8000h,CAPCONSPLK#00ffh,CAPFIFOSetI/OunitasI/LDP#00E1hSPLK#0FF00h,OCRBSPLK#00000h,PCDATDIRWhich60sectorLACCPCDATDIRAND#0070HLDP#CAPTSACLCAPTLACCCAPT,12SACHCAPTDisableI/OUnitLDP#0E1hSPLK#0070h,OCR
69、BCaptureUnitSettingLDP#0E8HSPLK#0b0fch,CAPCONSPLK#00ffh,CAPFIFO电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem障碍检测智能化控制障碍检测智能化控制 Intelligentcontrolofobstacledetection 康尼公司的康尼公司的EDCUEDCU具有多重障碍检测功能（过电流检测和距离具有多重障碍检测功能（过电流检测和距离- -时间方式检测），障碍检测符时间方式检测），障碍检测符合合 EN 14752:2006 EN 14752:2006要求。要求。K
70、NsEDCUhasthefunctionofmultipleobstacledetection(over-currentdetectionanddistance-timedetection),complyingwiththerequirementsofEN14752.电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem智能化自动故障监视、诊断和报告智能化自动故障监视、诊断和报告Intelligentfail-safe,diagnosisandreport 康尼公司门系统维护软件KNs door system maintenance
71、 software EDCU EDCU还具有自动故障监视、诊断和报告功能。还具有自动故障监视、诊断和报告功能。EDCUEDCU的存储器可存储的存储器可存储1616种、种、81738173条带日期和时间的条带日期和时间的故障记录，这些记录可以传递给车辆信息系统或下故障记录，这些记录可以传递给车辆信息系统或下载到载到PCPC机中进行故障分析。此外，在机中进行故障分析。此外，在EDCUEDCU上有多个上有多个诊断诊断LEDLED指示灯，维护人员可根据指示灯，维护人员可根据LEDLED指示的故障代指示的故障代码，在现场快速进行故障定位并进行维护。码，在现场快速进行故障定位并进行维护。 EDCUalso
72、hasthefunctionoffail-safe,diagnosisandreport.ThememoryofEDCUcanstore16kinds(8173pieces)offailurerecordswithdateandtime.TheserecordscanbetransmittedtovehicleinformationsystemordownloadedtoPCforfailureanalysis.Moreover,severalLEDindicationlampsfordiagnosisareequippedonEDCU.Themaintenancestaffcancarryo
73、utfastfailure-positioningandmaintenanceonsiteaccordingtothefailurecodesindicatedbytheLED.电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem支持网络通讯支持网络通讯 Supportnetworkcommunication单一单一MVBMVB总线方案总线方案 单一单一MVBMVB车辆总线车辆总线 所有所有EDCUEDCU的软的软/ /硬件相同硬件相同 单个单个EDCUEDCU故障时不影响其余故障时不影响其余EDCUEDCU 高可靠性高可靠性 易
74、于维护易于维护SingleMVBbusconceptsingleMVBvehiclebusAllEDCUshardware/softwarearethesame.FailureofsingleEDCUwillnotaffectotherEDCUs.HighreliabilityEasymaintenance康尼公司的康尼公司的EDCUEDCU支持常用的网络通讯类型如支持常用的网络通讯类型如MVBMVB、RS485RS485等，可将全面的门状态信息和等，可将全面的门状态信息和记录的故障数据传递给车辆信息系统，已在数个项目中成功应用。根据客户需要，康记录的故障数据传递给车辆信息系统，已在数个项目中
75、成功应用。根据客户需要，康尼公司的尼公司的EDCUEDCU可以选配可以选配HDLCHDLC、CANCAN等通讯接口模块。等通讯接口模块。康尼公司的康尼公司的MVBMVB总线接口还通过了总线接口还通过了MVBMVB型式试验认证。网络结构示例图如下所示：型式试验认证。网络结构示例图如下所示：KNsEDCUsupportsthecommonnetworkcommunicationsuchasMVB,RS485etc.,bywhichtheoveralldoorstatusinformationandtherecordedfailuredatacanbetransmittedtovehicleinfo
76、rmationsystem.Suchfunctionhasbeensuccessfullyappliedinseveralprojects.Uponthecustomersdemand,KNsEDCUcanselectsuchcommunicationinterfacemoduleasHDLC,CANetc.KNsMVBbusinterfacehasalsopassedthecertificationofMVBtypetest.Thesketchmapofnetworkstructureisasfollows:电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElect
77、riccontrolsystemEDCUEDCU的的CECE认证证书认证证书EDCUsCEcertification康尼公司康尼公司康尼公司康尼公司EDCUEDCUEDCUEDCU符合欧盟指令符合欧盟指令符合欧盟指令符合欧盟指令73/23/EEC73/23/EEC73/23/EEC73/23/EEC和和和和89/336/EEC89/336/EEC89/336/EEC89/336/EEC要求。要求。要求。要求。KNsEDCUmeetstherequirementsofEUinstruction73/23/EECand89/336/EEC.KNsEDCUmeetstherequirementsof
78、EUinstruction73/23/EECand89/336/EEC. 电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem电控系统电控系统电控系统电控系统ElectriccontrolsystemElectriccontrolsystem与其它公司与其它公司EDCUEDCU的对比表的对比表ComparisontablewithEDCUfromothercompanies序号序号 No.No. 对比项目对比项目 Comparing items Comparing items 其他门系统制造商其他门系统制造商Other door
79、system suppliers Other door system suppliers 康尼公司康尼公司 KNKN1 1处理器处理器Processor Processor 微处理器微处理器 Micro processorMicro processor数字信号处理器数字信号处理器 (DSP) (DSP) Digital Signal Processing(DSP)Digital Signal Processing(DSP)2 2控制电机类型控制电机类型Type of control motorType of control motor 有刷直流电机有刷直流电机DC motor with bru
80、shDC motor with brush无刷直流电机无刷直流电机Brushless DC motorBrushless DC motor3 3电机控制策略电机控制策略Motor control strategyMotor control strategy开环或闭环控制开环或闭环控制Open loop or closed loop controlOpen loop or closed loop control数字闭环控制数字闭环控制Digital closed loop controlDigital closed loop control4 4通讯接口通讯接口Communication Com
81、munication interfaceinterface1.1.主机主机MVBMVB接口接口- -从机从机RS485RS485接口方式接口方式2.2.不支持不支持HDLCHDLC协议协议1. Master computer adopts MVB interface, while 1. Master computer adopts MVB interface, while slave computer adopts RS485 interface slave computer adopts RS485 interface 2. Not support HDLC protocol 2. Not
82、support HDLC protocol 1.1.可以每个可以每个EDCUEDCU都相同且都具有都相同且都具有MVBMVB接口接口2.2.主机主机MVBMVB接口接口- -从机从机RS485RS485接口方式接口方式3.3.支持支持HDLCHDLC协议协议1. Support All the EDCUs are the same, and each 1. Support All the EDCUs are the same, and each one is equipped with MVB interface.one is equipped with MVB interface.2. Ma
83、ster computer adopts MVB interface, while 2. Master computer adopts MVB interface, while Slave computer adopts RS485 interface Slave computer adopts RS485 interface 3. Support HDLC protocol 3. Support HDLC protocol 5 5对最终用户的技术支持对最终用户的技术支持 Technical support to Technical support to end-userend-user国外技
84、术支持国外技术支持Technical support from abroadTechnical support from abroad中国本地技术支持，响应速度快中国本地技术支持，响应速度快China local technical support with fast response China local technical support with fast response speedspeed6 6售后服务售后服务After-sales serviceAfter-sales service国外服务或合资企业服务；国外备件国外服务或合资企业服务；国外备件 Services from a
85、broad or JV; spare parts from Services from abroad or JV; spare parts from abroadabroad本地服务；备件供货速度、价格优势和长期供货保本地服务；备件供货速度、价格优势和长期供货保障障Local service: fast speed of supplying spare parts, Local service: fast speed of supplying spare parts, price advantage and long-term supply guaranteeprice advantage a
86、nd long-term supply guarantee7 7价格价格 PricePrice高高 HighHigh低低 LowLow康尼门系统的特点康尼门系统的特点康尼门系统的特点康尼门系统的特点CharacteristicsofKNdoorsystemCharacteristicsofKNdoorsystemuu传动部件结构精巧、使用寿命长、环境适应性好传动部件结构精巧、使用寿命长、环境适应性好传动部件结构精巧、使用寿命长、环境适应性好传动部件结构精巧、使用寿命长、环境适应性好 Elaboratestructure,longservicelifeandgoodenvironmentalEl
87、aboratestructure,longservicelifeandgoodenvironmentaladaptationoftransmissionpartsadaptationoftransmissionparts 门系统传动部件采用滑动式丝杆螺母副，传动结构简洁紧凑、运动平稳、经久耐用，门系统传动部件采用滑动式丝杆螺母副，传动结构简洁紧凑、运动平稳、经久耐用，门系统传动部件采用滑动式丝杆螺母副，传动结构简洁紧凑、运动平稳、经久耐用，门系统传动部件采用滑动式丝杆螺母副，传动结构简洁紧凑、运动平稳、经久耐用， 使用时维护工作量小。同时，螺母座设计有自适应装置，可消除由于安装和制造的公使用时
88、维护工作量小。同时，螺母座设计有自适应装置，可消除由于安装和制造的公使用时维护工作量小。同时，螺母座设计有自适应装置，可消除由于安装和制造的公使用时维护工作量小。同时，螺母座设计有自适应装置，可消除由于安装和制造的公 差而引起的位置变动，并保证在载客以后，车辆挠度的变化不影响门的运动。这种传差而引起的位置变动，并保证在载客以后，车辆挠度的变化不影响门的运动。这种传差而引起的位置变动，并保证在载客以后，车辆挠度的变化不影响门的运动。这种传差而引起的位置变动，并保证在载客以后，车辆挠度的变化不影响门的运动。这种传 动方式无论从结构上，还是从性能上均远优于齿形带传动方式。动方式无论从结构上，还是从性
89、能上均远优于齿形带传动方式。动方式无论从结构上，还是从性能上均远优于齿形带传动方式。动方式无论从结构上，还是从性能上均远优于齿形带传动方式。 Thetransmissionspartsofdoorsystemadopttheslidingspindlenutpair.ItsThetransmissionspartsofdoorsystemadopttheslidingspindlenutpair.Itsofsimplecompactstructure,smoothmovement,longenduranceaswellasofsimplecompactstructure,smoothmovem
90、ent,longenduranceaswellaslowmaintenancewhenoperating.Meanwhile,nutstandisdesignedtohavelowmaintenancewhenoperating.Meanwhile,nutstandisdesignedtohaveautomaticadaptationdevicethatcaneliminatethepositiondeviationduetoautomaticadaptationdevicethatcaneliminatethepositiondeviationduetothemountingandmanuf
91、acturingtolerance,andcanensurethechangeofthemountingandmanufacturingtolerance,andcanensurethechangeofvehicledeflectionwillnotaffectthedoormovementafterpassengercarrying.vehicledeflectionwillnotaffectthedoormovementafterpassengercarrying.SuchtransmissionmethodhaslargeadvantagesoverthetoothedbeltSucht
92、ransmissionmethodhaslargeadvantagesoverthetoothedbelttransmissionmethodwhateverintermsofstructureorperformance.transmissionmethodwhateverintermsofstructureorperformance.uu高可靠性的驱动电机高可靠性的驱动电机高可靠性的驱动电机高可靠性的驱动电机 DrivemotorwithhighreliabilityDrivemotorwithhighreliability 门系统驱动部件率先采用国际先进的永磁式无刷直流电机，具有高可靠性、
93、门系统驱动部件率先采用国际先进的永磁式无刷直流电机，具有高可靠性、门系统驱动部件率先采用国际先进的永磁式无刷直流电机，具有高可靠性、门系统驱动部件率先采用国际先进的永磁式无刷直流电机，具有高可靠性、免修等特性，克服了普通永磁式直流电动机电刷寿命短、电机换向产生干扰免修等特性，克服了普通永磁式直流电动机电刷寿命短、电机换向产生干扰免修等特性，克服了普通永磁式直流电动机电刷寿命短、电机换向产生干扰免修等特性，克服了普通永磁式直流电动机电刷寿命短、电机换向产生干扰等难题。等难题。等难题。等难题。 InternationallyadvancedpermanentmagnetbrushlessDCmot
94、orisInternationallyadvancedpermanentmagnetbrushlessDCmotorisfirstlyusedbyusforthedrivingpartofdoorsystemsothatitfeaturesfirstlyusedbyusforthedrivingpartofdoorsystemsothatitfeatureshighreliability,freeofmaintenanceaswellasovercomesthehighreliability,freeofmaintenanceaswellasovercomesthedifficultiessu
95、chasshortlifetimeofbrushandinterferencecausedbydifficultiessuchasshortlifetimeofbrushandinterferencecausedbydirectionchangeofnormalpermanentmagnetDCmotorwithbrush.directionchangeofnormalpermanentmagnetDCmotorwithbrush.康尼门系统的特点康尼门系统的特点康尼门系统的特点康尼门系统的特点CharacteristicsofKNdoorsystemCharacteristicsofKNdoorsystem若有不当之处，请指正，谢谢！41
