发那科G71指令PPT课件

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1、加工坐标系的设定肥城市职业中专肥城市职业中专 范家行范家行 2021/7/231加工坐标系的设定 一 教学目标二 教学重点、难点三 课题导入 四 刀具路径五参数设置六实例分析七模拟加工八巩固练习九课堂小结循环指令的应用2021/7/232加工坐标系的设定 教学目标【知识目的知识目的】1)掌握g71指令的编程方法。2)理解和应用封闭切削复合循环G71指令。【技能目的技能目的】1)培养学生的思维能力,掌握其指令的编程技巧。2)培养学生运用所学知识解决问题的能力;会使用复合循环指令编程,并初步掌握数控车加工的主要步骤和合理路径,拓展数控车的应用范围并能对工件质量进行正确分析处理。【德育目的德育目的】

2、1)让学生在学习过程中获得探索、创新、协作、交流与成功等情感体验。2)培养学生勤于动脑、大胆实践、勇于探索的良好习惯。 2021/7/233加工坐标系的设定 学习重点:学习重点:指令格式、参数、刀具路径及编程要点指令格式、参数、刀具路径及编程要点 学习难点:学习难点:粗加工工艺路线和加工程序粗加工工艺路线和加工程序 数控车削循环指令2021/7/234加工坐标系的设定 课题引入 答:多重复合循环指令,这个功能是为更简化编程而提供的固定循环。FANUC系统提供了多种多重循环指令,运用这组G代码(包括G70G76),可以加工形状较复杂的零件,编程时只须给定精加工零件的形状数据,系统便会自动计算出粗

3、加工路线和加工次数,自动完成要求的粗加工运动。因此编程效率更高。 问题:有什么方法能少计算基点而且编制的程序更简单?问题:有什么方法能少计算基点而且编制的程序更简单?2021/7/235加工坐标系的设定 第一步:第一步:先由循环点先由循环点A A退到点退到点C C,移动,移动u2 u2 和和ww的距离。的距离。G71G71指令刀具路径:指令刀具路径:第二步:第二步:由点由点C C平行于平行于A AA A移动移动dd。第三步:第三步:开始第一刀的外圆切削开始第一刀的外圆切削第四步:第四步:当到达本段终点时,以与当到达本段终点时,以与Z Z轴夹角轴夹角4545的方向退出。的方向退出。第五步:第五步

4、:以离开切削表面以离开切削表面e e的距离快速返回的距离快速返回到到Z Z轴的出发点。轴的出发点。第六步:第六步:再以切深再以切深d d 进行第二刀切削。进行第二刀切削。第七步:第七步:当到达精车留量时,沿精加工留量轮廓加工一刀使精车留量均匀。当到达精车留量时,沿精加工留量轮廓加工一刀使精车留量均匀。第八步:第八步:最后快速回到循环点最后快速回到循环点A A,完成一个粗车循环。,完成一个粗车循环。2021/7/236加工坐标系的设定 数控车削循环指令G71复合循环的加工路径复合循环的加工路径动画演示动画演示走刀轨迹走刀轨迹2021/7/237加工坐标系的设定 数控车削切削用量指令格式:指令格式

5、:G71 U(d) R(e)G71 P ns Q nf Uu Ww Ff Ss Tt记记忆忆方方法法为为:指指令令格格式式由由两两含含G71G71的的句句话话和和精加工轮廓组成精加工轮廓组成 d: 表示每次切削深度(半径值),无正负号;切入方向由A-A的方向决定。 e: 表示退刀量(半径值),模态值,也可用参数指定。 ns: 表示精加工路线第一个程序段的顺序号。 nf: 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号。u: 表示方向的精加工余量,直径值。w: 表示方向的精加工余量。 参数含义:参数含义:G71外圆粗车循环指令外圆粗车循环指令2021/7/238加工坐标系的设定 数控车削循环指令指令中提到

6、的哪些参数是加工工艺中的切削要素?指令中提到的哪些参数是加工工艺中的切削要素?粗车外圆和内孔时参数有什么区别?粗车外圆和内孔时参数有什么区别?第二句含第二句含G71的程序段含义是什么的程序段含义是什么?指令第一句含指令第一句含G71的程序段含义是什么?的程序段含义是什么?问问 题题(学生分组讨论得出答案)答:第二句的含义是指定精加工轮廓程序答:第一句的含义是指定切削的深度和退刀量答:当参数R为+时,为外圆粗车循环;反之为内孔切削循环答:d表示每次切削深度(半径值) 即背吃刀量2021/7/239加工坐标系的设定 实例分析2021/7/2310加工坐标系的设定 编程要点编程要点(1 1)精加工形

7、状的每条移动指令必须带行号。)精加工形状的每条移动指令必须带行号。(2 2)在)在A A至至AA间间, , 顺序号顺序号nsns的程序段中的程序段中, , 可含有可含有G0G0或或G1G1指令指令(3 3)在)在A A至至AA间间, ,不能含有不能含有Z Z轴指令。轴指令。(4 4)在)在AA至至B B间间, X, X轴轴, Z, Z轴必须都是单调增大或减小。轴必须都是单调增大或减小。(5 5)在顺序号)在顺序号nsns到到nfnf的程序段中的程序段中, , 不能调用子程序。不能调用子程序。(6 6)顺序号)顺序号nsnsnfnf之间程序段中指定的之间程序段中指定的F F,S S,T T功能都

8、对粗功能都对粗车循环无效车循环无效, , 对精车有效。对精车有效。(7 7)在)在G71G71程序段或前面程序段中指定的程序段或前面程序段中指定的F F,S S,T T功能对粗车功能对粗车有效。有效。(8 8)用恒表面切削速度控制时,要在)用恒表面切削速度控制时,要在G71G71程序段或前面程序程序段或前面程序段中指定段中指定G96G96或或G97G97。(9 9)内孔粗车是由)内孔粗车是由X X方向精加工余量方向精加工余量uu值的符号来决定的。值的符号来决定的。 2021/7/2311加工坐标系的设定 模拟加工过程2021/7/2312加工坐标系的设定 数控车削循环指令巩固练习巩固练习零件如

9、图所示,毛坯为4560的圆棒料,材料为45钢,请编写零件的粗、精加工程序。并在模拟系统中进行验证。注意选择合适的背吃刀量及切削速度注意选择合适的背吃刀量及切削速度2021/7/2313加工坐标系的设定 课堂小结课堂小结 确定换刀点、循环点A、切削始点 A和切削终点B的坐标位置。为节省辅助工作时间,从换刀点至循环点A使用G00快速定位,循环点A的坐标位于毛坯尺寸之外,Z坐标值与切削始点 A的Z坐标值相同。 AB是工件的轮廓线,AAB为精加工路线,粗加工时刀具从A点后退u /2、w,即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。 数控车削循环指令2021/7/2314加工坐标系的设定 2021/7/2315

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