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1、第十一章第十一章 蜗杆传动蜗杆传动ZNZN型型: :法向直廓法向直廓蜗杆杆ZAZA型型: :阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆ZIZI型型: :渐开开线蜗杆杆 圆弧弧圆柱柱蜗杆杆普通圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆环面面蜗杆杆锥蜗杆杆ZKZK型型: :锥面包面包络蜗杆杆圆柱蜗杆圆柱蜗杆蜗杆分类按外形蜗杆分类按外形阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆ZA蜗杆蜗杆车制制蜗杆杆,加工方便，运用最广泛加工方便，运用最广泛渐开线蜗杆渐开线蜗杆ZI蜗杆蜗杆端面端面齿廓廓为渐开开线，它相当于一个少，它相当于一个少齿数数齿数等于数等于蜗杆杆头数、大螺旋数、大螺旋角的角的渐开开线圆柱斜柱斜齿轮。 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆ZN蜗杆蜗杆车制制蜗杆杆
2、,端面端面齿廓廓为延伸延伸渐开开线，法面，法面齿廓廓为直直线。锥面包络蜗杆锥面包络蜗杆ZK蜗杆蜗杆非非线性螺旋性螺旋齿面面蜗杆。杆。不能在不能在车床床上加工，只上加工，只能在能在铣床上床上铣制并在磨制并在磨床上磨削。床上磨削。 圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆(zc蜗杆蜗杆蜗杆的螺旋面用刃杆的螺旋面用刃边为凸凸圆弧形的刀具切成，弧形的刀具切成，蜗轮用范成法制造。用范成法制造。蜗杆凹杆凹圆弧弧蜗轮凸凸圆弧弧环面蜗杆传动环面蜗杆传动蜗杆体在杆体在轴向向的外形是以凹的外形是以凹圆弧弧为母母线所所构成的旋构成的旋转曲曲面面 锥蜗杆传动锥蜗杆传动蜗杆由在杆由在节锥上分布的上分布的等等导程的螺程的螺旋所构成旋所构
3、成普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动中中间平面：平面：经过蜗杆杆轴线，垂直于，垂直于蜗轮轴线的平面。的平面。 即：即：蜗杆杆轴面面 蜗轮端面端面相当于：斜相当于：斜齿条条斜斜齿轮传动pa蜗杆传动的变位蜗杆传动的变位普通圆柱蜗杆传动的根本几何尺寸普通圆柱蜗杆传动的根本几何尺寸计算关系式见表计算关系式见表11-3方向：方向：圆周力：主反从同周力：主反从同径向力：指向径向力：指向轴心心 轴向力：左右手定那向力：左右手定那么么蜗杆与杆与蜗轮旋向一旋向一样练习：n1n1Fr1Fr2Ft1xFa2Fa1Ft2右旋n2Fr1Fr2Ft1Fa2xFa1Ft2n2知：知：蜗杆杆轴为输入，大入，大锥齿轮轴为输出，出
4、，轴转向如向如图。试：确定各：确定各轮转向、旋向及受力。向、旋向及受力。1. n4 n3 n2 Ft2 Fa2 2. Fa3 Fa2 Ft1 n1蜗轮右旋n4输出1234蜗杆右旋冷却方式：冷却方式：a风扇冷却扇冷却b冷却水管冷却冷却水管冷却c压力力喷油光滑冷却油光滑冷却a构造无退刀槽用构造无退刀槽用铣制方法加工螺旋部分制方法加工螺旋部分b)构造有退刀槽可用构造有退刀槽可用车制、制、铣制方法加工螺旋部分制方法加工螺旋部分蜗杆构造方式：蜗杆构造方式：蜗轮构造方式：蜗轮构造方式：a齿圈式：尺寸不大或任圈式：尺寸不大或任务温度温度变化小的地方化小的地方b螺栓螺栓联接式：尺寸接式：尺寸较大或容易磨大或容易磨损的的蜗轮c整体整体浇铸式：式：铸铁蜗轮或尺寸小的青或尺寸小的青铜蜗轮d拼拼铸式：成批制造的式：成批制造的蜗轮
