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1、一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3电路暂态分析的目的是为了得到电路暂态分析的目的是为了得到电路的时域响应电路的时域响应。 建立动态电路的状态方程，得到一阶微建立动态电路的状态方程，得到一阶微分方程组（或一阶微分方程），再求该分方程组（或一阶微分方程），再求该方程组的解。方程组的解。因此暂态分析的实质就是如何获得并因此暂态分析的实质就是如何获得并且且求解电路的常微分方程求解电路的常微分方程。 阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.33.3 一阶微分方程的求解一阶微分方程的求解可归结为在给定初始条件下，一阶微分方程的求解可归结为在给定初始条件下，求微分方程的初值
2、问题求微分方程的初值问题 基本思想：基本思想： 在初值问题存在唯一解的时间区间内，在若干个时间在初值问题存在唯一解的时间区间内，在若干个时间离散点上，离散点上，用差分方程代替微分方程用差分方程代替微分方程，然后逐点求解差分，然后逐点求解差分方程，得到各时间离散点方程，得到各时间离散点 、 处的函数处的函数 近似值近似值 、 阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3 当两相邻离散点之间的间隔较小时，用一阶差商当两相邻离散点之间的间隔较小时，用一阶差商取代一阶导数取代一阶导数 一一. .前向欧拉法前向欧拉法令步长令步长 ，则，则其近似值为：其近似值为： 近似解的误差首先
3、是由差商差商近似代替微商微商引起的，这种近似代替所产生的误差称为截断误差。还有一种误差称为舍入误差，这种误差是由于计算时数值舍入引起的。阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3前向欧拉法的几何意义：在任一步长内，用一段直在任一步长内，用一段直线代替函数线代替函数 的曲线，的曲线，此直线段的斜率等于该函此直线段的斜率等于该函数在该步长数在该步长起点起点的斜率。的斜率。 欧拉法的几何意义：过点A0（t0，y0），A1（t1，y1），A n（t n，y n ），斜率分别为f（t0，y0），f（t1，y1），f（tn，y n）所连接的一条折线，所以欧拉法亦称为欧拉折线法欧拉
4、折线法。阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3例例1. 1. 应用前向欧拉法解初值问题应用前向欧拉法解初值问题取步长取步长h=0.1，并把计算结果与精确解比较，并把计算结果与精确解比较解：据前向欧拉法解：据前向欧拉法又又有：有：【思路思路】 用欧拉法求解常微分方程的初值问题时，首先熟练掌握欧拉公式的用欧拉法求解常微分方程的初值问题时，首先熟练掌握欧拉公式的一般形式，根据具体题目写出找出欧拉公式的迭代式，并根据初始条件和所一般形式，根据具体题目写出找出欧拉公式的迭代式，并根据初始条件和所给步长进行迭代求解。给步长进行迭代求解。阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分
5、分方方程程的的求求解解3.3微分方程微分方程 是一阶线性微分方程，是一阶线性微分方程，可求出其通解：可求出其通解： 则方程的解为：则方程的解为： 从而有：从而有： 带入初值带入初值 可得可得 一阶非齐次线性微分方程一阶非齐次线性微分方程阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3计算结果列表（计算结果列表（ 为前向欧拉法计算近似值，为前向欧拉法计算近似值， 为精确值）为精确值） n 01.000011.10.2718281830.3459198760.07401969321.20.6847555780.8666425360.18188695831.31.27697834
6、41.6072150790.33023673541.42.0935476882.6203595520.52681186451.53.1874451223.9676662950.78022117361.64.6208178465.7209615271.10014368171.76.4663963787.9638734791.497477101正正阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3分析：分析：当步长不是很小时，前向欧拉法的精度不当步长不是很小时，前向欧拉法的精度不是很高。步长取定后，步数越多，误差越是很高。步长取定后，步数越多，误差越大。大。阶微分方程的求解PPT
7、课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3二、后向欧拉法用一阶差商近似代替用一阶差商近似代替 在一个在一个步长终点步长终点的一阶导的一阶导数，则原微分方程化为：数，则原微分方程化为：对于给定初始条件对于给定初始条件的微分方程的微分方程 其近似值：其近似值： 阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3在任一步长内，用一段直线在任一步长内，用一段直线代替函数代替函数 的曲线，此直的曲线，此直线段的斜率等于该函数在该线段的斜率等于该函数在该步长步长终点终点的斜率。的斜率。 后向欧拉法的几何意义： 精确值精确值近似值近似值阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程
8、的的求求解解3.3注：后向欧拉法的两种处理方式注：后向欧拉法的两种处理方式 前向前向Euler法为显式，后向法为显式，后向Euler法法为隐式为隐式须解出须解出yk+1. 可用迭代法可用迭代法yk+1 (n+1) = yk + hf (tk+1，yk+1(n)n = 0，1，2， 解得解得yk+1 ，其中其中yk+1(0) = yk + hf (tk，yk).（结合（结合前向欧拉法，预报）前向欧拉法，预报）阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3例例2. 2. 应用后向欧拉法解初值问题应用后向欧拉法解初值问题取步长取步长h=0.1，并把计算结果与精确解比较，并把计算
9、结果与精确解比较解：据后向欧拉法解：据后向欧拉法又阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3计算结果列表（计算结果列表（ 为后向欧拉法计算近似值，为后向欧拉法计算近似值， 为精确值）为精确值） n 01.000011.10.4442827750.345919876-0.09836289921.21.1068555350.866642536-0.24021299931.32.0409606121.607215079-0.43374553341.43.3084097732.620359552-0.68805022151.54.9809113233.967666295-1.
10、01324502861.67.1415858565.720961527-1.42062432971.79.8866975397.963873479-1.922824060负负阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3三. 梯形法及其预估-矫正法用一阶差商近似地代替函数在一个用一阶差商近似地代替函数在一个步长起点和终点的步长起点和终点的一阶导数的平均值一阶导数的平均值 梯形公式梯形公式（欧拉中点公式）（欧拉中点公式）近似值：近似值：改进欧拉法改进欧拉法阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3显然，梯形公式是隐式法，一般求显然，梯形公式是隐式法
11、，一般求 需要解方程，需要解方程，常采用迭代法，常采用迭代法，初值初值由显式的欧拉公式给出：由显式的欧拉公式给出：然后然后将将 替代梯形公式等式右边出现的替代梯形公式等式右边出现的当步长当步长h足够小，且由前向欧拉法计算的已是较好足够小，且由前向欧拉法计算的已是较好的近似，则的近似，则迭代一、二次即可迭代一、二次即可预报预报校正校正迭代次数迭代次数阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3l几何意义几何意义lEuler法法折线法折线法l改进改进Euler法法平均斜率折线法平均斜率折线法阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3例例3. 应用梯
12、形预估应用梯形预估-矫正法解初值问题矫正法解初值问题取步长取步长h=0.1，并把计算结果与精确解比较，并把计算结果与精确解比较解：据前向欧拉法解：据前向欧拉法梯形预估梯形预估- -矫正矫正阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3计算结果列表（计算结果列表（ 为梯形预估为梯形预估- -矫正法计算矫正法计算近似值，近似值， 为精确值）为精确值） k 01.000011.10.3423777890.3459198760.00354208721.20.8583145370.8666425360.00832799931.31.5927496431.6072150790.014
13、46543641.42.5982982392.6203595520.02206131351.53.9364441143.9676662950.03122218161.65.6789071035.7209615270.04205442471.77.9092092167.9638734790.054664263阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3function T Y=Trapezia_reckon(odefun,ab,ya,M)% odefun: 微分方程微分方程 a、b：计算区间：计算区间% ya：初值：初值 y(a) M：等分数目：等分数目% T: 离散的时
14、间变量离散的时间变量 Y梯形公式的预估校正法解梯形公式的预估校正法解h=(ab(2)-ab(1)/M; 步长步长T=zeros(1,M+1);Y=zeros(1,M+1);T=ab(1):h:ab(2); Y(1)=ya;for j=1:M k1=feval(odefun,T(j),Y(j); k2=feval(odefun,T(j+1),Y(j)+h*k1); Y(j+1)=Y(j)+(h/2)*(k1+k2);end Function y=euler_3_3_2(t,x)y=2/t*x+t2*exp(t ）T Y=Trapezia_reckon ( euler_3_3_2,1 2,0,10
15、) 阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3求解器求解器求解求解问题问题特点特点说说明明ode45非非刚刚性性一步算法；一步算法；4，5阶阶Runge-Kutta算法算法大部分大部分场场合的首合的首选选算法算法ode23非非刚刚性性一步算法；一步算法；2，3阶阶Runge-Kutta算法算法使用于精度使用于精度较较低的情形低的情形ode113非非刚刚性性多步法；多步法；变阶变阶次的次的Adams -Bashforth- Moulton 算法算法计计算算时间时间比比ode45短短ode23t刚刚性性采用梯形算法采用梯形算法适合中度适合中度刚刚性性问题问题的求解的求解o
16、de15s刚刚性性多步法；采用了数多步法；采用了数值值差差分算法分算法若若ode45失效失效时时，可，可尝试尝试使使用用;ode23s刚刚性性一步法；一步法；2阶阶Rosebrock算法算法当精度当精度较较低低时时，计计算算时间时间比比ode15s短短ode23tb刚刚性性隐隐式式Runge-Kutta算法算法当精度当精度较较低低时时，计计算算时间时间比比ode15s短短不同求解器的特点不同求解器的特点 阶微分方程的求解PPT课件一一阶阶微微分分方方程程的的求求解解3.3在用常微分方程描述一个电路的暂态过程时，往往又包含着多个变化速度相差十分悬殊的子过程，这样一类过程就认为具有“刚性(stiff)”，描述这类过程的微分方程称为“刚性问题”。 例如，电路某一变量以e-t缓慢衰减，而另一变量以e-1000t快速衰减，两变量时间常数相差很大，建立的常微分方程就具有“刚性”。刚性问题数值解的稳定性通常被最快的模式控制，刚性问题解答的难度就在于其快变子过程的干扰。当我们试图在慢变区间上求解刚性问题时，尽管快变分量的值已衰减到微不足道，但这种快速变化的干扰仍严重影响数值解的稳定性和精度，一般地说，隐型方法比显型方法具有更大的稳定性，因此使用隐型方法求解刚性方程组更为合适.在MATLAB中，ode23t、ode15s、ode23s、ode23tb适合求解刚性问题。阶微分方程的求解PPT课件
