工厂电气控制技术PPT236页

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1、工厂电气控制技术工厂电气控制技术 第三版第三版 方承远方承远 张振国张振国 编著编著 机械工业出版社机械工业出版社上海理工大学计算机与电气工程学院绪绪 论论一、一、一、一、“ “工厂电气控制技术工厂电气控制技术工厂电气控制技术工厂电气控制技术” ”课程的性质和任务课程的性质和任务课程的性质和任务课程的性质和任务性性性性 质质质质 实践性强的专业课。实践性强的专业课。实践性强的专业课。实践性强的专业课。内内内内 容容容容 电机、其他执行电器为控制对电机、其他执行电器为控制对电机、其他执行电器为控制对电机、其他执行电器为控制对 象，介绍电气控制的基本原象，介绍电气控制的基本原象，介绍电气控制的基本

2、原象，介绍电气控制的基本原 理、线路、程序及控制装置的理、线路、程序及控制装置的理、线路、程序及控制装置的理、线路、程序及控制装置的 设计方法。设计方法。设计方法。设计方法。目目目目 标标标标 11、电气控制线路、程序、技术资料、电气控制线路、程序、技术资料、电气控制线路、程序、技术资料、电气控制线路、程序、技术资料 的阅读分析能力。的阅读分析能力。的阅读分析能力。的阅读分析能力。 2 2、电气控制线路、程序的设计能力。、电气控制线路、程序的设计能力。、电气控制线路、程序的设计能力。、电气控制线路、程序的设计能力。任任 务务 ： 1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构、熟练掌握常用控制电器

3、、电气控制线路的构 成、原理及用途，独立分析和设计能力。成、原理及用途，独立分析和设计能力。 2、掌握可编程序控制器（、掌握可编程序控制器（PLC）的基本构成、）的基本构成、 工作原理、特点及其应用发展情况。工作原理、特点及其应用发展情况。 3、掌握小型、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程的硬件构成、工作原理、编程 语言、指令系统与编程方法。语言、指令系统与编程方法。 4、掌握、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、控制系统的设计方法、设计过程、 步骤、步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计模块选择方法、应用程序设计 与调试方法等。与调试方法等。二、电气控制技术的发展二、电气控制技术的

4、发展控制方法控制方法 手动手动 自动自动控制功能控制功能 简单简单 复杂复杂操作方式操作方式 笨重笨重 轻巧轻巧控制原理控制原理 有触点硬接线继电器有触点硬接线继电器 微处理器的软件微处理器的软件控制方式控制方式 集中拖动集中拖动 顺序控制顺序控制 DCS 网络网络 现场总线现场总线 以太网以太网新新 技技 术术 综合应用电子技术、检测技术、综合应用电子技术、检测技术、 计算机技术、自动控制理论计算机技术、自动控制理论M23YAM33M!3反转反转正转正转停停SA5FU1FU2KM3 12KM2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW1410r/min 1.5kW1410r/m

5、inU2V2W2FR2 13快速快速进给进给 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380 /127V 60VA380 / 36VFUELTQSL1L2L331关关SA4开开32总开关及保护总开关及保护总开关及保护总开关及保护 主轴转动主轴转动主轴转动主轴转动起动起动起动起动 制动制动制动制动 进给传动进给传动进给传动进给传动正转正转正转正转 反转反转反转反转冷确泵冷确泵冷确泵冷确泵 变压器及照明变压器及照明变压器及照明变压器及照明主电路主电路主电路主电路第一章第一章 继电接触器逻辑控制基础继电接触器逻辑控制基础意意 义义 继电器、

6、接触器控制技术是进继电器、接触器控制技术是进 代先进电气控制基础。代先进电气控制基础。低压电器低压电器 电力拖动自动控制系统的基本电力拖动自动控制系统的基本 组成元件。组成元件。介介 绍绍 常用低压电器元件的用途、类常用低压电器元件的用途、类 型、符号、选用四方面。型、符号、选用四方面。举举 例例 电气线路的阅读分析方法。电气线路的阅读分析方法。 第一节第一节 电器的基本知识电器的基本知识 一、电器的定义及分类一、电器的定义及分类（一）电器的定义（一）电器的定义 凡是自动或手动接通和凡是自动或手动接通和 断开电路，以及能实现断开电路，以及能实现 对电路或非电对象切对电路或非电对象切 换、控制、

7、保护、检换、控制、保护、检 测、变换和调节目的的测、变换和调节目的的 电气元件统称为电器。电气元件统称为电器。 （二）电器的分类（二）电器的分类1、按工作电压等级分类、按工作电压等级分类（1）低压电器）低压电器 交流交流AC 1200V； 直流直流DC 1200V； 直流直流DC 1500V。2 2、按用途分类、按用途分类、按用途分类、按用途分类（1 1）控制电器）控制电器）控制电器）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。（2 2）主令电器）主令电器）主令电器）主令电器 用于各种控制系统

8、中发送控制指令的电用于各种控制系统中发送控制指令的电用于各种控制系统中发送控制指令的电用于各种控制系统中发送控制指令的电 器。器。器。器。（3 3）保护电器）保护电器）保护电器）保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。用于保护电路及用电设备的电器。用于保护电路及用电设备的电器。用于保护电路及用电设备的电器。（4 4）配电电器）配电电器）配电电器）配电电器 用于电能的输送和分配的电器。用于电能的输送和分配的电器。用于电能的输送和分配的电器。用于电能的输送和分配的电器。（5 5）执行电器）执行电器）执行电器）执行电器 用于完成某种动作或传动功能的电器。用于完成某种动作或传动功能的电器。用于完成某种

9、动作或传动功能的电器。用于完成某种动作或传动功能的电器。3、按工作原理分类、按工作原理分类（1）电磁式电器）电磁式电器 依据电磁原理来工作的电器。依据电磁原理来工作的电器。（2）非电类控制电器）非电类控制电器 电器的工作是靠外力或某种非电物理量电器的工作是靠外力或某种非电物理量 的变化而动作的电器。的变化而动作的电器。二、电磁式电器的工作原理与结构特点二、电磁式电器的工作原理与结构特点组成：组成： 感测部分感测部分电磁结构；电磁结构； 触头系统触头系统执行部分。执行部分。（一）电磁结构（一）电磁结构 作用作用将电磁能量转换为机械能量，带将电磁能量转换为机械能量，带 动触头动作，完成接通和分断电

10、动触头动作，完成接通和分断电 路。路。 组成组成吸引线圈、铁心、衔铁等。吸引线圈、铁心、衔铁等。1、常用的磁路结构（图、常用的磁路结构（图11） 1）衔铁沿）衔铁沿棱角棱角转动的拍合式铁心转动的拍合式铁心 广泛应用于直流电器中。广泛应用于直流电器中。 2）衔铁沿）衔铁沿轴轴转动的拍合式铁心转动的拍合式铁心 应用触点容量较大的交流电器中。应用触点容量较大的交流电器中。 3）衔铁直线运动的双）衔铁直线运动的双E形直动式铁心形直动式铁心 多用于交流接触器、继电器中。多用于交流接触器、继电器中。2、吸引线圈、吸引线圈 作用作用将电能转换成磁场能量。将电能转换成磁场能量。 注意注意结构、交、直流、热的产

11、生。结构、交、直流、热的产生。图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构线圈自然状态线圈自然状态 没有电没有电图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构线圈通电线圈通电图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构机械运动机械运动图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构 通电后动作情况通电后动作情况机械运动机械运动（二）电磁吸力与吸力特性（二）电磁吸力与吸力特性（二）电磁吸力与吸力特性（二）电磁吸力与吸力特性 电磁吸力电磁吸力电磁吸力电磁吸力 （1 11 1）式中式中式中式中 F F t t 电磁吸力，单位为电磁吸力，单位为电磁吸力，单位为电磁吸力，单位为NN； B B 气隙中磁感应强度，单位为气隙中磁感应强度

12、，单位为气隙中磁感应强度，单位为气隙中磁感应强度，单位为T T； S S 磁极截面积，单位为磁极截面积，单位为磁极截面积，单位为磁极截面积，单位为mm2 2 ； 固定铁心与衔铁之间的气隙。固定铁心与衔铁之间的气隙。固定铁心与衔铁之间的气隙。固定铁心与衔铁之间的气隙。直流电磁铁时直流电磁铁时直流电磁铁时直流电磁铁时 B B恒定值；恒定值；恒定值；恒定值；交流电磁铁时交流电磁铁时交流电磁铁时交流电磁铁时 B BB Bmmsinsint t。 （1 12 2）将式将式将式将式1 12 2代入式代入式代入式代入式1 11 1整理得整理得整理得整理得式中式中式中式中 电磁吸力最大值；电磁吸力最大值；电磁

13、吸力最大值；电磁吸力最大值； 电磁吸力平均值。电磁吸力平均值。电磁吸力平均值。电磁吸力平均值。吸力特性吸力特性吸力特性吸力特性吸力吸力吸力吸力F F t t与铁心间隙与铁心间隙与铁心间隙与铁心间隙 的特性曲的特性曲的特性曲的特性曲 线。线。线。线。 （图（图（图（图1 12 2）直流电磁铁（曲线直流电磁铁（曲线直流电磁铁（曲线直流电磁铁（曲线 1 1 ） 励磁电流励磁电流励磁电流励磁电流 I I 与气隙与气隙与气隙与气隙 无关无关无关无关； 动作过程为动作过程为动作过程为动作过程为 恒磁通势；恒磁通势；恒磁通势；恒磁通势； F F 2 2 2 2 1/Rm1/Rm2 2 1/1/ 2 2 吸力

14、大小吸力大小吸力大小吸力大小 随随随随 陡峭。陡峭。陡峭。陡峭。交流电磁铁（曲线交流电磁铁（曲线交流电磁铁（曲线交流电磁铁（曲线 2 2 2 2 ） 设线圈电压设线圈电压设线圈电压设线圈电压U U U U不变，则不变，则不变，则不变，则UEUEUEUE4.44f4.44f4.44f4.44fN N N N， U/4.44fNU/4.44fNU/4.44fNU/4.44fN，由磁路定律由磁路定律由磁路定律由磁路定律NI/NI/NI/NI/RmRmRmRm 励磁电流励磁电流励磁电流励磁电流 I I 与气隙与气隙与气隙与气隙 成成成成正比正比正比正比； 动作过程为动作过程为动作过程为动作过程为 近似

15、恒磁通；近似恒磁通；近似恒磁通；近似恒磁通； 吸力大小吸力大小吸力大小吸力大小 随随随随 平坦。平坦。平坦。平坦。图图12 电磁铁的吸力特性电磁铁的吸力特性1直流电磁铁吸力特性直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性交流电磁铁吸力特性 3反力特性反力特性 123F0分析曲线形状分析曲线形状为什么？为什么？（三）反力特性和返回系数（三）反力特性和返回系数（三）反力特性和返回系数（三）反力特性和返回系数反力特性反力特性反力特性反力特性 反作用力反作用力反作用力反作用力 F Fr 与气隙与气隙与气隙与气隙 的关系曲线。的关系曲线。的关系曲线。的关系曲线。（图（图（图（图1 12 2 曲线曲线曲线曲线

16、 3 3 ）注意：注意：注意：注意： 吸合吸合吸合吸合 保证吸力特性位于反力特性保证吸力特性位于反力特性保证吸力特性位于反力特性保证吸力特性位于反力特性上上上上方；方；方；方； 释放释放释放释放 : : : : : : 下下下下方。方。方。方。返回系数（返回系数（返回系数（返回系数（- - - -反映灵敏度的参数）反映灵敏度的参数）反映灵敏度的参数）反映灵敏度的参数） 释放电压释放电压释放电压释放电压 U Urere （或电流或电流或电流或电流 I Irere ） 与吸合电压与吸合电压与吸合电压与吸合电压 U Uatat （或电流或电流或电流或电流 I Iatat ）。）。）。）。 或或或或（

17、四）（四）（四）（四）交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构上短路环的作用图图13 交流电磁机构实际吸力曲线交流电磁机构实际吸力曲线tFatF 交流分量交流分量FFatmF0Fr 0最大值最大值 交流分量交流分量反力反力 由上述公式可知由上述公式可知由上述公式可知由上述公式可知交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频率的周期量，即率的周期量，即率的周期量，即率的周期量，即 恒定分量恒定分量恒定分量恒定分量 F F F F0 0 0 0 最大吸力最大吸力最大

18、吸力最大吸力 F F F Fat at at at 的一半的一半的一半的一半 ； 交变分量交变分量交变分量交变分量 F F F F0 0 0 0cos2cos2cos2cos2t t t t F F F F0 0 0 0 。 所以所以所以所以 F F F Fat at at at 0 0 0 0 F Fatm F F F Fatatatat的结果有时的结果有时的结果有时的结果有时 0 0 0 0 则则则则 F F F Fatatatat F F F F0 0 0 0 （ F F F F0 0 0 0cos2cos2cos2cos2t t t t） F F F F0 0 0 01-衔铁 2-铁心

19、 3-线圈 4-短路环图1-4 交流电磁铁的短路环三、电器的触点系统和电弧三、电器的触点系统和电弧三、电器的触点系统和电弧三、电器的触点系统和电弧（一）电器的触点系统（一）电器的触点系统（一）电器的触点系统（一）电器的触点系统 作用作用作用作用起接通和分断电路。起接通和分断电路。起接通和分断电路。起接通和分断电路。结构型式：结构型式：结构型式：结构型式：1 1、桥式触点、桥式触点、桥式触点、桥式触点 （图（图（图（图1 15 a5 a、b b）2 2、指形触指形触指形触指形触点点点点（图（图（图（图1 15 c5 c）图图15 触点的结构型式触点的结构型式运动过程运动过程用力按下用力按下运动过

20、程结束运动过程结束产产生生摩摩擦擦动动作作产产生生摩摩擦擦动动作作（二）电弧的产生及灭弧方法（二）电弧的产生及灭弧方法 I、U 大到某一数值时产生电弧。大到某一数值时产生电弧。 U 1220V间；间； I 几百几百mA间。间。 原因原因 触头气体在电场作用下电离放电、触头气体在电场作用下电离放电、 游离现象。游离现象。 结果结果 产生高温、发出强光，触头烧毁。产生高温、发出强光，触头烧毁。 常用的灭弧方法：常用的灭弧方法：1、电动力灭弧、电动力灭弧 （图（图16） 应用应用 一般交流电路中。一般交流电路中。图图16 电动力灭弧示意图电动力灭弧示意图FF2、磁吹灭弧、磁吹灭弧 （图（图17） 应

21、用应用 直流电路中。直流电路中。图图17 磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图1次吹线圈次吹线圈 2绝缘套绝缘套 3铁心铁心 4引弧角引弧角 5导磁夹板导磁夹板 6灭弧罩灭弧罩 7动触头动触头 8静触头静触头 321 4 5 6783、窄缝灭弧、窄缝灭弧 （图（图18） 应用应用 交、直流电路中。交、直流电路中。图图18 窄缝灭弧示意图窄缝灭弧示意图4、栅片灭弧、栅片灭弧 （图（图19） 应用应用 高压电路中。高压电路中。图图19 栅片灭弧示意图栅片灭弧示意图123FII第二节第二节第二节第二节 常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器常常常常 用用用用 开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继

22、电器开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继电器开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继电器开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继电器一、开关电器一、开关电器一、开关电器一、开关电器开关开关开关开关应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。（一）、刀开关（一）、刀开关（一）、刀开关（一）、刀开关应用应用应用应用在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。原理原理原理原

23、理依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路 的通、断。的通、断。的通、断。的通、断。参数参数参数参数额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳 定电流。定电流。定电流。定电流。类型类型类型类型大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。大

24、电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。选择选择选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电压、额定电流电路的额定电压、额定电流电路的额定电压、额定电流电路的额定电压、额定电流注意注意注意注意安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。产品产品产品产品HDHD1414、HDHD1717、HSHS1313、HKHK2 2、HHHH4 4、HRHR3 3 。型号含义：型号含义：型号含义：型号含义：0 不带灭弧罩不带灭弧罩 1带有灭弧罩带

25、有灭弧罩 8板前接线板前接线 9板后接线板后接线 10极数极数 11额定电流额定电流 11中央手柄中央手柄 12侧面正向操作侧面正向操作13中央杠杆操作中央杠杆操作14侧面手柄侧面手柄 15HD 单投刀开关单投刀开关16HS 双极刀开关双极刀开关图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1 11010。图图1-10 刀开关的符号刀开关的符号a）单极单极 b）双极双极 c）三极三极QS或或a） b） c）QSQS（二）、转换开关（二）、转换开关（二）、转换开关（二）、转换开关应用应用应用应用在电气设备中，作为非频繁接通、断开电在电气设备中，作为非频繁

26、接通、断开电在电气设备中，作为非频繁接通、断开电在电气设备中，作为非频繁接通、断开电 路、换接电源和负载，测量三相电压以及控路、换接电源和负载，测量三相电压以及控路、换接电源和负载，测量三相电压以及控路、换接电源和负载，测量三相电压以及控 制小容量感应电动机。制小容量感应电动机。制小容量感应电动机。制小容量感应电动机。原理原理原理原理依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通 和断开电路。和断开电路。和断开电路。和断开电路。参数参数参数参数额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电额定电压

27、、额定电流、通断能力、动稳定电额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电 流、热稳定电流。流、热稳定电流。流、热稳定电流。流、热稳定电流。类型类型类型类型单极、双极和多极。单极、双极和多极。单极、双极和多极。单极、双极和多极。选择选择选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电压、电路的额定电压、电路的额定电压、电路的额定电压、 额定电流额定电流额定电流额定电流产品产品产品产品HZHZ5 5、HZHZ1010、HZHZ1515。转换开关的转换开关的转换开关的转换开关的结构示意图。结构示意图。结构示意图。

28、结构示意图。图图111 转换开关的结构示意图转换开关的结构示意图L1 L2 L3U V W图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1 11212。图图1-12 转换开关的符号转换开关的符号a）单极单极 b）三极三极QSa） b）QS（三）、断路器（三）、断路器（三）、断路器（三）、断路器 （自动开关）（自动开关）（自动开关）（自动开关）应用应用应用应用在低压电气中，作为非频繁接通、断开电在低压电气中，作为非频繁接通、断开电在低压电气中，作为非频繁接通、断开电在低压电气中，作为非频繁接通、断开电 路、换接电源和负载，在电路发生短路、过路、换接电源和

29、负载，在电路发生短路、过路、换接电源和负载，在电路发生短路、过路、换接电源和负载，在电路发生短路、过 载或欠压等故障时，能自动分断故障电路，载或欠压等故障时，能自动分断故障电路，载或欠压等故障时，能自动分断故障电路，载或欠压等故障时，能自动分断故障电路， 是保护电器。是保护电器。是保护电器。是保护电器。原理原理原理原理依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱 扣机构将触头锁在合闸位置上。扣机构将触头锁在合闸位置上。扣机构将触头锁在合闸位置上。扣机构将触头锁在合闸位置上。保护保护保护保

30、护过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。参数参数参数参数额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、 整定电流范围、分断能力、动作时间。整定电流范围、分断能力、动作时间。整定电流范围、分断能力、动作时间。整定电流范围、分断能力、动作时间。类型类型类型类型单极、双极和多极。单极、双极和多极。单极、双极和多极。单极、双极和多极。图图113 断路器工作原理图断路器工作原理图L1 L2 L3主触头主

31、触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载L1、L2、L3无电时的断开状态无电时的断开状态L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载L1、L2、L3有电的断开状态有电的断开状态L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载接接 通通 状状 态态断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作L1 L

32、2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮运动运动负负 载载断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮脱开脱开负负 载载选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电路的额定 电压、通断能力电压、通断能力电路的最大短路电电路的最大短路电 流、场合和保护要求。流、场合和保护要求。产品产品DZ10、DZ15、C45N、S060等。等。调整：调整： 1

33、、过载整定电流、过载整定电流使用电流、注意动作时使用电流、注意动作时 间间 2、过电流脱扣器整定电流、过电流脱扣器整定电流正常尖峰电流正常尖峰电流 3、欠电压脱扣器的额定电压、欠电压脱扣器的额定电压电路电压电路电压 4、级间保护的配合满足系统要求，避免越、级间保护的配合满足系统要求，避免越 级跳闸。级跳闸。图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1 11414。图图1-14 断路器的符号断路器的符号QF（四）、漏电保护断路器（四）、漏电保护断路器 应用应用防止触电，安装在电表和熔断器后。防止触电，安装在电表和熔断器后。原理原理电流互感器作用原理。

34、电流互感器作用原理。保护保护漏电流自动断电。漏电流自动断电。参数参数额定电压、额定电流、极数、额定漏额定电压、额定电流、极数、额定漏 电动作电流、额定频率、额定漏动作电动作电流、额定频率、额定漏动作 电时间。电时间。类型类型单极、双极和多极。单极、双极和多极。 原理图原理图1-15原理图如图原理图如图原理图如图原理图如图1-151-15图图1-15 DZL18-20型漏电保护断路器原理图型漏电保护断路器原理图abSBR TCC1R1C2 R2R3R4L NbaVKAKA二、二、 熔断器熔断器（一）熔断器的用途（一）熔断器的用途应用应用配电线路的严重过载和短路保护。配电线路的严重过载和短路保护。

35、（二）熔断器的结构及工作原理（二）熔断器的结构及工作原理原理原理通过流过电路的过大电流产生的热效通过流过电路的过大电流产生的热效 应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开 和保护电路。和保护电路。 熔断器的安秒特性曲线见图熔断器的安秒特性曲线见图1-18图图1-18 熔断器的安秒特性曲线熔断器的安秒特性曲线熔断器的安秒特性曲线熔断器的安秒特性曲线0 Imin I/INt熔断区熔断区正正常常工工作作区区过过 载载 区区（三）熔断器的类型与技术参数（三）熔断器的类型与技术参数（三）熔断器的类型与技术参数（三）熔断器的类型与技术参数1 1、插入式、插入式、插入式、插入式 RC

36、1A RC1A系列，低压分支电路，系列，低压分支电路，系列，低压分支电路，系列，低压分支电路，I I小民用小民用小民用小民用2 2、螺旋管式、螺旋管式、螺旋管式、螺旋管式 RL6 RL6 用于机床，用于机床，用于机床，用于机床，RLS2 RLS2 用于整流、用于整流、用于整流、用于整流、 晶闸管晶闸管晶闸管晶闸管3 3、封闭管式、封闭管式、封闭管式、封闭管式 RT12 RT12有填料、无填料、快速，低有填料、无填料、快速，低有填料、无填料、快速，低有填料、无填料、快速，低 压电网压电网压电网压电网4 4、新型、新型、新型、新型（1 1）自复式）自复式）自复式）自复式 RZ1 RZ1 不能切断电

37、源，与断路器配不能切断电源，与断路器配不能切断电源，与断路器配不能切断电源，与断路器配 合使用合使用合使用合使用（2 2）高分断能力）高分断能力）高分断能力）高分断能力 NT NT 应用电气装置、配电设备应用电气装置、配电设备应用电气装置、配电设备应用电气装置、配电设备（四）熔断器的选择（四）熔断器的选择1 1、类、类 型型 线路要求、使用场合、线路要求、使用场合、 安装条件、适用范围；安装条件、适用范围；2 2、额定电压、额定电压 使额定电压使额定电压 线路的额定电压；线路的额定电压；3 3 3 3、额定电流、额定电流、额定电流、额定电流 熔体的额定电流熔体的额定电流熔体的额定电流熔体的额定

38、电流与负载相匹配；与负载相匹配；与负载相匹配；与负载相匹配； 1 1 1 1）阻性负载）阻性负载）阻性负载）阻性负载熔体熔体熔体熔体额定电流略额定电流略额定电流略额定电流略 电路的额定电流；电路的额定电流；电路的额定电流；电路的额定电流； 2 2 2 2）电机负载）电机负载）电机负载）电机负载 单台电机单台电机单台电机单台电机 I I I Ifufufufu （1.51.51.51.52.52.52.52.5）I I I IN N N N 多台电机多台电机多台电机多台电机 I I I Ifufufufu （1.51.51.51.52.52.52.52.5）I I I INmaxNmaxNmax

39、NmaxI I I IN N N N式中式中 I I I IN N N N 电机额定电流；电机额定电流； I I I INmax Nmax Nmax Nmax 容量最大的一台电机额定电流；容量最大的一台电机额定电流； I I I IN N N N 其它电机额定电流的总和。其它电机额定电流的总和。 3 3 3 3）电容负载设备中）电容负载设备中）电容负载设备中）电容负载设备中 熔体的额定电流熔体的额定电流熔体的额定电流熔体的额定电流1.61.61.61.6倍电容倍电容倍电容倍电容额定电流；额定电流；额定电流；额定电流； 4 4 4 4）配电系统中）配电系统中）配电系统中）配电系统中 主回路主回路

40、主回路主回路熔体的额定电流熔体的额定电流熔体的额定电流熔体的额定电流 支支支支路熔体的额定电流路熔体的额定电流路熔体的额定电流路熔体的额定电流4 4、额定分断能力、额定分断能力 额定分断能力额定分断能力 电电路中可能最大故障电流路中可能最大故障电流5 5、选择保护特性、选择保护特性 分支故障时分支故障时故障点最近处动作故障点最近处动作 熔断器的图形符号及文字符号如图熔断器的图形符号及文字符号如图1-191-19图图1-19 熔断器的符号熔断器的符号FU总结：总结：总结：总结：应用应用应用应用配电线路的严重过载和短路保护。配电线路的严重过载和短路保护。配电线路的严重过载和短路保护。配电线路的严重

41、过载和短路保护。原理原理原理原理通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断 熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。参数参数参数参数额定电压、额定电流、熔体额定电流、额定额定电压、额定电流、熔体额定电流、额定额定电压、额定电流、熔体额定电流、额定额定电压、额定电流、熔体额定电流、额定 分断能力。分断能力。分断能力。分断能力。类型类型类型类型插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、

42、高插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、高插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、高插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、高 分断能力。分断能力。分断能力。分断能力。产品产品产品产品RL1ARL1A、RLS2RLS2、RM10RM10、RT12RT12、RS3RS3、 RZ1RZ1等等等等等等等等 。 三、三、 主令电器主令电器应用应用在控制系统中专用于发布控制指令在控制系统中专用于发布控制指令 电器。电器。（一）控制按钮（一）控制按钮应用应用在低压控制电路中用于发布手动控在低压控制电路中用于发布手动控 制指令。制指令。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额电路的额 定电压、额定定

43、电压、额定电流。电流。 结构示意图见图结构示意图见图 1-20 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图 1-21图图1-20 按钮结构示意图按钮结构示意图图图1-21 按钮符号按钮符号a）常开触点常开触点 b）常闭触点常闭触点 C）复式触点复式触点SBa） b） c）SBSB（二）位置开关（二）位置开关（二）位置开关（二）位置开关应用应用应用应用在低压控制电路中，用于实现顺序在低压控制电路中，用于实现顺序在低压控制电路中，用于实现顺序在低压控制电路中，用于实现顺序 控制、定位控制和位置状态的检测。控制、定位控制和位置状态的检测。控制、定位控制和位置状态的检测。控制、定位控制和位置状态的检

44、测。1 1、行程开关（限位开关）、行程开关（限位开关）、行程开关（限位开关）、行程开关（限位开关）工作工作工作工作利用运动部件碰撞来发出指令。利用运动部件碰撞来发出指令。利用运动部件碰撞来发出指令。利用运动部件碰撞来发出指令。应用应用应用应用运动方向、行程大小、位置保护。运动方向、行程大小、位置保护。运动方向、行程大小、位置保护。运动方向、行程大小、位置保护。选择选择选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电压、额定电路的额定电压、额定电路的额定电压、额定电路的额定电压、额定 电流。电流。电流。电流。注意注意注意注意复位方式、触点数量

45、等。复位方式、触点数量等。复位方式、触点数量等。复位方式、触点数量等。类型类型类型类型直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆 可调式、杠杆可调式，。可调式、杠杆可调式，。可调式、杠杆可调式，。可调式、杠杆可调式，。产品产品产品产品LXW5LXW5、LX9LX9、LXK3LXK3、LX32LX32、LXW5LXW5等等等等等等等等 。 外形外形外形外形如图如图如图如图1-221-221-221-22 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符

46、号如图图形符号及文字符号如图1-231-231-231-23a) a) 单轮旋转式单轮旋转式 b) b) 双轮旋转式双轮旋转式图图1-22 LX191-22 LX19系列行程开关系列行程开关 图图1-23 行程开关的符号行程开关的符号a）常开触点常开触点 b）常闭触点常闭触点 C）复式触点复式触点a） b） c）SQSQSQ2 2、接近开关（无触点行程开关）、接近开关（无触点行程开关）、接近开关（无触点行程开关）、接近开关（无触点行程开关）工作工作工作工作是以不直接接触方式进行控制的一种位置是以不直接接触方式进行控制的一种位置是以不直接接触方式进行控制的一种位置是以不直接接触方式进行控制的一种

47、位置 开关。开关。开关。开关。应用应用应用应用高速计数、测速、检测零件尺寸等。高速计数、测速、检测零件尺寸等。高速计数、测速、检测零件尺寸等。高速计数、测速、检测零件尺寸等。特点特点特点特点工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度 高、适应恶劣的工作环境等。高、适应恶劣的工作环境等。高、适应恶劣的工作环境等。高、适应恶劣的工作环境等。选择选择选择选择工作电压、输出电流、动作距离、重复精工作电压、输出电流、动作距离、重复精工作电压、输出电流、动作距离、重复精工作电压、输出电流、动作距离、重复精 度、工

48、作响应频率度、工作响应频率度、工作响应频率度、工作响应频率。注意注意注意注意电源电压电源电压电源电压电源电压 额定工作电压、额定工作电压、额定工作电压、额定工作电压、 负载电压开关输出电压、负载电压开关输出电压、负载电压开关输出电压、负载电压开关输出电压、 负载电流负载电流负载电流负载电流 输出电流、输出电流、输出电流、输出电流、 计数频率计数频率计数频率计数频率 电路的额定电路的额定电路的额定电路的额定 电压、额定电压、额定电压、额定电压、额定电流。电流。电流。电流。产品产品产品产品LW5LW5、LW6LW6等等等等等等等等 。 结构结构结构结构如图如图如图如图1-261-261-261-2

49、6 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-271-271-27图 1-26 万能转换开关结构示意图 图图1-27 万能转换开关的符号万能转换开关的符号左左 0 右右SA123SA SA 开关位置（左、开关位置（左、0 0、右）、右）第三组第三组 引线端子引线端子 第三组第三组 引线端子引线端子第二组第二组 引线端子引线端子 第二组第二组 引线端子引线端子（四）主令控制器与凸轮控制器（四）主令控制器与凸轮控制器（四）主令控制器与凸轮控制器（四）主令控制器与凸轮控制器1 1、主令控制器、主令控制器、主令控制器、主令控制器应用应用应用应用

50、频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对 起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离 控制。控制。控制。控制。选择选择选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电路的额定电路的额定电路的额定 电压、额定电压、额定电压、额定电压、额定电流。电流。电流。电流。产品产品产品产品LK14LK14、LK15LK15、LK16LK16等等等等 。

51、 结构结构结构结构如图如图如图如图1-281-281-281-28 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-271-271-27图1-28 主令控制器的结构示意图 2 2、凸轮控制器、凸轮控制器、凸轮控制器、凸轮控制器工作工作工作工作是一种大型的手动控制器。是一种大型的手动控制器。是一种大型的手动控制器。是一种大型的手动控制器。应用应用应用应用起重设备中直接控制中小型绕线式异步电起重设备中直接控制中小型绕线式异步电起重设备中直接控制中小型绕线式异步电起重设备中直接控制中小型绕线式异步电 动机的起动、停止、调速、换向、制动，动机的起动、

52、停止、调速、换向、制动，动机的起动、停止、调速、换向、制动，动机的起动、停止、调速、换向、制动， 也适用于有相同要求的电力拖动场合。也适用于有相同要求的电力拖动场合。也适用于有相同要求的电力拖动场合。也适用于有相同要求的电力拖动场合。选择选择选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流 电路的额定电路的额定电路的额定电路的额定 电压、额定电压、额定电压、额定电压、额定电流。电流。电流。电流。产品产品产品产品KT10KT10、KT14KT14、KT15KT15等等等等 。 结构结构结构结构如图如图如图如图1-291-291-291-29 图形符号及文字

53、符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-271-271-27 图1-29 凸轮控制器的结构原理图四、四、 接接 触触 器器应用应用频繁地接通、断开交直流电路，实频繁地接通、断开交直流电路，实 现远距离控制。主要用于控制电动现远距离控制。主要用于控制电动 机、电热设备、电焊机、电容器机、电热设备、电焊机、电容器 等的交直流主电路。等的交直流主电路。类型类型交流接触器、直流接触器。交流接触器、直流接触器。（一）交流接触器（一）交流接触器（一）交流接触器（一）交流接触器 （结构（结构（结构（结构如图如图如图如图1-301-301-301-30）结构：结构

54、：结构：结构：1 1 1 1、电磁、电磁、电磁、电磁机构机构机构机构线圈、动铁心（衔铁）、静线圈、动铁心（衔铁）、静线圈、动铁心（衔铁）、静线圈、动铁心（衔铁）、静 铁心。铁心。铁心。铁心。 2 2 2 2、触头系统、触头系统、触头系统、触头系统主触头主触头主触头主触头通断主电路；通断主电路；通断主电路；通断主电路； 辅助触头辅助触头辅助触头辅助触头用于控制电路、用于控制电路、用于控制电路、用于控制电路、 起电气连锁或控起电气连锁或控起电气连锁或控起电气连锁或控 制作用。制作用。制作用。制作用。 3 3 3 3、灭弧装置、灭弧装置、灭弧装置、灭弧装置纵缝灭弧罩、栅片灭弧结纵缝灭弧罩、栅片灭弧结

55、纵缝灭弧罩、栅片灭弧结纵缝灭弧罩、栅片灭弧结 构。构。构。构。 4 4 4 4、其它部件、其它部件、其它部件、其它部件反作用弹簧、缓冲弹簧、触反作用弹簧、缓冲弹簧、触反作用弹簧、缓冲弹簧、触反作用弹簧、缓冲弹簧、触 头压力弹簧、转动机构、外头压力弹簧、转动机构、外头压力弹簧、转动机构、外头压力弹簧、转动机构、外 壳。壳。壳。壳。图图1-30 CJ10-20型交流型交流接触器接触器 （二）直流接触器（二）直流接触器结构结构 与交流接触器基本相同。与交流接触器基本相同。不同处不同处铁心结构、线圈形状、触头形状铁心结构、线圈形状、触头形状 和数量、灭弧方式、吸力特性、和数量、灭弧方式、吸力特性、 故

56、障形式等。故障形式等。（三）接触器的主要技术参数和类型（三）接触器的主要技术参数和类型产品：产品： 常用交流常用交流 CJ10、CJ10X、CJX2等等 常用直流常用直流 CZ0、CZ18等。等。主要技术参数：主要技术参数：主要技术参数：主要技术参数： 1 1、额定电压额定电压额定电压额定电压主触头的额定电压。主触头的额定电压。主触头的额定电压。主触头的额定电压。 交流交流交流交流220V220V、380V380V、660V660V； 直流直流直流直流110V110V、220V220V、440V440V。 2 2、额定电流额定电流额定电流额定电流主触头的额定电流。主触头的额定电流。主触头的额定

57、电流。主触头的额定电流。 1010800A800A。 3 3、吸引线圈的额定电压。吸引线圈的额定电压。吸引线圈的额定电压。吸引线圈的额定电压。 4 4、机械寿命和电气寿命。机械寿命和电气寿命。机械寿命和电气寿命。机械寿命和电气寿命。 5 5、额定操作频率额定操作频率额定操作频率额定操作频率一般一般一般一般 300300次次次次/h/h、 600600次次次次/h/h、 12001200次次次次/h/h。 6 6、动作值动作值动作值动作值吸合电压、释放电压。吸合电压、释放电压。吸合电压、释放电压。吸合电压、释放电压。 吸合电压吸合电压吸合电压吸合电压 线圈的额定电压的线圈的额定电压的线圈的额定电

58、压的线圈的额定电压的 8080； 释放电压释放电压释放电压释放电压 额定电流的额定电流的1.14.0倍。倍。（2）电压继电器）电压继电器 线圈与电路线圈与电路“并并”联；联； 匝数多、导线细、阻抗大。匝数多、导线细、阻抗大。 欠电压式欠电压式动作动作4070的的UN。 过电压式过电压式动作动作105120的的UN。 零电压式零电压式动作动作525的的UN。（3）中间继电器（电压式）中间继电器（电压式） 线圈与电路线圈与电路“并并”联；联； 触头对数多、容量大（触头对数多、容量大（IN510A）、）、动动作灵敏度高。作灵敏度高。2、电磁式继电器的整定（图、电磁式继电器的整定（图132）（1）调整

59、弹簧的松紧程）调整弹簧的松紧程 越紧越紧 需吸引需吸引 V、I （2）改变非磁性垫片的厚度）改变非磁性垫片的厚度 越大越大 释放释放 V、I （3）改变初始气隙的大小）改变初始气隙的大小 越大越大 吸引吸引 V、I 过量保护：过量保护：反作用弹簧力反作用弹簧力 max ；欠欠量保护：量保护：反作用弹簧力反作用弹簧力 min ；3、电磁式继电器常用型号、电磁式继电器常用型号 JL、JT、JZ、3TH、JZC系列系列电磁电磁器器继电继电图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-331-331-线圈线圈 2-铁心铁心 3-磁轭磁轭 4-弹簧弹簧 5-调节螺母调节螺母 6-调节螺钉调节螺钉 7-

60、衔铁衔铁 8-非磁性垫片非磁性垫片 9-常闭触点常闭触点 10-常开触点常开触点 图图1-32 JT3系列直流电磁式继电器结构示意图系列直流电磁式继电器结构示意图 图图1-33 电磁式继电器的符号电磁式继电器的符号a）线圈线圈 b）电流线圈电流线圈 c）电压线圈）电压线圈 d）触点触点 KAa） b） c） d）KAKAKII KII KVU （二）时间继电器（二）时间继电器分类：分类：原理原理电磁式、空气阻尼式、电动式、电子电磁式、空气阻尼式、电动式、电子 式。式。延时延时通电、断电延时。通电、断电延时。一、直流电磁式时间继电器一、直流电磁式时间继电器铁心上有铜套铁心上有铜套延时（断电延时延

61、时（断电延时 3倍负载额定电流值。倍负载额定电流值。固态继电器注意参数见表固态继电器注意参数见表1-10表表表表1-10 DJ1-10 DJ型固态继电器的主要技术参数型固态继电器的主要技术参数型固态继电器的主要技术参数型固态继电器的主要技术参数额定电压额定电压额定电压额定电压额定电流额定电流额定电流额定电流输出高电压输出高电压输出高电压输出高电压输出低电压输出低电压输出低电压输出低电压门限值门限值门限值门限值R RIRIR220V220VACAC50H50HZ Z10101A1A，3A3A5A5A，10A10A95%95%电源电压电源电压电源电压电源电压 5 5电源电压电源电压电源电压电源电压

62、0.50.510k10k环境温度环境温度环境温度环境温度开启时间开启时间开启时间开启时间关闭时间关闭时间关闭时间关闭时间绝缘电阻绝缘电阻绝缘电阻绝缘电阻击穿电压击穿电压击穿电压击穿电压101040401ms1ms10ms10ms100M100M（输入与输输入与输输入与输输入与输出之间）出之间）出之间）出之间）25002500 V VACAC 补充补充 其它控制器件其它控制器件一、牵引电磁铁一、牵引电磁铁（一）工作原理（一）工作原理 线圈通电线圈通电产生吸力产生吸力带动衔铁带动衔铁运动运动工作。工作。（二）产品、型号（二）产品、型号 MQ3、MQZ1、MFZ1-YC、MFB1-YC、MFZ6-Y

63、C、MFJ6-YC、MZS1、MZZ2、TJ2、TZ2、GTB5、LPB等系列。等系列。二、液压控制元件二、液压控制元件液压传动系统的四种主要元件：液压传动系统的四种主要元件：（1）动力元件）动力元件液压泵；液压泵；（2）执行元件）执行元件液压缸、液压马达；液压缸、液压马达；（3）控制元件）控制元件电磁阀；电磁阀；（4）辅助元件）辅助元件油箱、油路、滤油器。油箱、油路、滤油器。液压元件的符号液压元件的符号 图补充图补充1电液动换向阀的符号电液动换向阀的符号 图补充图补充2图补充图补充1 几种常用液压元件的职能符号几种常用液压元件的职能符号a）液压泵液压泵 b）溢流阀溢流阀 c）节流阀节流阀 d

64、）调速阀调速阀 e）换向阀换向阀a） b） c） d） e）A BP TA BP T图补充图补充2 电液动换向阀的符号电液动换向阀的符号1YA2YA第三节第三节 电气控制系统图的电气控制系统图的 类型及有关规定类型及有关规定介绍介绍三相异步电动机、直流电动机的起三相异步电动机、直流电动机的起 动、运行、调速、制动的基本线路动、运行、调速、制动的基本线路 常用的检测电路、顺序控制、保护常用的检测电路、顺序控制、保护 环节。环节。 电气图的类型、国家标准、规定画电气图的类型、国家标准、规定画 法。法。分类：分类：分类：分类：1 1、电气原理图；、电气原理图；、电气原理图；、电气原理图；2 2、电器

65、布置图；、电器布置图；、电器布置图；、电器布置图；3 3、电气安装接线图。、电气安装接线图。、电气安装接线图。、电气安装接线图。一、电气控制系统图的图形符号和文字符号一、电气控制系统图的图形符号和文字符号一、电气控制系统图的图形符号和文字符号一、电气控制系统图的图形符号和文字符号 19901990年前采用年前采用年前采用年前采用19641964年颁布的年颁布的年颁布的年颁布的 “电工系统图图形符号电工系统图图形符号电工系统图图形符号电工系统图图形符号” ” GB312GB3126464 “ “电工设备文字符号编制通则电工设备文字符号编制通则电工设备文字符号编制通则电工设备文字符号编制通则” ”

66、 GB315GB3156464 1990 1990年后采用年后采用年后采用年后采用19841984年颁布的年颁布的年颁布的年颁布的 “电气图用图符号电气图用图符号电气图用图符号电气图用图符号” ” GB4728GB47288484 “ “电气制图电气制图电气制图电气制图” ” GB6988GB69888787 “ “电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则” ”GB7159GB71598787二、电气系统图类型二、电气系统图类型二、电气系统图类型二、电气系统图类型（一）电气原理图（一）电气原理图（一）电气原理图（一）电气原

67、理图 电气系统中应用最多电气系统中应用最多电气系统中应用最多电气系统中应用最多制图原则：制图原则：制图原则：制图原则： 便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰 的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。内容：内容：内容：内容： 所以电气元件的导电部分和接线端点，不按所以电气元件的导电部分和接线端点，不按所以电气元件的导电部分和接线端点，不按所以电气元件的导电部分和接

68、线端点，不按 电气元件的实际位置来画，也不反应电气元电气元件的实际位置来画，也不反应电气元电气元件的实际位置来画，也不反应电气元电气元件的实际位置来画，也不反应电气元 件的形状、大小和安装位置。件的形状、大小和安装位置。件的形状、大小和安装位置。件的形状、大小和安装位置。特点：特点：特点：特点： 结构简单、层次分明、适于研究、分析电路结构简单、层次分明、适于研究、分析电路结构简单、层次分明、适于研究、分析电路结构简单、层次分明、适于研究、分析电路 的工作原理等优点。的工作原理等优点。的工作原理等优点。的工作原理等优点。 （表补充（表补充（表补充（表补充1 1 电气图常用图形符号电气图常用图形符

69、号电气图常用图形符号电气图常用图形符号 和文字符号新旧标准对照表）和文字符号新旧标准对照表）和文字符号新旧标准对照表）和文字符号新旧标准对照表）1 1、绘制电气原理图时应遵守的原则、绘制电气原理图时应遵守的原则、绘制电气原理图时应遵守的原则、绘制电气原理图时应遵守的原则1 1）原理图分主电路和辅助电路两部分）原理图分主电路和辅助电路两部分）原理图分主电路和辅助电路两部分）原理图分主电路和辅助电路两部分 主电路主电路主电路主电路 从电源到电动机等大的电流通过的通路。从电源到电动机等大的电流通过的通路。从电源到电动机等大的电流通过的通路。从电源到电动机等大的电流通过的通路。 辅助电路辅助电路辅助电

70、路辅助电路包括控制回路、照明电路、信号电路、保护包括控制回路、照明电路、信号电路、保护包括控制回路、照明电路、信号电路、保护包括控制回路、照明电路、信号电路、保护 电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的 触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控 制变压器等电器元件组成。制变压器等电器元件组成。制变压器等电器元件组成。制变压器等电器元件组成。2 2）采用国家

71、规定的统一标准）采用国家规定的统一标准）采用国家规定的统一标准）采用国家规定的统一标准 元件图、文字符号。元件图、文字符号。元件图、文字符号。元件图、文字符号。3 3）各个电气元件、部件在控制线路中的位置）各个电气元件、部件在控制线路中的位置）各个电气元件、部件在控制线路中的位置）各个电气元件、部件在控制线路中的位置 根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根 据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。据需要可以不画

72、在一起，但文字符号要相同。据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。4）图中所有电器触点）图中所有电器触点 按没有通电和不受外力作用时的初始按没有通电和不受外力作用时的初始 开闭状态画出。开闭状态画出。5）主电路、辅助电路）主电路、辅助电路 各电气元件一般按动作顺序从上到各电气元件一般按动作顺序从上到 下，从左到右依次排列，可水平布置下，从左到右依次排列，可水平布置 或垂直布置。或垂直布置。6）有直接电联系）有直接电联系 交叉导线连接点要用黑圆点表示。无交叉导线连接点要用黑圆点表示。无 直接联系的交叉导线连接点不画黑圆直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。点。2、画图区域的划分、画图区域的划分

73、图纸上方的图纸上方的1、2、3 等等数字是图数字是图 区编号（也可以设置在图的下方）。区编号（也可以设置在图的下方）。 图纸编号下方的图纸编号下方的“电源开关及保护电源开关及保护 ” 等字样等字样表明对于区域下方元件或电表明对于区域下方元件或电 路的功能。路的功能。3、符号位置的索引、符号位置的索引 用图号、页次、图区编号的组合索引用图号、页次、图区编号的组合索引 法，索引代号的组成如下：法，索引代号的组成如下：图区号图区号页次页次 图号图号 有图号、页次、图区编号的有图号、页次、图区编号的组合索引代号的组成如下：组合索引代号的组成如下：图区号图区号图号图号 当某一元件相关的各符号元素出现在当

74、某一元件相关的各符号元素出现在不同不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号应简化成：页图纸时，索引代号应简化成：图区号图区号页次页次 当某一元件相关的各符号元素出现在当某一元件相关的各符号元素出现在同一同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可省略图号，索引代号应简化成：时，可省略图号，索引代号应简化成：图区号图区号 当某一元件相关的各符号元素出现在当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张只有一张图号的不同图区时，可省略图号，图号的不同图区时，可省略图号，索引代号只用图区号表示：索引代号只用图区号表示： 图补充图补充

75、3 图区图区 14 中中 KA14 的的 “14” 即为最简单的索引代号。它指出了即为最简单的索引代号。它指出了继电器继电器 KA 的线圈位置在图区的线圈位置在图区 14 。左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏 主触主触头头 辅助动辅助动合合触触点点 辅助动辅助动断断触触点点所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 KM1 2 7 132 X X 2 图补充图补充3 中的中的 KM1 线圈下方的表示是线圈下方的表示是 接触器接触器 KM1 相应触头的索引相应触头的索引 左栏左栏 右栏右栏 动动合合触触点点 动动断断触触点点 所在图形区号所在图形区号 所在图形区号所在图形区号KA

76、 7 119 X11 XX X 图补充图补充3 中的中的 KA 线圈下方的表示是线圈下方的表示是 继电器继电器 KA 相应触头的索引相应触头的索引图补充图补充3 某机床电气原理图某机床电气原理图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13KM KA46 X 9 X5X X 13 X65 X X电源开关及保护电源开关及保护 主电动机主电动机 起停控制电路起停控制电路 变压器变压器 照明及信号照明及信号 TC 0 6V380v 24V KM7FRL1 2L1L2 2L2L3 2L3 FU1 25AQS14.5 7.2 A6.8M3FU22ASB1KM81SQKA8PE 3KW 150

77、0r/min2 6SB2 4 FR5 78 FU41AFU3 2A 15 12SA 13 KA 16HL1 EL HL2 4、电气原理图中技术数据的标注、电气原理图中技术数据的标注 电气元件的数据和型号，一般用小号字电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面，如图体注在电器代号下面，如图 144 中是热继中是热继电器动作电流值范围和整定值的标注。电器动作电流值范围和整定值的标注。图图144 热继电器技术数据标注热继电器技术数据标注FR4.5 7.2 A6.8（二）电器元件布置图（二）电器元件布置图含义含义表明电气设备上所有电机电器的实际表明电气设备上所有电机电器的实际 位置；位置；作

78、用作用为生产机械电气控制设备的制造、安为生产机械电气控制设备的制造、安 装、维修提供必要的资料。装、维修提供必要的资料。组成组成电气设备布置图、控制柜、控制板电电气设备布置图、控制柜、控制板电 气设备布置图、操丛台、悬挂操丛箱气设备布置图、操丛台、悬挂操丛箱 电气设备图。电气设备图。注意注意表达线型。表达线型。（三）电气安装接线图（图补充（三）电气安装接线图（图补充4）表达表达图中可显示出电气设备中元件的空间图中可显示出电气设备中元件的空间 位置和接线情况、标注出外部接线。位置和接线情况、标注出外部接线。作用作用为了安装电气设备和电器元件进行配为了安装电气设备和电器元件进行配 线或检修电器故障

79、。线或检修电器故障。使用使用可在安装或检修时对照原理图使用。可在安装或检修时对照原理图使用。M3接地铜牌接地铜牌L1L1L2L2L3L37 76 66 6161615152 22 23 34 41 1W1W1V1V1U1U11 21 2 照明灯照明灯11mm2（红）（红）11mm2（白）（白）包塑金属软管包塑金属软管10mm2m电源进线电源进线 11mm2（黄绿）（黄绿）71mm2（红）（红）11mm2（白）（白） 15包塑金属软管包塑金属软管15mm1m31mm2（红）（红）11mm2（黄绿）（黄绿）包塑金属软管包塑金属软管10mm2m31.5mm2（黑）（黑）11.5mm2（黄绿）（黄绿）

80、包塑金属软管包塑金属软管 20mm1m按扭板按扭板SA EL12 13QS2 6W1V1U1PESB1 SB2 2 3 6 HL2 168 4 7 PEHL1图补充图补充图补充图补充4 4 机床电气接线图机床电气接线图机床电气接线图机床电气接线图第四节第四节 电气控制的基本线路电气控制的基本线路一、笼型三相异步电动机一、笼型三相异步电动机 全压起动控制线路全压起动控制线路 特点特点特点特点结构简单、价格便宜、坚固耐用。结构简单、价格便宜、坚固耐用。结构简单、价格便宜、坚固耐用。结构简单、价格便宜、坚固耐用。组成组成组成组成控制线路控制线路控制线路控制线路继电器、接触器、按钮等；继电器、接触器、

81、按钮等；继电器、接触器、按钮等；继电器、接触器、按钮等； 起动控制起动控制起动控制起动控制全压、减压。全压、减压。全压、减压。全压、减压。1 1、单向连续运行控制线路、单向连续运行控制线路、单向连续运行控制线路、单向连续运行控制线路线路的工作原理线路的工作原理线路的工作原理线路的工作原理电路的保护环节电路的保护环节电路的保护环节电路的保护环节（1 1）短路保护）短路保护）短路保护）短路保护熔断器；熔断器；熔断器；熔断器；（2 2）过载保护）过载保护）过载保护）过载保护热继电器；热继电器；热继电器；热继电器；（3 3）欠压、失压保护）欠压、失压保护）欠压、失压保护）欠压、失压保护接触器本身。接触

82、器本身。接触器本身。接触器本身。起动起动起动起动合上合上合上合上QS,QS,QS,QS,引入三相电源。按下引入三相电源。按下引入三相电源。按下引入三相电源。按下SB2SB2SB2SB2，交流接交流接交流接交流接 触器触器触器触器KMKMKMKM的吸引线圈通电，接触器主触点闭的吸引线圈通电，接触器主触点闭的吸引线圈通电，接触器主触点闭的吸引线圈通电，接触器主触点闭 合，电动机运转。与合，电动机运转。与合，电动机运转。与合，电动机运转。与SB2SB2SB2SB2并联的并联的并联的并联的KMKMKMKM闭合，使闭合，使闭合，使闭合，使 接触器吸引线圈经两条路通电。当接触器吸引线圈经两条路通电。当接触

83、器吸引线圈经两条路通电。当接触器吸引线圈经两条路通电。当SB2SB2SB2SB2复位复位复位复位 时，接触器时，接触器时，接触器时，接触器KMKMKMKM的线圈仍通过其触点通电，的线圈仍通过其触点通电，的线圈仍通过其触点通电，的线圈仍通过其触点通电， 保持电动机运行。保持电动机运行。保持电动机运行。保持电动机运行。停止停止停止停止运转则按运转则按运转则按运转则按SB1SB1SB1SB1，KMKMKMKM断电释放，其常开主触头断电释放，其常开主触头断电释放，其常开主触头断电释放，其常开主触头 切断三相电源，电动机停止运转。松开切断三相电源，电动机停止运转。松开切断三相电源，电动机停止运转。松开切

84、断三相电源，电动机停止运转。松开SB1SB1SB1SB1 后接触器线圈不能通过自锁触点通电，因后接触器线圈不能通过自锁触点通电，因后接触器线圈不能通过自锁触点通电，因后接触器线圈不能通过自锁触点通电，因 其已随接触器的断电而断开。其已随接触器的断电而断开。其已随接触器的断电而断开。其已随接触器的断电而断开。图图图图1-45 1-45 单向全压起动控制线路单向全压起动控制线路单向全压起动控制线路单向全压起动控制线路M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3M3转动转动QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3M3QSFU1KMFRFU2FRSB

85、1SB2按下按下 KMKML1 L2 L3M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKM通电通电L1 L2 L3M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KML1 L2 L3nM3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KML1 L2 L3nM3QSFU1KMFRFU2FRSB1按下按下SB2 KM自锁自锁KML1 L2 L3nM3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3概念：概念： 自锁自锁依靠接触器（继电器）自身辅助依靠接触器（继电器）自身辅助 触点而使其线圈保持通电的现触点而使其线圈保持通电的现 象。象。 互锁互锁依靠两个接

86、触器（继电器）的辅依靠两个接触器（继电器）的辅 助常闭触点起相互控制作用，即助常闭触点起相互控制作用，即 一个接通时，利用其常闭辅助触一个接通时，利用其常闭辅助触 头的断开来锁住对方线圈的电头的断开来锁住对方线圈的电 路。这种利用两个接触器（继电路。这种利用两个接触器（继电 器）的常闭触点互相控制的方法器）的常闭触点互相控制的方法 叫互锁象。叫互锁象。工作原理：工作原理：起动：起动：QS SB2 KM M n n0 （自锁）（自锁）停止：停止：SB1 KM M n0 0欠压、失压保护的优点欠压、失压保护的优点1、防止电压严重下降时电动机低压运行；、防止电压严重下降时电动机低压运行；2、避免电动

87、机同时起动造成的电压严重下、避免电动机同时起动造成的电压严重下 降；降；3、防止电源电压恢复时，电动机突然起动、防止电源电压恢复时，电动机突然起动 运转造成设备和人身事故。运转造成设备和人身事故。2、具有点动的控制线路、具有点动的控制线路图图图图1-46 1-46 实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路M3QSFU1KMFRL1 L2 L3FRSBKMFRSB1SB2 KMKMFRSB1SB2KMSB3KMc)KAKMSB3KMKAKAFRSB1图图图图1-46 1-46 实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路实现点动的几种控制线路实现点

88、动的几种控制线路d)SB3SB2工作原理工作原理：点动（：点动（a）起动：起动：QSSBKM M停止：停止：SBKM M 工作原理工作原理：点动（：点动（b）起动：起动：QS SASB2KM M停止：停止：SB2KM M 工作原理工作原理：连动（：连动（b）起动：起动：QSSASB2KM M停止：停止：SB1KM M 工作原理工作原理：点动（：点动（c）起动：起动：QSSB3KM M停止：停止：SB3KM M 工作原理工作原理：连动（：连动（c）起动：起动：QSSB2KM M停止：停止：SB1KM M 工作原理工作原理：点动（：点动（d）起动：起动：QSSB2KAKM M停止：停止：SB2KA

89、KM M 工作原理工作原理：连动（：连动（d）起动：起动：QSSB3KM M停止：停止：SB1KM M 3 3、正、反向运行控制线路、正、反向运行控制线路、正、反向运行控制线路、正、反向运行控制线路图图图图1-47 1-47 三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1a) a) 正停反正停反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b) 正反停正反停QS4 4、自动往复行程控制线路、自动往复行程控制线路、自动往复行程

90、控制线路、自动往复行程控制线路图图图图1-48 1-48 自动往复循环控制线路自动往复循环控制线路自动往复循环控制线路自动往复循环控制线路M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1 SQ2 KM2 SQ1SB3KM2KM1QS二、笼型三相异步电动机二、笼型三相异步电动机 的减压起动控制线路的减压起动控制线路 原因原因大电动机（大电动机（ 10kW）起动）起动 IST 过过 大，对电路影响大，采用降压起动大，对电路影响大，采用降压起动 方法，减少方法，减少IST 。方法方法定子串电阻（或电抗）、星形三定子串电阻（或电抗）、星形三 角形换接、自偶变压器、延边三角角形换接

91、、自偶变压器、延边三角 形。形。1、定子串电阻（或电抗）（图、定子串电阻（或电抗）（图1-49）；）；2、 星形三角形换接（图星形三角形换接（图1-50）；）；3、 自偶变压器（图自偶变压器（图1-51）；）；4、 延边三角形（图延边三角形（图1-52、53）。）。1 1、定子串电阻降压起动控制线路、定子串电阻降压起动控制线路、定子串电阻降压起动控制线路、定子串电阻降压起动控制线路M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSRKM1 KM2 KTFRSB1SB2KM1(KTa a) )KT KM1 KM2FRSB1SB2KM1(KTb b) )KM2KM2图图图图1-49 1-49 定子串电阻减压

92、起动控制线路定子串电阻减压起动控制线路定子串电阻减压起动控制线路定子串电阻减压起动控制线路2 2、星形、星形、星形、星形三角形换接减压起动控制线路三角形换接减压起动控制线路三角形换接减压起动控制线路三角形换接减压起动控制线路图图图图1-50 1-50 三个接触器的星形三个接触器的星形三个接触器的星形三个接触器的星形三角形减压起动控制线路三角形减压起动控制线路三角形减压起动控制线路三角形减压起动控制线路M3L1L2L3FUKM2FRKM3KM1QSKT KM3 KM1 KM2FRSB1SB2KM1KM3(KTKM2KM33 3、自偶变压器减压起动控制线路、自偶变压器减压起动控制线路、自偶变压器减

93、压起动控制线路、自偶变压器减压起动控制线路图图图图1-51 1-51 自偶变压器减压起动控制线路自偶变压器减压起动控制线路自偶变压器减压起动控制线路自偶变压器减压起动控制线路M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM2KTFRSB1SB2KTKM1T(4 4、 延边三角形延边三角形延边三角形延边三角形 图图图图1-52 1-52 延边三角形起动电动机定子绕组抽头接线方式延边三角形起动电动机定子绕组抽头接线方式延边三角形起动电动机定子绕组抽头接线方式延边三角形起动电动机定子绕组抽头接线方式a)a)原始状态原始状态原始状态原始状态 b)b)起动状态起动状态起动状态起动状态 c)c)运行

94、状态运行状态运行状态运行状态 图图图图1-53 1-53 延边三角形减压起动控制线路延边三角形减压起动控制线路延边三角形减压起动控制线路延边三角形减压起动控制线路三、三、 三相绕线转子异步三相绕线转子异步 电动机限流起动控制线路电动机限流起动控制线路 特点特点转子回路可通过滑环外串电阻来达到转子回路可通过滑环外串电阻来达到 减小起动电流，提高转子电路功率因减小起动电流，提高转子电路功率因 数和起动转矩的目的。数和起动转矩的目的。应用应用在要求起动转矩较高的场合。在要求起动转矩较高的场合。1、转子回路串接电阻起动控制线路、转子回路串接电阻起动控制线路 接法接法星形星形平衡、不平衡。平衡、不平衡。

95、 原则原则时间、电流。（图时间、电流。（图1-54、54补）补）图图图图1-54 1-54 时间原则控制转子电路串接电阻起动控制线路时间原则控制转子电路串接电阻起动控制线路时间原则控制转子电路串接电阻起动控制线路时间原则控制转子电路串接电阻起动控制线路L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSKM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4SB1SB2KM4(KM1KM2KM3KM4FRM3(KM2KM3KM4(KT3KM3KM3KT2KM2KM2KT1图图图图1-541-54补补补补 电流原则控制转子电路串接电阻起动控制线路电流原则控制转子电路串接电阻起动控制线路电流

96、原则控制转子电路串接电阻起动控制线路电流原则控制转子电路串接电阻起动控制线路L1L2L3FUFRKM43RKI3KM32RKI2KM21RKI1KM1KM1 KA KM2 KM3 KM4FRSB1KM1KM1M3KI2KI3KI1KAIIISB22 2、转子回路串频敏变阻器限流起动控制线路、转子回路串频敏变阻器限流起动控制线路、转子回路串频敏变阻器限流起动控制线路、转子回路串频敏变阻器限流起动控制线路图图图图1-55 1-55 转子回路串频敏变阻器的控制线路转子回路串频敏变阻器的控制线路转子回路串频敏变阻器的控制线路转子回路串频敏变阻器的控制线路四、四、 三相异步电动机的三相异步电动机的 变极

97、调速控制线路变极调速控制线路 特点特点2/4极双速电动机极双速电动机高、低速运行。高、低速运行。应用应用在机床中。在机床中。方法方法改变定子绕组的极对数；改变定子绕组的极对数； 改变转子电路中的电阻；改变转子电路中的电阻； 变频调速；变频调速； 串极调速。串极调速。 （图（图1-56）图图图图1-56 1-56 双速电动机控制线路双速电动机控制线路双速电动机控制线路双速电动机控制线路M3L1 L2 L3KM2KTQSFUKM1KM1 KM2 KT KM3SAU2 V2 W2KM1(KM2KM3( W1 V1U1KM2KM3KTKT低速低速 高速高速U1U2 W2V1 V2 W12 2、转子回路

98、串频敏变阻器限流起动控制线路、转子回路串频敏变阻器限流起动控制线路、转子回路串频敏变阻器限流起动控制线路、转子回路串频敏变阻器限流起动控制线路五、三相异步电动机的制动控制线路五、三相异步电动机的制动控制线路 方法方法电气制动；电气制动； 机械制动。机械制动。1、反接制动控制线路、反接制动控制线路（理想转速，理想转速， 电枢的反电动势电枢的反电动势供电电压，供电电压， 电枢电流反向，产生制动转矩。电枢电流反向，产生制动转矩。二、他励直流电动机的控制线路二、他励直流电动机的控制线路二、他励直流电动机的控制线路二、他励直流电动机的控制线路1 1、电枢回路串电阻的起动与调速控制线路、电枢回路串电阻的起

99、动与调速控制线路、电枢回路串电阻的起动与调速控制线路、电枢回路串电阻的起动与调速控制线路1 1）起动前的准备）起动前的准备）起动前的准备）起动前的准备 SA-0SA-0位位位位QF1QF1、QF2QF2 KI2KI2KAKA 、 SASA （自锁）（自锁）（自锁）（自锁）KT1KT1 R1R1、R2R2串入主电路。串入主电路。串入主电路。串入主电路。2 2）起动）起动）起动）起动 SA-3SA-3位位位位SA1-2SA1-2KM1KM1 MM （串（串（串（串 R1R1、R2R2） KT1KT1KT2KT2 （延时）（延时）（延时）（延时）KM2KM2 R1R1（短接）（短接）（短接）（短接）

100、 KT2KT2 （延时）（延时）（延时）（延时）KM3KM3 R2R2（短接）（短接）（短接）（短接）MM （全速）。（全速）。（全速）。（全速）。3 3）调速）调速）调速）调速 SA-1SA-1、2 2位位位位分别串分别串分别串分别串R1R1和和和和R2R2、R2R2（低速）。（低速）。（低速）。（低速）。4）保护）保护 过载过载KT1KAKM1 、 KM2、KM3M。 欠电流欠电流当励磁断当励磁断KI2KA。 零位（压）零位（压）SA-0位位KA可避可避 免免M的自起动。的自起动。 自感电动势自感电动势V、R 吸收回路吸收回路防止防止 励磁绕组的绝缘击穿。励磁绕组的绝缘击穿。 （图（图1-

101、61）MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KI2SAKI2KAKM1KT1KM1KM3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3210123R(KT2图图图图1-61 1-61 电枢串电阻起动与调速控制线路电枢串电阻起动与调速控制线路电枢串电阻起动与调速控制线路电枢串电阻起动与调速控制线路MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1SAKI2KAKM1KT1KM1KM2+-QF1+QF2-KI1KA0位位R(图图图图1-61 1-61 准备准备准备准备(KT2KI2KM3R2R1MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1

102、KT2SAKI2KAKM1KT1KM3+QF1+QF2-KI1KA1位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-图图图图1-61 1-61 低速低速低速低速MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1+QF1+QF2-KI1KA2位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-图图图图1-61 1-61 中速中速中速中速MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1KM1KM3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3位位R(KT2(图图图图1-61 1-61 高速高速高速高速KI2 KT1

103、KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KM1KM3KM2R2R1+-QF12 2改变励磁电流方向的正、反转控制线路改变励磁电流方向的正、反转控制线路改变励磁电流方向的正、反转控制线路改变励磁电流方向的正、反转控制线路 采用采用采用采用KTKT延时以保证在直流电动机停转后才能反向起动。延时以保证在直流电动机停转后才能反向起动。延时以保证在直流电动机停转后才能反向起动。延时以保证在直流电动机停转后才能反向起动。如图

104、如图如图如图1-621-62正向起动运行：正向起动运行：正向起动运行：正向起动运行： 正向励正向励正向励正向励 KTKTKT+ SB2KT+ SB2+ KM18+ KI2+ KM18+ KI2+ 磁磁磁磁J K J K 延时到延时到延时到延时到 KM17+ KT-KM17+ KT-正向运行正向运行正向运行正向运行正向停车：正向停车：正向停车：正向停车： KTKTSB1SB1+ KM17- KT+ KM18- KM17- KT+ KM18- KI2-KI2- n n 延时到延时到延时到延时到 n n 0 0同理，反方向运行按同理，反方向运行按同理，反方向运行按同理，反方向运行按SB3SB3，停车

105、按，停车按，停车按，停车按SB1SB1。MIIMQF1QF1KI1KM1KM4KMRKMLKMRKMLKMLKMRKALKARKALKARKM1KM2KM3KTR2R1R3+-图图1-63 带有能耗制动的正反带有能耗制动的正反向控制线路向控制线路 a-3210123+IUKVKI1KI2FR2FR2KM2KM1SASAKI1KA 掌握基本分析方法，为电气控制系统的掌握基本分析方法，为电气控制系统的设计、安装、调试、维护打基础。设计、安装、调试、维护打基础。第五节第五节 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础一、电气控制分析的内容与要求一、电气控制分析的内容与要求分析内容：分析内容：分析内容：

106、分析内容：1 1 1 1、设备说明书、设备说明书、设备说明书、设备说明书 1 1 1 1）设备的构造，主要技术指标，机械、液压、气动部分）设备的构造，主要技术指标，机械、液压、气动部分）设备的构造，主要技术指标，机械、液压、气动部分）设备的构造，主要技术指标，机械、液压、气动部分 的传动方式与工作原理。的传动方式与工作原理。的传动方式与工作原理。的传动方式与工作原理。 2 2 2 2）电气传动方式，电机及执行电器的数目，规格型号、）电气传动方式，电机及执行电器的数目，规格型号、）电气传动方式，电机及执行电器的数目，规格型号、）电气传动方式，电机及执行电器的数目，规格型号、 安装位置、用途与控制

107、要求。安装位置、用途与控制要求。安装位置、用途与控制要求。安装位置、用途与控制要求。 3 3 3 3）了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋纽、指）了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋纽、指）了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋纽、指）了解设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋纽、指 示装置的布置以及在控制线路中的作用。示装置的布置以及在控制线路中的作用。示装置的布置以及在控制线路中的作用。示装置的布置以及在控制线路中的作用。 4 4 4 4）必须清楚地了解与机械、液压部分直接关联的电器）必须清楚地了解与机械、液压部分直接关联的电器）必须清楚地了解与机械、液压部分直接关联的电器）必须清

108、楚地了解与机械、液压部分直接关联的电器 （行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位 置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中 的作用。的作用。的作用。的作用。2 2、电气控制原理图、电气控制原理图 是控制线路分析的中心内容。是控制线路分析的中心内容。 分析电路图时必须与阅读其它技术资料结分析电路图时必须与阅读其它

109、技术资料结合起来。合起来。 通过选用电器元件的技术参数，分析出控通过选用电器元件的技术参数，分析出控制线路的主要参数和技术指标，估算出各部制线路的主要参数和技术指标，估算出各部分的电流、电压值，以便在调试或检修中合分的电流、电压值，以便在调试或检修中合理地使用仪表。理地使用仪表。3 3、电气设备的总装接线图、电气设备的总装接线图 分析总装接线图可了解系统的组成分布状分析总装接线图可了解系统的组成分布状况，各部分连接方式，主要电气部件的布况，各部分连接方式，主要电气部件的布置、安装要求，导线和穿线管的规格型号置、安装要求，导线和穿线管的规格型号等。等。4 4、电器元件布置图与接线图、电器元件布置

110、图与接线图 是制造、安装、调试和维护电气设备必需是制造、安装、调试和维护电气设备必需的技术资料。的技术资料。二、电气原理图的阅读分析方法二、电气原理图的阅读分析方法原理图阅读分析的基本原则：原理图阅读分析的基本原则： 化整为零、顺腾摸瓜、先主后辅、化整为零、顺腾摸瓜、先主后辅、 集零为整、安全保护、全面检查。集零为整、安全保护、全面检查。常用方法是：常用方法是： 查线分析法查线分析法 化整为零的原则化整为零的原则以某一对象开始以某一对象开始 从电源开始，自上从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、保护系，并区分出主

111、令信号、联锁条件、保护要求。要求。1 1 1 1、电气原理图的分析方法与步骤、电气原理图的分析方法与步骤、电气原理图的分析方法与步骤、电气原理图的分析方法与步骤 1 1 1 1）分析主电路）分析主电路）分析主电路）分析主电路 类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制 要求与保护要求等。要求与保护要求等。要求与保护要求等。要求与保护要求等。 2 2 2 2）分析控制电路）分析控制电路）分析控制电路）分析控制电路 从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制从电源

112、和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制 流程。流程。流程。流程。 3 3 3 3）分析辅助电路）分析辅助电路）分析辅助电路）分析辅助电路 执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、 照明和故障报警等。照明和故障报警等。照明和故障报警等。照明和故障报警等。 4 4 4 4）分析联锁与保护环节。）分析联锁与保护环节。）分析联锁与保护环节。）分析联锁与保护环节。 5 5 5 5）分

113、析特殊控制环节）分析特殊控制环节）分析特殊控制环节）分析特殊控制环节 计数、检测、晶闸管、调温等计数、检测、晶闸管、调温等计数、检测、晶闸管、调温等计数、检测、晶闸管、调温等 6 6 6 6）总体检查）总体检查）总体检查）总体检查 集零为整检查整个控制线路。集零为整检查整个控制线路。集零为整检查整个控制线路。集零为整检查整个控制线路。2 2、分析举例、分析举例C650C650 （1 1）主要结构和运动形式）主要结构和运动形式 （2 2）拖动方式与控制要求）拖动方式与控制要求 1 1）主电机）主电机 M1M1（30kW30kW） 2 2）冷却电机）冷却电机 M2M2 3 3）快速移动电机）快速移

114、动电机 M3M3 4 4）局部照明、保护、联锁。）局部照明、保护、联锁。（3 3）电气控制线路分析）电气控制线路分析 1 1）主电路分析）主电路分析 从电源开始从电源开始 2 2）控制电路分析）控制电路分析 电源电源 主电机控制主电机控制 正向点动正向点动 正向起动正向起动 正向停止制动正向停止制动 反向起制动反向起制动 3 3）整机线路联锁与保护）整机线路联锁与保护 （图（图1-66 P491-66 P49）一、主要结构与运动分析一、主要结构与运动分析主运动主运动 主轴带动铣刀的旋转运动；主轴带动铣刀的旋转运动；进给运动进给运动工作台带动工件的移动或工作台带动工件的移动或 园工作台的旋转运动

115、；园工作台的旋转运动；辅助运动辅助运动工作台带动工件在三个方工作台带动工件在三个方 向的快速移动向的快速移动第六节第六节 X62W卧式万能铣床卧式万能铣床 电气控制线路分析电气控制线路分析二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求1 1）主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动；）主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动；）主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动；）主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动；2 2）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机 M1M1 空载起动、正反转；空载起动、正反转；空载起动、正反转；空载起

116、动、正反转；3 3）主轴有制动；）主轴有制动；）主轴有制动；）主轴有制动；4 4）工作台三方向由）工作台三方向由）工作台三方向由）工作台三方向由 M2M2 拖动进给运动，有正反转，拖动进给运动，有正反转，拖动进给运动，有正反转，拖动进给运动，有正反转，运动间有联锁保证；运动间有联锁保证；运动间有联锁保证；运动间有联锁保证；5 5）工作台有快速移动）工作台有快速移动）工作台有快速移动）工作台有快速移动电磁铁吸合改变；电磁铁吸合改变；电磁铁吸合改变；电磁铁吸合改变；6 6）园工作台与三方向有互锁；）园工作台与三方向有互锁；）园工作台与三方向有互锁；）园工作台与三方向有互锁；7 7）主轴与进给）主轴

117、与进给）主轴与进给）主轴与进给有机械变速；有机械变速；有机械变速；有机械变速；8 8）先主轴旋转）先主轴旋转）先主轴旋转）先主轴旋转后进给运动、进给后进给运动、进给后进给运动、进给后进给运动、进给停停停停9 9）冷却泵由）冷却泵由）冷却泵由）冷却泵由 M3 M3 拖动；拖动；拖动；拖动；1010）主轴电机起停）主轴电机起停）主轴电机起停）主轴电机起停工作台快移动工作台快移动工作台快移动工作台快移动两处控制两处控制两处控制两处控制. .三、电力控制线路分析三、电力控制线路分析1、主轴电路分析、主轴电路分析（1） M1起、停运行控制起、停运行控制由由 KM3 实现；实现； 转向转向由由 SA5 预

118、选；预选； 停车反向制动停车反向制动由由KM2主触主触头头和和SR;（2）M2由由KM4、KM5实现正、反进给实现正、反进给 KM6控制快速电磁铁的快、慢控制快速电磁铁的快、慢 运动；运动；（3）M3冷却泵电机由冷却泵电机由KM1控制。控制。2 2、控制电路分析、控制电路分析、控制电路分析、控制电路分析（1 1）电源）电源）电源）电源经经经经TCTC127V127V；（2 2）起动停止）起动停止）起动停止）起动停止非变速状态，非变速状态，非变速状态，非变速状态，SQ7SQ7不受压，不受压，不受压，不受压，SA5SA5 选择转向。选择转向。选择转向。选择转向。起动过程：起动过程：起动过程：起动过

119、程： SQSQ SB1SB1（或（或（或（或SB2SB2）KM3KM3+（自锁）（自锁）（自锁）（自锁） M1M1+直接直接直接直接 起动起动起动起动 KS-1KS-1+（或（或（或（或KS-2KS-2+）为反接）为反接）为反接）为反接制动准备制动准备制动准备制动准备 停止过程：停止过程：停止过程：停止过程： SB3SB3 KM3KM3（自锁）（自锁）（自锁）（自锁） KM2KM2+（自锁）（自锁）（自锁）（自锁） M1M1串串串串R R 反接制动反接制动反接制动反接制动 n n KS-1KS-1（或（或（或（或KS-2KS-2） KM2KM2（或（或（或（或SB4SB4）（3 3）主轴变速冲

120、动控制（图）主轴变速冲动控制（图）主轴变速冲动控制（图）主轴变速冲动控制（图1-68 1-68 略）略）略）略）（4 4）工作台移动控制）工作台移动控制）工作台移动控制）工作台移动控制（5 5）工作台运动方向联锁）工作台运动方向联锁）工作台运动方向联锁）工作台运动方向联锁（6 6）工作台进给变速冲动控制）工作台进给变速冲动控制）工作台进给变速冲动控制）工作台进给变速冲动控制（7 7）园工作台控制）园工作台控制）园工作台控制）园工作台控制（8 8）冷却泵电动机）冷却泵电动机）冷却泵电动机）冷却泵电动机 M3M3 的控制的控制的控制的控制3 3、辅助电路及保护环节分析、辅助电路及保护环节分析、辅助

121、电路及保护环节分析、辅助电路及保护环节分析 纵向操作手柄纵向操作手柄纵向操作手柄纵向操作手柄触点触点触点触点左向左向左向左向中间（停）中间（停）中间（停）中间（停）右向右向右向右向SQ1-1SQ1-1SQ1-1SQ1-1SQ1-2SQ1-2SQ1-2SQ1-2SQ2-1SQ2-1SQ2-1SQ2-1SQ2-2SQ2-2SQ2-2SQ2-2表表1-11 工作台纵向行程开关工作状态工作台纵向行程开关工作状态 升降及横向操作手柄升降及横向操作手柄升降及横向操作手柄升降及横向操作手柄触点触点触点触点向前向前向前向前向下向下向下向下中中中中 间间间间（停）（停）（停）（停）向后向后向后向后向上向上向上向

122、上SQ3-1SQ3-1SQ3-2SQ3-2SQ3-1SQ3-1SQ3-2SQ3-2表表1-12 工作台升降、横向行程开关工作状态工作台升降、横向行程开关工作状态 位置位置位置位置触点触点触点触点接通园工作台接通园工作台接通园工作台接通园工作台断开园工作台断开园工作台断开园工作台断开园工作台SA1-1SA1-1SA1-2SA1-2SA1-3SA1-3表表1-13 园工作台转换开关工作状态园工作台转换开关工作状态M23YAM33M!3反转反转正转正转停停SA5FU1FU2KM3 12KM2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW1410r/min 1.5kW1410r/minU2V

123、2W2FR2 13快速快速进给进给 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380 /127V 60VA380 / 36VFUELTQSL1L2L331关关SA4开开32总开关及保护总开关及保护总开关及保护总开关及保护 主轴转动主轴转动主轴转动主轴转动起动起动起动起动 制制制制动动动动 进给传动进给传动进给传动进给传动正转正转正转正转 反转反转反转反转冷确泵冷确泵冷确泵冷确泵 变压器及照明变压器及照明变压器及照明变压器及照明主电路主电路主电路主电路图图1-68 X62W主主电路电路控制电路控制电路控制电路控制电路nnFU33SQ7-2

124、SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325冷确泵冷确泵冷确泵冷确泵 主轴转动主轴转动主轴转动主轴转动起动起动起动起动 制动制动制动制动 进给控制进给控制进给控制进给控制前前前前 下下下下 右右右右 后后后后 上上上上 左左左左快速进给

125、快速进给快速进给快速进给555KM!KM222212KM3132229KM4KM5KM63331844415 444图图1-68 X62W控制电控制电路路主轴电动机的启动控制主轴电动机的启动控制主轴电动机的启动控制主轴电动机的启动控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB

126、621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3主轴电动机的制动控制主轴电动机的制动控制主轴电动机的制动控制主轴电动机的制动控制nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3主轴变速冲动控

127、制主轴变速冲动控制主轴变速冲动控制主轴变速冲动控制nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!工作台右移工作台右移工作台右移工作台右移nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB3

128、1112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4工作台左移工作台左移工作台左移工作台左移nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 182

129、4KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作台向上运动工作台向上运动工作台向上运动工作台向上运动3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-22

130、2SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作台向下运动工作台向下运动工作台向下运动工作台向下运动nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325K

131、M3KM420工作台向前运动工作台向前运动工作台向前运动工作台向前运动nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通SA1-117断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作台先后运动工作台先后运动工作台先后运动工作台先后运动nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1

132、KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3

133、 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420圆工作台控制圆工作台控制圆工作台控制圆工作台控制nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 319KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断

134、1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3的控制的控制的控制的控制nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2 914KM3 121056FR3 5FR1 2开开关关13FR2 31920KM5 1824KM4 153-2通通SA1-117断断1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4

135、-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!冷确泵电动机冷确泵电动机M3的控制，当转换开关的控制，当转换开关SA3接通时，接通时，KM1线圈得电，线圈得电，KM1的常开触点闭合，的常开触点闭合，M3工作。工作。四、四、四、四、X62WX62W卧式万能铣床电气控制线路的特点卧式万能铣床电气控制线路的特点卧式万能铣床电气控制线路的特点卧式万能铣床电气控制线路的特点1 1）机械、电气共同了解；）机械、电气共同了解；）机械、电气共同了解；）机械、电气共同了解；2 2）注意机械的变速调节；）注意机械的变速调节；）注意机械的变速调节；）注

136、意机械的变速调节；3 3）控制线路用了变速冲动控制；）控制线路用了变速冲动控制；）控制线路用了变速冲动控制；）控制线路用了变速冲动控制；4 4）两处控制；）两处控制；）两处控制；）两处控制；5 5）电气联锁、短路、零压、过载、超行程保护。）电气联锁、短路、零压、过载、超行程保护。）电气联锁、短路、零压、过载、超行程保护。）电气联锁、短路、零压、过载、超行程保护。 本章小结本章小结强调强调3个内容：个内容：1、 掌握电气控制系统分析的基本内容，掌握电气控制系统分析的基本内容， 基本分析方法与步骤；基本分析方法与步骤；2、 掌握电气系统图的最新标准和有关规掌握电气系统图的最新标准和有关规 定；定；3、 熟练电气控制线路的组成、工作原理熟练电气控制线路的组成、工作原理 和分析方法。和分析方法。 本本 章章 结结 束束 谢谢 谢谢