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1、第八章第八章 GPSGPS测量技术设计测量技术设计与外业观测与外业观测12第八章第八章 GPSGPS测量技术设计与外业观测测量技术设计与外业观测主要内容：主要内容：u8.1GPS测量的技术设计测量的技术设计u8.2GPS测量的外业准备及技术设计书编写测量的外业准备及技术设计书编写u8.3GPS测量的外业实施测量的外业实施u8.4GPS测量的作业模式测量的作业模式u8.5数据预处理及观测成果的质量检核数据预处理及观测成果的质量检核u8.6技术总结与上交资料技术总结与上交资料8.1 GPS测量的技术设计3GPS测量的技术设计是进行测量的技术设计是进行GPS定位的最基本工作，定位的最基本工作，要依据
2、国家有关规范或规程及要依据国家有关规范或规程及GPS网的用途、用户的网的用途、用户的要求等对测量工作的网形、精度及基准等的具体设计。要求等对测量工作的网形、精度及基准等的具体设计。8.1.1GPS网技术设计的依据网技术设计的依据n测量规范或规程测量规范或规程n测量任务书测量任务书4n测量规范或规程测量规范或规程u2001年国家质量监督局发布的测绘行业标准年国家质量监督局发布的测绘行业标准全球卫星定位系统（全球卫星定位系统（GPS）测量规范）测量规范u1998年建设部发布的行业标准年建设部发布的行业标准全球卫星定位全球卫星定位系统城市测量技术规程系统城市测量技术规程u各个部委根据本部门各个部委根
3、据本部门GPS工作的实际情况制定工作的实际情况制定的其他的其他GPS测量规程或细则测量规程或细则6u测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部门或合测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件是指令性的，它同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件是指令性的，它规定了测量任务范围、目的、精度和密度要求，提交成果资规定了测量任务范围、目的、精度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成任务的经济指标等。料的项目和时间，完成任务的经济指标等。u在在GPS方案设计时，一般首先依据测量任务书提出的方案设计时，一般首先依据测量任务书提出的GPS网的精度、密度和经
4、济指标，再结合规范（规程）规定并现网的精度、密度和经济指标，再结合规范（规程）规定并现场踏勘具体确定各点间的连接方法，各点设站观测的次数、场踏勘具体确定各点间的连接方法，各点设站观测的次数、时段长短等布网观测方案。时段长短等布网观测方案。n测量任务书测量任务书78.1.2GPS网的精度、密度设计网的精度、密度设计1GPS测量精度标准及分类测量精度标准及分类对于各类对于各类GPS网的精度设计主要取决于网的用途。网的精度设计主要取决于网的用途。GPS网等网等级测量分类测量分类固定误差固定误差a（mm）比例误差比例误差b（ppm）相邻点距离相邻点距离D（km）AA 3 0.011000A 5 0.1
5、300B 8 170C 10 51015D 10 10510E 10 200.25各等级GPS相邻点间弦长精度 ：网中相邻点间的弦长中误差：网中相邻点间的弦长中误差(mm)；a：GPS接收机标称精度中的固定误差接收机标称精度中的固定误差(mm)；b：GPS接收机标称精度中的比例误差接收机标称精度中的比例误差(ppm)；D：GPS网相邻点间的距离网相邻点间的距离(km)。9在实际工作中，精度标准的确定要根据用户的实际需要及人在实际工作中，精度标准的确定要根据用户的实际需要及人力、物力、财力情况合理设计，也可参照本部门已有的生产力、物力、财力情况合理设计，也可参照本部门已有的生产规程和作业经验适当
6、掌握。在具体布设中，可以分级布设，规程和作业经验适当掌握。在具体布设中，可以分级布设，也可以越级布设，或布设同级全面网。也可以越级布设，或布设同级全面网。2.GPS点的密度标准点的密度标准各种不同的任务要求和服务对象，对各种不同的任务要求和服务对象，对GPS点的分布要求也不同。点的分布要求也不同。u对对于于国国家家特特级级（A级级）基基准准点点及及大大陆陆地地球球动动力力学学研研究究监监测测所所布布设设的的GPS点点，主主要要用用于于提提供供国国家家级级基基准准、精精密密定定轨轨、星星历历计计划划及及高精度形变信息，所以布设时平均距离可达数百公里。高精度形变信息，所以布设时平均距离可达数百公里
7、。u一一般般城城市市和和工工程程测测量量布布设设点点的的密密度度主主要要满满足足测测图图加加密密和和工工程程测测量的需要，平均边长往往在几公里以内。量的需要，平均边长往往在几公里以内。现行现行规程规程对各等级对各等级GPS网相邻点的平均距离也作了规定。网相邻点的平均距离也作了规定。108.1.3GPS网的基准设计网的基准设计uGPS测量获得的是测量获得的是GPS基线向量，它属基线向量，它属于于WGS-84坐标系的三维坐标差，而实际坐标系的三维坐标差，而实际我们需要的是国家坐标系或地方独立坐我们需要的是国家坐标系或地方独立坐标系的坐标。标系的坐标。u在在GPS网的技术设计时，必须明确网的技术设计
8、时，必须明确GPS成果所采用的坐标系统和起算数据，即成果所采用的坐标系统和起算数据，即明确明确GPS网所采用的基准。我们将这项网所采用的基准。我们将这项工作称之为工作称之为GPS网的基准设计。网的基准设计。11n方位基准一般以给定的起算方位角值确定，也可以方位基准一般以给定的起算方位角值确定，也可以由由GPS基线向量的方位作为方位基准。基线向量的方位作为方位基准。n尺度基准一般由地面的电磁波测距边确定，同时也尺度基准一般由地面的电磁波测距边确定，同时也可由可由GPS基线向量的距离确定。基线向量的距离确定。nGPS网的位置基准，一般都是由给定的起算点坐标网的位置基准，一般都是由给定的起算点坐标确
9、定。确定。GPS网的基准设计，实质上主要是指确定网的位置基网的基准设计，实质上主要是指确定网的位置基准问题。准问题。GPS网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。网的基准包括位置基准、方位基准和尺度基准。12在基准设计时，应充分考虑以下几个问题：在基准设计时，应充分考虑以下几个问题：1为求定为求定GPS点在地面坐标系的坐标，应在地面点在地面坐标系的坐标，应在地面坐标系中选定起算数据和联测原有地方控制点若坐标系中选定起算数据和联测原有地方控制点若干个，用以坐标转换。干个，用以坐标转换。u在选择联测点时既要考虑充分利用旧资料，又要在选择联测点时既要考虑充分利用旧资料，又要使新建的高精度使新建的高
10、精度GPS网不受旧资料精度较低的影响。网不受旧资料精度较低的影响。u大中城市大中城市GPS控制网应与附近的国家控制点联测控制网应与附近的国家控制点联测3个以上，小城市或工程控制可以联测个以上，小城市或工程控制可以联测23个点。个点。132为保证为保证GPS网进行约束平差后坐标精度的均匀性以及减少网进行约束平差后坐标精度的均匀性以及减少尺度比误差影响，对尺度比误差影响，对GPS网内重合的高等级国家点或原城市等网内重合的高等级国家点或原城市等级控制网点，除未知点连结图形观测外，对它们也要适当地构级控制网点，除未知点连结图形观测外，对它们也要适当地构成长边图形。成长边图形。3GPS网经平差计算后，可
11、以得到网经平差计算后，可以得到GPS点在地面参照坐标系点在地面参照坐标系中的大地高，为求得中的大地高，为求得GPS点的正常高，可据具体情况联测高程点的正常高，可据具体情况联测高程点，联测的高程点需均匀分布于网中，对丘陵或山区联测高程点，联测的高程点需均匀分布于网中，对丘陵或山区联测高程点应按高程拟合曲面的要求进行布设。具体联测宜采用不低于点应按高程拟合曲面的要求进行布设。具体联测宜采用不低于四等水准或与其精度相等的方法进行。四等水准或与其精度相等的方法进行。GPS点高程在经过精度点高程在经过精度分析后可供测图或其它方面使用。分析后可供测图或其它方面使用。4新建新建GPS网坐标系应尽量与测区过去
12、采用的坐标系统一致，网坐标系应尽量与测区过去采用的坐标系统一致，如果采用的是地方独立或工程坐标系，一般还应该了解以下参如果采用的是地方独立或工程坐标系，一般还应该了解以下参数：数：14所采用的参考椭球；所采用的参考椭球；坐标系的中央子午线经度；坐标系的中央子午线经度；纵横坐标加常数；纵横坐标加常数；坐标系的投影面高程及测区平均高程异常值；坐标系的投影面高程及测区平均高程异常值；起算点的坐标值。起算点的坐标值。8.1.4GPS网构成的几个基本概念及网特征条件网构成的几个基本概念及网特征条件在进行在进行GPS网图形设计前，必须明确有关网图形设计前，必须明确有关GPS网构成的几个网构成的几个概念，掌
13、握网的特征计算方法。概念，掌握网的特征计算方法。1GPS网图形构成的几个基本概念网图形构成的几个基本概念观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。工作的时间段，简称时段。同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。行的观测。15同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。独立观测环：由独立观测获得的基线向量构成独立观测环：由独立观测获得的
14、基线向量构成的闭合环，简称独立环。的闭合环，简称独立环。异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。形环路叫异步观测环，简称异步环。独立基线：对于独立基线：对于N台台GPS接收机构成的同步观测接收机构成的同步观测环，有环，有N条同步观测基线，其中独立基线数为条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。非独立基线：除独立基线外的其它基线叫非独非独立基线：除独立基线外的其它基线叫非独立基线，总基线数与独立基线数之差即为非独立基线，总基线数与独立基线数之差即
15、为非独立基线数。立基线数。162GPS网特征条件的计算网特征条件的计算按按R.Asany提出的观测时段数计算公式：提出的观测时段数计算公式：C=n*m/N式中：式中：C为观测时段数；为观测时段数；n为网点数；为网点数；m为每点设站次数；为每点设站次数；N为接收机数。为接收机数。17总基线数：总基线数：J总总=CN（N1）/2必要基线数：必要基线数：J必必=n1独立基线数：独立基线数：J独独=C（N1）多余基线数：多余基线数：J多多=C（N1）（）（n1）在在GPS网中：网中：3GPS网同步图形构成及独立边的选择网同步图形构成及独立边的选择根据总基线数公式，对于由根据总基线数公式，对于由N台台G
16、PS接收机构成的同步图形中接收机构成的同步图形中一个时段包含的一个时段包含的GPS基线（或简称基线（或简称GSP边）数为：边）数为：J=N（N1）/2其中仅有其中仅有N-1条是独立的条是独立的GPS边，其余为非独立边，其余为非独立GPS边。边。18接收机数接收机数N=25时所构成的同步图形时所构成的同步图形对应于上图的独立对应于上图的独立GPS边可以有不同的选择边可以有不同的选择19当同步观测的当同步观测的GPS接收机数接收机数N3时，同步闭合环的最少个数时，同步闭合环的最少个数应为应为T=J-(N-1)=N（N-1）/2-(N-1)=(N-2)(N-1)/2接收机数接收机数N与与GPS边数边
17、数J和同步闭合环数和同步闭合环数T（最少个数）的对应（最少个数）的对应关系如下表所示。关系如下表所示。20u理论上，同步闭合环中各理论上，同步闭合环中各GPS边的坐标差之和（即闭合差）边的坐标差之和（即闭合差）应为应为0，但由于有时各台，但由于有时各台GPS接收机并不是严格同步，同步闭接收机并不是严格同步，同步闭合环的闭合差并不等于零。合环的闭合差并不等于零。u有的有的GPS规范规定了同步闭合差的限差。对于同步较好的规范规定了同步闭合差的限差。对于同步较好的情况，应遵守此限差的要求；但当由于某种原因，同步是不情况，应遵守此限差的要求；但当由于某种原因，同步是不很好的，应适当放宽此项限差。很好的
18、，应适当放宽此项限差。当同步闭合差较小时，通常只能说明当同步闭合差较小时，通常只能说明GPS基线向量的计算基线向量的计算合格，并不能说明合格，并不能说明GPS边的观测精度高，也不能发现接收边的观测精度高，也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。的信号受到干扰而产生的某些粗差。注意注意21l为了确保为了确保GPS观测效果的可靠性，有效地发现观测成果的观测效果的可靠性，有效地发现观测成果的粗差，必须使粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图形。这网中的独立边构成一定的几何图形。这种几何图形，可以是由数条种几何图形，可以是由数条GPS独立边构成的非同步多边独立边构成的非同步多边形（亦称非
19、同步闭合环），如三边形、四边形、五边形形（亦称非同步闭合环），如三边形、四边形、五边形。l当当GPS网中有若干个起算点时，也可以是由两个起算点之网中有若干个起算点时，也可以是由两个起算点之间的数条间的数条GPS独立边构成的附合路线。独立边构成的附合路线。lGPS网的图形设计，就是根据对所布设的网的图形设计，就是根据对所布设的GPS网的精度要网的精度要求和其它方面的要求，设计出由独立求和其它方面的要求，设计出由独立GPS边构成的多边形边构成的多边形网（或称为环形网）。网（或称为环形网）。l对于异步环的构成，一般应按所设计的网图选定，必要时对于异步环的构成，一般应按所设计的网图选定，必要时在经技术
20、负责人审定后，也可根据具体情况适当调整。当在经技术负责人审定后，也可根据具体情况适当调整。当接收机多于接收机多于3台时，也可按软件功能自动挑选独立基线构成台时，也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。环路。228.1.5GPS网的图形设计网的图形设计l常规测量中对控制网的图形设计是一项非常重要的工作。常规测量中对控制网的图形设计是一项非常重要的工作。而在而在GPS图形设计时，因图形设计时，因GPS同步观测不要求通视，所以其同步观测不要求通视，所以其图形设计具有较大的灵活性。图形设计具有较大的灵活性。lGPS网的图形设计主要取决于用户的要求、经费、时间、网的图形设计主要取决于用户的要求、经费、时
21、间、人力以及所投入接收机的类型、数量和后勤保障条件等。人力以及所投入接收机的类型、数量和后勤保障条件等。l根据不同的用途，根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、边连网的图形布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连接四种基本方式。也有布设成星式、网连式及边点混合连接四种基本方式。也有布设成星形连接、附合导线连接、三角锁形连接等。形连接、附合导线连接、三角锁形连接等。l选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及件及GPS接收机台数等因素。接收机台数等因素。v点连式点连式形式：相邻的同步图形间只通过一个公共点相连。优点：作业效率
22、高，图形扩展迅速。缺点：图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形。24下图中有下图中有13个定位点，没有多余观测（无异步检核条件），个定位点，没有多余观测（无异步检核条件），最少观测时段最少观测时段6个（同步环），最少必要观测基线为个（同步环），最少必要观测基线为n（点（点数）数）-1=12条，条，6个同步图形中总共有个同步图形中总共有12条独立基线。显然条独立基线。显然这种点连式网的几何强度很差，需要提高网的可靠性指标。这种点连式网的几何强度很差，需要提高网的可靠性指标。观测时段：观测时段：6最少观测基线：最少观测基线：13-1=12独立基线：独立基线：12v边连式边连式形式：
23、相邻的同步图形间有一条边（即两个公共形式：相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。点）相连。优点：作业效率较高，图形强度较强。优点：作业效率较高，图形强度较强。26这种布网方案，网的几何强度较高有较多的复测边和非同步图这种布网方案，网的几何强度较高有较多的复测边和非同步图形闭合条件。在相同的仪器台数条件下，观测时段数将比点连形闭合条件。在相同的仪器台数条件下，观测时段数将比点连式大大增加。式大大增加。左图中有左图中有13个定位点，个定位点，12个观测时段，个观测时段，9条重条重复边，复边，3个异步环。比个异步环。比较点连式图与左图，显较点连式图与左图，显然边连式布网有较多的然边连式布网有
24、较多的非同步图形闭合条件，非同步图形闭合条件，几何强度和可靠性均优几何强度和可靠性均优于点连式。于点连式。123456789101112v网连式网连式形形式式：相相邻邻的的同同步步图图形形间间有有3个个（含含3个个）以以上上的的公公共共点点相相连连，需需要要4台台以以上上的的接接收收机机，一一般般仅仅适适于于较较高高精精度的控制测量。度的控制测量。优点：图形强度最强。优点：图形强度最强。缺点：作业效率低。缺点：作业效率低。v混连式混连式形式：把点连式与边连式有机地结合起来，组成形式：把点连式与边连式有机地结合起来，组成GPS网，是一种较为理想的布网方法。网，是一种较为理想的布网方法。优点：既能
25、保证网的几何强度，提高网的可靠指标，优点：既能保证网的几何强度，提高网的可靠指标，又能减少外业工作量，降低成本又能减少外业工作量，降低成本。缺点：作业效率较低。缺点：作业效率较低。29上图所示三台接收机的观测方案共有上图所示三台接收机的观测方案共有10个同步三角形，个同步三角形，2个异步个异步环，环，6条复测基线边，总基线数为条复测基线边，总基线数为30条，独立基线数条，独立基线数20条，多余条，多余基线数为基线数为8条，必要基线数条，必要基线数12条。显然该图形呈封闭状，可靠性条。显然该图形呈封闭状，可靠性指标大为提高，外业工作量也比边连式有一定的减少。指标大为提高，外业工作量也比边连式有一
26、定的减少。左图是在点接式图基左图是在点接式图基础上加测四个时段，础上加测四个时段，把边连式与点连式结把边连式与点连式结合起来，就可得到几合起来，就可得到几何强度改善的布网设何强度改善的布网设计方案。计方案。30v三角锁（或多边形）边接三角锁（或多边形）边接形式：用点连式或边连式组成连续发展的三角锁同步图形，形式：用点连式或边连式组成连续发展的三角锁同步图形，此连接形式适用于狭长地区的此连接形式适用于狭长地区的GPS布网，如铁路、公路及管布网，如铁路、公路及管线工程勘测。线工程勘测。31v导线网图形连接（环形图）导线网图形连接（环形图）形式：将同步图形布设为直伸状，形如导线结构式的形式：将同步图
27、形布设为直伸状，形如导线结构式的GPS网，各独立边应组成封闭状，形成非同步图形，用以检核网，各独立边应组成封闭状，形成非同步图形，用以检核GPS点的可靠性。适用于精度较低的点的可靠性。适用于精度较低的GPS布网，该布网方法布网，该布网方法也可与点连式结合来布设。也可与点连式结合来布设。32v星形布设星形布设l星星形形图图的的几几何何图图形形简简单单，其其直直接接观观测测边边间间不不构构成成任任何何闭闭合合图图形形，所所以以其其检检查查与与发发展展粗粗差差的的能能力力比比点点连连式式更更差差，但但这这种种布布网网只只需需两两台台仪仪器器就就可可以以作作业业。若若有有三三台台仪仪器器，一一个个可可
28、作为中心站，其它两台可流动作业，不受同步条件限制。作为中心站，其它两台可流动作业，不受同步条件限制。l测测定定的的点点位位坐坐标标为为WGS-84坐坐标标系系，每每点点坐坐标标还还需需使使用用坐坐标转换参数。标转换参数。l由由于于方方法法简简便便，作作业业速速度度快快，星星形形布布网网广广泛泛地地应应用用于于精精度度较较低低的的工工程程测测量量、地地质质、地地球球物物理理测测量量、地地籍籍测测量量和和碎碎部部测量等。测量等。33在实际布网设计时还要注意以下几个原则：在实际布网设计时还要注意以下几个原则：GPS网网的的点点与与点点间间尽尽管管不不要要求求通通视视，但但考考虑虑到到利利用用常常规测
29、量加密时的需要，每点应有一个以上通视方向。规测量加密时的需要，每点应有一个以上通视方向。为为了了顾顾及及原原有有城城市市测测绘绘成成果果资资料料以以及及各各种种大大比比例例尺尺地地形形图图的的沿沿用用，应应采采用用原原有有城城市市坐坐标标系系统统。对对凡凡符符合合GPS网点要求的旧点，应充分利用其标石。网点要求的旧点，应充分利用其标石。GPS网网必必须须由由非非同同步步独独立立观观测测边边构构成成若若干干个个闭闭合合环环或或附合路线。附合路线。348.2GPS测量的外业准备及技术设计书编写测量的外业准备及技术设计书编写在进行在进行GPS外业工作之前，必须做好实施前的测区踏勘、资料外业工作之前，
30、必须做好实施前的测区踏勘、资料收集、器材筹备、观测计划拟定、收集、器材筹备、观测计划拟定、GPS仪器检校及设计书编写仪器检校及设计书编写等工作。等工作。7.2.1测区踏勘测区踏勘接受下达任务或签定接受下达任务或签定GPS测量合同后，就可依据施工设计图测量合同后，就可依据施工设计图踏勘、调查工区。主要调查了解下列情况，为编写技术设计，踏勘、调查工区。主要调查了解下列情况，为编写技术设计，施工设计，成本预算提供依据。施工设计，成本预算提供依据。1交通情况交通情况公路、铁路、乡村便道的分布及通行情况。公路、铁路、乡村便道的分布及通行情况。352水系分布情况水系分布情况江河、湖泊、池塘、水渠的分布、桥
31、梁、码头及水路交通情况。江河、湖泊、池塘、水渠的分布、桥梁、码头及水路交通情况。3植被情况植被情况森林、草原、农作物的分布及面积。森林、草原、农作物的分布及面积。4控制点分布情况控制点分布情况三角点、水准点、三角点、水准点、GPS点、多普勒点、导线点的等级、坐标、点、多普勒点、导线点的等级、坐标、高程系统，点位的数量及分布，点位标志的保存状况等。高程系统，点位的数量及分布，点位标志的保存状况等。5居民点分布情况居民点分布情况测区内城镇、乡村居民点的分布，食宿及社会治安情况。测区内城镇、乡村居民点的分布，食宿及社会治安情况。368.2.2资料收集资料收集根据踏勘测区掌握的情况，收集下列资料：根据
32、踏勘测区掌握的情况，收集下列资料：2各各类类控控制制点点成成果果：三三角角点点、水水准准点点、GPS点点、导导线线点及各控制点坐标系统技术总结等有关资料。点及各控制点坐标系统技术总结等有关资料。3测区有关的地质、气象、交通、通讯等方面的资料。测区有关的地质、气象、交通、通讯等方面的资料。4城市及乡、村行政区划表。城市及乡、村行政区划表。1各类图件：各类图件：1：1万万1：10万比例尺地形图，大地水万比例尺地形图，大地水准面起伏图，交通图；准面起伏图，交通图；378.2.3设备、器材筹备及人员组织设备、器材筹备及人员组织设备、器材筹备及人员组织包括以下内容：设备、器材筹备及人员组织包括以下内容：
33、1筹备仪器、计算机及配套设备；筹备仪器、计算机及配套设备；2筹备机动设备及通讯设备；筹备机动设备及通讯设备；3筹备施工器材，计划油料，材料的消耗；筹备施工器材，计划油料，材料的消耗；4组建施工队伍，拟定施工人员名单岗位；组建施工队伍，拟定施工人员名单岗位；5进行详细的投资预算。进行详细的投资预算。388.2.4拟定外业观测计划拟定外业观测计划观观测测工工作作是是GPS测测量量的的主主要要外外业业工工作作。观观测测开开始始之之前前，外外业业观观测测计计划划的的拟拟定定对对于于顺顺利利完完成成数数据据采采集集任任务务，保保证证测测量量精精度度，提高工作效益都是极为重要的。提高工作效益都是极为重要的
34、。拟定观测计划的主要依据是：拟定观测计划的主要依据是：1GPS网的规模大小；网的规模大小；2点位精度要求；点位精度要求；3GPS卫星星座几何图形强度；卫星星座几何图形强度；4参加作业的接收机数量；参加作业的接收机数量；5交通、通讯及后勤保障（住宿、供电等）。交通、通讯及后勤保障（住宿、供电等）。39观测计划的主要内容应包括：观测计划的主要内容应包括：编制高度角大于编制高度角大于15的的GPS卫星可见性预报图；卫星可见性预报图；选择卫星的几何图形强度：选择卫星的几何图形强度：PDOP6；选择最佳的观测时段：卫星选择最佳的观测时段：卫星4颗且分布均匀，颗且分布均匀，PDOP6;编排作业调度表。编排
35、作业调度表。为为了了评评价价定定位位结结果果，在在导导航航学学中中，一一般般采采用用有有关关精精度度因因子子（精精度度衰衰减减因因子子、精精度度系系数数、精精度度弥弥散散）DOP(Dilution Of Precision)的的概概念念。 在在实实践践中中，根根据据不不同同要要求求，可可选选用用不不同同的的精精度度评评价价模模型型和和相相应应的精度因子，通常有：的精度因子，通常有：定位精度的评价定位精度的评价平面位置精度因子平面位置精度因子HDOP(horizontal DOP)HDOP(horizontal DOP)高程精度因子高程精度因子VDOP(Vertical DOP)VDOP(Ver
36、tical DOP)空间位置精度因子空间位置精度因子PDOP(Position DOP)PDOP(Position DOP)接收机钟差精度因子接收机钟差精度因子TDOP(Time DOP)TDOP(Time DOP)几何精度因子几何精度因子GDOP(Geometric DOP)GDOP(Geometric DOP)，描述空间位描述空间位置误差和时间误差综合影响的精度因子置误差和时间误差综合影响的精度因子41428.2.5GPS接收机选型及检验接收机选型及检验GPS接收机的选型要根据接收机性能、型号、精度、数量等指接收机的选型要根据接收机性能、型号、精度、数量等指标来进行。标来进行。GPS接接收
37、收机机在在使使用用之之前前必必须须对对它它性性能能和和可可靠靠性性进进行行检检查查，合合格后方可参加作业。格后方可参加作业。GPS接接收收机机全全面面检检查查内内容容包包括括：一一般般性性检检视视、通通电电检检验验和和实实测测检验。检验。u一般检视一般检视对对GPS接接收收机机、接接收收天天线线及及电电子子手手簿簿的的外外观观进进行行检检查查,电电池池、电电缆缆等等各各种种部部件件及及其其附附件件是是否否齐齐全全,需需固固紧紧的的部部件件是是否否有有松松动和脱落动和脱落,各种设备的使用手册及所附内、外软件是否齐全。各种设备的使用手册及所附内、外软件是否齐全。43电电池池、电电缆缆、充充电电器器
38、、天天线线高高量量尺尺及及天天线线底底座座的的圆圆水水准准器器和和光光学学对对点点器器,也也需需要要进进行行检检验验和和校校正正,外外业业中中所所用用到到的的测测量量作作业业仪仪表表,如如通通风风干干湿湿表表、空空盒盒气气压压表表、温温度度计计,也也应应定定期期送送有有关部门检验关部门检验,以保证正常工作。以保证正常工作。u通电检验通电检验对对每每台台套套的的GPS接接收收机机使使联联接接电电缆缆正正确确接接合合,然然后后通通电电,检检查查各各种种指指示示灯灯、按按健健、显显示示系系统统是是否否正正常常工工作作,以以及及自自测测试试系系统统的的工工作作状状况况,当当自自测测正正常常后后,按按操
39、操作作步步骤骤进进行行电电子子手手簿簿是是否否能能够够进进行行正正常常的的菜菜单单项项操操作作和和各各种种功功能能的的操操作作、卫卫星星的的捕捕获获与与跟跟踪踪及卫星星历及测距数据的采集等各项检验。及卫星星历及测距数据的采集等各项检验。44u实测检验实测检验测试检验是测试检验是GPS接收机检验的主要内容。测量型接收机检验的主要内容。测量型GPS接接收机的检定目的、检定项目和检定方法应按国家测绘局发收机的检定目的、检定项目和检定方法应按国家测绘局发布的中华人民共和国测绘行业标准布的中华人民共和国测绘行业标准,全球定位系统全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程测量型接收机检定规程(1995-0
40、7-01)进行进行,具体实测检验具体实测检验项目有项目有:天线相位中心稳定性测试天线相位中心稳定性测试;用零基线检验接收机内部噪声水平用零基线检验接收机内部噪声水平;野外作业性能及不同测程精度指标的测试野外作业性能及不同测程精度指标的测试;仪器高低温实验仪器高低温实验;对于双频对于双频GPS接收机应通过野外测试，检查在美国接收机应通过野外测试，检查在美国执行执行SA政策时的定位精度；政策时的定位精度；对于天线基座的光学对中器的检查。对于天线基座的光学对中器的检查。45l该项检验可在标准基线或该项检验可在标准基线或GPS检测场上进行。检测场上进行。l检检测测时时可可以以将将GPS接接收收机机带带
41、天天线线两两两两配配对对，置置于于基基线线的的两两个个端端点点。天天线线要要精精确确对对中中，定定向向指指标标线线指指向向正正北北，观观测测一一个个时段。然后交换接收机与天线再观测一个时段。时段。然后交换接收机与天线再观测一个时段。l按按上上述述方方法法在在与与该该基基线线垂垂直直的的基基线线上上（不不具具备备此此条条件件，可可将将一一个个接接收收机机天天线线固固定定指指北北，其其他他接接收收机机天天线线绕绕轴轴顺顺时时针针转转到到90度，度，180度，度，270度）进行同样观测。度）进行同样观测。l观观测测结结束束，用用随随机机软软件件解解算算各各个个时时段段三三维维坐坐标标。计计算算各各个
42、个时时段段坐坐标标差差和和基基线线长长。其其误误差差不不应应超超过过仪仪器器标标称称精精度度的的2倍倍固定误差，否则应送长返修或降低级别使用。固定误差，否则应送长返修或降低级别使用。天线相位中心稳定性测试天线相位中心稳定性测试46u用用零零基基线线检检验验采采用用“GPS功功率率分分配配器器”，将将同同一一天天线线输输出出信信号号分分成成功功率率、相相位位相相同同的的两两路路或或多多路路信信号号送送到到接接收收机机，然然后后观观测测数数据据进进行行双双差差处处理理求求得得坐坐标标增增量量，以以检检查查固固有有误误差差。由由于于这这种种方方法法所所得得的的坐坐标标增增量量可可消消除除卫卫星星几几
43、何何图图形形的的影影响响、天天线线相相位位中中心心偏偏移移、大大气气传传播时间误差、信号多路径效应误差及仪器对中误差等。播时间误差、信号多路径效应误差及仪器对中误差等。u零零基基线线检检验验是是检检验验接接收收机机钟钟差差、信信号号通通道道延延迟迟、延延迟迟锁锁相相环环误误差差及及机机内内噪噪声声等等电电性性能能所所引引起起的的定定位位误误差差的一种有效方法。的一种有效方法。用零基线检验接收机内部噪声水平用零基线检验接收机内部噪声水平;47零基线测试方法如下：零基线测试方法如下：n选选择择周周围围高高度度角角10度度以以上上无无障障碍碍物物的的地地方方安安放放天天线，连接天线、功分器和接收机。
44、线，连接天线、功分器和接收机。n连连接接电电源源，两两台台GPS接接收收机机同同步步接接收收四四颗颗以以上上卫卫星星11.5h。n交换功分器与接收机接口，再观测一个时段。交换功分器与接收机接口，再观测一个时段。n用用随随机机软软件件计计算算基基线线坐坐标标增增量量和和基基线线长长度度。基基线线误误差差应应小小于于1mm。否否则则应应送送厂厂检检修修或或降降低低级级别别使使用。用。GPS天线天线功分器功分器接收机接收机接收机接收机48野外作业性能及不同测程精度指标的测试野外作业性能及不同测程精度指标的测试n该该项项测测试试在在标标准准检检定定场场进进行行。检检定定场场应应含含有有短短边边和和中中
45、长长边边。基线精度应达到基线精度应达到1105。n检检验验时时天天线线应应严严格格对对中中，对对中中误误差差小小于于 1mm。天天线线指指向向正正北北，天天线线高高量量至至1mm。测测试试结结果果与与基基线线长长度度比比较较，应应优优于于仪器标称精度。仪器标称精度。仪器高低温实验仪器高低温实验n对于有特殊要求时需要对对于有特殊要求时需要对GPS接收机进行高、低温测试。接收机进行高、低温测试。其测试方法可将天线架设在室外，其测试方法可将天线架设在室外，GPS接收机主机放在高低接收机主机放在高低温箱中进行测试；或者在野外进行实地高、低温下进行测试。温箱中进行测试；或者在野外进行实地高、低温下进行测
46、试。49对于双频对于双频GPS接收机应通过野外测试，检查在美国执行接收机应通过野外测试，检查在美国执行SA政策时的定位精度政策时的定位精度用于等级测量的用于等级测量的GPS接收机，每年出测前应进行接收机，每年出测前应进行两项两项检查，经过检修或更换插板的接收机，有关检验和测试均检查，经过检修或更换插板的接收机，有关检验和测试均应重新进行。应重新进行。对于天线基座的光学对中器的检查对于天线基座的光学对中器的检查光学对中器在作业中应经常检验，确保对中的准确性，其验光学对中器在作业中应经常检验，确保对中的准确性，其验证参考控制测量中光学对中器检校方法。证参考控制测量中光学对中器检校方法。508.2.
47、7技术设计书编写技术设计书编写资料收集全后，编写技术设计，主要内容有：资料收集全后，编写技术设计，主要内容有：1、任务来源及工作量、任务来源及工作量包括包括GPS项目的来源、下达任务的项目、用途和意义；项目的来源、下达任务的项目、用途和意义；GPS测量点的数量、测量点的数量、GPS点的精度指标及坐标、高程系统。点的精度指标及坐标、高程系统。2、测区概况、测区概况测区隶属的行政管辖；测区范围的地理坐标，控制面积；测区隶属的行政管辖；测区范围的地理坐标，控制面积；测区的交通状况和人文地理；测区的地形和气候状况；测测区的交通状况和人文地理；测区的地形和气候状况；测区控制点的分布及对控制点的分析、利用
48、和评价。区控制点的分布及对控制点的分析、利用和评价。513、布网方案、布网方案GPS网点的图形及基本连接方法；网点的图形及基本连接方法；GPS网结构特征的测算；网结构特征的测算；点位布设图的绘制。点位布设图的绘制。4、选点与埋标、选点与埋标GPS点位的基本要求；点位标志的选用及埋设方法；点位编点位的基本要求；点位标志的选用及埋设方法；点位编号等。号等。5、观测、观测对观测工作的基本要求；观测纲要的制定；对数据采集提出对观测工作的基本要求；观测纲要的制定；对数据采集提出注意的问题。注意的问题。6、数据处理、数据处理数据处理的基本方法及使用软件；起算点坐标的确定；闭合数据处理的基本方法及使用软件；
49、起算点坐标的确定；闭合差检验和点位精度评定。差检验和点位精度评定。7、完成任务的措施、完成任务的措施要求措施具体、方法可靠，能在实际工作中贯彻执行。要求措施具体、方法可靠，能在实际工作中贯彻执行。8.3 GPS测量的外业施测52GPS测量外业实施包括测量外业实施包括GPS点的选埋、观测、数据传输点的选埋、观测、数据传输及数据预处理。及数据预处理。8.3.1选点的原则选点的原则l为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在测站上空应尽可能的开阔，在1015高度角以上不能有成高度角以上不能有成片的障碍物。片的障碍物。l为
50、减少各种电磁波对为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。射设施、高压输电线等。l为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。l为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，有为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，有利于其他观测手段扩展和联测的地方。利于其他观测手段扩展和联测
51、的地方。l测站应选择在易于保存的地方。测站应选择在易于保存的地方。8.3.2标志埋设标志埋设地基稳定、便于保存地基稳定、便于保存l作点之记作点之记lGPS网选点网图网选点网图l土地占用批准文件与测量标志委托保管书土地占用批准文件与测量标志委托保管书l选点与埋石工作技术总结选点与埋石工作技术总结点名一般取村名、山名、地名、单位名，应向当地政府部门或群众点名一般取村名、山名、地名、单位名，应向当地政府部门或群众进行调查后确定。利用原有旧点时点名不宜更改，点号编排（码）进行调查后确定。利用原有旧点时点名不宜更改，点号编排（码）应适应计算机计算。应适应计算机计算。8.3.3观测工作观测工作1、观测工作
52、依据的主要技术指标、观测工作依据的主要技术指标GPS观测与常规测量在技术要求上有很大差别，对城市及工程观测与常规测量在技术要求上有很大差别，对城市及工程GPS控制在作业中应按下表有关技术指标执行。控制在作业中应按下表有关技术指标执行。各级各级GPS测量作业的基本技术要求测量作业的基本技术要求2、天线安置、天线安置在正常点位，天线应架设在三脚架上，并安置在标志中心的在正常点位，天线应架设在三脚架上，并安置在标志中心的上方直接对中，天线基座上的圆水准气泡必须整平。上方直接对中，天线基座上的圆水准气泡必须整平。在在特特殊殊点点位位上上，当当天天线线需需要要安安置置在在三三角角点点觇觇标标的的观观测测
53、台台时时，应应先先将将觇觇标标顶顶部部拆拆除除，以以防防止止对对GPS信信号号的的遮遮挡挡。这这时时可可将将标标志志中中心心反反投投影影到到观观测测台台上上，作作为为安安置置天天线线的的依依据据。如如果果觇觇标标顶顶部部无无法法拆拆除除，接接收收天天线线若若安安置置在在标标架架内内观观测测，就就会会造造成成卫卫星星信信号号中中断断，影影响响GPS测测量量精精度度。在在这这种种情情况况下下，可可进进行行偏偏心心测测量量。偏偏心心点点选选在在离离三三角角点点100m以以内内的的地地方方，归归心心元元素素应应以以解解析析法法精密测定。精密测定。天天线线的的定定向向标标志志线线应应指指向向正正北北，并
54、并顾顾及及当当地地磁磁偏偏角角的的影影响响，以以减减弱弱相相位位中中心心偏偏差差的的影影响响。天天线线定定向向误误差差依依定定位位精精度度不不同同而异，一般不应超过而异，一般不应超过3度度5度。度。刮风天气安置天线时，应将天线进行三方向固定，以防倒地刮风天气安置天线时，应将天线进行三方向固定，以防倒地碰坏。雷雨天气安置天线时，应追将其地盘接地，以防雷击天碰坏。雷雨天气安置天线时，应追将其地盘接地，以防雷击天线。线。架架设设天天线线不不宜宜过过低低，一一般般应应距距地地面面1m以以上上。天天线线架架设设好好后后，在在圆圆盘盘天天线线间间隔隔120度度的的三三个个方方向向分分布布量量取取天天线线高
55、高，三三次次测测量量结结果果之之差差不不应应超超过过3mm，取取其其平平均均值值计计入入测测量量手手簿簿中中，天天线线高高记录取至记录取至0.001m。测测量量气气象象参参数数：在在高高精精度度GPS测测量量中中，要要求求测测定定气气象象元元素素。每每时时段段气气象象观观测测应应不不少少于于3次次（时时段段开开始始、中中间间、结结束束）气气压压读读至至0.1mbar，气气温温读读至至0.1度度，对对一一般般城城市市及及工工程程测测量量只只记记录录天天气状况。气状况。复复查查点点名名并并记记入入测测量量手手簿簿中中，将将天天线线电电缆缆与与仪仪器器进进行行联联接接，经检查无误后，方能通电启动仪器
56、。经检查无误后，方能通电启动仪器。3、开机观测、开机观测观观测测作作业业的的主主要要目目的的是是捕捕获获GPS卫卫星星信信号号，并并对对其其进进行行跟跟踪踪、处理和量测，以获得所需要的定位信息和观测数据。处理和量测，以获得所需要的定位信息和观测数据。天天线线安安置置完完成成后后，在在离离开开天天线线适适当当位位置置的的地地面面上上安安放放GPS接接收收机机，接接通通接接收收机机与与电电源源、天天线线、控控制制器器的的联联接接电电缆缆，并并经经过过预预热和静置，即可启动接收机进行观测。热和静置，即可启动接收机进行观测。接收机锁定卫星并开始记录数据后，观察员可按照仪器随机提接收机锁定卫星并开始记录
57、数据后，观察员可按照仪器随机提供的操作手册进行输入和查询操作，在未掌握有关操作系统之供的操作手册进行输入和查询操作，在未掌握有关操作系统之前，不要随意按键和输入，一般在正常接收过程中禁止更改任前，不要随意按键和输入，一般在正常接收过程中禁止更改任何设置参数。何设置参数。在外业观测工作中，仪器操作人员应注意的事项：在外业观测工作中，仪器操作人员应注意的事项：当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。通电源，启动接收机。开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输入开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输
58、入有关测站和时段控制信息。有关测站和时段控制信息。接收机在开始记录数据后，应注意查看有关观测卫星数量、接收机在开始记录数据后，应注意查看有关观测卫星数量、卫星号、相位测量残差、实时定位结果及其变化、存储介质卫星号、相位测量残差、实时定位结果及其变化、存储介质记录等情况。记录等情况。一一个个时时段段观观测测过过程程中中，不不允允许许进进行行以以下下操操作作：关关闭闭又又重重新新启启动动；进进行行自自测测试试（发发现现故故障障除除外外）；改改变变卫卫星星高高度度角角；改改变变天天线位置；改变数据采样间隔；按动关闭文件和删除文件等功能。线位置；改变数据采样间隔；按动关闭文件和删除文件等功能。每每一一
59、个个观观测测时时段段中中，气气象象元元素素一一般般应应在在始始、中中、末末各各观观测测记录一次，当时段较长时可适当增加观测次数。记录一次，当时段较长时可适当增加观测次数。在在观观测测过过程程中中要要特特别别注注意意供供电电情情况况，除除在在出出测测前前认认真真检检查查电电池池容容量量是是否否充充足足外外，作作业业中中观观测测人人员员不不要要远远离离接接收收机机，听听到到仪仪器器的的低低电电压压报报警警要要及及时时予予以以处处理理，否否则则可可能能会会造造成成仪仪器器内内部部数数据的破坏或丢失。据的破坏或丢失。对对观观测测时时段段较较长长时时间间的的观观测测工工作作，建建议议尽尽量量采采用用太太
60、阳阳能能电电池池板板或汽车电瓶进行供电。或汽车电瓶进行供电。仪器高一定要按规定始、末各量测一次，并及时输入仪器及仪器高一定要按规定始、末各量测一次，并及时输入仪器及记入测量手簿之中。记入测量手簿之中。接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机；雷雨季节接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机；雷雨季节架设天线要防止雷击，雷雨过境时应关机停测，并卸下天线。架设天线要防止雷击，雷雨过境时应关机停测，并卸下天线。观测站的全部预定作业项目，经检查均已按规定完成，且记观测站的全部预定作业项目，经检查均已按规定完成，且记录与资料完整无误后方可迁站。录与资料完整无误后方可迁站。观测过程中要随时查看仪器内存
61、或硬盘容量，每日观测结束观测过程中要随时查看仪器内存或硬盘容量，每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软盘上，确保观测数据不后，应及时将数据转存至计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。丢失。4、观测记录、观测记录在外业观测工作中，所有信息资料均须妥善记录。记录形式主在外业观测工作中，所有信息资料均须妥善记录。记录形式主要有两种要有两种：观测记录观测记录观测记录由观测记录由GPS接收机自动进行，均记录在存储介质（如硬盘、接收机自动进行，均记录在存储介质（如硬盘、硬卡或记忆卡等）上，其主要内容有：硬卡或记忆卡等）上，其主要内容有：l载波相位观测值及相应的观测历元；载波相位观测值及相应的观测历
62、元；l同一历元的测码伪距观测值；同一历元的测码伪距观测值；lGPS卫星星历及卫星钟差参数；卫星星历及卫星钟差参数；l实时绝对定位结果；实时绝对定位结果；l测站控制信息及接收机工作状态信息。测站控制信息及接收机工作状态信息。测量手簿测量手簿l测量手簿是在接收机启动前及观测过程中，由观测者随时填测量手簿是在接收机启动前及观测过程中，由观测者随时填写的。写的。l其记录格式在现行其记录格式在现行规范规范和和规程规程中略有差别，视具体中略有差别，视具体工作内容选择进行，可以参考工作内容选择进行，可以参考规程规程中城市与工程中城市与工程GPS网网观测记录格式。观测记录格式。l备注栏应记载观测过程中发生的重
63、要问题，问题出现的时间备注栏应记载观测过程中发生的重要问题，问题出现的时间及其处理方式等。及其处理方式等。l观测记录和测量手簿都是观测记录和测量手簿都是GPS精密定位的依据，必须认真、精密定位的依据，必须认真、及时填写，杜绝事后补记或追记。及时填写，杜绝事后补记或追记。u外外业业观观测测中中存存储储介介质质上上的的数数据据文文件件应应及及时时拷拷贝贝一一式式二二份份，分分布保存在专人保管的防水、防静电的资料管内。布保存在专人保管的防水、防静电的资料管内。u存存储储介介质质的的外外面面，适适当当处处应应贴贴制制标标签签，注注明明文文件件名名、网网区区名名、点名、时段名、采集日期、测量手簿编号等。
64、点名、时段名、采集日期、测量手簿编号等。u接接收收机机内内存存数数据据文文件件在在转转录录到到外外存存介介质质上上时时，不不得得进进行行任任何何剔剔除除或或删删改改，不不得得调调用用任任何何对对数数据据实实施施重重新新加加工工组组合合的的操操作作指指令。令。GPS外业观测手簿外业观测手簿8.4 GPS测量作业模式测量作业模式 l近近几几年年来来，随随着着GPS定定位位后后处处理理软软件件的的发发展展，为为确确定定两两点点之之间间的的基基线线向向量量，已已有有多多种种测测量量方方案案可可供供选选择择。这这些些不不同同的的测测量量方方案即为案即为GPS测量作业模式测量作业模式。l目目前前，在在GP
65、S接接收收系系统统硬硬件件和和软软件件的的支支持持下下，较较为为普普遍遍采采用用的的作作业业模模式式主主要要有有静静态态相相对对定定位位、快快速速静静态态相相对对定定位位、准准动动态态相相对定位和动态相对定位对定位和动态相对定位等。等。GPS测量的作业模式：测量的作业模式：8.4.1经典静态定位模式经典静态定位模式1、作业方法、作业方法采采用用两两台台（或或两两台台以以上上）接接收收设设备备，分分别别安安置置在在一一条条或或数数条条基基线线的的两两个个端端点点，同同步步观观测测4颗颗以以上上卫卫星星，每每时时段段长长45分分钟钟至至2小小时或更多。时或更多。2、精度、精度基基线线的的相相对对定
66、定位位精精度度可可达达5mm+1ppmD，D为为基基线线长长度（度（km）。）。3、适用范围、适用范围建立全球性或国家级大地控制建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网。网，建立地壳运动监测网。建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。程控制网建立等。4、注意事项、注意事项所有已观测基线应组成一系列封闭图形，以利于外业检核，提所有已观测基线应组成一系列封闭图形，以利于外业检核，提高成果可靠度。并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精高成果可靠度。并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。度。8.4.
67、2快速静态定位快速静态定位1、作业方法、作业方法在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。分钟。2、精度、精度流动站相对于基准站的基线中误差为流动站相对于基准站的基线中误差为5mm+1ppmD。3、应用范围、应用范围控制网的建立及其加密、工控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。距百米左右的点位定位。4、注意事项、注意事项l在观测时段内应确保有在观测时段内应确保有
68、5颗以上卫星可供观测；颗以上卫星可供观测；l流动点与基准点相距应不超过流动点与基准点相距应不超过20km；l流流动动站站上上的的接接收收机机在在转转移移时时，不不必必保保持持对对所所测测卫卫星星连连续续跟跟踪踪，可关闭电源以降低能耗。可关闭电源以降低能耗。优点：作业速度快、精度高、能耗低；优点：作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形，可靠性较差。缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形，可靠性较差。5、优缺点、优缺点8.4.3准动态定位准动态定位1、作业方法、作业方法在测区选择一个基准点，安在测区选择一个基准点，安置接收机连续跟踪所有可见置接收机连续跟踪所有可见卫星；
69、将另一台流动站接收卫星；将另一台流动站接收机先置于机先置于1号站观测；在保持号站观测；在保持对所测卫星连续跟踪而不失对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机锁的情况下，将流动接收机分别在分别在2、3、各点观测数各点观测数秒钟。秒钟。2、精度、精度基线的中误差约为基线的中误差约为12cm。3、应用范围、应用范围开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量、剖面测量及开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量、剖面测量及线路测量等。线路测量等。4、注意事项、注意事项应应确确保保在在观观测测时时段段上上有有5颗颗以以上上卫卫星星可可供供观观测测；流流动动点点与与基基准准点点距距离离不不超超过过
70、20km；观观测测过过程程中中流流动动接接收收机机不不能能失失锁锁，否否则则应应在在失锁的流动点上延长观测时间失锁的流动点上延长观测时间12min。8.4.4往返式重复设站往返式重复设站1、作业方法、作业方法建建立立一一个个基基准准点点安安置置接接收收机机连连续续跟跟踪踪所所有有可可见见卫卫星星；流流动动接接收收机依次到每点观测机依次到每点观测12min；1h后逆序返测各流动点后逆序返测各流动点12min。2、精度、精度相对于基准点的基线中相对于基准点的基线中误差为误差为5mm+1ppmD。3、应用范围、应用范围控控制制测测量量及及控控制制网网加加密密、取取代代导导线线测测量量及及三三角角测测
71、量量、工工程程测测量量及及地地籍籍测测量等。量等。4、注意事项、注意事项流动点与基准点相距不超过流动点与基准点相距不超过20km；基准点上空开阔。；基准点上空开阔。8.4.5动态定位动态定位1、作业方法、作业方法l建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；l流动接收机先在出发点上静态观测数分钟；流动接收机先在出发点上静态观测数分钟；l然后流动接收机从出发点开始连续运动；然后流动接收机从出发点开始连续运动；l按指定的时间间隔自动测定运动载体的实时位置。按指定的时间间隔自动测定运动载体的实时位置。2、精度、精度相对于基准点的瞬时点位精度相对于基准点
72、的瞬时点位精度12cm。3、应用范围、应用范围精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航道测量等。道测量等。4、注意事项、注意事项需同步观测需同步观测5颗卫星，其中至少颗卫星，其中至少4颗卫星要连续跟踪；流动点与颗卫星要连续跟踪；流动点与基准点相距不超过基准点相距不超过20km。8.4.6实时动态测量的作业模式与应用实时动态测量的作业模式与应用1、实时动态（、实时动态（RTK）定位技术）定位技术l实实时时动动态态（RealTimeKinematic-RTK）测测量量技技术术，是是以以载载波波相相位位测测量量为为根根据据的的实实时
73、时差差分分GPS（RTDGPS）测测量量技技术术，它它是是GPS测量技术发展中的一个新突破。测量技术发展中的一个新突破。lGPS测测量量工工作作的的模模式式已已有有多多种种，如如静静态态、快快速速静静态态、准准动动态态和和动动态态相相对对定定位位等等。但但是是，利利用用这这些些测测量量模模式式，如如果果不不与与数数据据传传输输系系统统相相结结合合，其其定定位位结结果果均均需需通通过过观观测测数数据据的的测测后后处处理理而而获得。获得。l由由于于观观测测数数据据需需在在测测后后处处理理，所所以以上上述述各各种种测测量量模模式式，不不仅仅无无法法实实时时地地给给出出观观测测站站的的定定位位结结果果
74、，而而且且也也无无法法对对基基准准站站和和用用户户站站观观测测数数据据的的质质量量，进进行行实实时时地地检检核核，因因而而难难以以避避免免在在数数据据后处理中发现不合格的测量成果，需要进行返工重测的情况。后处理中发现不合格的测量成果，需要进行返工重测的情况。l以以往往解解决决这这一一问问题题的的措措施施，主主要要是是延延长长观观测测时时间间，以以获获得得大大量量的的多多余余测测量量，来来保保障障测测量量结结果果的的可可靠靠性性。这这样样一一来来，便便显显著著地地降低了降低了GPS测量工作的效率。测量工作的效率。实时动态测量的基本思想实时动态测量的基本思想 l在在基基准准站站上上安安置置一一台台
75、GPS接接收收机机，对对所所有有可可见见GPS卫卫星星进进行行连连续续地地观观测测，并并将将其其观观测测数数据据，通通过过无无线线电电传传输输设设备备，实实时时地地发发送给用户观测站。送给用户观测站。l在在用用户户站站上上，GPS接接收收机机在在接接收收GPS卫卫星星信信号号的的同同时时，通通过过无无线线电电接接收收设设备备，接接收收基基准准站站传传输输的的观观测测数数据据，然然后后根根据据相相对对定定位原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。位原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与
76、用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实现实时地判定解算结的质量和解算结果的收敛情况，从而可实现实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。优点优点RTK测量系统的开发成功，为测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。实意义。这一测量系统的应用，也明星地增加了用户的设备投资。这一测量系统的应用，也明星地增加了用户的设备投资。缺点缺点2、RTK作业模式和应用作业模式和应用快速静态测量快
77、速静态测量l采用这种测量模式，要求采用这种测量模式，要求GPS接收机在每一用户站上，静止地接收机在每一用户站上，静止地进行观测。在观测过程中，连同接收到的基准站的同步观测数进行观测。在观测过程中，连同接收到的基准站的同步观测数据，实时地解算整周未知数和用户站的三维坐标。如果解算结据，实时地解算整周未知数和用户站的三维坐标。如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可适时的结果的变化趋于稳定，且其精度已满足设计要求，便可适时的结束观测。束观测。l采用这样模式作业时，用户站的接收机在流动过程中，可以不采用这样模式作业时，用户站的接收机在流动过程中，可以不必保持对必保持对GPS卫星的连续
78、跟踪，其定位精度可达卫星的连续跟踪，其定位精度可达12cm。l这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量和地籍测量等。和地籍测量等。准动态测量准动态测量l这这种种测测量量模模式式，通通常常要要求求流流动动的的接接收收机机在在观观测测工工作作开开始始之之前前，首首先先在在某某一一起起点点上上静静止止地地进进行行观观测测，以以便便采采用用快快速速解解算算整整周周未知数的方法实时地进行初始化工作。未知数的方法实时地进行初始化工作。l初初始始化化后后，流流动动的的接接收收机机在在每每一一观观测测站站上上，只只需需静静止止观观测测数数历历
79、元元，并并连连同同基基准准站站的的同同步步观观测测数数据据，实实时时地地解解算算流流动动站站的的三维坐标。目前，其定位的精度可达厘米级。三维坐标。目前，其定位的精度可达厘米级。l该该方方法法要要求求接接收收机机在在观观测测过过程程中中，保保持持对对所所测测卫卫星星的的连连续续跟跟踪。一旦发生失锁，便需要重新进行初始化的工作。踪。一旦发生失锁，便需要重新进行初始化的工作。l准准动动态态实实时时测测量量模模式式，通通常常主主要要应应用用于于地地籍籍测测量量、碎碎部部测测量量、路线测量和工程放样等。路线测量和工程放样等。动态测量动态测量l动动态态测测量量模模式式，一一般般需需首首先先在在某某一一起起
80、始始点点上上，静静止止地地观观测测数数分钟，以便进行初始化工作。分钟，以便进行初始化工作。l然然后后运运动动的的接接收收机机按按预预定定的的采采样样时时间间间间隔隔自自动动地地进进行行观观测测，并并连连同同基基准准站站的的同同步步观观测测数数据据，实实时时地地确确定定采采样样点点的的空空间间位位置置。目前，其定位的精度可达厘米级。目前，其定位的精度可达厘米级。l这这种种测测量量模模式式，仍仍要要求求在在观观测测过过程程中中，保保持持对对观观测测卫卫星星的的连连续跟踪。一旦发生失锁，则需要重新进行初始化工作。续跟踪。一旦发生失锁，则需要重新进行初始化工作。l对对陆陆上上的的运运动动目目标标来来说
81、说，可可以以在在卫卫星星失失锁锁的的观观测测点点上上，静静止止地地观观测测数数分分钟钟，以以便便重重新新初初始始化化，或或者者利利用用动动态态初初始始化化（ambiguityresolutiononthefly，AROF）技技术术，重重新新初初始始化化，而而对对海海上上和和空空中中的的运运动动目目标标来来说说，则则只只有有应应用用AROF技技术术，重新完成初始化工作。重新完成初始化工作。l实实时时动动态态测测量量模模式式，主主要要应应用用于于航航空空摄摄影影测测量量和和航航空空物物探探中中采采样样点点的的实实时时定定位位，航航道道测测量量。道道路路中中线线测测量量，以以及及运运动动目目标标的精
82、密导航等。的精密导航等。l目目前前，实实时时动动态态测测量量系系统统，已已在在约约20km的的范范围围内内，得得到到了了成功的应用。成功的应用。l随随着着数数据据传传输输设设备备性性能能和和可可靠靠性性的的不不断断完完善善和和提提高高，数数据据处处理软件功能的增强，它的应用范围将会不断地扩大。理软件功能的增强，它的应用范围将会不断地扩大。Trimble57008.5数据预处理及观测成果的质量检核数据预处理及观测成果的质量检核8.5.1数据预处理数据预处理为了获得为了获得GPS观测基线向量并对观测成果进行质量检核，首观测基线向量并对观测成果进行质量检核，首先要进行先要进行GPS数据的预处理。根据
83、预处理结果对观测数据的数据的预处理。根据预处理结果对观测数据的质量进行分析并作出评价，以保证观测成果和定位结果的预质量进行分析并作出评价，以保证观测成果和定位结果的预期精度。期精度。1、数据处理软件及选择、数据处理软件及选择GPS网网数数据据处处理理分分基基线线解解算算和和网网平平差差两两个个阶阶段段。各各阶阶段段数数据据处处理理软软件件可可采采用用随随机机软软件件或或正正式式签签定定的的软软件件，对对于于高高精精度度的的GPS网网成成果果处处理理也也可可选选用用国国际际著著名名的的GAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ等软件。等软件。2、基线解算（数据预处理）、基线解算（
84、数据预处理）l对对于于两两台台及及两两台台以以上上接接收收机机同同步步观观测测值值进进行行独独立立基基线线向向量量（坐标差）的平差计算叫基线解算，有时也叫观测数据预处理。（坐标差）的平差计算叫基线解算，有时也叫观测数据预处理。l预处理的主要目的是对原始数据进行编辑、加工整理。分流预处理的主要目的是对原始数据进行编辑、加工整理。分流并产生各种专用信息文件，为进一步的平差计算做准备。并产生各种专用信息文件，为进一步的平差计算做准备。基本内容有：基本内容有：数据传输数据传输将将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。数据分流数据分流从原始记录中，
85、通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。测站信息文件等。统一数据文件格式将不同数据接收机的数据记录格式、项目统一数据文件格式将不同数据接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。采采用用多多项项式式拟拟合合法法，平平滑滑GPS卫卫星星每每小小时时发发送送的的轨轨道道参参数数，使使观测时段的卫星轨道标准化。观测时段的卫星轨道标准化。卫星轨道
86、的标准化卫星轨道的标准化对观测值进行必要改正对观测值进行必要改正在在GPS观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正。离层改正。基基线线向向量量的的解解算算一一般般采采用用多多站站、多多时时段段自自动动处处理理的的方方法法进进行行，具体处理应注意以下几个问题：具体处理应注意以下几个问题：基线解算一般采用双差相位观测值，对于边长超过基线解算一般采用双差相位观测值，对于边长超过30km的的基线，解算时也可采用三差相位观测值。基线，解算时也可采用三差相位观测值。卫卫星星广广播播星星历历坐坐标标值值，可可作作基基线线解解的的起起算算数数据据
87、。对对于于特特大大城城市市的的首首级级控控制制网网，也也可可采采用用其其他他精精密密星星历历作作为为基基线线解解算算的的起始值。起始值。基线解算中所需起算点坐标，应按以下优先顺序采用：基线解算中所需起算点坐标，应按以下优先顺序采用：l国家国家GPSA、B级网控制点或其他高等级级网控制点或其他高等级GPS网控制点的已网控制点的已有有WGS-84系坐标。系坐标。l国家或城市较高等级控制点转换到国家或城市较高等级控制点转换到WGS-84系后的坐标值。系后的坐标值。l不少于不少于30分钟观测的单点定位结果的平差值提供的分钟观测的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标。系坐标。在采用多台接收机同步
88、观测的一个同步时段中，采用单基线在采用多台接收机同步观测的一个同步时段中，采用单基线模式解算，也可以只选择独立基线按多基线处理模式统一解算。模式解算，也可以只选择独立基线按多基线处理模式统一解算。通通一一级级别别的的GPS网网，根根据据基基线线长长度度不不同同，可可采采用用不不同同的的数数据据处处理理模模型型。但但是是，0.8Km内内的的基基线线，须须采采用用双双差差固固定定解解。30Km以以内内的的基基线线，可可在在双双差差固固定定解解和和双双差差浮浮点点解解中中选选拔拔最最优优结结果果。30Km以上的基线，可采用三差解作为基线解算的最终结果。以上的基线，可采用三差解作为基线解算的最终结果。
89、对于所有同步观测时间短于对于所有同步观测时间短于30分钟的快速定位基线，必须采分钟的快速定位基线，必须采用合格的双差固定解作为基线解算的最终结果。用合格的双差固定解作为基线解算的最终结果。8.5.2观测成果的外业检核观测成果的外业检核对野外观测资料首先要进行复查，内容包括：对野外观测资料首先要进行复查，内容包括：u成果是否符合调度命令和规范的要求；成果是否符合调度命令和规范的要求；u进行的观测数据质量分析是否符合实际。进行的观测数据质量分析是否符合实际。然后进行下列项目的检核：然后进行下列项目的检核：1、每个时段同步边观测数据的检核、每个时段同步边观测数据的检核数据剔除率数据剔除率剔剔除除的的
90、观观测测值值个个数数与与应应获获取取的的观观测测值值个个数数的的比比值值称称为为数数据据剔剔除率。同一时段观测值的数据剔除率，其值应小于除率。同一时段观测值的数据剔除率，其值应小于10%。采用单基线处理模式时，对于采用同一种数学模型的基线采用单基线处理模式时，对于采用同一种数学模型的基线解，其同步时段中任一的三边同步环的坐标分量相对闭合差解，其同步时段中任一的三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过下表的限差。和全长相对闭合差不得超过下表的限差。同步坐标分量及环线全长相对闭合差限差（同步坐标分量及环线全长相对闭合差限差（ppmD）2、重复观测边的检核、重复观测边的检核同一条基同一
91、条基线边若若观测了多个了多个时段，段，则可得到多个可得到多个边长结果。果。这种具有多个独立种具有多个独立观测结果的果的边就是重复就是重复观测边。对于重复于重复观测边的任意两个的任意两个时段的成果互差，均段的成果互差，均应小于相小于相应等等级规定精度定精度（按平均（按平均边长计算）的算）的 倍。倍。3、同步观测环检核、同步观测环检核当当环环中中各各边边为为多多台台接接收收机机同同步步观观测测时时，由由于于各各边边是是不不独独立立的的，所所以以其其闭闭合合差差应应恒恒为为零零。例例如如三三边边同同步步环环中中只只有有两两条条同同步步边边可可以以视视为为独独立立的的成成果果。第第三三边边成成果果应应
92、为为其其余余两两边边的的代代数数和和。但但是是由由于于模模型型误误差差和和处处理理软软件件的的内内在在缺缺陷陷，使使得得这这种种同同步步环环的的闭闭合合差差实实际际上上仍仍可可能能不不为为零零。这这种种闭闭合合差差一一般般数数值值很很小小，不不至至于于对对定定位位结结果果产产生生明明显显影影响响，所所以以也也可可把把它它作作为为成成果果质质量量的的一一种种检检核标准。核标准。一般规定，三边同步环中第三边处理结果与前两边的一般规定，三边同步环中第三边处理结果与前两边的代数和之差值应小于下列数值。代数和之差值应小于下列数值。式中：式中： 为相应级别的规定中误差（按平均边长计算）为相应级别的规定中误
93、差（按平均边长计算）对于四站以上的多边同步环，可以产生大量同步闭合对于四站以上的多边同步环，可以产生大量同步闭合环，在处理完各边观测值后，应检查一切可能的环闭环，在处理完各边观测值后，应检查一切可能的环闭合差。合差。A、B、C、D站应检核：站应检核：AB-BC-CAAC-CD-DAAB-BD-DABC-CD-DBAB-BC-CD-DAAB-BD-DC-CAAD-DB-BC-CA所有所有闭合合环的分量的分量闭合差不合差不应大于大于，则环闭合差合差4、异步观测环检核、异步观测环检核无论采用单基线模式或是多基线模式解算基线，都应在整个无论采用单基线模式或是多基线模式解算基线，都应在整个GPS网中选取
94、一组完全的独立基线构成独立环，各独立环的坐网中选取一组完全的独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式：标分量闭合差和全长闭合差应符合下式：当发现边闭合数据或环闭合数据超出上列规定时，应分析原因当发现边闭合数据或环闭合数据超出上列规定时，应分析原因并对其中部分或全部成果重测。需要重测的边，应尽量安排在并对其中部分或全部成果重测。需要重测的边，应尽量安排在一起进行同步观测。一起进行同步观测。8.5.3野外返工野外返工对经过检核超限的基线在充分分析基础上，进行野外返工观对经过检核超限的基线在充分分析基础上，进行野外返工观测，基线返工应注意如下几个问题：测，基线返工应注意如下
95、几个问题：1、无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相、无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相连结，则在该点上应补测或重测不少于一条独立基线。连结，则在该点上应补测或重测不少于一条独立基线。2、可以舍弃在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环闭、可以舍弃在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的基线，但必须保证舍弃基线后的独立环所含合差检验中超限的基线，但必须保证舍弃基线后的独立环所含基线数，不得超过下表的规定，否则，应重测该基线或者有关基线数，不得超过下表的规定，否则，应重测该基线或者有关的同步图形。的同步图形。闭合环或附合线路边数的规定闭合环或附合线路
96、边数的规定3、由由于于点点位位不不符符合合GPS测测量量要要求求而而造造成成一一个个测测站站多多次次重重测测仍仍不不能能满满足足各各项项限限差差技技术术规规定定时时，可可按按技技术术设设计计要要求求另另增增选选新新点点进进行重测。行重测。8.5.4GPS网平差网平差处理理l在各项质量检核符合要求后，以所有独立基线组成闭合图形，在各项质量检核符合要求后，以所有独立基线组成闭合图形，以三维基线向量及其相应方差协方差阵作为观测信息，以一个以三维基线向量及其相应方差协方差阵作为观测信息，以一个点的点的WGS84系三维坐标作为起算依据，进行系三维坐标作为起算依据，进行GPS网的无约束平网的无约束平差。差
97、。l无约束平差应提供各控制点在无约束平差应提供各控制点在WGS84系下的三维坐标，各基系下的三维坐标，各基线向量三个坐标差观测值的总改正数，基线边长以及点位和边线向量三个坐标差观测值的总改正数，基线边长以及点位和边长的精度信息。长的精度信息。u在无约束平差确定的有效观测量基础上，在国家坐标系或城在无约束平差确定的有效观测量基础上，在国家坐标系或城市独立坐标系下进行三维约束平差或二维约束平差。市独立坐标系下进行三维约束平差或二维约束平差。u约束点的已知点坐标，已知距离或已知方位，可以作为强制约束点的已知点坐标，已知距离或已知方位，可以作为强制约束的固定值，也可作为加权观测值。约束的固定值，也可作
98、为加权观测值。u平差结果应输出在国家或城市独立坐标系中的三维或二维坐平差结果应输出在国家或城市独立坐标系中的三维或二维坐标，基线向量改正数，基线边长，方位以及坐标，边长，方位标，基线向量改正数，基线边长，方位以及坐标，边长，方位精度信息；转换参数及其精度信息。精度信息；转换参数及其精度信息。无约束平差中，基线向量的改正数绝对值应满足下式：无约束平差中，基线向量的改正数绝对值应满足下式：式中：式中： -为该等级基线的精度。为该等级基线的精度。否则，认为该基线或其附近存在粗差否则，认为该基线或其附近存在粗差基线，应采用软件提供的方法或人工基线，应采用软件提供的方法或人工方法剔除粗差基线，直至符合上
99、式要方法剔除粗差基线，直至符合上式要求。求。约束平差中，基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差约束平差中，基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差结果的同名基线相应改正数的较差应满足下式要求：结果的同名基线相应改正数的较差应满足下式要求：式中：式中： -为相应等级基线的规定精度。为相应等级基线的规定精度。否否则则，认认为为作作为为约约束束的的已已知知坐坐标标，已已知知距距离离，已已知知方方位位与与GPS网网不不兼兼容容，应应采采用用软软件件提提供供的的或或人人为为的的方方法法剔剔除除某某些些误误差大的约束值，直至符合上式要求。差大的约束值，直至符合上式要求。8.6技术总结与上交资料技术总结与
100、上交资料GPS测量工作结束后，需按要求编写技术总结报告，其内容包括：测量工作结束后，需按要求编写技术总结报告，其内容包括：测测区区范范围围与与位位置置、自自然然地地理理条条件件、气气候候特特点点、交交通通及及电电讯讯、电源等情况；电源等情况；任任务务来来源源、测测区区已已有有测测量量情情况况、项项目目名名称称、施施测测目目的的和和基基本本精度要求；精度要求；施测单位、施测起止时间、技术依据、作业人员情况；施测单位、施测起止时间、技术依据、作业人员情况；接收机设备类型与数量以及检验情况；接收机设备类型与数量以及检验情况；选点所遇障碍物和环境影响的评价，埋石与重合点情况；选点所遇障碍物和环境影响的
101、评价，埋石与重合点情况；观观测测方方法法要要点点与与补补测测、重重测测情情况况，以以及及野野外外作作业业发发生生与与存存在在问问题的说明；题的说明；野野外外数数据据检检核核，起起算算数数据据情情况况和和数数据据预预处处理理内内容容、方方法法及及软软件件情况；情况；工作量、工日及定额计算；工作量、工日及定额计算；方案实施与规范执行情况；方案实施与规范执行情况；上交成果尚存问题和需说明的其他问题，各种附表与附图。上交成果尚存问题和需说明的其他问题，各种附表与附图。7.6.2上交上交资料料GPS测量任务完成后，应上交下列资料：测量任务完成后，应上交下列资料：测量任务书与专业设计书；测量任务书与专业设计书；点之记、环视图和测量标志委托保管书；点之记、环视图和测量标志委托保管书；卫星可见性预报表和观测计划；卫星可见性预报表和观测计划；外业观测记录；外业观测记录；接收设备、气象及其他仪器的检验资料；接收设备、气象及其他仪器的检验资料；外业观测数据质量分析及野外检核计算资料；外业观测数据质量分析及野外检核计算资料；数据加工处理中生成的文件、资料和成果表；数据加工处理中生成的文件、资料和成果表；GPS网展点图；网展点图；技术总结和成果验收报告。技术总结和成果验收报告。
