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1、第第8章章 继电器继电器-接触器控制接触器控制l熟悉常用低压控制电器的作用熟悉常用低压控制电器的作用,特点特点,应应用和电气符号用和电气符号;l掌握继电器掌握继电器-接触器控制电路中的基本控接触器控制电路中的基本控制环节制环节;l学会分析较复杂的继电器学会分析较复杂的继电器-接触器控制电接触器控制电路路;l学会设计一般的继电器学会设计一般的继电器-接触器控制电路接触器控制电路.8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器1.低压控制电器低压控制电器1)低压电器低压电器:工作在交流工作在交流1000V,直流直流1200V及以下及以下的电路中的电路中,用来对电能的产生用来对电能的产生,输送
2、输送,分配和使分配和使用起开关用起开关,控制控制,保护和调节作用的电气设备保护和调节作用的电气设备.例例:一台初轧机用一台初轧机用400多种多种3300多件低压电器来控多件低压电器来控制制. 低压电器分为低压电器分为:低压控制电器低压控制电器;低压配电电器低压配电电器.2)常用低压控制电器常用低压控制电器常用低压控制电器常用低压控制电器:有有12大类大类:刀开关和转换开关刀开关和转换开关H; 继电器继电器J;熔断器熔断器R; 主令电器主令电器L; 自动开关自动开关D; 电阻器电阻器Z;控制器控制器K; 变阻器变阻器B;接触器接触器C; 调整器调整器T起动器起动器Q; 电磁铁电磁铁M2.2.常用
3、低压电器的选择常用低压电器的选择常用低压电器的选择常用低压电器的选择1)刀开关刀开关 特点特点:有明显的断开点有明显的断开点; 作电源开关作电源开关. 选择选择:根据电源电压种类根据电源电压种类, 电动机容量电动机容量,所需极所需极数数 来选择来选择. 刀开关额定电流不小于刀开关额定电流不小于 电动机额定电流的电动机额定电流的3倍倍.l2)转换开关转换开关 特点特点:占地面积小占地面积小,在机在机 床上应用广床上应用广,作电源开关作电源开关. 选择选择:同刀开关同刀开关. 倒顺开关触点开合表倒顺开关触点开合表3)交流接触器交流接触器特点特点:能频繁通断带负能频繁通断带负载的电动机主电路载的电动
4、机主电路.是最重要的低压电器是最重要的低压电器.结构结构:电磁机构电磁机构;触点系触点系统统;灭弧装置灭弧装置.主要参数主要参数: 主触点额定电流：主触点额定电流：10,20,40,60,100,1500A 线圈电压：线圈电压：24,36,110,127,220,380V 辅助触点数辅助触点数:动合动合,动断动断触点各两对触点各两对;大电流等级大电流等级的各三对的各三对.3)交流接触器交流接触器4)产品型号产品型号: CJ10系列系列; CJ20系列系列; 3TB系列系列选择选择: 主触点额定电流大于主触点额定电流大于等于电动机额定电流等于电动机额定电流l 线圈电压等于控制电线圈电压等于控制电
5、路电压路电压.3)交流接触器交流接触器结构图结构图电气图形符号电气图形符号文字符号文字符号KMKM4)4)继电器继电器继电器继电器特点特点特点特点: :用于控制的继电器种类繁多用于控制的继电器种类繁多用于控制的继电器种类繁多用于控制的继电器种类繁多, ,是最常用的低压电器是最常用的低压电器是最常用的低压电器是最常用的低压电器. .结构结构结构结构: :由电磁机构和触点系统两大部分组成由电磁机构和触点系统两大部分组成由电磁机构和触点系统两大部分组成由电磁机构和触点系统两大部分组成. .(1)热继电器热继电器:用于电动机用于电动机过载保护过载保护.有若干个电流有若干个电流等级等级,每一个等级有一个
6、每一个等级有一个电流调节范围电流调节范围.选择选择: 根据电动机额定电流确根据电动机额定电流确定热继电器的热元件电定热继电器的热元件电流等级流等级,电动机额定电流电动机额定电流应在电流调节范围之中应在电流调节范围之中; 线圈电压等于控制电压线圈电压等于控制电压.JR14-20/2热继电器示意图热继电器示意图继电器继电器继电器继电器(2)时间继电器时间继电器特点特点:在输入信号经过一定在输入信号经过一定时间间隔才能控制电流时间间隔才能控制电流流通的自动控制电器流通的自动控制电器.是组成按时间原则控制的是组成按时间原则控制的重要元件重要元件.选择选择:根据延时方式及瞬动根据延时方式及瞬动触点数确定
7、触点数确定; 线圈电压等于控制电压线圈电压等于控制电压.JS7-A空气式时间继电器示意图空气式时间继电器示意图继电器继电器继电器继电器时间继电器的文字符号为时间继电器的文字符号为KT(3)(3)中间继电器中间继电器, ,电压继电器电压继电器, ,电流继电器电流继电器5)5)主令电器主令电器主令电器主令电器主令电器主要用来切换控制电路主令电器主要用来切换控制电路主令电器主要用来切换控制电路主令电器主要用来切换控制电路. .有的由操作人员操纵有的由操作人员操纵有的由操作人员操纵有的由操作人员操纵; ;有的由生产机械的运动部件操纵有的由生产机械的运动部件操纵有的由生产机械的运动部件操纵有的由生产机械
8、的运动部件操纵. .分为按钮分为按钮分为按钮分为按钮, ,行程开关等行程开关等行程开关等行程开关等. .(1)按钮按钮根据所需触点数根据所需触点数,使用场合使用场合,颜色来选择颜色来选择.右图所示为一动合右图所示为一动合,一动断一动断触点的复合按钮触点的复合按钮,如如LA2系列系列;还有二动合二动断触点的还有二动合二动断触点的复合按钮复合按钮,如如LA18,LA19系列系列.按钮的文字符号为按钮的文字符号为SBSB主令电器主令电器主令电器主令电器(2)主令控制器主令控制器 满足需要多地联锁的电满足需要多地联锁的电力拖动系统的要求力拖动系统的要求,袜转袜转换线路的远距离控制换线路的远距离控制.主
9、令控制器的主要部件是主令控制器的主要部件是一套接触元件一套接触元件,可以控制可以控制多个回路多个回路.主令控制器示意图主令控制器示意图主令控制器主令控制器触点开合表触点开合表(3)(3)行程开关行程开关行程开关行程开关( (终端开关终端开关终端开关终端开关) )行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件. .有按有按有按有按钮式钮式钮式钮式, ,滑轮式滑轮式滑轮式滑轮式, ,电子式几种电子式几种电子式几种电子式几种 滑轮式行程开关如下图示滑轮式行程开关如下图示,
10、当当工作机构根据控制要求推动滑工作机构根据控制要求推动滑轮轮1时时,其动合触点其动合触点10和动断触和动断触点点11动作动作,从而实现控制从而实现控制.6)6)熔断器熔断器熔断器熔断器用于短路保护用于短路保护用于短路保护用于短路保护. .(1)分类分类:有插入式有插入式RC1A;螺旋式螺旋式RL1;管式管式RM10等等.分别见右图中分别见右图中a,c,b.(2)额额定定电电流流:有有熔熔断断器器额额定定电电流流和熔体额定电流和熔体额定电流.(3)选选择择:先先选选择择熔熔体体额额定定电电流流,为为电电动动机机额额定定电电流流的的(1.5-2.5)倍倍;熔熔断断器器额额定定电电流流大大于于或或等
11、等于于熔熔体额定电流体额定电流.8.2继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路没有特别指明没有特别指明没有特别指明没有特别指明, ,电动机均指三相鼠笼式异步电动机电动机均指三相鼠笼式异步电动机电动机均指三相鼠笼式异步电动机电动机均指三相鼠笼式异步电动机1.电气符号与电气图电气符号与电气图 1)电气符号电气符号:电气图的基本单元有电气图的基本单元有图形符号图形符号,文字符号文字符号,回路标号回路标号.l(均有国家标准均有国家标准)2.电气图分类电气图分类:一般有一般有电气原理图电气原理图,电气设备安装图电气设备安装图,电气接线图电气接线图.3.电气原理图电气原理图电气原理图
12、的绘制一般按以下规律进行：电气原理图的绘制一般按以下规律进行： (1）电电气气控控制制线线路路图图分分为为主主电电路路和和控控制制电电路路.一一般般主主电电路路图图在在左左侧侧，控控制制电电路路图图在在右右侧侧。主主电电路路和和控控制制电电路路可以绘制在一张图纸上，也可以分开画。可以绘制在一张图纸上，也可以分开画。 (2）同同一一个个电电气气元元件件的的各各个个部部件件用用同同一一文文字字符符号号表表示示，可以画在图中的不同位置，或者不同的图纸上。可以画在图中的不同位置，或者不同的图纸上。 (3）手手柄柄、开开关关、触触点点等等的的位位置置和和状状态态，均均按按没没有有通通电、没有施加外力等原
13、始状态画出。电、没有施加外力等原始状态画出。 (4）各各个个电电气气元元件件的的连连接接导导线线要要编编号号，编编号号用用国国家家标标准的回路标号表示。准的回路标号表示。1235749611131517L11L21L31L12L22L32UVWl注注意意电电气气原原理理图图中中的的图图形形符符号号,文文字字符符号号和回路标号和回路标号l电气原理图举例电气原理图举例2.电动机的基本控制线路电动机的基本控制线路电动机的基本控制线路主要有电动机的起动电动机的基本控制线路主要有电动机的起动电动机的基本控制线路主要有电动机的起动电动机的基本控制线路主要有电动机的起动, ,制动制动制动制动, ,调速控制线
14、路调速控制线路调速控制线路调速控制线路. .1)电动机直接起动控制电动机直接起动控制(1)电动机的起动控制线路电动机的起动控制线路 按下起动按钮按下起动按钮1SB-接触器接触器KM得电吸合得电吸合-KM的主触的主触点闭合点闭合,电动机起动电动机起动;同时同时,KM的动合触点也闭合的动合触点也闭合,当松开当松开1SB后后,能保持能保持KM线圈有电线圈有电,电动机继续运行电动机继续运行.这个触点的这个触点的作用称为作用称为自锁自锁(自保持自保持).(2)电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路图图(a)中中
15、,按按下下正正转转起起动动按按钮钮FSB,正正转转接接触触器器FKM线线圈圈得得电电自自锁锁,电电动动机机定定子子绕绕组组接接入入三三相相电电源源正正转转.当当需需要要电电动动机机反反转转时时,先先按按下下停停止止按按钮钮SB,FKM失失电电,电电动动机机失失电电停停止止;再再按按下下反反转转起起动动按按钮钮RSB,反反转转接接触触器器RKM得得电并自锁电并自锁,电动机接入反相序的三相电源电动机接入反相序的三相电源,电动机反转电动机反转.该该线线路路有有下下述述缺缺点点，若若电电动动机机正正转转工工作作时时,误误接接反反转转起起动动按按钮钮RSB，可可以以使使FKM，RKM接接触触器器同同时时
16、接接通通，会会造造成成图图中中虚虚线线所所示示的的电电源源相相间间短短路路的的严严重重事事故故。必必须须要要加加以以保保护护，为为此此采采用用图图(b)所所示示的的电电气气互互锁锁，也也就就是是用用一个接触器的动断触点串在另一个接触器的线圈回路。一个接触器的动断触点串在另一个接触器的线圈回路。电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路图图(b)(b)中中, ,当按下当按下FSB按钮后，正转接触器按钮后，正转接触器FKM动作，使动作，使电动机正转。电动机正转。FKM的一个动断触点串联在接触器的一个动断触点串联在接触器RKM线圈的控制回路内，它此时先断
17、开，切断了接触器线圈的控制回路内，它此时先断开，切断了接触器RKM线圈的回路。线圈的回路。FKM的一个动合触点后闭合实现自的一个动合触点后闭合实现自锁。若再按锁。若再按RSB按钮，接触器按钮，接触器RKM受受FKM的动断触点的动断触点互锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。互锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路l图图(c)(c)是既有触点电气互锁是既有触点电气互锁, ,又有按钮机械互锁的双重又有按钮机械互锁的双重互锁电路互锁电路. .l思考题思考题: :l1.1.在该线路中在该线路中, ,电动机正转工
18、作时电动机正转工作时, ,如果需要它反转工如果需要它反转工作作, ,要不要先按停止按钮要不要先按停止按钮SB,SB,再按再按RSB?RSB?l2.2.这样来实现正反转这样来实现正反转, ,是优点还是不足是优点还是不足? ?(3)(3)电动机的点动控制线路电动机的点动控制线路电动机的点动控制线路电动机的点动控制线路电动机的点动控制线路包括点动控制电动机的点动控制线路包括点动控制电动机的点动控制线路包括点动控制电动机的点动控制线路包括点动控制, ,既能点动又能起动的控制线路既能点动又能起动的控制线路既能点动又能起动的控制线路既能点动又能起动的控制线路在下图中在下图中在下图中在下图中,(a),(a)
19、为点动为点动为点动为点动, ,其他其他其他其他3 3个均为既能点动又能起动的控制线路个均为既能点动又能起动的控制线路个均为既能点动又能起动的控制线路个均为既能点动又能起动的控制线路. .图图(C) 中是利用复式按钮中是利用复式按钮2SB实现控制的实现控制的,用得比较多用得比较多.(4)(4)多地控制电动机的线路多地控制电动机的线路多地控制电动机的线路多地控制电动机的线路将起动按钮并联将起动按钮并联;停止停止按钮串联按钮串联,就可以实就可以实现多地对电动机的控现多地对电动机的控制制.右图为两地对电动机实右图为两地对电动机实现起动与停止的控制现起动与停止的控制.1SB,3SB在一个地方在一个地方;
20、2SB,4SB在另一个地在另一个地方方.(5)(5)电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路 机机床床主主传传动动与与润润滑滑油油泵泵传传动动间间就就是是一一种种最最常常见见的的顺顺序序控制。控制。当当机机床床主主轴轴工工作作时时，首首先先要要求求在在齿齿轮轮箱箱内内有有充充足足的的润润滑滑油油；龙龙门门刨刨床床工工作作台台移移动动时时，导导轨轨内内也也必必须须先先有有足足够够的的润润滑滑油油。因因此此要要求求主主传传动动电电动动机机应应该该在在润润滑滑油油泵泵工工作后才准启动，作后才准启动，两两台台电电动动机机的的顺顺序序起起动动采采用用下下页页图图(
21、a),(b)的的控控制制线线路路。而两台电动机顺序起动而两台电动机顺序起动,顺序停止的控制线路见图顺序停止的控制线路见图(c).电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路（a）中的辅助触点）中的辅助触点1KM既起自锁，又起既起自锁，又起连锁连锁的作用。的作用。在在图图（a）中中，按按下下起起动动按按钮钮1SB，接接触触器器1KM得得电电，电电动动机机1M起起动动；1KM的的动动合合触触点点闭闭合合，一一方方面面自自锁锁，另另一一方方面面，为为电电动动机机2M的的工工作作作作准准备备，这这种种作作用用称称之之为为连连锁锁。当当需需要要2M工工作作时时，只只需
22、需按按下下按按钮钮2SB，2KM得得电电并并自自锁锁，2M工工作作运运行行。当当电电动动机机1M没没有有工工作作时时，无无论论怎怎么么按按2SB，2KM都都不不能能得得电电，2M都都不不会会起起动动，这就是顺序起动控制。这就是顺序起动控制。按下停止按钮按下停止按钮3SB,电动机电动机1M,2M同时停止同时停止.电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路（a）中的辅助触点）中的辅助触点1KM既起自锁，又起既起自锁，又起连锁连锁的作用。的作用。在在图图（a）中中，按按下下起起动动按按钮钮1SB，接接触触器器1KM得得电电，电电动动机机1M起起动动；1KM的的动动合合触触点点闭闭合合，一一方方面面自自
23、锁锁，另另一一方方面面，为为电电动动机机2M的的工工作作作作准准备备，这这种种作作用用称称之之为为连连锁锁。当当需需要要2M工工作作时时，只只需需按按下下按按钮钮2SB，2KM得得电电并并自自锁锁，2M工工作作运运行行。当当电电动动机机1M没没有有工工作作时时，无无论论怎怎么么按按2SB，2KM都都不不能能得得电电，2M都都不不会会起起动动，这就是顺序起动控制。这就是顺序起动控制。按下停止按钮按下停止按钮3SB,电动机电动机1M,2M同时停止同时停止.电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路l图（图（b）中的接触器的辅助触点）中的接触器的辅助触点,一个一
24、个1KM起自锁作用，起自锁作用，另一个另一个1KM起连锁作用起连锁作用.l在图（在图（b）的电路中）的电路中,电动机电动机1M先起动之后先起动之后,然后电动然后电动机机2M才能起动才能起动.l还增加了电动机还增加了电动机2M可以单独停止的环节。按下停止按可以单独停止的环节。按下停止按钮钮2SB,电动机电动机2M单独停止单独停止;按下停止按钮按下停止按钮1SB,电动机电动机1M,2M同时停止同时停止.l思考题思考题:两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动,并能同时和分别停止并能同时和分别停止.l电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路l图（图（b）中的接触器的辅助触点）中的接触器的辅助触点,一个一
25、个1KM起自锁作用，起自锁作用，另一个另一个1KM起连锁作用起连锁作用.l在图（在图（b）的电路中）的电路中,电动机电动机1M先起动之后先起动之后,然后电动然后电动机机2M才能起动才能起动.l还增加了电动机还增加了电动机2M可以单独停止的环节。按下停止按可以单独停止的环节。按下停止按钮钮2SB,电动机电动机2M单独停止单独停止;按下停止按钮按下停止按钮1SB,电动机电动机1M,2M同时停止同时停止.l思考题思考题:两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动,并能同时和分别停止并能同时和分别停止.l参考答案l在图(b)的基础上,增加:l控制总线上加一个总停止按钮SB;l连锁触点1KM的动合辅助触点上并
26、联2KM的动合辅助性触点.电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路l图图( c )是这两台电动机顺序起动顺序停止的控制线路是这两台电动机顺序起动顺序停止的控制线路.l1KM的另一个动合触点连锁电动机的另一个动合触点连锁电动机2M的起动的起动,即即1M先先起动起动,2M才可以起动才可以起动;l2KM的另一个动合触点连锁电动机的另一个动合触点连锁电动机1M的停止的停止,即即2M先先停止停止,1M才可以停止才可以停止.l电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路l图图( c )是这两台电动机顺序起动顺序停止的控制线路是这两台电动机顺序起动顺序停止的控制线路.l1
27、KM的另一个动合触点连锁电动机的另一个动合触点连锁电动机2M的起动的起动,即即1M先先起动起动,2M才可以起动才可以起动;l2KM的另一个动合触点连锁电动机的另一个动合触点连锁电动机1M的停止的停止,即即2M先先停止停止,1M才可以停止才可以停止.2)2)电动机降压起动控制线路电动机降压起动控制线路电动机降压起动控制线路电动机降压起动控制线路当电动机容量大时当电动机容量大时当电动机容量大时当电动机容量大时, ,为了减少起动电流为了减少起动电流为了减少起动电流为了减少起动电流, ,一般采用降压起动的方法一般采用降压起动的方法一般采用降压起动的方法一般采用降压起动的方法. . (1)电动机定子串电
28、阻降压起动的自动控制线路电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路 电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路在在电电动动机机定定子子串串电电阻阻实实行行降降压压起起动动，在在电电动动机机起起动动后后，应应该该将将起起动动电电阻阻切切除除，使使电电动动机机处处于于全全压压运运行行。上上图图所所示示线线路路为为实实现现上上述述要要求求的的按按时时间间原原则则控控制制的的一一种种自自动动控控制制线线路路。按按时时间间原原则则控控制制是是由由反反映映时时间间长长短短的的时时间间继继电电器器配配合
29、合交交流流接接触触器器实实现现的的在在图图中中，按按下下起起动动按按钮钮1SB，接接触触器器1KM立立即即动动作作，于于是是在在电电动动机机M的的定定子子中中串串入入电电阻阻Rst降降压压起起动动，使使起起动动电电流流下下降降；与与此此同同时时,1KM的的一一个个动动合合辅辅助助触触点点自自锁锁工工作作，另另一一个个接接通通时时间间继继电电器器KT的的线线圈圈，时时间间继继电电器器开开始始延延时时，延延时时时时间间整整定定为为5-7秒秒，待待电电动动机机起起动动完完了了，延延时时结结束束，KT的的延延时时闭闭合合动动合合触触点点闭闭合合使使接接触触器器2KM得得电电，2KM的的动动合合主主触触
30、点点将将起起动动电电阻阻Rst短短接接，电电动动机机全全电电压压工工作作，这这时时2KM的的动动断断辅辅助助触触点点断断开开使使1KM失失电电，时时间间继继电电器器KT线圈也失电，既工作可靠，又节约电能。线圈也失电，既工作可靠，又节约电能。(2)(2)电动机电动机Y-Y- 降压起动的自动控制线路降压起动的自动控制线路 电动机电动机Y-Y- 降压起动的自动控制线路降压起动的自动控制线路 在在上上图图中中，按按下下起起动动按按钮钮1SB，KT、1KM、3KM同同时时得得电电。1SB接接通通后后，时时间间继继电电器器KT得得电电，KT的的延延时时断断开开的的动动合合触触点点瞬瞬时时闭闭合合，使使1K
31、M得得电电，1KM的的动动断断触触点点先先断断开开，使使2KM不不能能得得电电；1KM的的两两个个动动合合主主触触点点使使定定子子绕绕组组接接成成星星形形，一一个个动动合合辅辅助助触触点点使使3KM得得电电，3KM的的动动合合主主触触点点把把电电动动机机接接上上电电源源进进行行降降压压起起动动，其其动动合合辅辅助助触触点点自自锁锁，动动断断触触点点使使KT失失电电。经经过过5-7秒秒钟钟延延时时后后，电电动动机机已已达达到到运运行行转转速速，此此时时KT的的延延时时断断开开动动合合触触点点自自动动断断开开，使使1KM失失电电，1KM的的动动断断触触点点恢恢复复，接接着着2KM得得电电，使使电电
32、动动机机定定子子绕绕组组由由星星形形换换接接到到三三角角形形连连接接而而加加上上全全电电压压运运行行。图图中中，3KM为为线线路路接接触触器器，1KM为为星星形形起起动动接接触触器器，2KM为为三三角角形形运运行行接接触触器器。该该控控制制线线路路在在电电动动机机正正常常运运行行时时，时时间间继继电电器器KT线圈不带电，节约了控制电路的电能。线圈不带电，节约了控制电路的电能。3)3)电动机制动控制线路电动机制动控制线路电动机制动控制线路电动机制动控制线路当电动机需要快速当电动机需要快速当电动机需要快速当电动机需要快速, ,准确停车时准确停车时准确停车时准确停车时, ,采用电气制动的方法采用电气
33、制动的方法采用电气制动的方法采用电气制动的方法. .(1)能耗制动控制线路能耗制动控制线路:在下页图中要电动机停车时，按在下页图中要电动机停车时，按下停止按钮下停止按钮2SB，2SB是复式按钮，它的动断触点先断是复式按钮，它的动断触点先断开，使开，使KM失电，将电动机从交流电网中切除，失电，将电动机从交流电网中切除，KM的的动断触点恢复；动断触点恢复；2SB的动合触点后闭合，使时间继电器的动合触点后闭合，使时间继电器KT和制动接触器和制动接触器KMB的线圈同时得电，的线圈同时得电，KMB之动合之动合触点将直流电源触点将直流电源(经变压器经变压器T和固体整流器和固体整流器SR而获得而获得)接入电
34、动机定子绕组，使电动机进入能耗制动状态；接入电动机定子绕组，使电动机进入能耗制动状态；KMB自锁，保证松开自锁，保证松开2SB后后KMB暂时不致断电。而在暂时不致断电。而在KMB得电的同时，时间继电器开始延时，经过得电的同时，时间继电器开始延时，经过3秒钟秒钟延时后，将其延时断开的动断触点断开，使延时后，将其延时断开的动断触点断开，使KMB失电，失电，将接入电动机定子的直流电源切除，且其自锁触点断将接入电动机定子的直流电源切除，且其自锁触点断开，开，KMB将不会重新得电。电动机已经停车。将不会重新得电。电动机已经停车。能耗制动控制线路能耗制动控制线路l按按下下2SB，KM失失电电，KMB得得电
35、电，电电动动机机定定子子绕绕组组通通入入直直流流电电制制动动；同同时时KT得得电电开开始始延延时时，3-5秒秒后后KT断断开开，KMB和和KT失电，制动结束。失电，制动结束。(2)(2)反接制动控制线路反接制动控制线路反接制动控制线路反接制动控制线路l速度继电器速度继电器l电电动动机机的的反反接接制制动动由由速速度度继继电电器器配配合合接接触触器器来来实实现现。感感应应式式速速度度继继电电器器原原理理结结构构如如下下图图所所示示。继继电电器器的的轴轴1和和需需控控制制速速度度的的电电动动机机轴轴相相连连接接，其其结结构构与与鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机的的转转子子绕绕组组类类似似。故故它它
36、的的工工作作原原理理也也与与鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机完完全全一一样样。当当轴轴转转动动时时，永永久久磁磁铁铁也也一一起起转转动动，这这相相当当一一旋旋转转磁磁场场，在在绕绕组组4里里感感应应出出电电势势和和电电流流，使使定定子子有有趋趋势势和和转转子子一一起起转转动动，于于是是杠杠杆杆5触触动动弹弹簧簧片片8或或9，使使触触头头系系统统6或或7动动作作(视视轴轴的的旋旋转转方方向向而而定定)。当当转转轴轴接接近近停停止止时时，动动触触点点跟跟着着弹弹簧簧片片恢恢复复原原来来的的位位置置，与与两两个个靠靠外外边边的的静静触触点点分分开开，而而与与靠靠内内侧侧的的静触点闭合。静触点闭合。6
37、,7:触点l机机床床上上常常用用的的感感应应式式速速度度继继电电器器有有JY1型型和和JFZO型型，JY1型能在转速为型能在转速为3000r/min以下可靠的工作以下可靠的工作.l速度继电器的工作原理速度继电器的工作原理:l一一般般情情况况下下，速速度度继继电电器器当当转转速速大大于于300r/min以以下下时时，触触点点就就可可靠靠动动作作；当当转转速速小小于于100r/min以以下下时时，触触点点就恢复原状。，以达到准确的制动。就恢复原状。，以达到准确的制动。l速度继电器又称之为反接制动继电器。速度继电器又称之为反接制动继电器。电动机反接制动的自动控制线路电动机反接制动的自动控制线路l下图
38、所示为按速度控制的电动机反接制动的自动控制线路。下图所示为按速度控制的电动机反接制动的自动控制线路。l当当按按下下起起动动按按钮钮1SB后后，KM即即得得电电使使电电动动机机旋旋转转并并自自锁锁；KM的的动动断断触触点点断断开开，使使制制动动接接触触器器KMB不不可可能能得得电电。当当电电动动机机起起动动至至一一定定转转速速时时(大大于于300r/min)，速速度度继继电电器器KS可可靠靠动动作作，将将动动合合触触点点KS闭闭合合，为为KMB的的通通电电，即即为为反反接接制制动动作作好好准准备备。需需要要电电动动机机停停止止时时，按按下下停停止止按按钮钮2SB，KM失失电电，其其动动断断触触点
39、点闭闭合合，由由于于速速度度继继电电器器的的动动合合触触点点在在电电动动机机起起动动过过程程中中已已经经闭闭合合，即即便便此此时时电电动动机机已已脱脱离离电电源源，由由于于惯惯性性其其转转速速仍仍远远远远大大于于300r/min，因因此此KMB得得电电，电电动动机机三三相相绕绕组组通通入入反反相相序序的的交交流流电电源源，实实现现反反接接制制动动，转转速速迅迅速速下下降降。当当转转速速接接近近于于零零时时（小小于于100r/min以以下下时时），KS之之动动合合触触点点断断开开，KMB失失电电，电电动动机机处处于于爬爬行行状状态态，电电动动机机很快就停止了。很快就停止了。l由于在反接制动时，电
40、动机的反接电流很大，因此，反接制动过由于在反接制动时，电动机的反接电流很大，因此，反接制动过程中必须在电动机定子电路串入反接制动电阻程中必须在电动机定子电路串入反接制动电阻R .4)4)电动机变磁极对数的调速控制线路电动机变磁极对数的调速控制线路电动机变磁极对数的调速控制线路电动机变磁极对数的调速控制线路 l多速电动机就是通过改变绕组的连接方法来改变磁极多速电动机就是通过改变绕组的连接方法来改变磁极对数的对数的. .多速电动机中，有用两套绕组的，也有用一套多速电动机中，有用两套绕组的，也有用一套绕组的。在倍极比（如绕组的。在倍极比（如4/24/2、8/48/4极等）双速电动机中极等）双速电动机
41、中用一套绕组；在非倍极比二速（如用一套绕组；在非倍极比二速（如6/46/4、8/68/6极等）、极等）、三速、四速电动机中采用两套绕组。通过改变电动机三速、四速电动机中采用两套绕组。通过改变电动机外接线的方法，获得二种、三种、四种转速的电动机，外接线的方法，获得二种、三种、四种转速的电动机，称为单绕组多速电动机。称为单绕组多速电动机。l单绕组双速电动机是最简单的多速电动机，常见的连单绕组双速电动机是最简单的多速电动机，常见的连接方式有接方式有/YY/YY和和Y/YYY/YY两种。双速电动机应用较广两种。双速电动机应用较广. .电动机变磁极对数的调速控制线路电动机变磁极对数的调速控制线路电动机变
42、磁极对数的调速控制线路电动机变磁极对数的调速控制线路8.3生产机械中常用的几种自动控生产机械中常用的几种自动控制方法制方法l1.按行程的自动控制:采用行程开关实现.如龙门刨床工作台的终端保护,摇臂钻床上下端的终端保护.见图8.51.l2.按时间的自动控制:采用时间继电器实现.如电动机定子绕组串电阻降压启动的控制.l3.按速度的自动控制:采用速度继电器配合接触器实现.如电动机的反接制动.l4.按电流的自动控制:采用过电流继电器实现.如龙门刨床横梁的夹紧控制.例例;B228龙门刨床横梁移动和夹紧电路龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析分析l龙门刨床(龙门铣床,立式车床)的工作要求:l(1)横梁能根据工件
43、的不同高度,进行上下调整移动,一般是点动控制;l(2)进行切削加工时,要求横梁必须夹紧在立柱上,以保证加工质量和工作安全可靠.l一般用二台电动机分别拖动,一台电动机拖动横梁上下移动,另一台电动机拖动夹紧机构;两者之间互锁.l移动一次,只需要按一下按钮,就能自动完成全部过程.B228B228龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析1.分析电气控制线路的一般步骤分析电气控制线路的一般步骤1)了解生产机械设备各部件的运动情况和它对电气控制的了解生产机械设备各部件的运动情况和它对电气控制的要求要求;2)从电气元件明细表中从
44、电气元件明细表中,了解电气原理图中各电气元件的了解电气原理图中各电气元件的作用及其代表符号作用及其代表符号;首先要了解各主令元件的作用首先要了解各主令元件的作用.2.横梁移动控制线路横梁移动控制线路(立式车床立式车床,龙门刨床龙门刨床,龙门铣龙门铣床床)的工作循环的工作循环: “ 放松放松-移动移动-夹紧夹紧”3.横梁夹紧机构工作示意图横梁夹紧机构工作示意图:4. B228龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析横梁夹紧机构工作原理图横梁夹紧机构工作原理图偏心轴偏心轴3,档块档块4,凸轮凸轮5,夹紧机构夹紧机构6,导轨导轨7,压板压板8,立柱立柱9,横梁横梁10.B228B
45、228龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析l(1)主电路图主电路图(a):l1M为横梁上升下降电动机为横梁上升下降电动机;2M为横梁放为横梁放松夹紧电动机松夹紧电动机.两台电动机分别由接触器两台电动机分别由接触器实现正反转控制实现正反转控制.横梁放松的程度由行程横梁放松的程度由行程开关开关1ST检测检测;横梁夹紧的程度由过流继横梁夹紧的程度由过流继电器电器KOC检测检测.B228B228龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析龙门刨床横梁移动和夹紧电路分析l(2
46、)控制电路图控制电路图(b):以横梁向下移动为例分析以横梁向下移动为例分析.点动按住点动按住2SB-(KT)延时断开的动合触点瞬时闭合延时断开的动合触点瞬时闭合,为夹紧作准备为夹紧作准备; 2SB-(2RKM)松紧电动机松紧电动机2M运转运转,横梁放松横梁放松,到位后压下到位后压下1ST-2RKM2M停车停车. 1ST-(1RKM)升降电动机运转升降电动机运转,横梁下降横梁下降;到位后松开按钮到位后松开按钮2SB 2SB-1RKM1M停车停车; 2SB-KT但时间继电器延时触点延时断开但时间继电器延时触点延时断开,使使(2FKM)2M反转反转,开开始夹紧始夹紧,到位后到位后(KOC)KOC动断
47、触点断开动断触点断开-2FKM2M停车停车,下降结下降结束束.l注注:(-)表示线圈得电表示线圈得电;-表示线圈失电表示线圈失电. 控制电路图中控制电路图中,KM动断触点是工作台联锁用的动断触点是工作台联锁用的.读图练习读图练习 例例: 右图为机床自动间歇润右图为机床自动间歇润滑的控制线路滑的控制线路,接触器接触器KM控制油泵起停控制油泵起停;控制控制电路可使润滑有规律地电路可使润滑有规律地间歇工作间歇工作.分析线路工作分析线路工作原理原理,并说明开关并说明开关S和按和按钮钮SB的作用的作用.解解:合上开关合上开关S-(KM),油泵运转提供润滑油油泵运转提供润滑油; S-(1KT)1KT延时时间即设定的供油时间延时时间即设定的供油时间; -1KT延时时间到延时时间到,其触点闭合其触点闭合-(2KT)2KT延时断延时断开的动断触点仍保持闭合开的动断触点仍保持闭合,其延时时间即停止供油时间其延时时间即停止供油时间 -(K)并自锁并自锁,K的动断触点断开的动断触点断开,使使KM ,油泵停止供油泵停止供油油.2KT延时时间到延时时间到,其触点断开其触点断开-K,K的动断触点的动断触点恢复恢复-(KM)又开始了下一个循环又开始了下一个循环. S为控制自动间歇供油的开关为控制自动间歇供油的开关; SB为手动控制供油的开关为手动控制供油的开关.
