003★建筑力学★第二章★力矩和力偶★建筑学专业

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1、2一、力矩的基本概念一、力矩的基本概念u 力使物体产生的转动效应。力使物体产生的转动效应。u M=Fhu h为力臂。矩心到力作用线的垂直距离为力臂。矩心到力作用线的垂直距离u 单位单位kN.m N.m力矩的符号力矩的符号力矩的符号力矩的符号: : 1. 1. 矢量矢量矢量矢量 2.2.以使物体产生逆以使物体产生逆以使物体产生逆以使物体产生逆时针转动效应为正时针转动效应为正时针转动效应为正时针转动效应为正3求:图中荷载对求:图中荷载对A A、B B两点之矩两点之矩43.1.2 3.1.2 合力矩定理合力矩定理合力矩定理合力矩定理平面力系的合力对平面内任一点之矩,平面力系的合力对平面内任一点之矩,

2、等于其所有各分力对该点之矩的代数和等于其所有各分力对该点之矩的代数和。53.2 力偶和力偶矩力偶和力偶矩3.2.1 3.2.1 力偶和力偶矩力偶和力偶矩力偶和力偶矩力偶和力偶矩力偶:大小相等,作用线平行且不共线的两个力组成的力系力偶:大小相等,作用线平行且不共线的两个力组成的力系力偶:大小相等,作用线平行且不共线的两个力组成的力系力偶:大小相等,作用线平行且不共线的两个力组成的力系u 使物体产生转动效应使物体产生转动效应u 转动效应的大小取决于力的大小和力偶的转向转动效应的大小取决于力的大小和力偶的转向u 力偶臂的长度力偶臂的长度u 力偶的符号规定:以逆时针转动效应为正力偶的符号规定:以逆时针

3、转动效应为正u 单位单位力偶矩力偶矩力偶矩力偶矩6力偶的基本性质:力偶的基本性质:力偶的基本性质:力偶的基本性质:1. 1. 力偶不能和一个力等效力偶不能和一个力等效力偶不能和一个力等效力偶不能和一个力等效2. 2. 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于其力偶矩,力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于其力偶矩,力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于其力偶矩,力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于其力偶矩, 而与矩心位置无关而与矩心位置无关而与矩心位置无关而与矩心位置无关力偶的等效条件:力偶的等效条件:力偶的等效条件:力偶的等效条件: 在同一平面内的两个力偶,只要其力偶矩(大小、方向)在同一平面内的两个力偶,

4、只要其力偶矩(大小、方向)在同一平面内的两个力偶,只要其力偶矩(大小、方向)在同一平面内的两个力偶,只要其力偶矩(大小、方向) 相同,则两力偶的等效。相同,则两力偶的等效。相同,则两力偶的等效。相同,则两力偶的等效。1.1.力偶可在其作用平面内任意移转,力偶可在其作用平面内任意移转,力偶可在其作用平面内任意移转,力偶可在其作用平面内任意移转, 而不会改变它对刚体的效应。而不会改变它对刚体的效应。而不会改变它对刚体的效应。而不会改变它对刚体的效应。2. 2. 只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同

5、时改变力偶中只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中 力的大小和力偶臂的长度,而不会改变它对刚体的效应。力的大小和力偶臂的长度,而不会改变它对刚体的效应。力的大小和力偶臂的长度,而不会改变它对刚体的效应。力的大小和力偶臂的长度,而不会改变它对刚体的效应。73.3 平面力偶系的合成与平衡条件平面力偶系的合成与平衡条件3.3.1 3.3.1 平面力偶系的合成平面力偶系的合成平面力偶系的合成平面力偶系的合成平面力偶系:指作用在刚体上同一平面内的多个力偶。平面力偶系:指作用在刚体上同一平面内的多个力偶。平面力偶系:指作用在刚体上同一平面内的多个力偶。平面力偶系:指作用在刚体上同一平面内的多个

6、力偶。 平面力偶系可以合成为一个合力偶,合力偶矩等于个分力平面力偶系可以合成为一个合力偶,合力偶矩等于个分力偶矩的代数和偶矩的代数和83.3.2 3.3.2 平面力偶系的平衡条件平面力偶系的平衡条件平面力偶系的平衡条件平面力偶系的平衡条件力偶系中,所有各力偶的代数和等于零力偶系中,所有各力偶的代数和等于零9例:例:F=F=200N, d=20cm,M=20N.m,=60度,梁长度,梁长l=1.6m. 求求A、B处的约束力。处的约束力。10例:例: 求求A、B处的约束力。处的约束力。11练习练习3-6:求求M2的大小和杆的大小和杆AB的受力的受力12131415161718192021222324252627282930313233

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