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1、化工仪表及自动化http:/ http:/ s 基地式气动单元仪表,基地式电动单元仪表,膜片式仪表。为化工单元操作的发展提供了技术支撑。1970 s1980 s 单元组合型仪表:QDZ,DDZ 1990 s 单元组合型仪表:QDZ ,DDZ http:/ 控制系统 控制对象l仪器仪表测量显示调节执行l调节系统(简单系统、复杂系统)l计算机控制系统(系统构成、接口与转换)http:/ 主编,化学工业出版社2.化工仪表及自动化习题集厉玉鸣 主编,化学工业出版社3.化工过程控制工程(第二版)王骥程 祝和云 主编,化学工业出版社4.化工过程控制基础化学工业出版社http:/ 自动调节系统基本概念第一节
2、 化工自动化的主要内容第二节 自动调节系统的组成第三节 自动调节系统的表示方法第四节 自动调节系统的分类第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标http:/ 化工自动化的主要内容l自动检测l自动保护与报警l自动操纵与启停l自动调节http:/ 自动调节系统的组成四部分:测量仪表、显示记录仪表、调节器、执行机构http:/ 自动调节系统的表示方法l方块图表示方式l流程图表示方式http:/ 自动调节系统的分类l按被调参数分类:流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等;l按调节规律分类:比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节l按被调参数的变化规律分类:定值调节系统:给定值为常数;随
3、动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化;程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数。l按信号种类分类:气动调节系统,电动调节系统http:/ 自动调节的过度过程和系统品质指标1. 控制系统的过渡过程l控制系统的过渡过程:在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值和在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变化的过程。l控制系统的动态特性被控参数向给定值变化过程的特性。l控制系统的静态特性经过调节作用后,被控参数处于稳定范围时的特性。http:/ 自动调节的过度过程和系统品质指标1. 控制系统的过渡过程l控制系统的过渡过程:在扰动或给定值变化的情况下,被控量偏离给定值和在控制调节作用下,接近给定值或跟随给定值变化的过程。l控制系统的动态特性被控参数向给定值变化过程的特性。l控制系统的静态特性经过调节作用后,被控参数处于稳定范围时的特性。http:/ 自动调节的过度过程和系统品质指标l飞升曲线:在单位阶跃输入(因扰动或设定值变化,使被控参数和设定值之间出现阶跃性变化)下,过度参数的变化曲线。输入量时间t0t0http:/ http:/ ,21http:/