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1、t-1 0 12-1: (1)2-1: (2)-1 0 1 t2-1: (7)0142-2: (2)2-3: (2)2-4: (5)0112-4: (4)2-5: (4)0 02 2x(t+1)2 3 52 3 50 02 2-1 1 2 4-1 1 2 4x(t)x(t/3+1)0 02 2-3 3 6 12-3 3 6 122-9:2-9:2-11:(3)0 0-1-11 1 2 22 21 11 12 22-13:(3)2-13:(4)3-2根据系根据系统积分特性分特性:输入信号入信号积分分,输出也出也积分分,有有:1012 33-4 知离散时间知离散时间LTI系统系统,输入输入 时时,
2、输出输出; 3-14(1)3-14(2)解解:求冲激呼应求冲激呼应h(t):3-20:求零求零输入呼入呼应:利用初始条件利用初始条件,有有:3:求零形状呼应:求零形状呼应:4:求全呼求全呼应:3-28:解解: (1) 根据单位脉冲呼应的定义根据单位脉冲呼应的定义,应满足方程应满足方程:第一步第一步:求等效初始条件求等效初始条件 :第二步第二步:求差分方程的求差分方程的齐次次 解:解:特征方程特征方程为:3-31:代入初始条件代入初始条件,有有:(2) :(a)计算零输入呼应计算零输入呼应:特征方程为特征方程为:(2) (b)计算零形状呼应计算零形状呼应:完全呼完全呼应:(3) 计算固有呼应与强
3、迫呼应计算固有呼应与强迫呼应:完全呼应完全呼应:固有呼应固有呼应:强迫呼应强迫呼应:瞬态呼应瞬态呼应:稳态呼应稳态呼应:(4) 计算瞬态呼应与稳态呼应计算瞬态呼应与稳态呼应:第四章第四章4-5(d)波形如波形如图:x2(t)T0/2A-AtT0-T0/2T0/2Atx1(t)T0-T0/2T0/2A-Atx(t)T0-T0/2T0/2Atx1(t)T0-T0/2T0/2A-AtT0-T0/2x2(t)4-8利用欧拉公式:平均功率P为:4-9:解法一解法一:利用利用时移性移性质:解法二解法二:4-9(4):解解:利用利用时移性移性质:4-8(9):4-13(3):4-13(6):4-18:T/2
4、10t-T/2x(t)T/22/Ttx(t)-T/2-2/T利用微分性利用微分性质,有有:第六章第六章0 01 1 2 3 2 3x(t)6-5(a)解解:0 01 1 2 3 2 3u(t)r(t-2)r(t-3)0 01 1 2 3 2 3u(t)r(t-2)- r(t-3)6-14(1):解解:对方程作方程作单边LTLT:作反作反LTLT:(2)全呼全呼应为:第七章第七章7-2(1)7-3解解:利用利用Z域微分特性域微分特性:极点:极点:7-8(2) 解解:作作Z Z反反变换, ,有有: :极点:极点:7-8(6) 作反作反ZT,有有:解解: (1)零初始形状零初始形状为0,对差分方程做差分方程做ZT:7-15作反作反ZT,有有:(2): (利用用单边利用用单边Z变换法求解变换法求解yn)作单边作单边Z变换变换,有有:反反Z变换变换反反Z变换(利用利用Z变换法和第三章方法结合求解变换法和第三章方法结合求解yn):c1=4,c2=-4反反Z变换7-21(1):xkwk+wk-1wk-2yk+练习题练习题: 7-2,7-15,7-8(2) 7-21(1)6-1(5) 6-2(3) 6-12(1) 6-14,6-254-5 4-9(3)(4) 4-13(6) 4-303-14(4) 3-20 3-312-3(2) 2-5 第一章作业第一章作业