电阻应变测量技术新

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1、3-0概述概述基本原理基本原理利用电阻应变片作为传感元件,将应变片贴在被测物体上,会随被测物利用电阻应变片作为传感元件,将应变片贴在被测物体上,会随被测物体的变形而拉长或收缩,从而改变电阻值,反映被测物体应变的大小。体的变形而拉长或收缩,从而改变电阻值,反映被测物体应变的大小。待测非电量待测非电量电阻变化电阻变化RR应变值应变值 感受应变:感受应变: RR测量测量RR:应变仪:应变仪l将应变片的将应变片的 R UR U或或 I I ,惠斯顿电桥惠斯顿电桥l放大器放大器l输出应变值输出应变值1 1 工作原理工作原理电阻应变效应电阻应变效应以丝式应变片为例以丝式应变片为例3-1电阻应变片电阻应变片

2、3-1电阻应变片电阻应变片理论推导分析理论推导分析l大应变时大应变时d/d/,通常不是常数;通常不是常数;l但但对对于于康康铜铜等等少少数数几几种种电电阻阻丝丝而而言言, d/d/基基本本为为定定值值, ,因因此此它它们们可可用用于于大大应应变变(800010000)的的量量测测,可可以以满满足足一一般般工工程程中中应应变测试的要求。变测试的要求。l半导体的半导体的d/d/通常通常100100实际情形实际情形l电阻丝端头横向变形电阻丝端头横向变形l基底传递变形的影响基底传递变形的影响l电阻应变片的实际灵敏度电阻应变片的实际灵敏度K KKKS S。实际工作中一般采用标定的方法确定实际工作中一般采

3、用标定的方法确定应变片的灵敏度。应变片的灵敏度。3-1电阻应变片电阻应变片例题:等强度梁静态应变测试例题:等强度梁静态应变测试采采用用等等强强度度钢钢梁梁,钢钢梁梁的的=0.285=0.285,L=150mm,L=150mm,室室温温、单单向向受受力力状状态态,应应变变片片丝丝栅栅方方向向与与最最大大主主应应变变方方向向一一致致,采采用用砝砝码码在在梁梁一一端端施施加加作作用用力力P=0.1KNP=0.1KN,测测得得挠挠度度为为1.5mm1.5mm,实实测测量量得得电电阻阻由由120120变变为为120.12120.12,求求得得应应变变片片的的实际灵敏度实际灵敏度K K。梁高梁高h=5mm

4、h=5mm 梁长梁长L=150mmL=150mmP P R/R:R/R=(120.12-120)/120=0.001: =E =Mh/2I (1) f=-ML2/3EI (2)(1) /(2):=-hf/L2 =0.0005K:K= R/R/ =23-1电阻应变片电阻应变片2 2 构造构造(1 1)电阻丝:敏感材料,关键性部)电阻丝:敏感材料,关键性部分。分。要求:电阻率大,应变电阻系要求:电阻率大,应变电阻系数大,温度电阻系数小,压延数大,温度电阻系数小,压延性好。性好。材料:铜镍、镍铬、铁铬铝等材料:铜镍、镍铬、铁铬铝等高阻合金。高阻合金。 (2 2)基底与覆盖层:)基底与覆盖层:作用:定

5、位,传力,保护作用:定位,传力,保护要求:绝缘,强度大,易粘贴,要求:绝缘,强度大,易粘贴,蠕变小,滞后小,防潮,热稳蠕变小,滞后小,防潮,热稳定,温度应变小。定,温度应变小。材料:纸基、胶基、纸浸胶基材料:纸基、胶基、纸浸胶基(3 3) 引线与接线端子:引线与接线端子:0.15-0.15-0.180.18的镀锡(铱、银)软铜线。的镀锡(铱、银)软铜线。电电 阻阻丝丝引线引线 基底基底覆覆 盖盖层层正视图正视图侧视图侧视图 接接 线线 端端子子3-1电阻应变片电阻应变片3 3 分类分类(1)(1)金属类金属类金属丝式应变片。金属丝式应变片。丝绕式、短接式丝绕式、短接式0.01-0.03mm 0

6、.01-0.03mm ,响应时间为,响应时间为1010-7-7s s,散热效果差,许用电流低。散热效果差,许用电流低。圆角线栅,横向效应大;圆角线栅,横向效应大;直角线栅,制作复杂直角线栅,制作复杂。3-1电阻应变片电阻应变片3 3 分类分类(1)(1)金属类金属类箔式应变片箔式应变片3- 10m3- 10m厚的康铜或其它合金膜,厚的康铜或其它合金膜,光刻印刷。光刻印刷。照相腐蚀成形法,集成电路制造技术。目前主要使用的一种传感器。照相腐蚀成形法,集成电路制造技术。目前主要使用的一种传感器。横向效应小,散热好于丝式。横向效应小,散热好于丝式。薄膜式应变片:薄膜式应变片:800800厚度厚度0.1

7、m0.1m的金属薄膜,真空电镀制造,用于高温等特殊条件的金属薄膜,真空电镀制造,用于高温等特殊条件3-1电阻应变片电阻应变片3 3 分类分类(2 2)半导体式应变片(压阻效应)半导体式应变片(压阻效应)半导体材料,根据压阻效应制成。半导体材料,根据压阻效应制成。 灵敏系数高,灵敏系数高,K100K100,可直接用万用表测,可直接用万用表测出现于出现于5050年代中期年代中期应变响应时间仅有应变响应时间仅有1010-11-11s s热稳性能差;大应变时,非线形较大,多用于测量热稳性能差;大应变时,非线形较大,多用于测量500500以下的小应变。以下的小应变。3-1电阻应变片电阻应变片3 3 分类

8、分类(3 3)应变花)应变花应变花:在一个基底上有几个按一定角度排列的敏感栅的应变片。应变花:在一个基底上有几个按一定角度排列的敏感栅的应变片。测量主应力方向未知条件下平面应力状态。测量主应力方向未知条件下平面应力状态。自补偿应变片:用于高低温和温差大的条件自补偿应变片:用于高低温和温差大的条件3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(1 1)灵敏系数)灵敏系数灵敏系数:单向受力状态下,敏感栅纵向中心线与应力方向平灵敏系数:单向受力状态下,敏感栅纵向中心线与应力方向平行时,应变片电阻值的相对变化与沿其纵向的应变之比值行时,应变片电阻值的相对变化与沿其纵向的

9、应变之比值电阻丝端头横向变形,电阻应变片的实际灵敏度电阻丝端头横向变形,电阻应变片的实际灵敏度KKKK0 0。实际工作中一。实际工作中一般采用标定的方法确定应变片的灵敏度。般采用标定的方法确定应变片的灵敏度。3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(2 2)横向效应)横向效应由于横向应变使得应变片的总电阻变化量减小的现象,降低灵由于横向应变使得应变片的总电阻变化量减小的现象,降低灵敏度,称横向效应。横向效应用横向效应系数描述敏度,称横向效应。横向效应用横向效应系数描述H H。横向应变横向应变H H通过实际测定,一般较小,只有高精度测量才考虑修正。通过实际测

10、定,一般较小,只有高精度测量才考虑修正。在同一单向应变中,垂直与单向应变粘贴的应变片与平行与单在同一单向应变中,垂直与单向应变粘贴的应变片与平行与单向应变方向的同批应变片的指示的应变之比值(用百分数表示)向应变方向的同批应变片的指示的应变之比值(用百分数表示)。问题:问题: H H不能通过计算得到吗?不能通过计算得到吗?3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(2 2)横向效应的影响)横向效应的影响不考虑不考虑H H考虑考虑H H:实测的灵敏度实测的灵敏度K K设此时测点的真实应变为设此时测点的真实应变为x x 、y y,实测应变为,实测应变为x x 、,

11、由式、,由式2 2、3 3得。得。相对误差为相对误差为3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性例:单向受力条件横向效应误差估计例:单向受力条件横向效应误差估计单向应力状态下:单向应力状态下: y y=-=-x x设设H=0.03H=0.03平面受力条件横向效应误差估计平面受力条件横向效应误差估计双向受压的混凝土梁,设:双向受压的混凝土梁,设: x x / /y y=1=1,H=0.03H=0.03,求横向效应。,求横向效应。解:解:3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(3 3)应变片的规格)应变片的规格几何参数几何

12、参数应变片的敏感栅工作面积:应变片敏应变片的敏感栅工作面积:应变片敏感栅长宽之积,感栅长宽之积,S=L*bS=L*b。L-L-栅长标距栅长标距b-b-栅宽栅宽注意:尽量选用注意:尽量选用L L大、大、 b b小的应变片。小的应变片。电电 阻阻丝丝引引线线正视图正视图 接接 线线 端端子子b bL L3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(4 4)应变片电阻值)应变片电阻值应变片电阻值:指应变片在未安装、不受外力、室温条件下的电阻应变片电阻值:指应变片在未安装、不受外力、室温条件下的电阻值。值。单片阻值:单个应变片的标定电阻值。单片阻值:单个应变片的标定电

13、阻值。标准名义阻值标准名义阻值 :人为规定的生产标准,为一定值,如:人为规定的生产标准,为一定值,如120120、240240。一般应变仪是按。一般应变仪是按120120应变片要求设计的。应变片要求设计的。平均名义阻值:一批应变片抽样标定,电阻值取平均、求公差。如平均名义阻值:一批应变片抽样标定,电阻值取平均、求公差。如120 0.5%120 0.5%或或1200.61200.6。3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(5 5)机械滞后机械滞后机械滞后:恒温时,在加、卸载过程中对同一机械应变分别测得的机械滞后:恒温时,在加、卸载过程中对同一机械应变分别测

14、得的指示应变间的最大差值。指示应变间的最大差值。产生原因产生原因: :金属丝、粘贴计、基底等的残余变形,在测试时尚未完金属丝、粘贴计、基底等的残余变形,在测试时尚未完全释放。全释放。消除方法:采用优质片,正确选择粘合剂及粘贴工艺。如用于制造消除方法:采用优质片,正确选择粘合剂及粘贴工艺。如用于制造传感器,标定前应作循环加载以消除滞后影响。传感器,标定前应作循环加载以消除滞后影响。3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(6 6) 零漂、蠕变零漂、蠕变零漂:不受力、温度均不变时,应变测量值依然产生变化。零漂:不受力、温度均不变时,应变测量值依然产生变化。蠕变

15、:受力、恒温情况下,应变测量值的变化。蠕变:受力、恒温情况下,应变测量值的变化。产生原因:应变片受潮后,绝缘电阻降低,或通电后产生的热电势产生原因:应变片受潮后,绝缘电阻降低,或通电后产生的热电势造成的。造成的。3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(7 7)应变极限)应变极限应变极限:应变片最大应变测量值。应变极限:应变片最大应变测量值。一般确定:应变片显示的值与机械应变的相对误差达到规定标准一般确定:应变片显示的值与机械应变的相对误差达到规定标准(一般(一般10%10%)时的机械应变即为应变极限。此时,认为应变片失去)时的机械应变即为应变极限。此时,

16、认为应变片失去了工作能力。了工作能力。3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(8 8)绝缘电阻)绝缘电阻l敏感栅及引线与被测试件之间的电阻值。敏感栅及引线与被测试件之间的电阻值。应变片粘结层固化程度和是否受潮的标志应变片粘结层固化程度和是否受潮的标志保证长时间的测量保证长时间的测量l5050M M欧欧, ,高精度测试高精度测试l22M M欧欧, ,一般一般上次课的复习上次课的复习1 1 电阻应变片的概念和基本原理电阻应变片的概念和基本原理2 2 电阻应变片的构造电阻应变片的构造3 3 电阻应变片的分类电阻应变片的分类4 4 电阻应变片的工作参数电阻应变片

17、的工作参数灵敏系数灵敏系数横向效应横向效应几何参数几何参数电阻值电阻值机械滞后机械滞后零漂蠕变零漂蠕变应变极限应变极限绝缘电阻绝缘电阻上次课程复习上次课程复习横向效应的影响横向效应的影响不考虑不考虑H H考虑考虑H H:实测的灵敏度实测的灵敏度K K设此时测点的真实应变为设此时测点的真实应变为x x 、y y,实测应变为,实测应变为x x 、,由式、,由式2 2、3 3得。得。相对误差为相对误差为3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(9 9)动态测量时的特性)动态测量时的特性疲劳寿命:应变片承受特定的交变荷载至破坏(脱片、断栅等)时疲劳寿命:应变片承受

18、特定的交变荷载至破坏(脱片、断栅等)时的使用次数。的使用次数。频率响应:应变波由试件传递到应变片所需时间为动态频率响应时频率响应:应变波由试件传递到应变片所需时间为动态频率响应时间,金属丝式间,金属丝式为为1010-7-7s s,半导体式,半导体式为为1010-11-11s s,可以认为应变片是,可以认为应变片是基本没有惯性的。基本没有惯性的。3-1电阻应变片电阻应变片4 4 应变片的参数和工作特性应变片的参数和工作特性(1010)应变片的许用电流)应变片的许用电流 控制应变片的工作温度,以防烧毁,其具体数值由厂家提供。控制应变片的工作温度,以防烧毁,其具体数值由厂家提供。一般丝式应变片许用电

19、流一般丝式应变片许用电流为为2025mA,测动态时可达,测动态时可达75100mA箔式应变片散热性能好,可达箔式应变片散热性能好,可达200mA以上。以上。3-1电阻应变片电阻应变片5 5 应变片的选用与应变片粘结工艺应变片的选用与应变片粘结工艺(1) (1) 应变片选用:应变片选用:工作环境工作环境温度保证、地下工程中防潮特性好温度保证、地下工程中防潮特性好被测物的材料性质被测物的材料性质弹模高,基长小;粗晶粒岩石混凝土选用基长长弹模高,基长小;粗晶粒岩石混凝土选用基长长按被测试件受力状态和应变性质:按被测试件受力状态和应变性质:应变花应变花变化大选用基长小,变化小选用基长大变化大选用基长小

20、,变化小选用基长大按测量精度:按测量精度:标距、电阻值、灵敏度标距、电阻值、灵敏度3-1电阻应变片电阻应变片5 5 应变片的选用与应变片粘结工艺应变片的选用与应变片粘结工艺(2)(2)应变片粘结工艺:应变片粘结工艺:应变片检查应变片检查外观检查、电阻值检查外观检查、电阻值检查表面处理表面处理刮刀除锈、砂布打磨、脱脂棉擦洗、吹风机烘干刮刀除锈、砂布打磨、脱脂棉擦洗、吹风机烘干贴片与固化贴片与固化画线、涂胶、用玻璃纸压、调整、补胶画线、涂胶、用玻璃纸压、调整、补胶粘贴质量检查粘贴质量检查外观检查、电阻值检查、绝缘电阻检查、连接电阻应变仪检查外观检查、电阻值检查、绝缘电阻检查、连接电阻应变仪检查连接

21、导线连接导线导线固定、导线焊接导线固定、导线焊接防潮处理防潮处理凡士林、石蜡等凡士林、石蜡等3-2测量电路测量电路定义定义l实现二次转换;并构成电阻应变仪。实现二次转换;并构成电阻应变仪。l惠斯登电桥:以直流惠斯登电桥为例,常用交流。惠斯登电桥:以直流惠斯登电桥为例,常用交流。实际,常设计为等臂电桥:实际,常设计为等臂电桥:R R1 1=R=R2 2=R=R3 3=R=R4 4=R=R,设,设R R1 1为工作片,受力变,产生为工作片,受力变,产生阻值增量阻值增量 R R,当,当 R R R R时,电压输出为:时,电压输出为:表明:等臂电桥的输出电压与应变在一定范围内为线性关系。表明:等臂电桥

22、的输出电压与应变在一定范围内为线性关系。U433-2测量电路测量电路同理,四臂均为工作片时:同理,四臂均为工作片时:l电桥加减特性:电桥加减特性: 1 1、对邻臂,同号电阻变化,相减,异号电阻变化,相加;、对邻臂,同号电阻变化,相减,异号电阻变化,相加; 2 2、对对臂,正好相反,同号电阻变化,相加,异号电阻变化,相减。、对对臂,正好相反,同号电阻变化,相加,异号电阻变化,相减。l电桥加减特性非常有用:电桥加减特性非常有用:1 1)提高电桥灵敏度;)提高电桥灵敏度;2 2)温度补偿;)温度补偿;3 3)复杂受力试件上测试某外力因)复杂受力试件上测试某外力因素引起的应变等。素引起的应变等。惠斯顿

23、电桥 U433-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量1 1 布片和接桥布片和接桥(1 1) 布片的一般性原则:布片的一般性原则:l选择主应变大、最能反映力学规律的点贴片选择主应变大、最能反映力学规律的点贴片l利用结构对称点,利用电桥的加减特性,合理选择贴片位置,方利用结构对称点,利用电桥的加减特性,合理选择贴片位置,方位和组桥方式,提高灵敏度,消除影响因素位和组桥方式,提高灵敏度,消除影响因素l避开应力避开应力应变非线形区贴片应变非线形区贴片l在已知应力部位安排测点,检验结果的可靠性在已知应力部位安排测点,检验结果的可靠性3-33-3应变(应力)测量应变(应

24、力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量1 1 布片和接桥布片和接桥(2 2)接桥:半桥接法和全桥接法。)接桥:半桥接法和全桥接法。 半桥接法:两个应变片作电桥的相邻臂,另两臂用应变仪电桥盒半桥接法:两个应变片作电桥的相邻臂,另两臂用应变仪电桥盒中精密无感电阻。中精密无感电阻。 全桥接法:电桥四个臂均由应变片构成。全桥接法:电桥四个臂均由应变片构成。消除导线电阻的影响,提高灵敏度消除导线电阻的影响,提高灵敏度3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量2 2 温度补偿温度补偿l应变片的温度效应应变片的温度效应因环境温度变化引起的虚假应变。因环境温度变化引起的虚假

25、应变。电阻丝的电阻温度变化。电阻丝的电阻温度变化。应变片与试件膨胀系数的不同造成的误差。应变片与试件膨胀系数的不同造成的误差。 方法:温度补偿。方法:温度补偿。温度自补偿应变片法,常用于中、高温;温度自补偿应变片法,常用于中、高温;桥路补偿法,用于常温下。桥路补偿法,用于常温下。l桥路补偿法:桥路补偿法:补偿块补偿法补偿块补偿法工作片补偿法工作片补偿法3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量例:温度补偿例:温度补偿康铜丝康铜丝s=2010s=2010-6-6 / /, s =1510 s =1510-6-6 / /,碳素钢试件的,碳素钢试件的sh=1110s

26、h=1110-6-6 / /,试件弹性模量,试件弹性模量E=210E=2106 6公斤公斤/ /厘米厘米2 2,K=2.0K=2.0,当,当T=1T=1时,求应变片的温度应变时,求应变片的温度应变t t?温度升高温度升高11, T=+1 T=+1t t= s T /K + = s T /K + (sh- ssh- s) T T = 2010= 2010-6-6 1/2+ 1/2+ ( 1110 1110-6-6 - 1510 - 1510-6-6 ) 1 1=6 10=6 10-6-6 =1.2=1.2公斤公斤/ /厘米厘米2 2=1.2Mpa=1.2Mpa,造成被测物体受拉假象。,造成被测物

27、体受拉假象。3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量2 2 温度补偿温度补偿(1 1)拉弯)拉弯工作片补偿和补偿块补偿工作片补偿和补偿块补偿当单纯补偿片所用的补偿板和待测材料不同时,产生的虚假应变值当单纯补偿片所用的补偿板和待测材料不同时,产生的虚假应变值f f为多大?为多大?3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量2 2 温度补偿温度补偿(2 2)拉弯)拉弯丁字片补偿丁字片补偿上次课的复习上次课的复习1测量电路测量电路惠斯登电桥惠斯登电桥2布片与接桥布片与接桥接桥:半桥接法和全桥接法。接桥:半桥接法和全桥接法。3温度补偿

28、温度补偿温度效应(温度引起电阻的变化、膨胀系数的不同)温度效应(温度引起电阻的变化、膨胀系数的不同)温度补偿温度补偿温度自补偿应变片法温度自补偿应变片法桥路补偿法桥路补偿法3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量3各种应力状态下的应力应变测量各种应力状态下的应力应变测量(1)单向应力状态下的应力应变测量)单向应力状态下的应力应变测量半桥四片补偿块补偿法测拉压半桥四片补偿块补偿法测拉压3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量3各种应力状态下的应力应变测量各种应力状态下的应力应变测量(1)单向应力状态下的应力应变测量)单向应力

29、状态下的应力应变测量全桥四片测拉压全桥四片测拉压问题:问题: 1 1、上述四片应变片在接桥时,可以随意互换吗?、上述四片应变片在接桥时,可以随意互换吗? 2 2、可以采用半桥接法吗?、可以采用半桥接法吗?3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量3各种应力状态下的应力应变测量各种应力状态下的应力应变测量(1)单向应力状态下的应力应变测量)单向应力状态下的应力应变测量全桥四片补偿片测拉压全桥四片补偿片测拉压R3R2R43-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量3各种应力状态下的应力应变测量各种应力状态下的应力应变测量(2)主应力

30、方向已知的平面应力测量)主应力方向已知的平面应力测量212343-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量3各种应力状态下的应力应变测量各种应力状态下的应力应变测量(3)主应力方向未知的平面应力测量)主应力方向未知的平面应力测量应变花贴片,查表应变花贴片,查表3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量电阻应变测试的优点:电阻应变测试的优点:(1) (1) 灵敏度和精确度高;灵敏度和精确度高;(2)(2)应变片尺寸小、重量轻、惯性小,对被测试件工作状态和应力状态应变片尺寸小、重量轻、惯性小,对被测试件工作状态和应力状态影响极小;影

31、响极小;(3)(3)频率响应快,机械滞后小;频率响应快,机械滞后小;(4)(4)适用范围广,多环境、多用途适用范围广,多环境、多用途(5)(5)远程自动化监测。远程自动化监测。是目前应用最广泛的电测技术之一。是目前应用最广泛的电测技术之一。3-33-3应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量应变(应力)测量电阻应变测试的缺点:电阻应变测试的缺点:(1) (1) 平均应变,难以显示被测件的应力梯度和应力分布情况;平均应变,难以显示被测件的应力梯度和应力分布情况;(2)(2) 贴片技术要求较高,应变片不能回收复用,一般只能测试被测件贴片技术要求较高,应变片不能回收复用,一般只能测试被测件表面的物理力学参数,构件内部的参数难以直接准确测试;表面的物理力学参数,构件内部的参数难以直接准确测试;(3)(3) 普通电阻应变片输出信号较小,在强电磁场内易受干扰。普通电阻应变片输出信号较小,在强电磁场内易受干扰。向自动化、小型化、数字化、集成化方向发展,提高稳定性和抗干扰向自动化、小型化、数字化、集成化方向发展,提高稳定性和抗干扰能力以及环境适应能力。能力以及环境适应能力。可大量投入传感器,如:水利监测、矿山监测。可大量投入传感器,如:水利监测、矿山监测。

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