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1、第八章继电器接触器控制系统第八章第八章 继电器一接触器控制系统继电器一接触器控制系统q本章要求熟习各种控制电器的任务原理、作用、本章要求熟习各种控制电器的任务原理、作用、特点、表示符号和运用场所特点、表示符号和运用场所q掌握继电器一接触器控制线路中根本控制环节的掌握继电器一接触器控制线路中根本控制环节的构成和任务原理，构成和任务原理，q会分析较复杂的控制线路会分析较复杂的控制线路q会设计一些较简单的控制线路。会设计一些较简单的控制线路。8.1 继电器一接触器控制系统继电器一接触器控制系统q电器是所用电工机械的简称，它能对电能的产生、电器是所用电工机械的简称，它能对电能的产生、分配起控制和维护作
2、用。分配起控制和维护作用。q运用这些电器组成的自动控制系统，称为电气控运用这些电器组成的自动控制系统，称为电气控制系统。根据任务电压，电器通常划分为高压电制系统。根据任务电压，电器通常划分为高压电器和低压电器。器和低压电器。q低压电器通常指任务在额定电压交流低压电器通常指任务在额定电压交流1200V、直、直流流1500v以下电路中起维护、控制、调理、转换以下电路中起维护、控制、调理、转换和通断作用的电器。和通断作用的电器。第八章第八章 继电器一接触器控制系统继电器一接触器控制系统q其作用就是根据外界施加的信号和要求，自动或其作用就是根据外界施加的信号和要求，自动或手动地接通与断开电路，断续或延
3、续地改动电路手动地接通与断开电路，断续或延续地改动电路参数，从而实现对电路或非电对象的切换、控制参数，从而实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、维护和调理。、检测、维护和调理。q 低压电器种类繁多、用途广泛，其任务原理和低压电器种类繁多、用途广泛，其任务原理和构造组成多种多样，因此有不同的分类方法。构造组成多种多样，因此有不同的分类方法。第八章第八章 继电器一接触器控制系统继电器一接触器控制系统q通常按其用途或控制对象分为以下几类：通常按其用途或控制对象分为以下几类：q(1)低压配电电器低压配电电器 通常用于低压配电系统，主通常用于低压配电系统，主要有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、要
4、有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、熔断器等。熔断器等。q(2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系统，主要有接触器、继电器、控制器等。统，主要有接触器、继电器、控制器等。第八章第八章 继电器一接触器控制系统继电器一接触器控制系统q(3)低压维护电器低压维护电器 通常用于电路勺电气设备的平通常用于电路勺电气设备的平安维护，主要有断路器、熔断器、热继电器、电安维护，主要有断路器、熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器、避雷器等。压继电器、电流继电器、避雷器等。q(4)低压主令电器通常用于发送控制信号，主要低压主令电器通常用于发送控制信号，主要有按钮、
5、主令开关、行程开关、万能转换开关等。有按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。 第八章第八章 继电器一接触器控制系统继电器一接触器控制系统q通常按其用途或控制对象分为以下几类：通常按其用途或控制对象分为以下几类：q(1)低压配电电器低压配电电器 通常用于低压配电系统，主通常用于低压配电系统，主要有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、要有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、熔断器等。熔断器等。q(2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系统，主要有接触器、继电器、控制器等。统，主要有接触器、继电器、控制器等。 第八章第八章 继电器一接触器控制系统继电器
6、一接触器控制系统q(3)低压维护电器低压维护电器 通常用于电路勺电气设备的平通常用于电路勺电气设备的平安维护，主要有断路器、熔断器、热继电器、电安维护，主要有断路器、熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器、避雷器等。压继电器、电流继电器、避雷器等。q(4)低压主令电器通常用于发送控制信号，主要低压主令电器通常用于发送控制信号，主要有按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。有按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。 第八章第八章 继电器一接触器控制系统继电器一接触器控制系统q (5)低压执行电器通常用于传送动力、驱动负载，低压执行电器通常用于传送动力、驱动负载，主要有电磁阀、电磁铁、气动阀
7、等。主要有电磁阀、电磁铁、气动阀等。q低压电器还可以按操作方式分为自动电器和手动低压电器还可以按操作方式分为自动电器和手动电器，按执行功能分为有触点电器和无触点电器电器，按执行功能分为有触点电器和无触点电器，按任务原理分为电磁式电器和非电量控制电器。，按任务原理分为电磁式电器和非电量控制电器。8.1 控制电器q 低压控制电器通常用于电力拖动控制系统，这类电器主低压控制电器通常用于电力拖动控制系统，这类电器主要有接触器、继电器、控制器等。对这类电器的要求是要有接触器、继电器、控制器等。对这类电器的要求是寿命长、体积小、分量轻，动作迅速准确、平安可靠。寿命长、体积小、分量轻，动作迅速准确、平安可靠
8、。q一、接触器一、接触器q 接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器，它具有比任务电流大数倍乃至十几倍的一种控制电器，它具有比任务电流大数倍乃至十几倍的接通和分断才干，经过它可以远间隔频繁地接通或断开接通和分断才干，经过它可以远间隔频繁地接通或断开交、直流主电路和大容量控制电路。交、直流主电路和大容量控制电路。8.1 控制电器q接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负载，如电热设备、照明线路、电焊制其他电力负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是电力拖动控制系统中最
9、重要机、电容器组等，是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。也是最常用的控制电器。q接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为交流接触器和直流接触器两大类。交流接触器和直流接触器两大类。 8.1 控制电器q交流接触器常用于远间隔、频繁地接通和分断额交流接触器常用于远间隔、频繁地接通和分断额定电压至定电压至1140v、额定电流至、额定电流至630A的交流电路。的交流电路。q直流接触器主要用于接通和分断额定电压至直流接触器主要用于接通和分断额定电压至440v、额定电流至、额定电流至630A的直流电路，可直接控的直流电路，可直接控制直流电动机的起动、
10、停顿、反转及反接制动。制直流电动机的起动、停顿、反转及反接制动。q直流接触器的构造组成、任务原理与交流接触器直流接触器的构造组成、任务原理与交流接触器类似。相对而言，交流接触器的用途更加广泛。类似。相对而言，交流接触器的用途更加广泛。 8.1 控制电器q (一一)接触器的构造组成和任务原理接触器的构造组成和任务原理q 1.交流接触器的构造组成交流接触器的构造组成q 接触器普通由以下部分组成：电磁机构、触点接触器普通由以下部分组成：电磁机构、触点系统、灭弧安装、反力安装、支架与底座。系统、灭弧安装、反力安装、支架与底座。8.1 控制电器q1电磁机构电磁机构 q 电磁机构由吸引线圈、铁心及衔铁组成
11、。它的电磁机构由吸引线圈、铁心及衔铁组成。它的作用是将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭作用是将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。合或断开。q(2)触点系统触点系统q 触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主触点容量大，用于接通或断开主电路，根据其容触点容量大，用于接通或断开主电路，根据其容量大小，有桥式触点和指形触点两种方式。辅助量大小，有桥式触点和指形触点两种方式。辅助触点容量小，用于通断控制电路。触点容量小，用于通断控制电路。8.1 控制电器q(3)灭灭弧
12、安装弧安装q 接触器主触点分断大接触器主触点分断大电电流流电电路路时时，在，在动动、静触、静触点之点之间间往往会出往往会出现剧现剧烈火花，烈火花，这实这实践上是一种气践上是一种气体放体放电电景象，称景象，称为为“电电弧。弧。q 电电弧一方面会弧一方面会烧烧坏触点，另一方面会使坏触点，另一方面会使电电路切路切断断时问时问延伸，甚至会引起事故，因此延伸，甚至会引起事故，因此灭灭弧是接触弧是接触器的重点器的重点义务义务。 8.1 控制电器q对于小容量的接触器对于小容量的接触器(10 A以下以下)，常采用双断口，常采用双断口桥形触点以利于灭弧。容量较大桥形触点以利于灭弧。容量较大(20 A以上以上)的
13、接的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧构造。触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧构造。q (4)反力安装反力安装q 由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触力弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点和辅助触点断开。点和辅助触点断开。8.1 控制电器q缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点壳的冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点之间的压力，使之良好接触以降低接触电阻，防之间的压力，使之良好接触以降低接触电阻，防止因触点接触不良而产生的缺
14、点景象。止因触点接触不良而产生的缺点景象。q(5)支架与底座支架与底座q 用于接触器的固定和安装。用于接触器的固定和安装。8.1 控制电器q2. 交流接触器的任务原理交流接触器的任务原理q 交流接触器的任务原理如下：当电磁线圈通电交流接触器的任务原理如下：当电磁线圈通电后，铁心被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产后，铁心被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产生电磁力将衔铁吸合，主触点在衔铁的带动下闭生电磁力将衔铁吸合，主触点在衔铁的带动下闭合，接通主电路。合，接通主电路。q同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首先断开，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的先
15、断开，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的作用下衔铁释放，主触点、辅助触点又恢复到原作用下衔铁释放，主触点、辅助触点又恢复到原来的形状。来的形状。8.1 控制电器q直流接触器的任务原理与交流接触器根本一样。直流接触器的任务原理与交流接触器根本一样。在构造上也是由电磁构造、触点系统、灭弧安装在构造上也是由电磁构造、触点系统、灭弧安装等部分组成。不同之处在于，两者的线圈方式、等部分组成。不同之处在于，两者的线圈方式、铁心构造、触点外形和数量、灭弧方式以及吸力铁心构造、触点外形和数量、灭弧方式以及吸力特性等方面有所区别。特性等方面有所区别。q(二二)接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数q 接触器的
16、主要技术参数有额定电压、额定电流、接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、操作频率、接通与分断才干、电气与机械寿命等。操作频率、接通与分断才干、电气与机械寿命等。 8.1 控制电器q1. 额额定定电压电压q 接触器接触器铭铭牌上牌上标标注的注的额额定定电压电压是指主触点的是指主触点的额额定任定任务电压务电压。其。其电压电压等等级级如下：如下：q交流接触器交流接触器为为36V、127V、220V、380V、500V、660V(特殊特殊场场所可高达所可高达1140V)；q直流接触器直流接触器为为24V、48V、110V、220V、440V。q如某如某负载负载是是380 V的三相异步的三相异步电动
17、电动机，那么机，那么应选应选择额择额定定电压为电压为380V的交流接触器。的交流接触器。8.1 控制电器q2. 额额定定电电流流q 接触器接触器铭铭牌上牌上标标注的注的额额定定电电流是指主触点的流是指主触点的额额定任定任务电务电流，它是在流，它是在规规定条件下定条件下(额额定任定任务电压务电压、运用运用类别类别和操作和操作频频率等率等)保保证电证电器正常任器正常任务务的的电电流流值值。目前常用的。目前常用的电电流等流等级为级为6.3800 A。详细详细如下：如下：q交流接触器交流接触器为为 6.3 A、10 A、16 A、25 A、40 A、60 A、100 A、160 A、250 A、400
18、 A、630 A、800 A：q 直流接触器直流接触器为为 10 A、25 A、40 A、60 A、100 A、150 A、250 A、400 A、600 A。8.1 控制电器q上述上述电流流值是指接触器安装在敞开式控制屏上，是指接触器安装在敞开式控制屏上，触点任触点任务不超越不超越额定温升，定温升，负载为延延续一一长期任期任务制制时的的电流流值(延延续长期任期任务制指接触器制指接触器长期任期任务时间普通不超越普通不超越8小小时)。q假假设运用条件运用条件发生生变化，化，选择时要相要相应修正接触修正接触器的器的电流流值，详细如下：如下：q接触器安装在控制柜接触器安装在控制柜(箱箱)内，因散内，
19、因散热条件差，条件差，电流流值需降低需降低1020选用。用。q接触器接触器处于于长期任期任务制、敞开式安装制、敞开式安装时，电流流值需降低需降低2025，柜内安装，柜内安装电流流值降低降低2535。8.1 控制电器q3. 线线圈的圈的额额定定电压电压q 普通交流普通交流负载负载采用交流接触器，直流采用交流接触器，直流负载负载采用采用直流接触器，交流直流接触器，交流负载负载假假设频设频繁繁动动作可采用直流作可采用直流线线圈的接触器。接触器圈的接触器。接触器线线圈的常用圈的常用电压电压等等级级如下：如下： q交流接触器交流接触器为为36V、127V、220V、380V：q直流接触器直流接触器为为
20、24V、48V、110V、220V、440V。8.1 控制电器q4. 额定操作频率额定操作频率q 接触器额定操作频率是指接触器每小时允许的接触器额定操作频率是指接触器每小时允许的接通次数。普通为接通次数。普通为300次小时、次小时、600次小时和次小时和1200次小时。次小时。q5. 机械与电气寿命机械与电气寿命q 接触器是频繁动作的电器，机械与电气寿命是接触器是频繁动作的电器，机械与电气寿命是其重要的技术目的。接触器的机械寿命普通为数其重要的技术目的。接触器的机械寿命普通为数百万次乃至一千万次，电气寿命普通为机械寿命百万次乃至一千万次，电气寿命普通为机械寿命的的520。8.1 控制电器q6.
21、 接通和分断才干接通和分断才干q接触器的接通和分断才干是指接触器的主触点在接触器的接通和分断才干是指接触器的主触点在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊，分断此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊，分断时应能可靠灭弧。时应能可靠灭弧。q接触器用途广泛，运用场所的电压等级或任务电接触器用途广泛，运用场所的电压等级或任务电流、电路的通断频繁程度、负载的任务性质等要流、电路的通断频繁程度、负载的任务性质等要素，决议了接触器有不同的运用类别。素，决议了接触器有不同的运用类别。8.1 控制电器8.1 控制电器q运用运用类别
22、不同，不同，对接触器主触点接通和分断才干接触器主触点接通和分断才干的要求也不一的要求也不一样。q(三三)接触器的常用型号及接触器的常用型号及电气符号气符号q1.交流接触器交流接触器q 常用的交流接触器有如下一些型号：常用的交流接触器有如下一些型号：q CJl0、CJl2系列系列为早期全国一致早期全国一致设计产品，品，目前仍在运用。目前仍在运用。8.1 控制电器qCJ20系列系列为全国一致全国一致设计的新的新产品。品。该产品品构造构造紧凑，用途广泛，可与凑，用途广泛，可与热继电器或器或电子子维护安装安装组成成电磁启磁启动器。器。q (3)CJXI、3TB、3TF系列交流接触器是引系列交流接触器是
23、引进德德国西国西门子公司技子公司技术消消费的。的。3TB(32A及以下及以下)、3TF(45A及以上及以上)为国外国外产品型号，国内定型品型号，国内定型为CJXI。8.1 控制电器q(4)CJX2系列交流接触器是引进法国系列交流接触器是引进法国TE公司公司LCl系列产品的技术消费的。可加装系列产品的技术消费的。可加装LA系列辅助触系列辅助触头、空气延时头、机械连锁机构等附件。头、空气延时头、机械连锁机构等附件。q(5)B系列交流接触器和系列交流接触器和K型辅助接触器是引进德型辅助接触器是引进德国国ABB公司技术消费的。该系列产品具有通用公司技术消费的。该系列产品具有通用部件多、附件多的特点，可
24、装配的附件有辅助触部件多、附件多的特点，可装配的附件有辅助触点点(最多有最多有8对对)、气囊式延时器、机械连锁机构、气囊式延时器、机械连锁机构以及自锁继电器等。以及自锁继电器等。 8.1 控制电器q交流接触器的型号阐明如下图。交流接触器的型号阐明如下图。q q2. 直流接触器直流接触器q常用的直流接触器主要有常用的直流接触器主要有CZ0、CZl6、CZl8、CZ21、CZ22系列等产品。其中系列等产品。其中CZl8是是CZ0的更的更新替代产品，在构造方式、触点系统、灭弧安装新替代产品，在构造方式、触点系统、灭弧安装等方面都有所改良。等方面都有所改良。8.1 控制电器8.1 控制电器q直流接触器
25、的型号阐明如下图。直流接触器的型号阐明如下图。q q3. 接触器的图形符号和文字符号接触器的图形符号和文字符号q 根据根据GB4728和和GB7159，接触器的图形符号和文，接触器的图形符号和文字符号如以下图所示。字符号如以下图所示。8.1 控制电器 (四四)接触器的选用原那么接触器的选用原那么 接触器是一种控制功能强、用途广泛的控制电器。在不接触器是一种控制功能强、用途广泛的控制电器。在不同的运用场所，其操作条件存在很大的差别，接触器的同的运用场所，其操作条件存在很大的差别，接触器的额定任务电流或额定控制功率是随运用条件额定任务电流或额定控制功率是随运用条件(如额定任务如额定任务电压、运用类
26、别、操作频率、任务制等的不同而变化的。电压、运用类别、操作频率、任务制等的不同而变化的。8.1 控制电器q为为了保了保证证接触器可靠接触器可靠动动作、控制系作、控制系统统正常运正常运转转、必需正确、必需正确、经济经济地地选择选择接触器，使其技接触器，使其技术术参数参数满满足运用要求。足运用要求。q接触器的接触器的选择选择普通按以下步普通按以下步骤进骤进展：展：q 根据根据负载负载性性质质确定运用确定运用类别类别，再按照运用，再按照运用类类别选择别选择相相应应系列的接触器。系列的接触器。q 根据根据负载额负载额定定电压电压确定接触器的确定接触器的电压电压等等级级。接触器主触点的接触器主触点的额额
27、定定电压应电压应不小于不小于负载负载的的额额定定电电压压。 8.1 控制电器q根据根据负载负载任任务电务电流确定接触器的流确定接触器的额额定定电电流。流。对对于于电动电动机机负载负载，应应按照运用按照运用类别进类别进展展选择选择：用于：用于AC1、AC3类别时类别时，可按，可按电动电动机的机的满载电满载电流流选择选择相相应额应额定任定任务电务电流的接触器；用于流的接触器；用于AC-2或或AC-4类别时类别时，可以用降低控制容量的方法来添，可以用降低控制容量的方法来添加加电电寿命。寿命。q对对于非于非电动电动机机负载负载(如如电电阻炉、阻炉、电电容器、容器、电焊电焊机、机、照明照明设备设备等等)
28、，应应思索运用思索运用时时能能够够出出现现的的过电过电流，流，宜宜选选用用AC-4类类的接触器。的接触器。8.1 控制电器 交流接触器吸引交流接触器吸引线线圈的圈的额额定定电压电压普通直接普通直接选选用用380V或或220V。假。假设设控制控制线线路比路比较较复复杂杂，为为平安平安起起见见，线线圈的圈的额额定定电压电压可可选选低一些低一些(如如127 V、36 V等等)。直流接触器。直流接触器线线圈的圈的额额定定电压电压普通与其所普通与其所控制的直流控制的直流电电路的路的电压电压一致。一致。 根据操作次数校根据操作次数校验验接触器所允接触器所允许许的操作的操作频频率，率，即接触器的接通次数即接
29、触器的接通次数应应在在额额定范定范围围之内。之内。8.1 控制电器q二、继电器二、继电器q继电器是一种在输入信号的作用下接通或断开控继电器是一种在输入信号的作用下接通或断开控制电路的控制电器。制电路的控制电器。q这种输入信号可以是电量信号这种输入信号可以是电量信号(电流、电压等电流、电压等)，也可以是非电量信号也可以是非电量信号(温度、压力、时间、转速温度、压力、时间、转速等等)。与接触器不同，继电器主要用于控制小电。与接触器不同，继电器主要用于控制小电流电路，触点额定电流不大于流电路，触点额定电流不大于5 A，通常接在控，通常接在控制回路中。制回路中。8.1 控制电器q继电器运用广泛、种类繁
30、多，有很多分类方法。继电器运用广泛、种类繁多，有很多分类方法。按任务原理分为电磁式继电器、感应式继电器、按任务原理分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器等，电动式继电器、电子式继电器和热继电器等，q按输入信号分为电流继电器、电压继电器、温度按输入信号分为电流继电器、电压继电器、温度继电器、压力继电器、时间继电器、速度继电器继电器、压力继电器、时间继电器、速度继电器和功率和功率(中间中间)继电器等，继电器等，q按输出方式分为有触点继电器和无触点继电器，按输出方式分为有触点继电器和无触点继电器，按动作时问分为瞬时继电器按动作时问分为瞬时继电器(动作时间小于动作时间小于
31、0.05s)和延时继电器和延时继电器(动作时间大于动作时间大于0.15 s)，按用途分，按用途分为控制继电器和维护继电器。为控制继电器和维护继电器。 8.1 控制电器q在机电传动控制系统中，用的最多的是电磁式继在机电传动控制系统中，用的最多的是电磁式继电器。常用的电压继电器、电流继电器和中间继电器。常用的电压继电器、电流继电器和中间继电器都属于电磁式继电器。本节主要引见电磁式电器都属于电磁式继电器。本节主要引见电磁式继电器。继电器。q(一一)电磁式继电器的构造组成和动作原理电磁式继电器的构造组成和动作原理q电磁式继电器的构造和任务原理与电磁式接触器电磁式继电器的构造和任务原理与电磁式接触器类似
32、，也是由电磁机构、触点系统和释放弹簧等类似，也是由电磁机构、触点系统和释放弹簧等部分组成。部分组成。8.1 控制电器q电流继电器与电压继电器在构造上的区别主要是电流继电器与电压继电器在构造上的区别主要是线圈不同。电流继电器的线圈匝数少、导线粗，线圈不同。电流继电器的线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。与负载串联以反映电路电流的变化。q电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联以反映其两端的电压。以反映其两端的电压。q中间继电器实践上也是一种电压继电器，只是它中间继电器实践上也是一种电压继电器，只是它具有数量较多、容量较大的触点，起到中间
33、放大具有数量较多、容量较大的触点，起到中间放大的作用。的作用。 8.1 控制电器8.1 控制电器q1.电流继电器电流继电器q电流继电器是根据输入电流信号的大小而动作的电流继电器是根据输入电流信号的大小而动作的继电器。电流继电器的线圈串接在被丈量电路中继电器。电流继电器的线圈串接在被丈量电路中，从而反映电路电流的变化。，从而反映电路电流的变化。q按性能电流继电器分为欠电流继电器和过电流继按性能电流继电器分为欠电流继电器和过电流继电器，按线圈的电流种类分为交流继电器和直流电器，按线圈的电流种类分为交流继电器和直流继电器。继电器。8.1 控制电器q当线圈电流低于整定值时动作的继电器称为欠电当线圈电流
34、低于整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。欠电流继电器线圈的吸合电流为线圈流继电器。欠电流继电器线圈的吸合电流为线圈额定电流的额定电流的3065，释放电流为额定电流的，释放电流为额定电流的1020。q欠电流继电器用于电路的欠电流维护或控制，运欠电流继电器用于电路的欠电流维护或控制，运用时普通将其动合触点串接在接触器的线圈电路用时普通将其动合触点串接在接触器的线圈电路中。中。q正常任务时，电路的负载电流高于继电器的吸合正常任务时，电路的负载电流高于继电器的吸合电流，衔铁处于吸合形状。电流，衔铁处于吸合形状。8.1 控制电器q当电路的负载电流降低至释放电流时，衔铁释放，当电路的负载电流降低至释放电
35、流时，衔铁释放，其动合触点回到断开形状，使接触器线圈失电，其动合触点回到断开形状，使接触器线圈失电，从而切断电气设备的电源，起到维护作用。从而切断电气设备的电源，起到维护作用。q线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器。交流过电流继电器整定值的范围为额定继电器。交流过电流继电器整定值的范围为额定电流的电流的110400，直流过电流继电器为额定，直流过电流继电器为额定电流的电流的70300。8.1 控制电器q过电流继电器用于电路的过电流维护和控制，运过电流继电器用于电路的过电流维护和控制，运用时普通将其动断触点串接在接触器的线圈电路用时普通将其动
36、断触点串接在接触器的线圈电路中。中。q正常任务时衔铁不吸合，当电流超越某一整定值正常任务时衔铁不吸合，当电流超越某一整定值时，衔铁吸合带动其动断触点断开，接触器线圈时，衔铁吸合带动其动断触点断开，接触器线圈失电，从而切断电气设备的电源，起到维护作用。失电，从而切断电气设备的电源，起到维护作用。 8.1 控制电器q2. 电压继电器电压继电器q电压继电器是根据输入电压信号的大小而动作的电压继电器是根据输入电压信号的大小而动作的继电器。按其性能，电压继电器分为过电压继电继电器。按其性能，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。器、欠电压继电器和零电压继电器。q线圈电压高于整定值时动作
37、的继电器称为过电压线圈电压高于整定值时动作的继电器称为过电压继电器。过电压继电器整定值的范围为额定电压继电器。过电压继电器整定值的范围为额定电压的的105120。过电压继电器用于电路的超压。过电压继电器用于电路的超压维护，运用时将其动断触点串接在接触器的线圈维护，运用时将其动断触点串接在接触器的线圈电路中。电路中。8.1 控制电器q继电器线圈在额定电压时衔铁不吸合，当电压超继电器线圈在额定电压时衔铁不吸合，当电压超越某一整定值时，衔铁吸合，其动断触点断开，越某一整定值时，衔铁吸合，其动断触点断开，使接触器线圈失电，切断电气设备的电源。使接触器线圈失电，切断电气设备的电源。q当线圈电压低于整定值
38、时动作的继电器称为欠电当线圈电压低于整定值时动作的继电器称为欠电压继电器。欠电压继电器线圈吸合电压的整定范压继电器。欠电压继电器线圈吸合电压的整定范围普通为额定电压的围普通为额定电压的2050，释放电压整定，释放电压整定范围为额定电压的范围为额定电压的720。 8.1 控制电器q欠电压继电器用于电路的欠压维护，运用时普通欠电压继电器用于电路的欠压维护，运用时普通将其动合触点串接在接触器的线圈电路中。继电将其动合触点串接在接触器的线圈电路中。继电器线圈在额定电压时衔铁处于吸合形状。当电路器线圈在额定电压时衔铁处于吸合形状。当电路电压降低至释放电压时，衔铁释放带动动合触点电压降低至释放电压时，衔铁
39、释放带动动合触点回到断开形状，从而控制接触器及时切断电气设回到断开形状，从而控制接触器及时切断电气设备的电源。备的电源。q零电压继电器用于电路的零压维护，当电压降低零电压继电器用于电路的零压维护，当电压降低至额定电压的至额定电压的525时，继电器动作。时，继电器动作。8.1 控制电器q3. 中间继电器中间继电器 q中间继电器本质上是一种电压继电器，其触点数中间继电器本质上是一种电压继电器，其触点数量多，触点容量大量多，触点容量大(额定电流额定电流510 A)。当一个。当一个输入信号需变成多个输出信号或信号容量需放大输入信号需变成多个输出信号或信号容量需放大时，可经过继电器来扩展信号的数量和容量
40、。时，可经过继电器来扩展信号的数量和容量。 8.1 控制电器q(二二)电磁式继电器的主要技术参数电磁式继电器的主要技术参数q1. 继电特性继电特性q 继电器的主要特性是输入一输出特性，如继电器的主要特性是输入一输出特性，如下图，这一矩形曲线通称为继电特性。下图，这一矩形曲线通称为继电特性。q 8.1 控制电器q在图中，当继电器输入量在图中，当继电器输入量x由零增至由零增至x1之前，输之前，输出量出量y为零。当输入量增至为零。当输入量增至x2时，继电器吸合，时，继电器吸合，输出量为输出量为y1。继续增大输入量。继续增大输入量x，输出，输出y1值不变。值不变。当输入量减小至当输入量减小至x1时，继
41、电器释放，输出量时，继电器释放，输出量x1降降至零，假设输入量继续减小，至零，假设输入量继续减小，y1值仍为零。图中：值仍为零。图中：qx2称为继电器的吸合值，欲使继电器动作，输入称为继电器的吸合值，欲使继电器动作，输入量必需大于此值。量必需大于此值。8.1 控制电器qx1称为继电器的释放值，欲使继电器释放，输入称为继电器的释放值，欲使继电器释放，输入量必需小于此值。量必需小于此值。q K=x1x2称为继电器的前往系数，这是继电器称为继电器的前往系数，这是继电器的重要参数之一。普通的重要参数之一。普通K值越大，继电器灵敏度值越大，继电器灵敏度越好，越好，K值越小，灵敏度越差。值越小，灵敏度越差
42、。K值可以调理，值可以调理，不同场所对不同场所对K值的要求不同。值的要求不同。8.1 控制电器q例如普通继电器要求低前往系数，例如普通继电器要求低前往系数，K值在值在0.10.4之间，这样当继电器吸合后，输入量动摇较之间，这样当继电器吸合后，输入量动摇较大时不致引起误动作。大时不致引起误动作。q2. 额定电压和额定电流额定电压和额定电流q 对于电压继电器，线圈的额定电压为该继电器对于电压继电器，线圈的额定电压为该继电器的额定电压。的额定电压。q 对于电流继电器，线圈的额定电流为该继电器对于电流继电器，线圈的额定电流为该继电器的额定电流。的额定电流。8.1 控制电器q3. 吸合电压和释放电压、吸
43、合电流和释放电流吸合电压和释放电压、吸合电流和释放电流q 对于电压继电器，使衔铁开场运动时线圈的电对于电压继电器，使衔铁开场运动时线圈的电压称为吸合电压，使衔铁开场释放时线圈的电压压称为吸合电压，使衔铁开场释放时线圈的电压称为释放电压。称为释放电压。q 对于电流继电器，使衔铁开场运动时线圈的对于电流继电器，使衔铁开场运动时线圈的电流称为吸合电流，使衔铁开场释放时线圈的电电流称为吸合电流，使衔铁开场释放时线圈的电流称为释放电流。流称为释放电流。q 8.1 控制电器q4. 吸合时间和释放时间吸合时间和释放时间q 吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需求
44、的时间，释放时间是从线圈失电到衔铁完所需求的时间，释放时间是从线圈失电到衔铁完全释放所需求的时间。普通继电器的吸合与前往全释放所需求的时间。普通继电器的吸合与前往时间为时间为0.05S0.15 s，快速继电器为，快速继电器为0.005S0.05 s，该值的大小影响着继电器的操作频率。，该值的大小影响着继电器的操作频率。8.1 控制电器q(三三)电磁式继电器的常用型号及电气符号电磁式继电器的常用型号及电气符号q 电磁式继电器种类繁多，目前常用的有：电磁式继电器种类繁多，目前常用的有：JL18系列电流继电器、系列电流继电器、JT18系列通用继电器，具有系列通用继电器，具有体积小、动作可靠、通用性强
45、等特点，可取代体积小、动作可靠、通用性强等特点，可取代JL3、JT3、JT4等系列老产品。等系列老产品。q JDZl、JZl5、JZl8系列中间继电器运用较多。系列中间继电器运用较多。JZC2(3TH) JZC3、K系列为引进定型消费产品，系列为引进定型消费产品，具有动作灵敏、触点容量大、体积小、寿命长等具有动作灵敏、触点容量大、体积小、寿命长等特点，目前已得到广泛运用。特点，目前已得到广泛运用。8.1 控制电器q以下各表分别列出了以下各表分别列出了JLl8、JZl5、JTl8系列继电系列继电器的技术数据。器的技术数据。q根据根据GB4728和和GB7159，电磁式继电器的图形符，电磁式继电器
46、的图形符号和文字符号分别如以下图所示。号和文字符号分别如以下图所示。 8.1 控制电器8.1 控制电器8.1 控制电器q(四四)继电器的器的选用原那么用原那么q继电器是器是组成成电气控制系气控制系统的根底元件，的根底元件，选用用时应综合思索合思索继电器的功能特点、运用条件、器的功能特点、运用条件、额定定任任务电压和和额定任定任务电流等要素，合理流等要素，合理选择，从，从而保而保证控制系控制系统正常任正常任务。主要。主要选用原那么如下：用原那么如下：q继电器器线圈圈电压或或电流流应满足控制足控制电路的要求。路的要求。q按用途区按用途区别选择欠欠电压继电器、器、过电压继电器、器、欠欠电流流继电器、
47、器、过电流流继电器及中器及中间继电器等。器等。8.1 控制电器q按按电流流类别选用交流用交流继电器和直流器和直流继电器。器。q根据控制根据控制电路的要求路的要求选择触点的数量和触点的数量和类型型(常开或常常开或常闭)。q三、三、时间继电器器q时间继电器是一种根据器是一种根据电磁原理或机械磁原理或机械动作原理，作原理，实现触点延触点延时接通或断开的控制接通或断开的控制电器。器。8.1 控制电器q时间继电器在控制系统中用来控制动作时间，有时间继电器在控制系统中用来控制动作时间，有两种延时方式：通电延时和断电延时。两种延时方式：通电延时和断电延时。q 通电延时即从继电器线圈通电开场，延迟一定通电延时
48、即从继电器线圈通电开场，延迟一定时问后触点闭合或断开，当线圈断电时，触点立时问后触点闭合或断开，当线圈断电时，触点立刻回到初始形状。刻回到初始形状。q断电延时即当继电器线圈通电时，触点立刻闭合断电延时即当继电器线圈通电时，触点立刻闭合或断开，从线圈断电开场，延时一定时间后触点或断开，从线圈断电开场，延时一定时间后触点回到初始形状。回到初始形状。 8.1 控制电器q(一一)时间继电器的构造组成和任务原理时间继电器的构造组成和任务原理q时间继电器种类很多，按其构造组成和任务原理时间继电器种类很多，按其构造组成和任务原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式与电子式时可分为电磁式、空气阻尼式、电动式与电子
49、式时间继电器。间继电器。8.1 控制电器q1. 直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器q电磁式时间继电器普通用于直流电气控制电路。电磁式时间继电器普通用于直流电气控制电路。它的构造组成与电磁式继电器一样，仅在它的构造组成与电磁式继电器一样，仅在U形铁形铁心上添加了一个阻尼铜套。心上添加了一个阻尼铜套。q 直流电磁式时间继电器是利用电磁系统在线圈直流电磁式时间继电器是利用电磁系统在线圈通电后磁通延缓变化的原理任务的。当继电线圈通电后磁通延缓变化的原理任务的。当继电线圈通电时，由于衔铁处于释放位置，因此磁路的气通电时，由于衔铁处于释放位置，因此磁路的气隙大、磁阻大、磁通小，铜套阻尼作用不明显，隙
50、大、磁阻大、磁通小，铜套阻尼作用不明显，普通可忽略不计。普通可忽略不计。8.1 控制电器q当线圈断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用显当线圈断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用显然也增大，使衔铁延时释放，从而到达延时的目然也增大，使衔铁延时释放，从而到达延时的目的。的。q 直流电磁式时继电器延时时间的调理，是经过直流电磁式时继电器延时时间的调理，是经过改动铁心与衔铁问非磁性垫片的厚度改动铁心与衔铁问非磁性垫片的厚度(粗调粗调)或改或改动释放弹簧的松紧动释放弹簧的松紧(细调细调)来实现的。因垫片的厚来实现的。因垫片的厚度具有阶梯性，故用于粗调，垫片越厚延时越短度具有阶梯性，故用于粗调，垫片越厚延时越
51、短，反之越长。而弹簧的松紧可延续调理，故用于，反之越长。而弹簧的松紧可延续调理，故用于细调，弹簧越紧那么延时越短，反之越长。细调，弹簧越紧那么延时越短，反之越长。q电磁式时间继电器的优点是构造简单、运转可靠、电磁式时间继电器的优点是构造简单、运转可靠、寿命长，缺陷是延时时间短寿命长，缺陷是延时时间短(最长不超越最长不超越5s)。8.1 控制电器q2. 空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器q空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它利用空气阻尼原理获得延时。它利用空气阻尼原理获得延时。q它的延时范围宽它的延时范围宽(0.4s180s)，可用作断
52、电延时，可用作断电延时，也可以方便地改动电磁机构位置获得通电延时。也可以方便地改动电磁机构位置获得通电延时。q空气阻尼式时间继电器由电磁机构、延时机构和空气阻尼式时间继电器由电磁机构、延时机构和触点系统三部分组成。触点系统三部分组成。JS23系列为通电延时型系列为通电延时型时间继电器，现以此为例引见时间继电器的任务时间继电器，现以此为例引见时间继电器的任务原理。原理。8.1 控制电器qJS23系列时间继电器由一个具有四个瞬动触点系列时间继电器由一个具有四个瞬动触点的中间继电器，加上一个延时机构组成。延时机的中间继电器，加上一个延时机构组成。延时机构包括波纹状气囊、排气阀门、具有细长环形槽构包括
53、波纹状气囊、排气阀门、具有细长环形槽的延时片、调时旋钮及动作弹簧等。的延时片、调时旋钮及动作弹簧等。q当电磁线圈断电时，衔铁释放，阀杆上移，紧缩当电磁线圈断电时，衔铁释放，阀杆上移，紧缩波纹状气囊与阀门弹簧，使阀门翻开，推出气囊波纹状气囊与阀门弹簧，使阀门翻开，推出气囊内空气，为延时作预备。内空气，为延时作预备。8.1 控制电器q当线圈通电后，衔铁吸合，松开阀杆，阀门弹簧当线圈通电后，衔铁吸合，松开阀杆，阀门弹簧复原、阀门被封锁，气囊在动作弹簧的作用下有复原、阀门被封锁，气囊在动作弹簧的作用下有伸长的趋势，此时外界空气在气囊内外压力差的伸长的趋势，此时外界空气在气囊内外压力差的作用下经过滤气片
54、及延时片的延时环形槽渐渐进作用下经过滤气片及延时片的延时环形槽渐渐进入气囊，当气囊伸长到能触动脱扣机构时，触点入气囊，当气囊伸长到能触动脱扣机构时，触点动作。动作。q 从继电器线圈通电，至触点动作的这段时间即从继电器线圈通电，至触点动作的这段时间即为延时时间。延时时间的调理经过转动调时旋钮为延时时间。延时时间的调理经过转动调时旋钮改动空气流经延时片上环形槽长度来实现，铭牌改动空气流经延时片上环形槽长度来实现，铭牌上的刻度线能粗略地指示出整定的延时值。上的刻度线能粗略地指示出整定的延时值。8.1 控制电器q空气阻尼式空气阻尼式时间继电器的器的优点是延点是延时范范围大、构大、构造造简单、寿命、寿命
55、长、价、价钱低，缺陷是延低，缺陷是延时精度精度较低低(1020)，在要求延，在要求延时精度高的精度高的场所不宜采所不宜采用。用。q目前常用的空气阻尼式目前常用的空气阻尼式时间继电器有器有JS23系列系列以及以及JS7一一A系列。系列。8.1 控制电器q3. 电动式时间继电器电动式时间继电器 电动式时间继电器由微型电动式时间继电器由微型同步电动机、离合电磁铁、减速齿轮组、差动轮同步电动机、离合电磁铁、减速齿轮组、差动轮系、复位游丝、触点系统、脱扣机构和延时整定系、复位游丝、触点系统、脱扣机构和延时整定安装等部分组成。安装等部分组成。q其任务原理是当继电器内的同步电动机得电后，其任务原理是当继电器
56、内的同步电动机得电后，经过减速齿轮带动动触点经一定延时与静触点闭经过减速齿轮带动动触点经一定延时与静触点闭合，从而获得延时动作。电动式时间继电器也分合，从而获得延时动作。电动式时间继电器也分为通电延时和断电延时两种类型。为通电延时和断电延时两种类型。q常用的电动式时间继电器有常用的电动式时间继电器有JS11系列系列8.1 控制电器q当同步电动机接通电源后，经减速齿轮，带动齿当同步电动机接通电源后，经减速齿轮，带动齿轮轮z1、z2 ，绕轴空转，但轴并不转动。当电磁，绕轴空转，但轴并不转动。当电磁线圈通电时，离合电磁铁动作将齿轮线圈通电时，离合电磁铁动作将齿轮z3刹住，齿刹住，齿轮轮z2继续转动，
57、同时沿着齿轮的伞形齿作圆周运继续转动，同时沿着齿轮的伞形齿作圆周运动，当固定在轴上的凸轮随轴转动到适当位置动，当固定在轴上的凸轮随轴转动到适当位置(即预选延时位置即预选延时位置)时，推进脱扣机构使延时触点时，推进脱扣机构使延时触点动作，同时切断同步电动机电源。动作，同时切断同步电动机电源。q当线圈断电时，一切的机构都在复位游丝的作用当线圈断电时，一切的机构都在复位游丝的作用下立刻回到初始形状，触点复位。下立刻回到初始形状，触点复位。8.1 控制电器q电动式时间继电器延时时间的设定，经过改动整电动式时间继电器延时时间的设定，经过改动整定安装中定位指针的位置即改动凸轮的初始位置定安装中定位指针的位
58、置即改动凸轮的初始位置来实现。需留意的是，整定时离合电磁铁的线圈来实现。需留意的是，整定时离合电磁铁的线圈应处于断电形状。应处于断电形状。q电动式时间继电器具有延时范围宽、延时直观、电动式时间继电器具有延时范围宽、延时直观、延时整定偏向和反复偏向小、延时值不受电源电延时整定偏向和反复偏向小、延时值不受电源电压动摇及环境温度变化影响等优点，缺陷是构造压动摇及环境温度变化影响等优点，缺陷是构造复杂、本钱高、不适宜频繁操作、延时误差易受复杂、本钱高、不适宜频繁操作、延时误差易受电源频率的影响。电源频率的影响。8.1 控制电器q目前常用的电动式时间继电器有目前常用的电动式时间继电器有JS11系列以及从
59、系列以及从德国引进的德国引进的7PR系列。系列。q4. 电子式时间继电器电子式时间继电器 q电子式时间继电器按其构成分为晶体管时间继电电子式时间继电器按其构成分为晶体管时间继电器和数字式时间继电器，按输出方式分为有触点器和数字式时间继电器，按输出方式分为有触点型和无触点型。型和无触点型。8.1 控制电器qJS20系列晶体管时间继电器由稳压电源、系列晶体管时间继电器由稳压电源、RC充充放电电路、电压鉴别电路、输出电路和指示电路放电电路、电压鉴别电路、输出电路和指示电路等部分组成。等部分组成。q 接通电源后，经过稳压二极管接通电源后，经过稳压二极管VD提供的稳压电提供的稳压电压，经波段开关选择的串
60、联电阻压，经波段开关选择的串联电阻R10、RPI、R2向电容向电容C2充电，充电，C2上的电压由零按规律上升，上的电压由零按规律上升，当此电压大于晶体管当此电压大于晶体管V6上的峰点电压上的峰点电压UP时，晶时，晶体管体管V6导通，输出脉冲电压触发晶闸管导通，输出脉冲电压触发晶闸管VT使其使其导通，同时执行继电器导通，同时执行继电器KA动作。从时间继电器动作。从时间继电器接通电源到接通电源到KA动作为止的这段时间即为通电延动作为止的这段时间即为通电延时动作时间。时动作时间。8.1 控制电器q电子式时间继电器具有体积小、机械构造简单、电子式时间继电器具有体积小、机械构造简单、延时范围长、调理范围
61、宽、精度高、运用寿命长延时范围长、调理范围宽、精度高、运用寿命长等优点。随着电子技术的飞速开展，电子式时间等优点。随着电子技术的飞速开展，电子式时间继电器将得到广泛的运用。继电器将得到广泛的运用。 8.1 控制电器q目前常用的电子式时间继电器有。目前常用的电子式时间继电器有。JS20系列、系列、JSS系列以及引进的系列以及引进的ST3P系列、系列、SCF系列等。系列等。其中其中JS20系列是全国一致设计产品，下表所列系列是全国一致设计产品，下表所列为为JS20系列电子式时间继电器的技术数据。系列电子式时间继电器的技术数据。q 8.1 控制电器q(二二)时间继电器的常用型号及器的常用型号及电气符
62、号气符号q1.时间继电器的常用型号及含器的常用型号及含义、图形符号及文形符号及文字符号如以下字符号如以下图所示。所示。q(三三)时间继电器的器的选用原那么用原那么q每一种每一种时间继电器都有其各自的特点，器都有其各自的特点，应根据控根据控制要求合理制要求合理选用。用。详细如下：如下：q 根据控制根据控制电路路对延延时触点的要求触点的要求选择延延时方方式，即通式，即通电延延时型或断型或断电延延时型。型。q根据延根据延时范范围和延和延时精度要求精度要求选用适宜的用适宜的时问继电器。器。 8.1 控制电器q根据任根据任务条件条件选择时间继电器的器的类型。如型。如环境境温度温度变化大的化大的场所不宜所
63、不宜选用空气阻尼式和用空气阻尼式和电子式子式时间继电器，器，电源源频率不率不稳定的定的场所不宜所不宜选用用电动式式时间继电器，器，电源源电压动摇大的大的场所可所可选用用空气阻尼式或空气阻尼式或电动式式时间继电器。器。q四、速度四、速度继电器器q(一一)速度速度继电器的构造器的构造组成和任成和任务原理原理q速度速度继电器是一种当器是一种当转速到达速到达规定定值时动作的作的继电器。它是根据器。它是根据电磁感磁感应原理制成的，主要用作原理制成的，主要用作笼型异步型异步电动机的反接制机的反接制动，故又称，故又称为反接制反接制动继电器。器。 8.1 控制电器8.1 控制电器q速度继电器主要由转子、定子和
64、触点三部分组成。速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁。定子是一个空的笼转子是一个圆柱形永久磁铁。定子是一个空的笼型圆环，由硅钢片叠成，并在其中装有笼型绕组。型圆环，由硅钢片叠成，并在其中装有笼型绕组。q速度继电器的任务原理与鼠笼式异步电动机类似。速度继电器的任务原理与鼠笼式异步电动机类似。它的转子是一块永久磁铁，与电动机或机械转轴它的转子是一块永久磁铁，与电动机或机械转轴连在一同，随轴转动。连在一同，随轴转动。8.1 控制电器q它的外边有一个可以转动一定角度的外环，装有它的外边有一个可以转动一定角度的外环，装有鼠笼型绕组。当转轴带动永久磁铁旋转时，定子鼠笼型绕组
65、。当转轴带动永久磁铁旋转时，定子外环中的笼型绕组因切割磁力线而产生感应电动外环中的笼型绕组因切割磁力线而产生感应电动势和感应电流，该电流在转子磁场作用下产生电势和感应电流，该电流在转子磁场作用下产生电磁转矩，使定子外环跟随转动一个角度。磁转矩，使定子外环跟随转动一个角度。q假设永久磁铁逆时针方向转动，那么定子外环带假设永久磁铁逆时针方向转动，那么定子外环带着摆杆向右边，使右边的动断触点断开，动合触着摆杆向右边，使右边的动断触点断开，动合触点接通。点接通。8.1 控制电器q当永久磁铁顺时针方向旋转时，使左边的触点改当永久磁铁顺时针方向旋转时，使左边的触点改动形状。当电动机转速较低动形状。当电动机
66、转速较低(如小于如小于100 rmin)时，触点复位。时，触点复位。q(二二)速度继电器的常用型号及电气符号速度继电器的常用型号及电气符号q目前常用的速度继电器有目前常用的速度继电器有JY1型和型和JFZ0型两种。型两种。JY1型在型在3000r/min以下能可靠任务，以下能可靠任务，JF0-1型适型适用于用于3001000r/min，JFZ0-2型适用于型适用于10003600r/min。 8.1 控制电器q速度继电器普通具有两对常开、常闭触点，触点速度继电器普通具有两对常开、常闭触点，触点额定额定 电压电压380V，额定电流为，额定电流为2A。通常速度继。通常速度继电器动作转速电器动作转速
67、 为为130 r/min，复位转速在，复位转速在100 r/min以下。以下。q 速度继电器主要根据被控电动机的额定转速进速度继电器主要根据被控电动机的额定转速进展选择。展选择。 8.1 控制电器q五、其他继电器五、其他继电器q继电器种类很多，除前面引见的几种继电器外，继电器种类很多，除前面引见的几种继电器外，还有固态继电器、干簧继电器、相序继电器、温还有固态继电器、干簧继电器、相序继电器、温度继电器、压力继电器、综合继电器等。本节简度继电器、压力继电器、综合继电器等。本节简单引见近年来迅速开展的固态继电器和干簧继电单引见近年来迅速开展的固态继电器和干簧继电器。器。8.1 控制电器q1. 固态
68、继电器固态继电器q固态继电器简称固态继电器简称SSR，是一种新型无触点继电器。，是一种新型无触点继电器。与电磁继电器相比，它具有体积小、分量轻、任与电磁继电器相比，它具有体积小、分量轻、任务可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路务可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰才干强、开关速度快、运用方便等兼容、抗干扰才干强、开关速度快、运用方便等一系列优点。一系列优点。q固态继电器采用整体封装的构造，可以防潮、抗固态继电器采用整体封装的构造，可以防潮、抗震、耐腐蚀，震、耐腐蚀，8.1 控制电器q这一特点使其在一些要求耐震、耐潮、耐腐蚀、这一特点使其在一些要求耐震、耐潮、耐腐蚀、防爆的特
69、殊安装和恶劣环境中，与电磁继电器相防爆的特殊安装和恶劣环境中，与电磁继电器相比具有无可比较的优越性。比具有无可比较的优越性。q目前固态继电器在许多领域有着广泛的运用，在目前固态继电器在许多领域有着广泛的运用，在某些领域有逐渐取代传统的电磁继电器的趋势。某些领域有逐渐取代传统的电磁继电器的趋势。q固态继电器有两个输入端、两个输出端，中间采固态继电器有两个输入端、两个输出端，中间采用隔离元件使输人、输出隔离。固态继电器种类用隔离元件使输人、输出隔离。固态继电器种类较多，按负载电源类型分为直流型和交流型。较多，按负载电源类型分为直流型和交流型。8.1 控制电器q按隔离方式不同可分为光电耦合隔离、磁隔
70、离。按隔离方式不同可分为光电耦合隔离、磁隔离。按控制触发信号分为过零型和非过零型，有源触按控制触发信号分为过零型和非过零型，有源触发型和无源触发型。发型和无源触发型。q目前常用的有目前常用的有DJ系列固态继电器，它采用无源系列固态继电器，它采用无源触发方式，是利用脉冲控制技术研制的新型固态触发方式，是利用脉冲控制技术研制的新型固态继电器。继电器。8.1 控制电器q2.干簧继电器干簧继电器q干簧继电器是近年来迅速开展起来的一种新型密干簧继电器是近年来迅速开展起来的一种新型密封触点继电器。它抑制了普通继电器动作速度不封触点继电器。它抑制了普通继电器动作速度不快、触点接触不可靠、对信号的反映不够灵敏
71、等快、触点接触不可靠、对信号的反映不够灵敏等缺陷，具备动作迅速、稳定可靠、灵敏度高、构缺陷，具备动作迅速、稳定可靠、灵敏度高、构造小巧等优点，目前广泛运用于自动控制安装和造小巧等优点，目前广泛运用于自动控制安装和通讯设备中。通讯设备中。q干簧继电器的主要部分是干簧管，它由一组或几干簧继电器的主要部分是干簧管，它由一组或几组导磁簧片装在密封的玻璃管内组成开关元件，组导磁簧片装在密封的玻璃管内组成开关元件，玻璃管内充有纯真枯燥的惰性气体，以防止触点玻璃管内充有纯真枯燥的惰性气体，以防止触点外表氧化。外表氧化。8.1 控制电器q导磁簧片兼作接触簧片，兼有普通电磁继电器的导磁簧片兼作接触簧片，兼有普通
72、电磁继电器的触点和磁路系统的双重作用。在干簧管外面套上触点和磁路系统的双重作用。在干簧管外面套上励磁线圈就构成了一只干簧继电器。励磁线圈就构成了一只干簧继电器。q当线圈通电时，在线圈的轴向产生磁场，该磁场当线圈通电时，在线圈的轴向产生磁场，该磁场使密封管内的干簧片被磁化，两根干簧片触点产使密封管内的干簧片被磁化，两根干簧片触点产生极性相反的两种磁极，它们相互吸引使触点闭生极性相反的两种磁极，它们相互吸引使触点闭合。合。8.2 维护电器q当线圈断电时，磁场消逝，干簧片也失去磁性，当线圈断电时，磁场消逝，干簧片也失去磁性，依托其本身的弹性恢复原位，触点断开。依托其本身的弹性恢复原位，触点断开。q目
73、前国产的干簧继电器主要有目前国产的干簧继电器主要有JAG-2-1型、型、JAG-4型、型、JAG-5型等。型等。8.2 维护电器q第二节第二节 维护电器维护电器q 低压维护电器通常用于电路与电气设备的平安低压维护电器通常用于电路与电气设备的平安维护，主要有断路器、熔断器、热继电器、电压维护，主要有断路器、熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器、避雷器等。要求其反响灵继电器、电流继电器、避雷器等。要求其反响灵敏、可靠性高。敏、可靠性高。q一、断路器一、断路器q低压断路器又称为自动空气开关或自动开关。它低压断路器又称为自动空气开关或自动开关。它相当于刀闸开关、熔断器、热继电器和欠电压继相当于刀闸
74、开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种自动切断电路缺点的维护电电器的组合，是一种自动切断电路缺点的维护电器。器。8.2 维护电器q断路器集控制和多种维护于一身，具有操作平安、断路器集控制和多种维护于一身，具有操作平安、运用方便、任务可靠、安装简单、分断才干高等运用方便、任务可靠、安装简单、分断才干高等优点，是低压配电系统和电力拖动控制系统中的优点，是低压配电系统和电力拖动控制系统中的重要电器。重要电器。q与接触器不同，断路器可以切断短路电流，但允与接触器不同，断路器可以切断短路电流，但允许的操作次数较低。许的操作次数较低。8.2 维护电器q(一一)断路器的构造组成和任务原理断路器的
75、构造组成和任务原理q低压断路器主要由触点系统、操作机构和脱扣器低压断路器主要由触点系统、操作机构和脱扣器等部分组成。主触点由耐弧合金制成，采用灭弧等部分组成。主触点由耐弧合金制成，采用灭弧栅片灭弧，操作机构主要有直接手柄操作、杠杆栅片灭弧，操作机构主要有直接手柄操作、杠杆操作、电磁铁操作和电动机驱动四种方式，脱扣操作、电磁铁操作和电动机驱动四种方式，脱扣器分为电磁脱扣器、热脱扣器、复式脱扣器、欠器分为电磁脱扣器、热脱扣器、复式脱扣器、欠压脱扣器、分励脱扣器五种。压脱扣器、分励脱扣器五种。8.2 维护电器8.2 维护电器q断路器的主触点由操作机构手动或电动合闸，并断路器的主触点由操作机构手动或电
76、动合闸，并经过自动脱扣机构锁定在合闸位置。当电路发生经过自动脱扣机构锁定在合闸位置。当电路发生缺点时，自动脱扣机构在相关脱扣器的推进下动缺点时，自动脱扣机构在相关脱扣器的推进下动作，钩子脱开，主触点在弹簧的作用下迅速分断。作，钩子脱开，主触点在弹簧的作用下迅速分断。q图中过电流脱扣器的线圈和过载脱扣器的线圈与图中过电流脱扣器的线圈和过载脱扣器的线圈与主电路串联，欠压脱扣器的线圈与主电路并联。主电路串联，欠压脱扣器的线圈与主电路并联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁被吸合，使自动脱扣机构动作。衔铁被吸合，使自动脱扣机构动作。8.2 维护电器
77、q当电路过载时，过载脱扣器的热元件产生的热量当电路过载时，过载脱扣器的热元件产生的热量添加，使双金属片向上弯曲，推进自动脱扣机构添加，使双金属片向上弯曲，推进自动脱扣机构动作。动作。q当电路失压时，失压脱扣器的衔铁释放，自动脱当电路失压时，失压脱扣器的衔铁释放，自动脱扣机构动作。分励脱扣器普通作为远间隔分断电扣机构动作。分励脱扣器普通作为远间隔分断电路运用，按操作指令或信号控制脱扣机构动作，路运用，按操作指令或信号控制脱扣机构动作，从而使断路器跳闸。从而使断路器跳闸。q选用断路器时，应根据不同的用途配置相应的脱选用断路器时，应根据不同的用途配置相应的脱扣器。扣器。8.2 维护电器q(二二)断路
78、器的主要技术参数断路器的主要技术参数q1. 额定电压额定电压 q断路器额定电压包括额定任务电压、额定绝缘电断路器额定电压包括额定任务电压、额定绝缘电压和额定脉冲电压。压和额定脉冲电压。q断路器的额定任务电压取决于电网的额定电压等断路器的额定任务电压取决于电网的额定电压等级，我国电网的规范电压为交流级，我国电网的规范电压为交流220V、380V、660V、1140V以及直流以及直流220V、440V等。同一断等。同一断路器可以在几种额定电压下任务，但相应的通断路器可以在几种额定电压下任务，但相应的通断才干不一样。才干不一样。q断路器的额定绝缘电压是断路器的设计电压值，断路器的额定绝缘电压是断路器
79、的设计电压值，普通为断路器的最大额定任务电压。普通为断路器的最大额定任务电压。8.2 维护电器q断路器任务时要接受系统中所产生的过电压，额断路器任务时要接受系统中所产生的过电压，额定脉冲电压应大于或等于系统中出现的最大过电定脉冲电压应大于或等于系统中出现的最大过电压峰值。压峰值。q额定绝缘电压和额定脉冲电压决议了断路器的绝额定绝缘电压和额定脉冲电压决议了断路器的绝缘程度。缘程度。q2. 额定电流额定电流q 断路器额定电流指额定继续电流，即脱扣器断路器额定电流指额定继续电流，即脱扣器能长期经过的电流，对可调式脱扣器那么为可长能长期经过的电流，对可调式脱扣器那么为可长期经过的最大电流。期经过的最大
80、电流。8.2 维护电器q3. 通断才干通断才干 q 通断才干也称作额定短路通断才干，指断路器通断才干也称作额定短路通断才干，指断路器在给定电压下接通和分断的最大电流值。在给定电压下接通和分断的最大电流值。q4. 分断时间分断时间8.2 维护电器q分断时间指切断缺点电流所需求的时间，包括固分断时间指切断缺点电流所需求的时间，包括固有的断开时间和燃弧时间。有的断开时间和燃弧时间。q(三三)断路器的常用型号及电气符号断路器的常用型号及电气符号q 低压断路器型号繁多、种类复杂，按其用途和低压断路器型号繁多、种类复杂，按其用途和构造方式分为框架式和塑壳式两大类。构造方式分为框架式和塑壳式两大类。q 8.
81、2 维护电器q1.框架式断路器框架式断路器q 框架式断路器又称万能式断路器，它将一切构框架式断路器又称万能式断路器，它将一切构件组装在具有绝缘底衬的框架构造底座上。件组装在具有绝缘底衬的框架构造底座上。q 框架式断路器用于在配电网络中分配电能，并框架式断路器用于在配电网络中分配电能，并承当线路及电源设备的过载维护、欠压维护和短承当线路及电源设备的过载维护、欠压维护和短路维护。也能用于不频繁起动的路维护。也能用于不频繁起动的40100kW电电动机回路中，作为过载、欠压和短路维护设备。动机回路中，作为过载、欠压和短路维护设备。 8.2 维护电器q我国消费的框架式低压断路器有我国消费的框架式低压断路
82、器有DW10系列、系列、DW15系列。其中系列。其中DW10系列由于其技术目的较系列由于其技术目的较低，现已逐渐被淘汰。低，现已逐渐被淘汰。q目前常用的框架式断路器还有引进国外技术制造目前常用的框架式断路器还有引进国外技术制造的的ME、3WE、AE、AH等系列产品。等系列产品。8.2 维护电器q2. 塑壳式断路器塑壳式断路器q塑壳式断路器又称安装式断路器，它将一切构件塑壳式断路器又称安装式断路器，它将一切构件组装在用模压绝缘资料制成的封锁型外壳内。塑组装在用模压绝缘资料制成的封锁型外壳内。塑壳式断路器按性能分为配电用和电动机维护用两壳式断路器按性能分为配电用和电动机维护用两种。种。q配电用塑壳
83、断路器在配电网络中用来分配电能，配电用塑壳断路器在配电网络中用来分配电能，且作为线路、电源设备的过负荷、欠电压和短路且作为线路、电源设备的过负荷、欠电压和短路维护。电动机维护用塑壳断路器用于鼠笼型电动维护。电动机维护用塑壳断路器用于鼠笼型电动机的过负荷、欠电压和短路维护。机的过负荷、欠电压和短路维护。 8.2 维护电器q目前国产的塑壳式断路器主要有目前国产的塑壳式断路器主要有DZ5、DZl0、DZl5、DZ20、DZl5L以及以及DZXl0、DZXl9等系等系列产品。列产品。q其中其中DZXl0、DZXl9系列为限流式断路器，它利系列为限流式断路器，它利用短路电流所产生的电动力使触点在用短路电
84、流所产生的电动力使触点在810ms内内迅速断开，从而限制了电路中能够出现的最大短迅速断开，从而限制了电路中能够出现的最大短路电流。路电流。qDZl5L系列为漏电维护断路器，当电路或设备出系列为漏电维护断路器，当电路或设备出现对地漏电或人身触电时，能迅速自动断开电路现对地漏电或人身触电时，能迅速自动断开电路，从而有效地保证人身和线路平安。，从而有效地保证人身和线路平安。8.2 维护电器q常用的塑壳断路器还有引进国外技术制造的常用的塑壳断路器还有引进国外技术制造的H、C45N(C65N)、S060、TH、AMl、3VE等系列产等系列产品。品。q下表所示为下表所示为DWl5系列断路器的技术数据。系列
85、断路器的技术数据。8.2 维护电器8.2 维护电器q国产的塑壳式断路器主要有国产的塑壳式断路器主要有DZ5、DZl0、DZl5、DZ20、DZl5L以及以及DZXl0、DZXl9等系列产品。其中等系列产品。其中DZXl0、DZXl9系列为限流式断路器，它利用短路电流所产生的系列为限流式断路器，它利用短路电流所产生的电动力使触点在电动力使触点在810ms内迅速断开，从而限制了电路内迅速断开，从而限制了电路中能够出现的最大短路电流。中能够出现的最大短路电流。DZl5L系列为漏电维护断系列为漏电维护断路器，当电路或设备出现对地漏电或人身触电时，能迅路器，当电路或设备出现对地漏电或人身触电时，能迅速自
86、动断开电路，从而有效地保证人身和线路平安。速自动断开电路，从而有效地保证人身和线路平安。q常用的塑壳断路器还有引进国外技术制造的常用的塑壳断路器还有引进国外技术制造的H、C45N(C65N)、S060、TH、AMl、3VE等系列产品。等系列产品。 8.2 维护电器8.2 维护电器q(四四)断路器的断路器的选用原那么用原那么q应根据运用根据运用场所和所和维护要求要求选择断路器的断路器的类型。型。普通普通选用塑壳式断路器，用塑壳式断路器，额定定电流流较大或有大或有选择性性维护要求要求时采用框架式断路器，短路采用框架式断路器，短路电流流较大大时选用限流型断路器。用限流型断路器。q断路器断路器额定定电
87、压、额定定电流流应大于或等于大于或等于线路、路、设备的正常任的正常任务电压、任、任务电流。流。 q断路器的极限通断才干断路器的极限通断才干应大于或等于大于或等于电路的最路的最大短大短 路路电流。流。 8.2 维护电器q过电流脱扣器的流脱扣器的额定定电流流应大于或等于大于或等于线路的路的最大最大负载电流。流。 q欠欠电压脱扣器的脱扣器的额定定电压应等于等于线路的路的额定定电压。 8.2 维护电器q二、熔断器二、熔断器q熔断器是一种利用熔化作用而切断电路的维护电熔断器是一种利用熔化作用而切断电路的维护电器，在低压配电系统和机床电气控制系统中主要器，在低压配电系统和机床电气控制系统中主要起过载和短路
88、维护作用。运用时熔断器串接在被起过载和短路维护作用。运用时熔断器串接在被维护的电路中，在正常情况下，它相当于一根导维护的电路中，在正常情况下，它相当于一根导线。当流过它的电流超越规定值时，熔体产生的线。当流过它的电流超越规定值时，熔体产生的热量使本身熔化而切断电路。热量使本身熔化而切断电路。q熔体是用低熔点的金属丝或金属薄片做成的。熔体是用低熔点的金属丝或金属薄片做成的。q熔断器具有构造简单、价钱低廉、运用方便、可熔断器具有构造简单、价钱低廉、运用方便、可靠性高等优点，其运用极为广泛。靠性高等优点，其运用极为广泛。8.2 维护电器q(一一)熔断器的构造组成和任务原理熔断器的构造组成和任务原理q
89、熔断器主要由熔体和绝缘底座组成。熔体资料根熔断器主要由熔体和绝缘底座组成。熔体资料根本上分为两类：一类由铅、锌、锡及锡铅合金等本上分为两类：一类由铅、锌、锡及锡铅合金等低熔点金属制成，主要用于小电流电路；另一类低熔点金属制成，主要用于小电流电路；另一类由银或铜等较高熔点金属制成，用于大电流电路。由银或铜等较高熔点金属制成，用于大电流电路。q熔断器种类很多，常用的有：无填料瓷插式熔断熔断器种类很多，常用的有：无填料瓷插式熔断器、无填料封锁管式熔断器、有填料螺旋式熔断器、无填料封锁管式熔断器、有填料螺旋式熔断器和快速熔断器等。器和快速熔断器等。8.2 维护电器q1. 瓷插式熔断器瓷插式熔断器q瓷插
90、式熔断器又名插入式熔断器，由瓷盖、瓷底瓷插式熔断器又名插入式熔断器，由瓷盖、瓷底座、静座、静q触头、动触头和熔体组成。触头、动触头和熔体组成。RClA系列为瓷插式系列为瓷插式熔断器，它是一种最常见的构造简单的熔断器，熔断器，它是一种最常见的构造简单的熔断器，熔体改换方便、价钱低廉。主要用于低压分支电熔体改换方便、价钱低廉。主要用于低压分支电路的维护，因其分断才干较小，常用于照明回路路的维护，因其分断才干较小，常用于照明回路中。中。8.2 维护电器8.2 维护电器q2. 螺旋式熔断器螺旋式熔断器q螺旋式熔断器由瓷帽、熔管、瓷套以及瓷座等部螺旋式熔断器由瓷帽、熔管、瓷套以及瓷座等部分组成。分组成。
91、qRL1为螺旋式熔断器，该系列熔断器的熔管内装为螺旋式熔断器，该系列熔断器的熔管内装有熔体和石英砂，熔体的两端焊在熔管两端的导有熔体和石英砂，熔体的两端焊在熔管两端的导电金属盖上，其上端盖中间有一熔断指示器，熔电金属盖上，其上端盖中间有一熔断指示器，熔体熔断时指示器马上弹出，可经过瓷帽上的玻璃体熔断时指示器马上弹出，可经过瓷帽上的玻璃孔察看到。孔察看到。q装在熔管内的石英砂具有很大的热惯性与较高的装在熔管内的石英砂具有很大的热惯性与较高的绝缘性能，能大量吸收电弧的能量，使电弧很快绝缘性能，能大量吸收电弧的能量，使电弧很快冷却，加快电弧熄灭过程，从而加强了熔断器的冷却，加快电弧熄灭过程，从而加强
92、了熔断器的灭弧才干。灭弧才干。8.2 维护电器q螺旋式熔断器具有体积小、灭弧才干强、有熔断螺旋式熔断器具有体积小、灭弧才干强、有熔断指示和防振等特点，在配电及机电设备中大量运指示和防振等特点，在配电及机电设备中大量运用。用。q 3. 封锁管式熔断器封锁管式熔断器q封锁管式熔断器分为无填料管式、有填料管式和封锁管式熔断器分为无填料管式、有填料管式和快速熔断器三种，快速熔断器三种，8.2 维护电器q常用的无填料封锁管式熔断器为常用的无填料封锁管式熔断器为RMl0系列，它系列，它由熔断管、熔体和静插座等部分组成。该种熔断由熔断管、熔体和静插座等部分组成。该种熔断器运用于经常发生过载或短路缺点的场所，
93、作为器运用于经常发生过载或短路缺点的场所，作为低压配电线路或成套配电安装的延续过载及短路低压配电线路或成套配电安装的延续过载及短路维护。维护。q有填料封锁管式熔断器有有填料封锁管式熔断器有RTl2、RTl3、RTl4等等系列产品，填料为石英砂，用来冷却和熄灭电弧系列产品，填料为石英砂，用来冷却和熄灭电弧，常用于大容量配电网络或配电安装中。，常用于大容量配电网络或配电安装中。8.2 维护电器q快速熔断器主要用于半导体功率元件和变流安装快速熔断器主要用于半导体功率元件和变流安装的短路维护。的短路维护。q由于半导体功率元件的过载才干差，只能在极短由于半导体功率元件的过载才干差，只能在极短的一段时间内
94、接受过载电流的一段时间内接受过载电流(例如例如70 A晶闸管元晶闸管元件能接受件能接受6倍额定电流的时间仅为倍额定电流的时间仅为10 ms)，所以，所以要求熔断器具有快速熔断的特性。要求熔断器具有快速熔断的特性。q螺旋式快速熔断器的构造与螺旋式普通熔断器一螺旋式快速熔断器的构造与螺旋式普通熔断器一样，不同的是快速熔断器的熔体具有快速熔断的样，不同的是快速熔断器的熔体具有快速熔断的特性。特性。8.2 维护电器q常用的快速熔断器有常用的快速熔断器有RS和和RLS系列。运用时该系列。运用时该当留意，快速熔断器的熔体不能用普通的熔体替当留意，快速熔断器的熔体不能用普通的熔体替代，由于普通的熔体不具有快
95、速熔断的特性。代，由于普通的熔体不具有快速熔断的特性。q (二二)熔断器的主要技术参数熔断器的主要技术参数q1. 额定电压额定电压q熔断器的额定电压是指熔断器长期任务时和分断熔断器的额定电压是指熔断器长期任务时和分断后可以接受的电压，其值普通等于或大于电气设后可以接受的电压，其值普通等于或大于电气设备的额定电压。备的额定电压。 8.2 维护电器q2. 额定电流额定电流q熔断器的额定电流是指保证熔断器能长期正常任熔断器的额定电流是指保证熔断器能长期正常任务的电流，即长期经过熔体不使其熔断的最大电务的电流，即长期经过熔体不使其熔断的最大电流。熔断器的额定电流应大于或等于所装熔体的流。熔断器的额定电
96、流应大于或等于所装熔体的额定电流。额定电流。q3. 极限分断电流极限分断电流q熔断器的极限分断电流是指熔断器在额定电压下熔断器的极限分断电流是指熔断器在额定电压下能可靠分断的最大短路电流。它取决于熔断器的能可靠分断的最大短路电流。它取决于熔断器的灭弧才干，与熔体额定电流无关。灭弧才干，与熔体额定电流无关。8.2 维护电器8.2 维护电器q(三三)熔断器的型号及熔断器的型号及电气符号气符号q熔断器的型号及含熔断器的型号及含义如下如下图：q熔断器的熔断器的图形符号和文字符号用形符号和文字符号用“FU表示。表示。 8.2 维护电器q(四四)熔断器的选用原那么熔断器的选用原那么q选择熔断器时应从以下几
97、个方面思索：选择熔断器时应从以下几个方面思索：q1. 熔断器类型的选择熔断器类型的选择q根据负载的维护特性和短路电流的大小，选择熔根据负载的维护特性和短路电流的大小，选择熔断器的类型。例如，负载为照明或容量较小的电断器的类型。例如，负载为照明或容量较小的电动机，普通思索线路的过载维护，宜采用熔断器动机，普通思索线路的过载维护，宜采用熔断器熔化系数较小的熔化系数较小的RClA系列熔断器；系列熔断器；8.2 维护电器q用于低压配电线路的维护熔断器，普通是思索短用于低压配电线路的维护熔断器，普通是思索短路时的分断才干，当短路电流较大时宜采器具有路时的分断才干，当短路电流较大时宜采器具有高分断才干的高
98、分断才干的RLl系列熔断器，当短路电流很大系列熔断器，当短路电流很大时，宜采器具有限流作用的时，宜采器具有限流作用的RT0及及RT12系列熔系列熔断器。断器。q2. 熔体额定电流的选择熔体额定电流的选择 8.2 维护电器q对于于电炉和照明等炉和照明等电阻性阻性负载，熔断器用作，熔断器用作过载维护和短路和短路维护，熔体的，熔体的额定定电流流应略大于或略大于或等于等于负载的的额定定电流。流。 q对于于电容器容器设备等容性等容性负载，熔体的，熔体的额定定电流流应大于大于负载额定定电流的流的1.6倍。倍。q 对于于电动机机负载，因其起，因其起动电流很大，熔断流很大，熔断器只宜作短路器只宜作短路维护而不
99、能作而不能作过载维护。熔体的。熔体的额定定电流流计算如下：算如下： 8.2 维护电器q对于于单台台电动机，熔体的机，熔体的额定定电流流应不小于不小于电动机机额定定电流的流的1.52.5倍，即：倍，即：qIer(1.52.5)Ie。轻载起起动或起或起动时间较短短时，系数可取系数可取1.5，带负载起起动、起、起动时间较长或起或起动较频繁繁时，系数可取，系数可取2.5。 8.2 维护电器q对于多台于多台电动机的短路机的短路维护，熔体的，熔体的额定定电流流(Ier)应不小于最大一台不小于最大一台电动机的机的额定定电流流q(Iemax)的的1.52.5倍，加上同倍，加上同时运用的其他运用的其他电动机机额
100、定定电流之和流之和(Ie)，即：，即：Ier(1.52.5)Iemax+Ieq3. 熔断器的熔断器的额定定电压和和额定定电流流 q熔断器的熔断器的额定定电压和和额定定电流流应不小于不小于线路的路的额定定电压和所装熔体的和所装熔体的额定定电流流 。 8.2 维护电器q4. 额定分断才干额定分断才干 q 熔断器的额定分断才干必需大于电路中能够出熔断器的额定分断才干必需大于电路中能够出现的最大短路电流。现的最大短路电流。 q5. 熔断器的上、下级配合熔断器的上、下级配合 8.2 维护电器q为防止越级熔断，上、下级为防止越级熔断，上、下级(即供电干、支线即供电干、支线)熔熔断器之间应有良好的协调配合。
101、为此，要求上、断器之间应有良好的协调配合。为此，要求上、下级熔断器的熔体额定电流的比值不小于下级熔断器的熔体额定电流的比值不小于1.6:1。 q三、热继电器三、热继电器q热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的维护电器，广泛运用于电动机或其他负载的过载维护电器，广泛运用于电动机或其他负载的过载维护。维护。8.2 维护电器q电动机在运转过程中，常会遇到频繁起动、长期电动机在运转过程中，常会遇到频繁起动、长期过载、欠电压运转或断相运转等情况，这都有能过载、欠电压运转或断相运转等情况，这都有能够使电动机的电流超越它的额定值。够使电动机的电流超越它的额定值。
102、q假设超越的量不大，熔断器在这种情况下不会熔假设超越的量不大，熔断器在这种情况下不会熔断，但时间长了会引起电动机过热，从而损坏绕断，但时间长了会引起电动机过热，从而损坏绕组的绝缘，缩短电动机的运用寿命，甚至烧坏电组的绝缘，缩短电动机的运用寿命，甚至烧坏电动机。动机。8.2 维护电器q热继电器就是专门用来对延续运转的电动机进展热继电器就是专门用来对延续运转的电动机进展过载及断相维护，以防电动机因过热而烧毁的一过载及断相维护，以防电动机因过热而烧毁的一种维护电器。种维护电器。q(一一)热继电器的构造组成和任务原理热继电器的构造组成和任务原理8.2 维护电器q(一一)热继电器的构造组成和任务原理热继
103、电器的构造组成和任务原理q热继电器主要由双金属片、加热元件、动作机构、热继电器主要由双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整安装及温度补偿元件等组成。触点系统、整定调整安装及温度补偿元件等组成。q双金属片由两种膨胀系数不同的金属碾压而成，双金属片由两种膨胀系数不同的金属碾压而成，当双金属片受热膨胀时会弯曲变形。当双金属片受热膨胀时会弯曲变形。8.2 维护电器q实践运用时，将双金属片与发热元件串接在电动实践运用时，将双金属片与发热元件串接在电动机的主电路中，动触点与静触点串接于电动机的机的主电路中，动触点与静触点串接于电动机的控制电路中。控制电路中。q当负载电流超越整定电流值并经过一定时
104、间后，当负载电流超越整定电流值并经过一定时间后，发热元件所产生的热量使双金属片受热弯曲，带发热元件所产生的热量使双金属片受热弯曲，带动动触点与静触点分断，切断电动机的控制回路动动触点与静触点分断，切断电动机的控制回路，使接触器线圈断电释放，从而断开主电路，实，使接触器线圈断电释放，从而断开主电路，实现对电动机的过载维护。现对电动机的过载维护。8.2 维护电器q电源切断后，电流消逝，双金属片逐渐冷却，经电源切断后，电流消逝，双金属片逐渐冷却，经过一段时间后恢复原状，动触点在失去作用力的过一段时间后恢复原状，动触点在失去作用力的情况下，靠本身弹簧的弹性自动复位。情况下，靠本身弹簧的弹性自动复位。q
105、热继电器也可采用手动复位，将螺钉向外调理到热继电器也可采用手动复位，将螺钉向外调理到一定位置，使动触点弹簧的转动超越一定角度失一定位置，使动触点弹簧的转动超越一定角度失去反弹性，在此情况下，即使双金属片冷却复原去反弹性，在此情况下，即使双金属片冷却复原，动触点也不能自动复位，必需按下复位按钮才，动触点也不能自动复位，必需按下复位按钮才干使动触点弹簧恢复到具有弹性的角度，使之与干使动触点弹簧恢复到具有弹性的角度，使之与静触点闭合。静触点闭合。q这在某些要求缺点未被消除时，防止带缺点再投这在某些要求缺点未被消除时，防止带缺点再投入运转的场所是必要的。入运转的场所是必要的。8.2 维护电器q(二二)
106、热继电器的主要技术参数热继电器的主要技术参数q热继电器的主要技术数据是整定电流。所谓整定热继电器的主要技术数据是整定电流。所谓整定电流是指长期经过发热元件而不动作的最大电流。电流是指长期经过发热元件而不动作的最大电流。q电流超越整定电流电流超越整定电流20时，热继电器该当在时，热继电器该当在20 min内动作，超越的数值越大，那么发生动作的内动作，超越的数值越大，那么发生动作的时间越短。整定电流的大小在一定范围内可以经时间越短。整定电流的大小在一定范围内可以经过旋转凸轮旋钮来调理。选用热继电器时应取其过旋转凸轮旋钮来调理。选用热继电器时应取其整定电流等于电动机的额定电流。整定电流等于电动机的额
107、定电流。8.2 维护电器q热继电器的常用技器的常用技术参数参数还包括包括额定定电压、额定定电流、相数以及流、相数以及热元件元件编号等。号等。q(三三)热继电器的常用型号及器的常用型号及电气符号气符号q目前国内消目前国内消费的的热继电器种器种类很多，常用的有很多，常用的有JR20、JRl6、JRl5、JRl4等系列等系列产品。引品。引进产品有德国品有德国ABB公司的公司的T系列、法国系列、法国TE公司的公司的LRlD系列、德国西系列、德国西门子公司的子公司的3UA系列等。系列等。 8.2 维护电器qJR20系列热继电器具有过载维护、断相维护、系列热继电器具有过载维护、断相维护、温度补偿、整定电流
108、值可调、手动脱扣、手动复温度补偿、整定电流值可调、手动脱扣、手动复位、动作脱扣指示等功能。位、动作脱扣指示等功能。q安装方式上除采用分立构造外，还增设了组合式安装方式上除采用分立构造外，还增设了组合式构造，经过导电杆与挂钩直接插接，可直接衔接构造，经过导电杆与挂钩直接插接，可直接衔接在在CJ20型接触器上。型接触器上。q引进德国引进德国ABB公司技术消费的公司技术消费的T系列热继电器，系列热继电器，规格齐全，其整定电流可达规格齐全，其整定电流可达500 A。T系列热继系列热继电器常与电器常与B系列交流接触器组合成电磁启动器。系列交流接触器组合成电磁启动器。8.2 维护电器q下表所示分别为下表所
109、示分别为JR20、T系列热继电器的主要技系列热继电器的主要技术数据。术数据。8.2 维护电器8.2 维护电器q热继电器的型号及含义如下图。热继电器的型号及含义如下图。8.2 维护电器q(四四)热继电器的选用原那么热继电器的选用原那么q热继电器选用能否得当，直接影响着对电动机进热继电器选用能否得当，直接影响着对电动机进展过载维护的可靠性。选用时应按电动机的任务展过载维护的可靠性。选用时应按电动机的任务环境、起动情况、负载性质等方面综合思索。环境、起动情况、负载性质等方面综合思索。 (1)选择热继电器的构造方式选择热继电器的构造方式 q热继电器有两相式、三相式和三相带断电维护等热继电器有两相式、三
110、相式和三相带断电维护等方式。方式。q星形衔接的电动机可选两相或三相构造方式的热星形衔接的电动机可选两相或三相构造方式的热继电器。当发生一相断路时，另两相发生过载，继电器。当发生一相断路时，另两相发生过载，由于流过热元件的电流线电流就是电动机绕由于流过热元件的电流线电流就是电动机绕组的电流组的电流(相电流相电流)，故两相或三相构造都可起维，故两相或三相构造都可起维护作用。护作用。 8.2 维护电器q三角形接法的电动机应选用带断相维护安装的三三角形接法的电动机应选用带断相维护安装的三相构造热继电器。三角形接法的电动机，在运转相构造热继电器。三角形接法的电动机，在运转中假设有一相断电，这时的线电流近
111、似等于电流中假设有一相断电，这时的线电流近似等于电流较大那一相的较大那一相的1.5倍。倍。q由于热继电器整定电流为电动机额定电流，假设由于热继电器整定电流为电动机额定电流，假设采用两相构造的热继电器，这时热继电器不会动采用两相构造的热继电器，这时热继电器不会动作，但电流较大的那一相电流超越了额定值，就作，但电流较大的那一相电流超越了额定值，就有过热的危险。有过热的危险。8.2 维护电器q假假设采用三相采用三相带断相断相维护的的热继电器，那么器，那么热继电器在断相器在断相时由于三相由于三相电流不平衡而流不平衡而动作，使作，使电动机停机停转。q(2)确定确定热元件的元件的额定定电流流q热元件的元件
112、的额定定电流普通可按下式确定流普通可按下式确定q Ier=(0.951.05)Ieq式中：式中：Ie电动机的机的额定定电流；流；q Ier热元件的元件的额定定电流。流。8.2 维护电器q对于起动频繁、任务环境恶劣的电动机，那么按对于起动频繁、任务环境恶劣的电动机，那么按下式确定下式确定qIer=(1.151.5)Ie。q热元件选好后，还需按电动机的额定电流来调整热元件选好后，还需按电动机的额定电流来调整它的整定值。它的整定值。q(3)在不频繁起动场所，要保证热继电器在电动在不频繁起动场所，要保证热继电器在电动机的起动过程中不产生误动作。通常，当电动机机的起动过程中不产生误动作。通常，当电动机起
113、动电流为其额定电流的起动电流为其额定电流的6倍以及起动时间不超倍以及起动时间不超越越6s时，假设很少延续起动电动机，就可按电动时，假设很少延续起动电动机，就可按电动机的额定电流选取热继电器。机的额定电流选取热继电器。8.2 维护电器q(4)对于反复短时任务的电动机对于反复短时任务的电动机(如起重机电动机如起重机电动机)，由于其不断地反复升温，热继电器双金属片，由于其不断地反复升温，热继电器双金属片的温升跟不上电动机绕组的温升，电动机将得不的温升跟不上电动机绕组的温升，电动机将得不到可靠的过载维护。到可靠的过载维护。q因此对于频繁通断的电动机，不宜采用双金属片因此对于频繁通断的电动机，不宜采用双
114、金属片式热继电器，可采用过电流继电器作为它的过载式热继电器，可采用过电流继电器作为它的过载维护和短路维护。维护和短路维护。8.3 开关及主令电器q(5)热继电器不能用作短路维护。当发生短路时热继电器不能用作短路维护。当发生短路时要求立刻断开电路，而热继电器由于热惯性不能要求立刻断开电路，而热继电器由于热惯性不能立刻动作。但这个热惯性也有益处，在电动机起立刻动作。但这个热惯性也有益处，在电动机起动或短时过载时，热继电器不会动作，以防止电动或短时过载时，热继电器不会动作，以防止电动机不用要的停车。动机不用要的停车。q第三节第三节 开关及主令电器开关及主令电器q开关是一种配电电器，用于隔离电源或在规
115、定条开关是一种配电电器，用于隔离电源或在规定条件下接通、分断电路，以及转换正常或非正常的件下接通、分断电路，以及转换正常或非正常的电路。电路。8.3 开关及主令电器q主令电器主要用来接通和分断控制电路，在电力主令电器主要用来接通和分断控制电路，在电力拖动系统中控制电动机的起动、停顿、制动、调拖动系统中控制电动机的起动、停顿、制动、调速等。速等。q主令电器可直接用于控制电路，也可以经过电磁主令电器可直接用于控制电路，也可以经过电磁式电器间接用于控制电路。在控制系统中它是专式电器间接用于控制电路。在控制系统中它是专门用于发送控制指令的电器，故称为主令电器。门用于发送控制指令的电器，故称为主令电器。
116、q常用的主令电器有按钮、行程开关、万能转换开常用的主令电器有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。关、主令控制器等。8.3 开关及主令电器q一、刀开关一、刀开关q(一一)刀开关的构造组成和任务原理刀开关的构造组成和任务原理q刀开关又称闸刀开关，是构造最简单且运用最广刀开关又称闸刀开关，是构造最简单且运用最广泛的一种手动电器。它广泛运用于配电设备作隔泛的一种手动电器。它广泛运用于配电设备作隔离电源用，有时也用于直接起动小容量的笼型异离电源用，有时也用于直接起动小容量的笼型异步电动机。步电动机。q刀开关的典型构造由操作手柄、触刀、静夹座和刀开关的典型构造由操作手柄、触刀、静夹座和绝缘底板组成
117、。推进手柄使触刀插入静夹座中，绝缘底板组成。推进手柄使触刀插入静夹座中，电路就会被接通。为了保证刀开关合闸时触刀与电路就会被接通。为了保证刀开关合闸时触刀与静夹座有良好的接触，触刀与静夹座之间应有一静夹座有良好的接触，触刀与静夹座之间应有一定的接触压力。定的接触压力。 8.3 开关及主令电器q刀开关的种类很多。按刀的极数可分为单极、双刀开关的种类很多。按刀的极数可分为单极、双极和三极；按刀的转换方向可分为单投和双投；极和三极；按刀的转换方向可分为单投和双投；按操作方式可分为直接手柄操作式和远间隔连杆按操作方式可分为直接手柄操作式和远间隔连杆支配式；按灭弧情况可分为有灭弧罩和无灭弧罩支配式；按灭
118、弧情况可分为有灭弧罩和无灭弧罩等。常用的刀开关有开启式负荷开关和封锁式负等。常用的刀开关有开启式负荷开关和封锁式负荷开关两种。荷开关两种。q1. 开启式负荷开关开启式负荷开关q开启式负荷开关又名瓷底胶盖闸刀开关，开启式负荷开关又名瓷底胶盖闸刀开关，HK 系列闸刀开关由刀开关和熔断器组合而成，装在系列闸刀开关由刀开关和熔断器组合而成，装在瓷底板上。瓷底板上。8.3 开关及主令电器q这种开关构造简单，价钱低廉，常用作照明电路这种开关构造简单，价钱低廉，常用作照明电路的电源开关，也可用来控制的电源开关，也可用来控制5.5kw以下异步电动以下异步电动机的起动和停顿。但这种开关没有专门的灭弧安机的起动和
119、停顿。但这种开关没有专门的灭弧安装，不宜用于频繁地分、合电路。装，不宜用于频繁地分、合电路。q刀开关的种类很多。按刀的极数可分为单极、双刀开关的种类很多。按刀的极数可分为单极、双极和三极；按刀的转换方向可分为单投和双投；极和三极；按刀的转换方向可分为单投和双投；按操作方式可分为直接手柄操作式和远间隔连杆按操作方式可分为直接手柄操作式和远间隔连杆支配式；按灭弧情况可分为有灭弧罩和无灭弧罩支配式；按灭弧情况可分为有灭弧罩和无灭弧罩等。常用的刀开关有开启式负荷开关和封锁式负等。常用的刀开关有开启式负荷开关和封锁式负荷开关两种。荷开关两种。 8.3 开关及主令电器q1. 开启式负荷开关开启式负荷开关q
120、开启式负荷开关又名瓷底胶盖闸刀开关，它由刀开启式负荷开关又名瓷底胶盖闸刀开关，它由刀开关和熔断器组合而成，装在瓷底板上。开关和熔断器组合而成，装在瓷底板上。q这种开关构造简单，价钱低廉，常用作照明电路这种开关构造简单，价钱低廉，常用作照明电路的电源开关，也可用来控制的电源开关，也可用来控制5.5kW以下异步电动以下异步电动机的起动和停顿。但这种开关没有专门的灭弧安机的起动和停顿。但这种开关没有专门的灭弧安装，不宜用于频繁地分、合电路。装，不宜用于频繁地分、合电路。 8.3 开关及主令电器8.3 开关及主令电器q闸刀开关安装时，刀开关在闸刀开关安装时，刀开关在合闸形状下手柄应该向上，合闸形状下手
121、柄应该向上，不能倒装或平装，以防止闸不能倒装或平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。接线刀松动落下时误合闸。接线时电源进线应接在静触点一时电源进线应接在静触点一边的进线端边的进线端(进线座应在上进线座应在上方方)，用电设备应接在动触，用电设备应接在动触点一边的出线端。这样当开点一边的出线端。这样当开关断开时，闸刀和熔丝均不关断开时，闸刀和熔丝均不带电，以保证改换熔丝时的带电，以保证改换熔丝时的平安。平安。q 8.3 开关及主令电器q2.封锁式负荷开关封锁式负荷开关q封锁式负荷开关又名铁壳开关。封锁式负荷开关又名铁壳开关。qHH系列铁壳开关由刀开关、熔断器、灭弧安装、系列铁壳开关由刀开关、熔断器、灭
122、弧安装、操作机构、和钢板操作机构、和钢板(或铸铁或铸铁)做成的外壳构成。三做成的外壳构成。三把闸刀固定在一根绝缘方轴上，由手柄支配。把闸刀固定在一根绝缘方轴上，由手柄支配。 8.3 开关及主令电器q铁壳开关的操作机构具有以下两个特点：一是设铁壳开关的操作机构具有以下两个特点：一是设有联锁安装，保证开关在合闸形状下开关盖不能有联锁安装，保证开关在合闸形状下开关盖不能开启，而开启时，不能合闸，以保证操作平安。开启，而开启时，不能合闸，以保证操作平安。q二是采用储能分合闸方式，操作机构中，在手柄二是采用储能分合闸方式，操作机构中，在手柄转轴与底座之间装有速动弹簧，能使开关快速接转轴与底座之间装有速动
123、弹簧，能使开关快速接通与断开，与手柄操作速度无关，这样有利于迅通与断开，与手柄操作速度无关，这样有利于迅速灭弧。速灭弧。 8.3 开关及主令电器q操作时人要在铁壳开关的手柄侧，不要面对开关，操作时人要在铁壳开关的手柄侧，不要面对开关，以免不测缺点使开关爆炸，铁壳飞出伤人。开关以免不测缺点使开关爆炸，铁壳飞出伤人。开关外壳应可靠接地，防止不测漏电呵斥触电事故。外壳应可靠接地，防止不测漏电呵斥触电事故。q(二二)刀开关的主要技术参数刀开关的主要技术参数q刀开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、刀开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、通断才干、热稳定电流、动稳定电流等。通断才干、热稳定电流、动稳
124、定电流等。8.3 开关及主令电器q热稳定电流是指当电路发生短路缺点时，刀开关热稳定电流是指当电路发生短路缺点时，刀开关在一定时间在一定时间(通常为通常为1 s)内经过某一短路电流，但内经过某一短路电流，但并不会因温度急剧上升而产生熔焊景象，这一最并不会因温度急剧上升而产生熔焊景象，这一最大短路电流称为刀开关的热稳定电流。大短路电流称为刀开关的热稳定电流。q动稳定电流指当电路发生短路缺点时，刀开关并动稳定电流指当电路发生短路缺点时，刀开关并不因短路电流产生的电动力作用而发生变形、损不因短路电流产生的电动力作用而发生变形、损坏或触刀自动弹出等景象。坏或触刀自动弹出等景象。8.3 开关及主令电器q这
125、一短路电流峰值即为刀开关的动稳定电流。这一短路电流峰值即为刀开关的动稳定电流。q普通刀开关的热稳定电流和动稳定电流可到达额普通刀开关的热稳定电流和动稳定电流可到达额定电流的数十倍。定电流的数十倍。q(三三)刀开关的常用型号及电气符号刀开关的常用型号及电气符号q目前常用的刀开关有目前常用的刀开关有HD系列刀形隔离器、系列刀形隔离器、HS系系列双投刀开关、列双投刀开关、HK系列胶盖刀开关、系列胶盖刀开关、HH系列系列负荷开关及负荷开关及HR系列熔断器式刀开关。系列熔断器式刀开关。8.3 开关及主令电器q在在HD系列中，系列中，HDll、HDl2、HDl3、HDl4为老为老型号，型号，H917系列为
126、新型号。在系列为新型号。在HK系列中，常用系列中，常用的有的有HKl和和HK2系列。在系列。在HR系列中，常用的型系列中，常用的型号有号有HR3、HR5、HR6系列，系列，HR5、HR6系列刀系列刀开关中的熔断器采用开关中的熔断器采用NT型低压高分断型熔断器，型低压高分断型熔断器，其构造紧凑，分断才干高达其构造紧凑，分断才干高达100 kA。 8.3 开关及主令电器q下表为下表为HDl7刀开关的主要刀开关的主要.技术数据。技术数据。8.3 开关及主令电器q刀开关的型号及含义如下图。刀开关的型号及含义如下图。q刀开关的图形符号和文字符号如下图。刀开关的图形符号和文字符号如下图。8.3 开关及主令
127、电器q(四四)刀开关的刀开关的选用原那么用原那么q根据运用根据运用场所，所，选择刀开关的刀开关的类型、极数和操型、极数和操作方式。作方式。q刀开关的刀开关的额定定电压应大于或等于大于或等于线路路电压。q刀开关的刀开关的额定定电流流应大于或等于大于或等于线路的路的额定定电流。流。对于普通于普通负载，刀开关可以根据，刀开关可以根据额定定电流来流来选择。8.3 开关及主令电器q而对于电动机负载，开启式刀开关的额定电流可而对于电动机负载，开启式刀开关的额定电流可选电动机额定电流的选电动机额定电流的3倍，封锁式刀开关的额定倍，封锁式刀开关的额定电流可选电动机额定电流的电流可选电动机额定电流的1.5倍。倍
128、。q二、组合开关二、组合开关q 组合开关又称转换开关，本质上也是一种刀开组合开关又称转换开关，本质上也是一种刀开关。与普通刀开关不同的是，组合开关的刀片是关。与普通刀开关不同的是，组合开关的刀片是转动式的，比刀开关轻巧且易于组合，是一种多转动式的，比刀开关轻巧且易于组合，是一种多触点、多位置、可控制多个回路的电器。触点、多位置、可控制多个回路的电器。8.3 开关及主令电器q普通用于非频繁地通断电路、换接电源和负载，普通用于非频繁地通断电路、换接电源和负载，丈量三相电压以及控制小容量感应电动机，也用丈量三相电压以及控制小容量感应电动机，也用作为机床照明电路中的控制开关。作为机床照明电路中的控制开
129、关。q(一一)组合开关的构造组成和任务原理组合开关的构造组成和任务原理q 组合开关由动触点组合开关由动触点(动触片动触片)、静触点、静触点(静触片静触片)、转轴、手柄、定位机构及外壳等部分构成，、转轴、手柄、定位机构及外壳等部分构成，其动、静触点分别叠装在多层绝缘壳内。根据动其动、静触点分别叠装在多层绝缘壳内。根据动触片和静触片的不同组合，组合开关有多种接线触片和静触片的不同组合，组合开关有多种接线方式。方式。8.3 开关及主令电器q如下图为常用的如下图为常用的HZl0系列组合开关的外形系列组合开关的外形与构造表示图。它有与构造表示图。它有三对静触片，每个触三对静触片，每个触片的一端固定在绝缘
130、片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出垫板上，另一端伸出盒外，连在接线上，盒外，连在接线上，三个动触片套在装有三个动触片套在装有手柄的绝缘轴上。转手柄的绝缘轴上。转动手柄就可将三个触动手柄就可将三个触点同时接通或断开。点同时接通或断开。8.3 开关及主令电器q(二二)组合开关的主要技术参数组合开关的主要技术参数q 组合开关的主要技术参数有额定电压、额定电组合开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、极数等。流、极数等。q 组合开关普通有单极、双极和三极。组合开关普通有单极、双极和三极。q(三三)组合开关的常用型号及电气符号组合开关的常用型号及电气符号q 常用的组合开关有常用的组合开关有HZ5、HZ
131、l0、HZl5等系列。等系列。其中其中HZl0为全国一致设计产品，为全国一致设计产品，HZl5为全国一为全国一致设计的新型产品。致设计的新型产品。8.3 开关及主令电器q组合开关的型号及含义如下图。组合开关的型号及含义如下图。8.3 开关及主令电器q组合开关在电路中除了用图形符号和文字组合开关在电路中除了用图形符号和文字符号表示外，还可用触点形状图及通断表符号表示外，还可用触点形状图及通断表表示，如下图。表示，如下图。8.3 开关及主令电器q(四四)组组合开关的合开关的选选用原那么用原那么(四四)组组合开关的合开关的选选用原那么用原那么q组组合开关作合开关作为电为电源的引入开关源的引入开关时时
132、，其，其额额定定电电流流应应大于大于电动电动机的机的额额定定电电流。流。 8.3 开关及主令电器q用用组合开关控制小容量合开关控制小容量(5kW以下以下)电动机的起机的起动、停、停顿时，其，其额定定电流流应为电动机机额定定电流的流的3倍。倍。q三、按三、按钮开关开关q按按钮开关是一种短开关是一种短时接通或断开小接通或断开小电流流电路的手路的手动电器，通常用于在控制器，通常用于在控制电路中路中发出起出起动或停或停顿等指令，等指令，经过接触器、接触器、继电器等控制器等控制电器接通或器接通或断开主断开主电路。路。8.3 开关及主令电器q(一一)按钮开关的构造组成和任务原理按钮开关的构造组成和任务原理
133、q按钮开关由按钮帽、复位弹簧、动触点、静触点按钮开关由按钮帽、复位弹簧、动触点、静触点和外壳等部分组成。通常分为常开按钮和外壳等部分组成。通常分为常开按钮(起动按起动按钮钮)、常闭按钮、常闭按钮(停顿按钮停顿按钮)和复合按钮。和复合按钮。8.3 开关及主令电器q常开按钮：未按下时，触头是断开的；当按下钮常开按钮：未按下时，触头是断开的；当按下钮帽时，触头被接通；松开后，触头在复位弹簧作帽时，触头被接通；松开后，触头在复位弹簧作用下前往原位而断开。常开按钮在控制电路中常用下前往原位而断开。常开按钮在控制电路中常用作起动按钮。其触头称为常开触点或动合触点。用作起动按钮。其触头称为常开触点或动合触点
134、。q常闭按钮：未按下时，触头是闭合的；当按下钮常闭按钮：未按下时，触头是闭合的；当按下钮帽时，触头被断开；帽时，触头被断开；8.3 开关及主令电器q松开后，触头在复位弹簧作用下恢复闭合。常闭松开后，触头在复位弹簧作用下恢复闭合。常闭按钮在控制电路中常用作停顿按钮。其触头称为按钮在控制电路中常用作停顿按钮。其触头称为常闭触点或动断触点。常闭触点或动断触点。q复合按钮：未按下时，常闭触头是闭合的，常开复合按钮：未按下时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的；当按下钮帽时，先断开常闭触头触头是断开的；当按下钮帽时，先断开常闭触头，后接通常开触头；松开后，触头在复位弹簧作，后接通常开触头；松开后，触头在
135、复位弹簧作用下全部复位。复合按钮在控制电路中常用于电用下全部复位。复合按钮在控制电路中常用于电气联锁。气联锁。8.3 开关及主令电器q按钮的构造方式很多。紧急式按钮装有突出的蘑按钮的构造方式很多。紧急式按钮装有突出的蘑菇形钮帽，用于紧急操作；旋钮式按钮用于旋转菇形钮帽，用于紧急操作；旋钮式按钮用于旋转操作；指示灯式按钮在透明的钮帽内装有信号灯操作；指示灯式按钮在透明的钮帽内装有信号灯，用作信号指示；，用作信号指示；q钥匙式按钮须插人钥匙方可操作，用于防止误动钥匙式按钮须插人钥匙方可操作，用于防止误动作。为了明示按钮的作用，防止误操作，钮帽通作。为了明示按钮的作用，防止误操作，钮帽通常采用不同的
136、颜色以示区别，主要有红、绿、黑常采用不同的颜色以示区别，主要有红、绿、黑、蓝、黄、白等颜色。普通停顿按钮采用红色，、蓝、黄、白等颜色。普通停顿按钮采用红色，起动按钮采用绿色。起动按钮采用绿色。 8.3 开关及主令电器q(二二)按钮开关的主要技术参数按钮开关的主要技术参数q 按钮开关的主要技术参数有规格、构造方式、按钮开关的主要技术参数有规格、构造方式、触点对数和颜色等。触点对数和颜色等。q 通常采用规格为额定电压交流通常采用规格为额定电压交流500v，允许继续，允许继续电流电流5A的按钮。的按钮。q 按用途或运用场所选择按钮开关的方式和颜色。按用途或运用场所选择按钮开关的方式和颜色。q (三三
137、)按钮开关的常用型号及电气符号按钮开关的常用型号及电气符号 8.3 开关及主令电器q常用的按钮开关型号有常用的按钮开关型号有LAl8、LAl9、LA20、LA25和和LAY3等系列。其中等系列。其中LA25系列为全国一系列为全国一致设计的按钮新型号，其采用组合式构造，可根致设计的按钮新型号，其采用组合式构造，可根据需求恣意组合触点数目。据需求恣意组合触点数目。qLAY3系列是引进德国技术规范消费的产品，其系列是引进德国技术规范消费的产品，其规格种类齐全，有紧急式、钥匙式、旋转式等。规格种类齐全，有紧急式、钥匙式、旋转式等。8.3 开关及主令电器8.3 开关及主令电器q常用的按常用的按钮开关型号
138、有开关型号有LAl8、LAl9、LA20、LA25和和LAY3等系列。其中等系列。其中LA25系列系列为全国一全国一致致设计的按的按钮新型号，其采用新型号，其采用组合式构造，可根合式构造，可根据需求恣意据需求恣意组合触点数目。合触点数目。LAY3系列是引系列是引进德德国技国技术规范消范消费的的产品，其品，其规格种格种类齐全，有全，有紧急式、急式、钥匙式、旋匙式、旋转式等。式等。 q(四四)按按钮开关的开关的选用原那么用原那么q 根据用途根据用途选择按按钮开关的方式，如开关的方式，如紧急式、急式、钥匙式、指示灯式等。匙式、指示灯式等。 8.3 开关及主令电器8.3 开关及主令电器q根据运用根据运
139、用环境境选择按按钮开关的种开关的种类，如，如开启式、防水式、防腐式等。开启式、防水式、防腐式等。q按任按任务形状和任形状和任务情况的要求，情况的要求，选择按按钮开关的开关的颜色。色。q四、行程开关四、行程开关q行程开关又称位置开关或限位开关，是一行程开关又称位置开关或限位开关，是一种常用的小种常用的小电流主令流主令电器。器。8.3 开关及主令电器q行程开关是利用消费设备中某些运动部件的机械行程开关是利用消费设备中某些运动部件的机械位移碰撞位置开关，使其触头动作，将机械信号位移碰撞位置开关，使其触头动作，将机械信号变为电信号，接通、断开或变换某些控制电路，变为电信号，接通、断开或变换某些控制电路
140、，从而实现对机械设备的电气控制。从而实现对机械设备的电气控制。q行程开关常被用来限制机械运动的位置或行程，行程开关常被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停顿、反向运使运动机械按一定位置或行程自动停顿、反向运动或自动往返运动等。行程开关的构造方式很多动或自动往返运动等。行程开关的构造方式很多，但根本上是以某种位置开关元件为根底，安装，但根本上是以某种位置开关元件为根底，安装不同的操作头而得到各种不同的方式。不同的操作头而得到各种不同的方式。8.3 开关及主令电器q(一一)行程开关的构造组成和行程开关的构造组成和任务原理任务原理q行程开关的种类很多，按构行程开关的种类很多
141、，按构造可分为直动式、滚动式和造可分为直动式、滚动式和微动式。微动式。q 1.直动式行程开关直动式行程开关q直动式行程开关主要由操作直动式行程开关主要由操作机构、触点系统和外壳等部机构、触点系统和外壳等部分组成。分组成。 8.3 开关及主令电器q直动式行程开关的动作原理与控制按钮类似，只直动式行程开关的动作原理与控制按钮类似，只是它采用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推是它采用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆。直动式行程开关的优点是构造简单、本钱较杆。直动式行程开关的优点是构造简单、本钱较低，缺陷是触点的分合速度取决于撞块的挪动速低，缺陷是触点的分合速度取决于撞块的挪动速度。假设撞块挪动太
142、慢，那么触点就不能瞬时切度。假设撞块挪动太慢，那么触点就不能瞬时切断电路，使电弧在触点上停留时间过长，易于烧断电路，使电弧在触点上停留时间过长，易于烧蚀触点。蚀触点。q2微动开关微动开关q 微动开关微动开关(即微动式行程开关即微动式行程开关)抑制了直动式行抑制了直动式行程开关的缺陷，采器具有弯片状弹簧的瞬动机构，程开关的缺陷，采器具有弯片状弹簧的瞬动机构，8.3 开关及主令电器q如下图。当推杆被压下时，如下图。当推杆被压下时，弹簧片发生变形，储存能弹簧片发生变形，储存能量并产生位移，当到达预量并产生位移，当到达预定的临界点时，弹簧片连定的临界点时，弹簧片连同动触点产生瞬时腾跃，同动触点产生瞬时
143、腾跃，从而导致电路的接通、分从而导致电路的接通、分断或转换。同样，减小操断或转换。同样，减小操作力时，弹簧片会向相反作力时，弹簧片会向相反方向腾跃。微动开关体积方向腾跃。微动开关体积小、动作灵敏，适宜在小小、动作灵敏，适宜在小型机构中运用。型机构中运用。8.3 开关及主令电器q(二二)行程开关的常用型号及电气符号行程开关的常用型号及电气符号q常用的行程开关有常用的行程开关有LXl9、LXW5、LXK3、LX32、LX33等系列，等系列，q其中其中LXl9、LX32、LX33为直动式行程开关，为直动式行程开关，LXW5为微动式行程开关。为微动式行程开关。8.3 开关及主令电器8.3 开关及主令电
144、器q(三三)行程开关的行程开关的选选用原那么用原那么q 根据机械位置确定开关方式和型号。根据机械位置确定开关方式和型号。q 根据控制要求确定触点的数量。根据控制要求确定触点的数量。q 根据控制回路的根据控制回路的电压电压、电电流确定开关的流确定开关的额额定定电压电压和和额额定定电电流。流。q 根据安装根据安装环环境确定开关的防境确定开关的防护护方式，如开启方式，如开启式或式或维护维护式。式。8.3 开关及主令电器q五、感应开关五、感应开关 q 感应开关是随着半导体元件的开展而产生的一感应开关是随着半导体元件的开展而产生的一种非接触式的物体检测安装，其本质上是一种无种非接触式的物体检测安装，其本
145、质上是一种无触点的行程开关。常见的有接近开关、光电开关触点的行程开关。常见的有接近开关、光电开关等。等。 8.3 开关及主令电器q(一一)接近开关接近开关 q接近开关又称无触点行程开关。当运接近开关又称无触点行程开关。当运动动着的物体着的物体在一定范在一定范围围内与之接近内与之接近时时，接近开关就会，接近开关就会发发出物出物体接近而体接近而“动动作的信号，以不直接接触的方式作的信号，以不直接接触的方式控制运控制运动动物体的位置。物体的位置。q接近开关常用于行程控制、液位控制、限位接近开关常用于行程控制、液位控制、限位维护维护等，也可用于高速等，也可用于高速计计数、数、测测速、速、检测检测零件尺
146、、探零件尺、探测测金属体的存在等。金属体的存在等。 8.3 开关及主令电器q根据任务原理，接近开关可划分为高频振荡型、根据任务原理，接近开关可划分为高频振荡型、电容型、霍尔效应型、感应电桥型等，其中以高电容型、霍尔效应型、感应电桥型等，其中以高频振荡型为最常用。频振荡型为最常用。q高频振荡型接近开关由感应头、振荡器、开关器、高频振荡型接近开关由感应头、振荡器、开关器、输出器等组成。当装在消费机械上的金属物体接输出器等组成。当装在消费机械上的金属物体接近感应头时，由于感应作用，使处于高频振荡器近感应头时，由于感应作用，使处于高频振荡器线圈磁场中的金属物体内部产生涡流损耗，以致线圈磁场中的金属物体
147、内部产生涡流损耗，以致振荡回路因能耗添加而使振荡减弱，直到停顿震振荡回路因能耗添加而使振荡减弱，直到停顿震荡。荡。8.3 开关及主令电器q此时开关器导通，并经过输出器件发出信号，以此时开关器导通，并经过输出器件发出信号，以起到控制造用。起到控制造用。q接近开关具有定位精度高、操作频率高、功率损接近开关具有定位精度高、操作频率高、功率损耗小、寿命长、运用面广、能顺应恶劣任务环境耗小、寿命长、运用面广、能顺应恶劣任务环境等优点，其主要技术参数有：任务电压、输出电等优点，其主要技术参数有：任务电压、输出电流、动作间隔、反复精度及任务呼应频率等。流、动作间隔、反复精度及任务呼应频率等。8.3 开关及主
148、令电器q目前市场上常用的接近开关有目前市场上常用的接近开关有LJ2、L16、LXJ6、LXJl8等系列产品。等系列产品。8.3 开关及主令电器8.3 开关及主令电器q (二二)光电开关光电开关q光电开关又称为无接触式检测和控制开关。它利用物质光电开关又称为无接触式检测和控制开关。它利用物质对光束的遮盖、吸收或反射作用，检测物体的位置、外对光束的遮盖、吸收或反射作用，检测物体的位置、外形、标志、符号等。形、标志、符号等。 q光电开关中的中心器件是光电元件，这是将光照强弱的光电开关中的中心器件是光电元件，这是将光照强弱的变化转换为电信号的传感元件。光电元件主要有发光二变化转换为电信号的传感元件。光
149、电元件主要有发光二极管、光敏电阻、光电晶体极管、光敏电阻、光电晶体 管、光电耦合器等。管、光电耦合器等。8.3 开关及主令电器q光电开关的电路普通由投光器和受光器组成，根光电开关的电路普通由投光器和受光器组成，根据需求有的是投光器和受光器相互分别，也有的据需求有的是投光器和受光器相互分别，也有的是投光器和受光器组成一体。是投光器和受光器组成一体。q常用的投光器件为发光二极管，受光常用的投光器件为发光二极管，受光 器的光电器的光电元件既可用光电三极管也可用光电二极管。元件既可用光电三极管也可用光电二极管。 光光电开关具有体积小、寿命长、功能多、功耗低、电开关具有体积小、寿命长、功能多、功耗低、精
150、度高、呼应速度快、检测间隔长和抗电磁干扰精度高、呼应速度快、检测间隔长和抗电磁干扰等优点。等优点。8.4 执行电器q它广泛运用于各种消费设备中，可进展物体检测、它广泛运用于各种消费设备中，可进展物体检测、液位检测、行程控制、计数、速度检测、产品外液位检测、行程控制、计数、速度检测、产品外形尺寸检测、色斑与标识识别、人体接近开关和形尺寸检测、色斑与标识识别、人体接近开关和防盗警戒等。光电开关已成为自动控制系统中不防盗警戒等。光电开关已成为自动控制系统中不可短少的重要元件。可短少的重要元件。 q第四节第四节 执行电器执行电器q低压执行电器通常用于传送动力、驱动负载，主低压执行电器通常用于传送动力、
151、驱动负载，主要有电磁阀、电磁铁、气动阀等。要求其任务稳要有电磁阀、电磁铁、气动阀等。要求其任务稳定平安、运用寿命长。定平安、运用寿命长。8.4 执行电器q它广泛运用于各种消费设备中，可进展物体检测、它广泛运用于各种消费设备中，可进展物体检测、液位检测、行程控制、计数、速度检测、产品外液位检测、行程控制、计数、速度检测、产品外形尺寸检测、色斑与标识识别、人体接近开关和形尺寸检测、色斑与标识识别、人体接近开关和防盗警戒等。光电开关已成为自动控制系统中不防盗警戒等。光电开关已成为自动控制系统中不可短少的重要元件。可短少的重要元件。 q第四节第四节 执行电器执行电器q低压执行电器通常用于传送动力、驱动
152、负载，主低压执行电器通常用于传送动力、驱动负载，主要有电磁阀、电磁铁、气动阀等。要求其任务稳要有电磁阀、电磁铁、气动阀等。要求其任务稳定平安、运用寿命长。定平安、运用寿命长。8.4 执行电器q一、电磁阀一、电磁阀q 在机床等消费设备中，除了电动驱动，还可采在机床等消费设备中，除了电动驱动，还可采用气动、液压驱动安装。当负载惯性较大，所需用气动、液压驱动安装。当负载惯性较大，所需功率也较大时，通常采用气压或液压控制系统，功率也较大时，通常采用气压或液压控制系统，其执行元件是气缸、油压缸或油压电动机。其执行元件是气缸、油压缸或油压电动机。q经过气路或油路上阀门的开通、封锁，调理管路经过气路或油路上
153、阀门的开通、封锁，调理管路压力的大小，从而改动气缸、油压缸的运转速度压力的大小，从而改动气缸、油压缸的运转速度和运转方向。装在气路或油路上的阀门普通采用和运转方向。装在气路或油路上的阀门普通采用电磁阀。电磁阀。8.4 执行电器q(一一)电磁阀的构造组成和任务原理电磁阀的构造组成和任务原理q电磁阀是利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀电磁阀是利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯运动，将阀开启或封锁。它的特点是构造紧凑、芯运动，将阀开启或封锁。它的特点是构造紧凑、尺寸小、分量轻、维护简单、可靠性高、价钱低廉。尺寸小、分量轻、维护简单、可靠性高、价钱低廉。q电磁阀包括电磁部件和阀体两部分。电磁部件
154、由固电磁阀包括电磁部件和阀体两部分。电磁部件由固定铁心、动铁心、线圈等部件组成，阀体部分由滑定铁心、动铁心、线圈等部件组成，阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。8.4 执行电器q电磁线圈被直接安装在阀体上，阀体被封锁在密封电磁线圈被直接安装在阀体上，阀体被封锁在密封管中，构造简约、紧凑。消费中常用的电磁阀有二管中，构造简约、紧凑。消费中常用的电磁阀有二位三通、二位四通、二位五通等。所谓二位对于电位三通、二位四通、二位五通等。所谓二位对于电磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说磁阀来说就是带电和失电，对于所控制的阀门来说就是开和关。就是开和关。q电磁阀从
155、原理上分为直动式、分步直动式、先导式电磁阀从原理上分为直动式、分步直动式、先导式三大类，而从阀瓣构造和资料上的不同与原理上的三大类，而从阀瓣构造和资料上的不同与原理上的区别又分为直动膜片构造、分步膜片构造、先导式区别又分为直动膜片构造、分步膜片构造、先导式膜片构造、直动活塞构造、分步活塞构造、先导活膜片构造、直动活塞构造、分步活塞构造、先导活塞构造六个小类。塞构造六个小类。8.4 执行电器q1. 直动式电磁阀直动式电磁阀q任务原理：利用线圈通电产生磁场，驱动阀芯运动任务原理：利用线圈通电产生磁场，驱动阀芯运动来开启或封锁阀门。通电时，电磁线圈产生电磁力来开启或封锁阀门。通电时，电磁线圈产生电磁
156、力把活塞从阀座上提起，阀门翻开；断电时，电磁力把活塞从阀座上提起，阀门翻开；断电时，电磁力消逝，弹簧力把活塞压在阀座上，阀门封锁。消逝，弹簧力把活塞压在阀座上，阀门封锁。q 特点：在真空、负压、零压时能正常任务，但普统特点：在真空、负压、零压时能正常任务，但普统统径不超越统径不超越25 mm。 8.4 执行电器8.4 执行电器q2. 先导式电磁阀先导式电磁阀q任务原理：利用线圈通电产生磁场，驱动先导阀翻任务原理：利用线圈通电产生磁场，驱动先导阀翻开主阀口，主阀芯卸压，活塞上下部产生压差，使开主阀口，主阀芯卸压，活塞上下部产生压差，使主阀芯上升，阀门翻开。主阀芯上升，阀门翻开。q通电时，电磁力把
157、副阀口翻开，上腔室压力迅速下通电时，电磁力把副阀口翻开，上腔室压力迅速下降，在阀芯周围构成上低下高的压差，推进阀芯向降，在阀芯周围构成上低下高的压差，推进阀芯向上挪动，阀门翻开；断电时，弹簧力把副阀口封锁，上挪动，阀门翻开；断电时，弹簧力把副阀口封锁，入口压力经过旁通孔迅速进入上腔室，在阀芯周围入口压力经过旁通孔迅速进入上腔室，在阀芯周围构成下低上高的压差，推进阀芯向下挪动，封锁阀构成下低上高的压差，推进阀芯向下挪动，封锁阀门。门。q特点：流体压力范围上限很高，但必需满足流体压特点：流体压力范围上限很高，但必需满足流体压差条件。差条件。8.4 执行电器q3. 分步直动式电磁阀分步直动式电磁阀q
158、任务原理：是一种直动和先导式相结合的方式。当任务原理：是一种直动和先导式相结合的方式。当人口与出口压差小于或等于人口与出口压差小于或等于0.05MPa，通电时，电，通电时，电磁力直接把先导小阀和主阀阀芯依次向上提起，阀磁力直接把先导小阀和主阀阀芯依次向上提起，阀门翻开；门翻开；q当入口与出口压差大于当入口与出口压差大于0.05MPa，通电时，电磁力，通电时，电磁力先翻开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下先翻开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开。断电时，先导降，从而利用压差把主阀向上推开。断电时，先导阀和主阀利用弹簧力或介质压力推进阀芯向下挪动，阀和主阀利用
159、弹簧力或介质压力推进阀芯向下挪动，使阀门封锁。使阀门封锁。8.4 执行电器q特点：在零特点：在零压差或真空、高差或真空、高压时亦能可靠任亦能可靠任务，但，但功率功率较大，要求垂直安装。大，要求垂直安装。q(二二)电磁磁阀的主要技的主要技术参数及参数及选型原那么型原那么q电磁磁阀选型型应遵照平安性、可靠性、适用性、遵照平安性、可靠性、适用性、经济性四大原那么，根据管道参数、流体参数、性四大原那么，根据管道参数、流体参数、压力参力参数、数、电气参数、气参数、动作方式等方面的要求作方式等方面的要求进展展选择。q根据管道参数根据管道参数选择电磁磁阀的通径的通径(DN)和接口方式。和接口方式。8.4 执
160、行电器q通径：按照通径：按照现场管道内径尺寸或流量要求确定通径管道内径尺寸或流量要求确定通径(DN)尺寸。尺寸。q接口方式：普通大于接口方式：普通大于DN50要要选择法法兰接口，小于或接口，小于或等于等于DN50那么可根据用那么可根据用户需求自在需求自在选择。q根据流体参数根据流体参数选择电磁磁阀的材的材质。8.4 执行电器q根据根据压力参数力参数选择电磁磁阀的原理和构造方式。的原理和构造方式。q公称公称压力：与其它通用力：与其它通用阀门一一样，根据管道公称，根据管道公称压力确定。力确定。q任任务压力：假力：假设任任务压力低，那么必需力低，那么必需选用直用直动或或分步直分步直动式式电磁磁阀；最
161、低任；最低任务压差在差在0.04 MPa以上以上时，直，直动式、分步直式、分步直动式、先式、先导式均可式均可选用。用。q 电气气选择：电压规格格应尽量尽量优先先选用用AC220V、DC24V。 8.4 执行电器q根据根据继续任任务时间长短短选择电磁磁阀的方式和型号。的方式和型号。q当当电磁磁阀需求需求长时问开启，并且开启，并且继续的的时间长于封于封锁的的时间时，应选用常开型用常开型电磁磁阀；当开启的；当开启的时间短或开和关的短或开和关的时间不不长时，那么，那么选常常闭型型电磁磁阀。对于平安于平安维护的的场所，所，应选用可用可长期通期通电型型电磁磁阀。q根据根据环境要求境要求选择辅助功能：防爆、
162、止回、手助功能：防爆、止回、手动、防水防水雾等。等。8.4 执行电器q爆炸性爆炸性环境必需境必需选用相用相应防爆等防爆等级的的电磁磁阀；当管；当管内流体有倒流景象内流体有倒流景象时，选择带止回功能的止回功能的电磁磁阀；当需求当需求对电磁磁阀进展展现场人工操作人工操作时，可，可选择带手手动功能功能电磁磁阀；潮湿或多粉；潮湿或多粉尘场所所应选用防水、防用防水、防尘型型电磁磁阀。q(三三)电磁磁阀的的电气符号气符号q电磁磁阀的文字符号普通用的文字符号普通用“YV表示。表示。 电磁磁阀的的图形符号如下形符号如下图。 8.4 执行电器q二、电磁铁二、电磁铁q电磁铁是将电能转变为机械能的一种电器，它利用电
163、磁铁是将电能转变为机械能的一种电器，它利用线圈通电后使铁心磁化产生的电磁吸力，经过衔铁线圈通电后使铁心磁化产生的电磁吸力，经过衔铁操作和牵引机械安装完成各种事先拟定的动作。电操作和牵引机械安装完成各种事先拟定的动作。电磁铁是自动控制系统中常用的一种执行电器。磁铁是自动控制系统中常用的一种执行电器。q电磁铁的种类很多。按用途可分为牵引电磁铁、制电磁铁的种类很多。按用途可分为牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁等；按运用场所的电流分为动电磁铁、起重电磁铁等；按运用场所的电流分为直流电磁铁和交流电磁铁，交流电磁铁又分为单相直流电磁铁和交流电磁铁，交流电磁铁又分为单相励磁和三相励磁两种。励磁和三相励磁两
164、种。 8.4 执行电器q(一一)电磁铁的构造组成和任务原理电磁铁的构造组成和任务原理q电磁铁主要由电磁线圈、铁心和衔铁等部分组成。电磁铁主要由电磁线圈、铁心和衔铁等部分组成。单相交流牵引电磁铁的构造如图，图中铁心和衔铁单相交流牵引电磁铁的构造如图，图中铁心和衔铁由硅钢片叠加而成，运用时将铁心夹板固定在支架由硅钢片叠加而成，运用时将铁心夹板固定在支架上。上。8.4 执行电器q当线圈通电时，铁心磁化产生电磁吸力，衔铁被吸当线圈通电时，铁心磁化产生电磁吸力，衔铁被吸引，经过连杆或推杆驱动被操作机构，从而到达控引，经过连杆或推杆驱动被操作机构，从而到达控制目的。电磁铁中的衔铁没有复位安装，线圈断电制目
165、的。电磁铁中的衔铁没有复位安装，线圈断电后，完全靠自重或外来机械力复位。后，完全靠自重或外来机械力复位。q (二二)电磁铁的主要技术参数电磁铁的主要技术参数q电磁铁的主要技术参数有操作次数、任务行程、任电磁铁的主要技术参数有操作次数、任务行程、任务方式、转矩和通电继续率等。务方式、转矩和通电继续率等。8.4 执行电器q(三三)电电磁磁铁铁的常用型号及的常用型号及电电气符号气符号q目前常用的目前常用的电电磁磁铁铁有有MQl、MQ3、MQZl等系列等系列产产品，其中品，其中MQZl系列系列为为小型直流小型直流牵牵引引电电磁磁铁铁。q还还有有为电为电磁磁阀阀配套的配套的阀阀用用电电磁磁铁铁，主要有，
166、主要有MFZl一一YC系列和系列和MFBl一一YC系列，系列，MFZlYC系列用于系列用于电电压压等等级为级为24V或或110 V的直流的直流电电路，路，MFBl一一YC系列系列用于用于频频率率5060 Hz、电压电压200 V380V的交流的交流电电路路中。中。8.4 执行电器8.4 执行电器q电磁磁铁的的图形符号和文字符号用形符号和文字符号用“YA表示。表示。q(四四)电磁磁铁的的选用原那么用原那么q选用用电磁磁铁时，主要根据机械，主要根据机械负载的的详细要求要求选择适宜的型号及适宜的型号及规格。格。 8.4 执行电器q电磁铁的种类很多。按用途可分为牵引电磁铁、制电磁铁的种类很多。按用途可
167、分为牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁等；按运用场所的电流分为动电磁铁、起重电磁铁等；按运用场所的电流分为直流电磁铁和交流电磁铁，交流电磁铁又分为单相直流电磁铁和交流电磁铁，交流电磁铁又分为单相励磁和三相励磁两种。注：型号后第一位数字励磁和三相励磁两种。注：型号后第一位数字5表示表示拉动式，拉动式，6表示推进式。表示推进式。q三、气动阀三、气动阀q气动阀以紧缩空气为动力源，它具有构造简单、任气动阀以紧缩空气为动力源，它具有构造简单、任务可靠、维护方便、防火防爆、价钱廉价等优点，务可靠、维护方便、防火防爆、价钱廉价等优点，广泛运用于各种工业控制系统。气动阀普通与气动广泛运用于各种工业控制系统。气
168、动阀普通与气动调理仪表等组成气动调理系统，也可以经过电一气调理仪表等组成气动调理系统，也可以经过电一气转换器或电气阀门定位器与电动调理仪表配合运用。转换器或电气阀门定位器与电动调理仪表配合运用。8.4 执行电器q (一一)气动阀的构造组成和任务原理气动阀的构造组成和任务原理q气动阀由气动执行机构和调理阀两部分组成。气动气动阀由气动执行机构和调理阀两部分组成。气动执行机构是气动阀的推进部分，按照控制信号大小执行机构是气动阀的推进部分，按照控制信号大小产生一定的推力，经过执行机构的拉杆，带动调理产生一定的推力，经过执行机构的拉杆，带动调理阀的阀芯产生相应的位移。阀的阀芯产生相应的位移。q调理阀与被
169、控介质直接接触，在气动执行机构的推调理阀与被控介质直接接触，在气动执行机构的推进下，阀芯产生一定的位移或转角，改动阀芯与阀进下，阀芯产生一定的位移或转角，改动阀芯与阀座间的流通面积，从而调理被控介质的流量。座间的流通面积，从而调理被控介质的流量。8.4 执行电器q气动执行机构主要有薄膜式、活塞式、长行程式和气动执行机构主要有薄膜式、活塞式、长行程式和滚筒膜片式四种，其中薄膜式执行机构具有构造简滚筒膜片式四种，其中薄膜式执行机构具有构造简单、动作可靠、维修方便、价钱廉价等特点，是一单、动作可靠、维修方便、价钱廉价等特点，是一种用得比较多的气动执行机构。种用得比较多的气动执行机构。q 调理阀是根据
170、控制信号的大小，经过改动阀芯行程调理阀是根据控制信号的大小，经过改动阀芯行程来改动阀的阻力系数，以到达调理介质流量的目的。来改动阀的阻力系数，以到达调理介质流量的目的。调理阀的种类很多，如直通单座、直通双座、角型、调理阀的种类很多，如直通单座、直通双座、角型、隔膜阀、蝶阀、球阀、笼型阀、三通阀、，小流量隔膜阀、蝶阀、球阀、笼型阀、三通阀、，小流量阀、套筒阀等。阀、套筒阀等。 8.4 执行电器q根据控制系统的要求，气动阀还可以配上阀门定位根据控制系统的要求，气动阀还可以配上阀门定位器和手轮机构等附件。阀门定位器与气动执行机构器和手轮机构等附件。阀门定位器与气动执行机构配套运用，可以使阀门位置按控
171、制信号正确定位，配套运用，可以使阀门位置按控制信号正确定位，提高执行机构的动作速度，可实现分程控制、反作提高执行机构的动作速度，可实现分程控制、反作用动作和电一气信号转换等功能。手轮机构直接装用动作和电一气信号转换等功能。手轮机构直接装在执行机构的支架上，当控制系统失灵时，可以切在执行机构的支架上，当控制系统失灵时，可以切换到手动操作。换到手动操作。q (二二)气动阀的选用原那么气动阀的选用原那么q 选用气动阀时，需根据被控对象的性质选用气动阀时，需根据被控对象的性质(温度、压温度、压力、腐蚀性、粘度等力、腐蚀性、粘度等)、控制要求、安装地点等要素，、控制要求、安装地点等要素，参考各种气动调理
172、阀的特点合理选择。参考各种气动调理阀的特点合理选择。8.4 执行电器q(1)阀门构造与流量特性的选择阀门构造与流量特性的选择q 阀门的构造方式主要根据被控对象的性质，如温度、阀门的构造方式主要根据被控对象的性质，如温度、压力及介质的物理、化学特性压力及介质的物理、化学特性(如腐蚀性、粘度等如腐蚀性、粘度等)来选择。例如强腐蚀性介质可采用隔膜阀。来选择。例如强腐蚀性介质可采用隔膜阀。q 阀门的流量特性取决于阀芯的外形。普通先按控制阀门的流量特性取决于阀芯的外形。普通先按控制系统的特点选择阀门的希望流量特性，系统的特点选择阀门的希望流量特性，q再根据配管情况选择相应的理想流量特性。目前运再根据配管
173、情况选择相应的理想流量特性。目前运用较多的是等百分比流量特性。用较多的是等百分比流量特性。 8.4 执行电器q(2)阀门口径确实定阀门口径确实定q阀门口径如选得过大，会使阀门调理范围狭窄，扩阀门口径如选得过大，会使阀门调理范围狭窄，扩展滞后的影响，使控制性能恶化；阀门口径过小，展滞后的影响，使控制性能恶化；阀门口径过小，会使阀门立刻饱和和降低调理机能，缓慢反响过程。会使阀门立刻饱和和降低调理机能，缓慢反响过程。q 通常根据消费工艺中需求的流量和阀门前后的压差，通常根据消费工艺中需求的流量和阀门前后的压差，确定阀门的流通才干确定阀门的流通才干C，再按流通才干，再按流通才干C选择阀门的选择阀门的尺
174、寸。尺寸。8.5 其他电器q(三三)气气动阀动阀的的图图形符号及文字符号形符号及文字符号q气气动阀动阀的的图图形符号用形符号用“ 表示。表示。q气气动阀动阀的文字符号由被控介的文字符号由被控介质质的特性决的特性决议议，如温度，如温度控制控制阀阀表示表示为为“TV，压压力控制力控制阀阀表示表示为为“PV，流量控制流量控制阀阀表示表示为为“FV，液位控制，液位控制阀阀表示表示为为“LV。8.5 其他电器q第五节第五节 其他电器其他电器q一、显示电器一、显示电器q显示电器在电路中用作控制系统任务或报警的形状显示电器在电路中用作控制系统任务或报警的形状指示，主要有信号灯、闪光报警仪等。闪光报警仪指示，
175、主要有信号灯、闪光报警仪等。闪光报警仪本质上是多个信号灯的组合。本质上是多个信号灯的组合。q信号灯又称指示灯，是经过电灯的亮灭指示机器及信号灯又称指示灯，是经过电灯的亮灭指示机器及回路形状的电器元件。信号灯经过亮灯时灯壳颜色回路形状的电器元件。信号灯经过亮灯时灯壳颜色的不同来显示电路中相关电器的开关形状，并且的不同来显示电路中相关电器的开关形状，并且其颜色透镜还可以根据用途进展变换。其颜色透镜还可以根据用途进展变换。8.5 其他电器q文字信号灯是将表示机器或回路运转形状的文字雕文字信号灯是将表示机器或回路运转形状的文字雕刻在滤光片上，并在里面着色，这样点灯时透过滤刻在滤光片上，并在里面着色，这
176、样点灯时透过滤光片即可显示出彩色的文字。光片即可显示出彩色的文字。q 信号灯由灯座、灯罩、灯泡和外壳组成。灯罩由有信号灯由灯座、灯罩、灯泡和外壳组成。灯罩由有色玻璃或塑料制成，通常有红、黄、绿、蓝、橙色、色玻璃或塑料制成，通常有红、黄、绿、蓝、橙色、乳白、无色等颜色。乳白、无色等颜色。8.5 其他电器q信号灯的额定电压通常有信号灯的额定电压通常有6、12、24、36、48、110、220、380 v等，交流、直流均可，以顺应多种控制等，交流、直流均可，以顺应多种控制电压的信号指示要求。电压的信号指示要求。q信号灯的光源普通是白炽灯和氖灯，但如今越来越信号灯的光源普通是白炽灯和氖灯，但如今越来越
177、多地采用发光二极管多地采用发光二极管(LED)作为发光元件。发光二极作为发光元件。发光二极管具有体积小、运用寿命长管具有体积小、运用寿命长(可延续任务可延续任务30 000 h以以上上)、任务电流小、温升低、能耗小等优点，是高效、任务电流小、温升低、能耗小等优点，是高效节能产品。节能产品。8.5 其他电器q信号灯种信号灯种类及型号繁多，目前我国消及型号繁多，目前我国消费的信号灯主的信号灯主要有要有AD1、AD2、AD11、XDJ1、XDY1等系列等系列产品。品。AD1系列信号灯的灯泡有白系列信号灯的灯泡有白炽灯和灯和氖灯两种，采用灯两种，采用变压器或器或电阻降阻降压；AD2的灯泡的灯泡为白白炽
178、灯，采用灯，采用电容降容降压；XDJ1采用采用发光二极管作光二极管作为光源；光源；ADll系列系列为半半导体体节能信号灯。能信号灯。q信号灯的文字及信号灯的文字及图形符号表示形符号表示为“HIJ 。假。假设要表要表示示颜色，那么在接近符号色，那么在接近符号处标出以下字母：出以下字母：RD(红)、YE(黄黄)、GN(绿)、BU(蓝)、WH(白白)。8.5 其他电器q二、音响电器二、音响电器q音响电器是当安装出现缺点或异常时发出声音报警音响电器是当安装出现缺点或异常时发出声音报警信号的电器元件。常用的有电铃、电笛和蜂鸣器。信号的电器元件。常用的有电铃、电笛和蜂鸣器。q电铃是利用电磁铁使振动锤不断振
179、动从而产生铃声电铃是利用电磁铁使振动锤不断振动从而产生铃声的音响器件。普通重缺点时电铃响。的音响器件。普通重缺点时电铃响。q蜂鸣器和电笛是利用电磁铁使发音体蜂鸣器和电笛是利用电磁铁使发音体(如膜片如膜片)振动振动的音响元件。普通用于细微缺点。的音响元件。普通用于细微缺点。 8.5 其他电器q与信号灯一样，音响电器的额定电压也有与信号灯一样，音响电器的额定电压也有6、12、24、36、48、110、220、380 V等，交流、直流均可，顺等，交流、直流均可，顺应多种控制电压的报警要求。应多种控制电压的报警要求。q目前我国消费的此类产品主要有：目前我国消费的此类产品主要有：UC、UN系列电系列电铃
180、；铃；DDJ1、DDZ1型电笛；型电笛；CDY-1、ADl6-22M系列系列蜂鸣器等。蜂鸣器等。8.5 其他电器q电铃的文字及的文字及图形符号表示形符号表示为“HA，蜂，蜂鸣器的文器的文字及字及图形符号表示形符号表示为“HA。q三、控制三、控制变压器器q变压器是具有两个以上的器是具有两个以上的线圈，圈，经过各自的各自的电磁磁导电作用改作用改动电压大小的安装。大小的安装。q变压器由器由缠在在铁心上的一次及二次心上的一次及二次线圈构成，两个圈构成，两个线圈的匝数比就是一次及二次的圈的匝数比就是一次及二次的电压比。比。8.5 其他电器q控制变压器主要用于控制系统中，为机床及其他机控制变压器主要用于控
181、制系统中，为机床及其他机械设备中的控制电器、指示灯等提供任务电源和照械设备中的控制电器、指示灯等提供任务电源和照明电源。在继电器一接触器控制系统中，控制变压明电源。在继电器一接触器控制系统中，控制变压器的负载主要是交流接触器和继电器的吸引线圈。器的负载主要是交流接触器和继电器的吸引线圈。q选用控制变压器时，首先应满足副边线圈的个数和选用控制变压器时，首先应满足副边线圈的个数和电压值以及原边电源电压的数值，控制变压器的原电压值以及原边电源电压的数值，控制变压器的原边电压普通为边电压普通为220 V、380 V、440 V、660 V，副边，副边电压有电压有6 V、12 V、24 V、36 V、1
182、10V、127 V、220 V。8.5 其他电器q在选择变压器容量时，应思索两个方面：第一，从在选择变压器容量时，应思索两个方面：第一，从发热和温升思索，应使变压器的容量等于或大于副发热和温升思索，应使变压器的容量等于或大于副边各线圈延续负载之总和；边各线圈延续负载之总和；q第二，从变压器的输出端压降思索，应使变压器在第二，从变压器的输出端压降思索，应使变压器在最大冲击负荷的情况下，输出端电压下降不超越允最大冲击负荷的情况下，输出端电压下降不超越允许值。普通情况下，根据阅历可将副边延续负载的许值。普通情况下，根据阅历可将副边延续负载的总量，乘以总量，乘以1.2、1.5的系数，选用额定容量等于或
183、大的系数，选用额定容量等于或大于这个数值的控制变压器即可。于这个数值的控制变压器即可。8.5 其他电器q我国目前消费的控制变压器主要有我国目前消费的控制变压器主要有BK系列、系列、JBK系系列、列、DBK系列等产品，其中系列等产品，其中JBK系列为机床公用控系列为机床公用控制变压器，制变压器，DBK系列为低损耗单相控制变压器。系列为低损耗单相控制变压器。8.5 其他电器q四、四、传感器感器q电气控制系气控制系统经过传感器来感器来“感知机械感知机械设备的位移、的位移、压力、速度等运力、速度等运动参数，并将之参数，并将之输入控制安装中入控制安装中进展判展判别、处置，然后控制置，然后控制执行器完成一
184、定的操作功行器完成一定的操作功能。能。q传感器是一种将特定的被丈量信息按一定感器是一种将特定的被丈量信息按一定规律律转换成某种可用成某种可用输出信号的器件，其根本原理是根据物出信号的器件，其根本原理是根据物理学各种定律和效理学各种定律和效应、化学原理和固体物理学等、化学原理和固体物理学等实际，将被丈量，将被丈量转变为电量信号。量信号。8.5 其他电器q传感器种类很多，但在机床控制系统中常用的主要传感器种类很多，但在机床控制系统中常用的主要有：位移传感器、位置传感器、速度传感器、压力有：位移传感器、位置传感器、速度传感器、压力传感器、红外传感器和声音传感器等。传感器、红外传感器和声音传感器等。q
185、位移分为角位移和直线位移两种，按其任务原理，位移分为角位移和直线位移两种，按其任务原理，位移传感器主要有电感传感器、电容传感器、感应位移传感器主要有电感传感器、电容传感器、感应同步器、光栅传感器、旋转变压器和光电编码器等。同步器、光栅传感器、旋转变压器和光电编码器等。位移传感器直接影响着机床的控制精度。位移传感器直接影响着机床的控制精度。q速度分为角速度和直线速度。机床中常用的是角速速度分为角速度和直线速度。机床中常用的是角速度传感器，主要有测速发电机和回转编码器。度传感器，主要有测速发电机和回转编码器。8.5 其他电器q位置传感器与位移传感器不一样，它所丈量的不是位置传感器与位移传感器不一样，它所丈量的不是一段间隔的变化量，而是经过检测，确定能否已到一段间隔的变化量，而是经过检测，确定能否已到达某一位置。这种传感器常被用在机床上作为刀具、达某一位置。这种传感器常被用在机床上作为刀具、工件或任务台的到位检测或行程限位。常用的有接工件或任务台的到位检测或行程限位。常用的有接触式和接近式两种。触式和接近式两种。q在机床控制系统中，压力也经常是需求检测的一个在机床控制系统中，压力也经常是需求检测的一个物理量。压力传感器分为压阻式、应变式和压电式物理量。压力传感器分为压阻式、应变式和压电式三种。三种。
