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1、I 17.09.2024 I College I MaHe I 1KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeKUKA 电源供给电源供给 - KPS 600 I 17.09.2024 I College I MaHe I 2KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersth
2、ofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH College技术参数技术参数 KPS 600KPS 600输入参数电源供给3x400 V/AC-10% to 480 V/AC +10% / 49-61 Hz额定电流rms25 A最大电流rms95 A for 0.5 s; cycle熔断丝25 A slow-blowingKPS 600输出参数额定电流25 A最大电流156 A中间电路电压(连续工作)510-765 V中间电流电压(
3、瞬间工作)60-800 VI 17.09.2024 I College I MaHe I 3KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeKPS 600 部分部分 1X6 24 V 低电压电源件PEX123安全电路/PIN17 - PIN18短接X121 （伺服总线）输入端X12电机制动闸A1 to A8指示 LEDsX1
4、22 （伺服总线）输出端X14电子安全回路（ESC）PEX110 镇流电阻温度、 外部风扇温度监控X114 控制, 外面风扇I 17.09.2024 I College I MaHe I 4KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeKPS 600 部分部分 2X16中间电路 (IC) 能量反馈单元X8镇流电阻 X7 2
5、7 V DC备用电源X-K1辅助接触器K1X17 IC A7 and A8熔断器分配:F1 M7,5A KSD *F2 M15A 外围F3 M15A 电池+F4 M15A 电池- *F5 M7,5A PC *X10A and X10BIC A1 to A6X9 400 V 能量反馈单元K1 控制连接主接触器 K1Short-circuitbreaking relayI 17.09.2024 I College I MaHe I 5KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-190
6、6, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH College能量反馈单元 （选项)KPS 600结构结构图图主接触器or整流器充电, 斩波, 短路制动电路安全逻辑 (ESC/继电器)伺服总线接口24 V 控制控制器/PC驱动伺服 制动控制电源ICRBallastKPS 27电池KPC控制器监控温度中间电路电压27 V 电源电池功率I 17.09.2024 I College I MaHe I 6KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen
7、, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeKPS 600描述描述KPS 600监控以下设备的温度:散热片温度内部温度镇流电阻控制柜内室中间电路电压I 17.09.2024 I College I MaHe I 7KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45
8、33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH College中间电路示意图中间电路示意图主接触器 K1L1L2L3IGBT 用于制动操作整流桥R镇流电阻FLD1FLD2KSB 继电器L+L-KSB:短路制动继电器L+/L-: 中间电流电压充电继电器 K2I 17.09.2024 I College I MaHe I 8KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,
9、http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH College通过镇流电阻给中间电路充电通过镇流电阻给中间电路充电主接触器K1L1L2L3IGBT 用于制动操作整流桥R镇流电阻FLD1FLD2KSB 继电器L+L-充电继电器K2KSB:短路制动继电器L+/L-:中间电流电压I 17.09.2024 I College I MaHe I 9KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,
10、http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH College中间电路充电中间电路充电主接触器K1L1L2L3IGBT 用于制动操作整流桥R镇流电阻FLD1FLD2KSB 继电器L+L-充电继电器K2KSB:短路制动继电器L+/L-:中间电流电压I 17.09.2024 I College I MaHe I 10KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyri
11、ght by KUKA Roboter GmbH CollegeIGBT 用于制动操作制动制动主接触器K1L1L2L3整流桥R镇流电阻FLD1FLD2KSB 继电器L+L-充电继电器K2KSB:短路制动继电器L+/L-:中间电流电压I 17.09.2024 I College I MaHe I 11KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter G
12、mbH College短路制动短路制动主接触器K1L1L2L3IGBT 用于制动操作整流桥RBallastFLD1FLD2KSB 继电器L+L-充电继电器K2KSB:短路制动继电器L+/L-:中间电流电压I 17.09.2024 I College I MaHe I 12KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340, http:/ Copyright by KUKA Roboter GmbH College伺服总线通讯伺服总线通讯 控制器Cycle: 500 sKPSWord 0通道选择/存取方式Word 1控制字Word 0状态字/存取方式Word 1状态字/存取结果
