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1、上上 海海 华 菱菱上海华菱电站成套设备有限公司上海华菱电站成套设备有限公司上海市水电路上海市水电路120号号张起云张起云H.P. 13761778172TEL 021-56906234上海华菱电站成套设备上上 海海 华 菱菱矿矿井提升机井提升机井提升机井提升机电电气气气气传动传动特特特特点点点点矿矿井提升机井提升机井提升机井提升机传动传动控制方控制方控制方控制方案案案案传动传动主回路拓扑主回路拓扑主回路拓扑主回路拓扑交直交与交交交直交与交交交直交与交交交直交与交交变频变频比比比比较较矿矿井提升机井提升机井提升机井提升机传动传动开展开展开展开展总总结结矿矿井提升机井提升机井提升机井提升机传动传
2、动开展方开展方开展方开展方向向向向矿井提升机井提升机电气控制系气控制系统上上 海海 华 菱菱矿井提升机电气传动特点矿井提升机电气传动特点提升机提升机对电气气传动的要求的要求提升机的提升机的负载性能性能(位位势负载)对传动要求要求能在四象限平滑运能在四象限平滑运转，即：能量可双向流，即：能量可双向流动以以满足下放重足下放重载的要求的要求电机机处于于发电形状。形状。机械特性硬，启机械特性硬，启动力矩大，以力矩大，以满足重足重载启启动的要求有的要求有别于于风机、水机、水泵调速范速范围宽，以，以满足各种速度的要求爬行或足各种速度的要求爬行或验绳的工况的工况提升系提升系统的根本控制构造的根本控制构造速度
3、控制速度控制:双双闭环构造构造( 速度速度-电流流)伺服控制伺服控制: 三三闭环控制控制(位置位置-速度速度-电流流)NM上上 海海 华 菱菱矿井提升机电气传动方案矿井提升机电气传动方案4 上海上海华菱菱主回路拓扑主回路拓扑EEE 910312845667网网络系系统配置配置图1电枢、励磁变流柜2主电机3传动PLC4监控PLC5司机台远程I/O6程度控制PLC7司机台8脉冲编码器9控制系统监控上位机10装卸载监控上位机11远程监控/诊断系统 上位通讯 现场 总线 简易开车 应急开车 以太网11 根底自动化 全数字调速安装带现场总线, 12脉动串并联，平波电抗器，交直流侧阻容吸收 过程自动化 双
4、PLC,全数字过程控制，全数字行程控制，软硬件冗余设计，远程站信号交换及信息传输 工业局域网 工业现场总线(Profibus)， MMI上位监控，以太网远程监控机及诊断 系统平安性 多重监控 ，冗余化设计 ，双PLC+继电器回路，硬件看门狗，主回路大裕量设计 紧急应对性 单桥运转 简易开车 应急开车 11 控制系控制系统组态5 上海上海华菱菱1直流快速开关2电枢整流器3测速发电机4脉冲编码器5电枢交流侧谐波吸收6电枢直流侧谐波吸收7磁场交流侧谐波吸收8磁场直流侧高压维护9磁场整流器10直流切换开关11直流平波电抗器 电枢变压器2台相位差30度，电抗器1台，快开1台，中间切换开关2台，交直流阻容
5、吸收2套 ABB/SIEMENS 全数字直流调速安装2套，励磁安装1台适用范围 MAX 输出直流电压: 1000V MAX 输出直流电流: 5200A运转方式 双桥运转方式全载全速/ 单桥运转方式全载半速系统特点 平衡12脉波，电网侧谐波小,功率因数高,对电网污染小适用场所 适用于主井提升继续稳定负载运转 适用于较大功率和电机电压较高的提升系统直流直流电枢枢换向向12脉脉动桥串串主回路拓扑主回路拓扑6 上海上海华菱菱1直流快速开关2电枢整流器3测速发电机4脉冲编码器5电枢交流侧谐波吸收6电枢直流侧谐波吸收7磁场交流侧谐波吸收8磁场直流侧过压维护9磁场整流器1011直流平波电抗器 电枢变压器2台
6、相位差30度，电抗器2台，快开2台，交直流阻容吸收2套 ABB/SIEMENS 全数字直流调速安装2套，励 磁安装1台适用范围 MAX 输出直流电流: 10000A运转方式 双桥运转方式全载全速/ 单桥运转方式半载全速/全载全速系统特点 平衡12脉波，电网侧谐波小,功率因数高,对电网污染小 双桥并联运转，电流裕量大适用场所 适用于副井提升负载变化大 适用于较大功率和电机电压较高的提升系统1111直流直流电枢枢换向向12脉脉动桥并并主回路拓扑主回路拓扑7 上海上海华菱菱6脉脉动动交交交交变频变频主回路拓扑主回路拓扑8 上海上海华菱菱12脉脉动动交交交交变频变频主回路拓扑主回路拓扑9 上海上海华菱
7、菱交交交交变频 6/12脉脉动切切换主回路拓扑主回路拓扑10 上海上海华菱菱交直交交直交变频两两电平平690V)主回路拓扑主回路拓扑4Q 传动传动电动方式电动方式功率流发电方式发电方式功率流11 上海上海华菱菱交直交交直交变频三三电平平3150V)主回路拓扑主回路拓扑4Q 传动传动电动方式电动方式功率流发电方式发电方式功率流12 上海上海华菱菱交直交交直交变频五五电平平6000V)主回路拓扑主回路拓扑13 上海上海华菱菱罗宾康康PAWM交直交交直交变频多多电平平6000V)主回路拓扑主回路拓扑14 上海上海华菱菱罗宾康康PAWM交直交交直交变频多多电平平6000V)主回路拓扑主回路拓扑15 上
8、海上海华菱菱交直交与交交变频比较交直交与交交变频比较16 上海上海华菱菱矿井提升机传动开展总结矿井提升机传动开展总结对于电机容量小于2500KW的提升机，直流传动具有好的性价比，仍占主导位置。但逐渐被低压及中压交直交替代。对于电机容量大于2500KW的提升机中压变频安装具有好的性价比。交交系统复杂、谐波大、功率因数低，对电网污染大，属过度性产品。交直交变频安装性能优，控制精度高，功率因数高，对电网谐波污染小，为“绿色安装，随着其价钱的降低必将取代全数字矢量控制式交交变频传动系统。不论是采用DTC控制交直交变频安装还是采用矢量控制交直交变频安装都属成熟产品，都能满足提升机对电气传动的要求。罗宾康
9、多电平交直交变频安装因复杂的拓扑构造和控制不宜于4Q运转，引荐风机水泵负载，不引荐提升机的拖动。思索到性价比和售后效力，引荐提升机电控系统采用关键设备如交直交变频安装国外进口，其他设备如电机、主变等国内采购并由国内系统集成商进展系统集成的方案。17 上海上海华菱菱矿井提升机传动开展方向矿井提升机传动开展方向交流电机容量可做大，可高压、高转速运转；并且体积小，构造简单，惯性 小，维护量小；同时交流电机拖动到达直流电机拖动同样控制精度和性能指 标，运用目前变频方案，交流电机传动效率明显高于直流电机。传动开展：传统交流传动直流传动变频交流传动基于节能减排，减少电网污染，产业政策和技术规范要求或提议：大功率2000kW以上必需采用变频安装交交或交直交小功率2000kW以下建议采用变频安装二电平、三电平的2Q和4Q及多电平
