高中数学31空间向量坐标新人教A版选修21ppt课件

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1、一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标二、向量的模与方向余弦的坐标表示二、向量的模与方向余弦的坐标表示点在坐标轴上的投影、向量在坐标轴上的分向量和投影向量的分解式、向量的坐标、向量的坐标表示式利用坐标进行向量的加减和数乘、利用坐标判断两个向量的平行两个向量的夹角、投影定理向量的方向角、向量的方向余弦向量的模的坐标表示方向余弦的坐标表示、单位向量的表示.数轴上的有向线段的值: 设在数轴 u上点A、B的坐标分别为u1、u2, 记 作AB则称数值u2 u1即AB= u2 u1则显然有u2u1uO1AB一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标为数轴 u上有向线段 的

2、值, 设 是与数轴 u 同方向的单位向量, (u2 u1) .P 1为终点的向量的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量O x y z P1称为点M1在x轴上的投影, P2称为点M2在x轴上的投影 上的分向量M 1M 2P 2或ax ax=x2-x1 设 是以M 1(x 1, y 1, z 1)为起点、以M 2(x 2, y2, z 2)有向线段 的值P1P2叫做向量 在轴x上的投影,记为.Q1称为点M1在 y 轴上的投影, Q2称为点M2在 y 轴上的投影 上的分向量 x y z P 2P 1OM 1M 2或ay ay=y2-y1 Q 2 Q 1为终点的向量的单位向量, 并称它们为这

3、一坐标系的基本单位向量 设 是以M 1(x 1, y 1, z 1)为起点、以M 2(x 2, y2, z 2)向量 称为向量 在 y 轴 有向线段 的值Q1Q2叫做向量 在轴 y 的投影,记为.R1称为点M1在 z 轴上的投影, R2称为点M2在 z 轴上的投影 上的分向量 x y z M 2P 2P 1 Q 2 Q 1OM 1或az az= z2-z1R 2R 1为终点的向量的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量 设 是以M 1(x 1, y 1, z 1)为起点、以M 2(x 2, y2, z 2)向量 称为向量 在 z 轴 有向线段 的值R1R2叫做向量 在轴 z 的投影,记

4、为.O x y z M 1M 2P 2P 1 Q 2 Q 1R 2R 1为终点的向量的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量 设 是以M 1(x 1, y 1, z 1)为起点、以M 2(x 2, y2, z 2)a x (x 2x 1) 、a y ( y 2y 1) 、a z ( z 2z 1) ,.O x y z M 1M 2P 2P 1 Q 2 Q 1R 2R 1 起点为M 1(x 1,y 1,z 1) 而终点为M 2(x 2,y2,z 2)的向量a x (x 2x 1) 、a y ( y 2y 1) 、a z ( z 2z 1) ,(x 2x 1) ( y 2y 1) ( z

5、2z 1) a x a y a z此式叫做向量 的坐标表示式并记 a x、a y、a z ,上式称为向量 按基本单位向量的分解式向量 在三个坐标轴上的投影a x、a y、a z叫做向量 的坐标,.注意:向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的投影(即向量的坐标)有本质的区别,向量在坐标轴上的投影是三个数a x,a y,a z ,而向量在坐标轴上的分向量是三个向量.利用向量的坐标进行向量的加减和数乘:那么 a x b x ,a y b y ,a z b z a x - b x ,a y - b y ,a z - b z a x ,a y ,a z,.利用向量的坐标判断两个向量的平行:那么即于是.

6、 例1 设A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2)为两已知点,而在AB 解 设所求点为M(x,y,z),那么xx1,yy1,zz1 x2x,y2y,z2z,x,y,zx1,y1,z1 x2,y2, 2x,y,z,BAMx yzO.二、向量的模与方向余弦的坐标表示两个向量的夹角:即间任意取值规定它们的夹角可在0与 之OBA .) juABABBABBj投影定理: 的余弦: 向量 在轴u上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角Prju =| |cos j .向量的方向角:、 (0、0、0)来表示它的方向,称、M 1M 2O x y z 对于非零向量 我们可以用它与三条坐标轴的夹角.向量的方向余弦: 因为向量的坐标就是向量在坐标轴上的投影,所以a x| |cos | | cos ;a y| |cos b | | cos b;a z| |cos g | | cos g ;上述cos 、cos 、cos 叫做向量 的方向余弦向量的模的坐标表示:.向量的方向余弦的坐标表示: 当 0时,可得方向余弦的平方和:单位向量的表示: cos ,cos ,cos . 解.至的单位向量.

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