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1、1PACK2018-07-22制作：外观检测尺寸OCV/边电压检测分选/缓存/配组单电芯组装A/B单元组装极耳预焊/剪切模组上线支架上料导热板上料NG剔除电芯上料电芯堆叠底板上料升降机CCD检测模组堆叠模组压紧端/侧板上料激光焊接NG剔除安装母排极耳折弯极耳检测焊前检测激光焊接终合测试充放电测试升降机模组下料对接PACK线PACK模组装配流程图PACK模组装配设备布局示意图模组线示意1模组线示意2各工序设备配置说明各工序设备配置说明主要设备包括19台，分别为：CCD外观检测机，OCV检测机，分组缓存配组机，等离子清洗机，电芯装配机，A/B单元装配机，极耳预焊机，模组堆叠机，双层倍数拉线，底板上
2、料机，堆叠机，模组固定机，边缝焊接机，汇流排安装机，极耳折弯机，极耳检测机，极耳焊接机，电压绝绝缘测试机，模组EOL测试.PACK模组装配主要设备说明PACK模组装配功能优势分析说明1、PACK模组装配段功能说明：方案将来料电芯进行外观瑕疵尺寸检测、OCV测试、智能电芯分配组、等离子极耳清洁处理、将电芯组装成A/B小单元，再由A/B小单元根据要求组成模组2、PACK模组装配段优势说明：PACK模组装配段设备自动化程度高，省时省力，不仅提高了生率产效，同时也保证了良品率；采用人机结合的方式，保证生产效率的同时，降低了设备成本与制造成本。PACK模组装配段预设7-10人，主要是电芯上料（含吸塑盘）
3、，人工辅助外观检测，铝板/支架上料，底板/端板/侧板上料，人工辅助母排上料安装，保护盖安装、巡视拉线，完成12PPM电芯处理能力，由于人工仅为辅助工作，劳动强很低，所以操作人员工作轻松愉快。各功能设备可以独立运行，也可以实现随时对接连生产，同时也能随工艺流程要求屏蔽工作。更换电芯型号时，仅需调整定位夹具、分拣装置、并根据电芯尺寸调用对应的相关程序，方便快捷。每台设备具有功能，把电芯的来料参数、测试数据，产品信息、物料来料信息，锁紧螺丝扭力等数据上传并存储至工控机机，以便调取与追溯，以及连接工厂整个MES系统进行智能管理。各工序设备配置说明各工序设备配置说明u本方案电芯段设备本方案电芯段设备自动
4、化程度高，省时省力，自动化程度高，省时省力，不仅提高了生不仅提高了生率率产效，同时也保证了良品率；产效，同时也保证了良品率；模组模组PACK段，采用人机结合的方式，保证生段，采用人机结合的方式，保证生产效率的同时，降低了设备成本与制造成本产效率的同时，降低了设备成本与制造成本。u电芯组装段，设备采用数据信息统一共享，电芯组装段，设备采用数据信息统一共享，将将整个模组内的整个模组内的20-24个电芯，个电芯，根据容量根据容量/K值值/电电压压/内阻系统自动配组内阻系统自动配组/分选分选/缓存缓存/AB单元组合，单元组合，再自动再自动堆叠成模组，保证了模组的性能达到最堆叠成模组，保证了模组的性能达
5、到最佳。佳。uA/B单元将单元将2-3个电芯并联组合成一体，支架上个电芯并联组合成一体，支架上设有鸳鸯扣，可任意正反扣合成所需模组，结设有鸳鸯扣，可任意正反扣合成所需模组，结构稳定，操作简单，极耳焊接牢固可靠，并且构稳定，操作简单，极耳焊接牢固可靠，并且焊接效率高。焊接效率高。u电芯缓存电芯缓存/配组，采用两套各配组，采用两套各9组独立顶升机构，组独立顶升机构，利用吸塑盘盛装保护，利用吸塑盘盛装保护，两套机构交替工作，保两套机构交替工作，保证足够缓存数量可任意配对证足够缓存数量可任意配对20-24个电芯组合个电芯组合模组。模组。uPACK组装段，组装段，操作工位与物料小车合并，利操作工位与物料
6、小车合并，利用用AGV小车运输的方式，不仅节小车运输的方式，不仅节省省员工搬运员工搬运强度与工时，还保证了车间的再利用空间强度与工时，还保证了车间的再利用空间。各工序设备配置说明各工序设备配置说明方案亮点方案亮点四轴机器人将吸盘组件移至来料电芯处，然后抓取电芯至电芯处理工作台，之后再转至来料电芯处吸取空托盒至空托盒放置处，依次往复。电芯上料方式四轴机器人上料优点：1、四轴机器人的高柔性可满足不同的来料方式；2、四轴机器人大的臂展可以使得作业排布方式更加灵活；3、四轴机器人响应速更度快，动作更加灵活精准4、模块化应用，后期维护升级方便，并且自动化程度高电芯吸盘组件电芯四轴机器人机器人底座来料电芯
7、空托盒四轴机器人上料示意图移动吸盘组件抓取电芯电芯移载电芯放置各工序设备配置说明各工序设备配置说明1.采用无线电波范围的高频产生的等离子体与激光等直射光线不同，等离子体的方向性不强，这使得它可以深入到物体的微细孔眼和凹陷的内部完成清洗任务，因此不需要过多考虑被清洗物体的形状。2.使用等离子清洗可以使得清洗效率获得极大的提高。3.等离子清洗不需要使用价格昂贵的有机溶剂，清洗条件简单，因此成本相对较低。4.等离子清洗不分对象，可以处理各种各样的材质，还可以有选择的对材料整体，局部或复杂结构进行部分清洗。5.正确的使用等离子清洗情况下，在完成清洗去污的同时，不仅不会在表面产生损伤层，还可以改善材料本
8、身的表面性能。6.自动化程度高，具有高精度控制装置，时间控制精度很高。7.采用伺服平台精度0.02mm，位置准确更可靠。电芯通过使用四轴机械手上料，极耳整平处理后等离子清洗机构对极耳表面异物、氧化层进行清洁处理，保障极耳表面清洁，辅助后续激光焊接工序焊接效果良好等离子清洗效果图（供参考）等离子清洗流程电芯上料极耳整平等离子清洗电芯反面等离子清洗电芯反面电芯下料各工序设备配置说明各工序设备配置说明多工位转盘框架夹具上料机械手贴胶机电芯上料夹紧定位胶带送料自动贴胶接除离型纸切断胶带电芯下料自动贴胶机构效果图自动贴胶流程动作说明：机械手抓取电芯组件送到加工夹具中，夹具对其定位夹具，伺服平台运载贴胶机
9、构到合适位置对电芯表面进行贴双面胶，优势说明：电芯贴双面胶机构，用于给电芯贴双面胶，使电芯与散热铝片紧密粘连，不发生错位；可靠性高，贴胶稳定紧致，由于使用伺服平台，定位精度高。各工序设备配置说明各工序设备配置说明机器人激光焊站接示意图机器人激光焊站流程模组上料模组定位拍照定位焊接位置自动焊接反面焊接顶升旋转模组下料动作说明：1、模组和托盘倍速链线体进入工作台，顶升机构将托盘顶起定位；2、模组行政保持组件将模组夹住，三轴焊接机构上的压紧组件线多极耳模组预先拍照几组极耳，寻找焊接位置，然后压头压极耳同时CCD拍照寻找下一个焊接位置；3、同时振镜头对极耳进行自动焊接，通过压头机构的下压伺服进行力矩反
10、馈测量焊接距离，对极耳进行焊接如此循环进行；4、焊接完成模组一面后，模组形状保持组件松开夹爪，顶升旋转机构将模组旋转180，然后焊接另一面。优势说明： 焊接压头采用紫铜制作，紫铜散热快，能够很好防止焊渣飞溅，分两个相同的部分，两头通槽设计，最大限度的增加焊接长度，焊槽倒斜角，可避免挡住激光光路，影响焊接效果，普通铣床可以加工，维护成本低。 使用伺服压紧，通过数字设置电机扭矩可智能调节压紧力度，并通过扭矩反馈可对焊接效果进行自检调节，获得良好的焊接效果。 采用带刹车伺服平台机构升降，调试方便可防止断电时整个机构自由下落损坏产品，定位精准（定位精度+/-0.02mm）。各工序设备配置说明各工序设备
11、配置说明模组入箱模组固定人工上箱体清洁箱体安装液冷板安装插件安装BMS/灭火器串联模组通信测试电池箱下线PACK装配柔性线流程PACK装配柔性线示布局示意图主要功能：模组底箱上料，箱体清洁，安装液冷板，安装接插件，模组入箱组装线（由AGV小车运载），悬臂吊，缓存货架组成，四部分组成。优势说明：PACK装配整线使用柔性生产线，方便灵活，5台AGV小车对工作站进行对接运转，保证各工序进行无缝对接，每个工站相对独立切通过MES管理系统关联制约，杜绝漏工序操作事故发生。各工序设备配置说明各工序设备配置说明PACK封箱柔性线流程PACK封箱柔性线布局示意图主要功能：安装上盖，气密性测试，贴标，自动下料，
12、由AGV小车循环运载，完成设定各工序。优势说明：锁螺丝气密性测试电池包上料装密封圈上箱盖装加强压条打包帖铭牌/标签优势特色：该工序同PACK装配线使用柔性AGV产线，方便灵活，2台AGV小车对接各工站循环运转，保证各工序进行无缝对接，每个工站相对独立切通过MES管理系统关联制约，杜绝漏工序操作事故发生。各工序设备配置说明各工序设备配置说明优势分析：1、采用国际先进的IGBT/MOSFET高频开关技术，能够实现电池测试过程中电能的高品质双向流动，基本不产生谐波电流和无功THDI3%，PF0.99；2、功能齐全，可实现对成组动力电池系统通过设定工况模拟进行充放电试验、对电池组的容量、效率、荷电状态
13、、热性能等综合性能进行评价、验证电池管理系统的电池检测精度和能量状态估计的准确性，为电池组装车后的有效管理提供试验依据；3、可对接MES系统，系统中的节能调度模块采用人工智能算法，根据用户使用习惯，及产能情况，预算整个产线的功率使用状况，智能调配充放电机柜的起始时间，使电池释放的电能充分利用，同时减轻厂区配电压力；也可在用电低谷时保存电能，用电高峰时，释放电能。大幅降低产线用电成本。测试设备配置：HYNN-IGBT-750V300A-2Ch测试设备15台，单台双通道，共计30通道，HYNN-EPT120V300A-2CH测试设备10台，单台双通道，共计20通道；模组PACK测试充放电，DCIR测试工序方案测试设备架构图测试设备效果图（部分展示）各工序设备配置说明各工序设备配置说明一期一期PACK生产测试设备备选供应商及预算生产测试设备备选供应商及预算Thank YouThank You！
