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1、下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第一第一第一第一节节 概述概述概述概述 第二第二第二第二节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动机机机机第三第三第三第三节节 单单相异步相异步相异步相异步电动电动机机机机第四第四第四第四节节 特种特种特种特种电电机机机机第四章第四章 常用常用电机机下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 电动电动机的分机的分机的分机的分类类：笼型异步型异步电动机授机授课内容
2、：内容： 根本构造、任根本构造、任务原理、原理、 机械特性、控制方法机械特性、控制方法 电动电动机机机机交流交流交流交流电动电动机机机机直流直流直流直流电动电动机机机机三相三相三相三相电动电动机机机机单单相相相相电动电动机机机机同步同步同步同步电动电动机机机机异步异步异步异步电动电动机机机机他励、并励他励、并励他励、并励他励、并励电动电动机机机机串励、复励串励、复励串励、复励串励、复励电动电动机机机机第一第一节概述概述下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第二节第二节 三相异步电动机三相异步电动
3、机 一、异步电动机的旋转原理一、异步电动机的旋转原理 二、三相异步电动机的构造二、三相异步电动机的构造 三、三相异步电动机的任务原理三、三相异步电动机的任务原理 四、三相异步电动机的运转特性四、三相异步电动机的运转特性下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 一、异步一、异步电动机的旋机的旋转原理原理 图为异步电动机旋转原理表示图，在一图为异步电动机旋转原理表示图，在一个可旋转的马蹄形磁铁中间，放置一只可以个可旋转的马蹄形磁铁中间，放置一只可以自在转动的笼型短道路圈。当转动马蹄形磁自在转动的笼型短道
4、路圈。当转动马蹄形磁铁时，笼型转子就会跟着磁铁一同旋转。这铁时，笼型转子就会跟着磁铁一同旋转。这是由于当磁铁转动时，其磁感线切割笼型转是由于当磁铁转动时，其磁感线切割笼型转子的导体，在导体中因电磁感应而产生感应子的导体，在导体中因电磁感应而产生感应电动势，由于笼型转子本身是短路的，在电电动势，由于笼型转子本身是短路的，在电动势作用下导体中就有电流流过，该电流又动势作用下导体中就有电流流过，该电流又和旋转磁场相互作用，产生转动力矩，驱动和旋转磁场相互作用，产生转动力矩，驱动笼型转子随着磁场的转向而旋转起来，这就笼型转子随着磁场的转向而旋转起来，这就是异步电动机的简单旋转原理。是异步电动机的简单旋
5、转原理。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1.定子定子二、三相异步二、三相异步电动机的构造机的构造铁铁心：由内周有槽心：由内周有槽心：由内周有槽心：由内周有槽的硅的硅的硅的硅钢钢片叠成。片叠成。片叠成。片叠成。U1 -U2U1 -U2V1-V2V1-V2W1-W2W1-W2三相三相三相三相绕组绕组机座：铸钢或铸铁机座：铸钢或铸铁下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 转子转子: 在旋转磁场作用下
6、，产生感应电动在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。势或电流。2.转子子笼型转子笼型转子铁铁心：由外周有槽的硅心：由外周有槽的硅心：由外周有槽的硅心：由外周有槽的硅钢钢片叠成。片叠成。片叠成。片叠成。 (1) 笼型转子笼型转子 铁芯槽内放铜条，端铁芯槽内放铜条，端 部用短路环构成一体。部用短路环构成一体。 或铸铝构成转子绕组。或铸铝构成转子绕组。(2) 绕线转子子 同定子同定子同定子同定子绕组绕组一一一一样样，也分，也分，也分，也分为为三相，并且接成星形。三相，并且接成星形。三相，并且接成星形。三相，并且接成星形。笼笼型型型型绕线绕线下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电
7、工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 笼笼型型型型转转子与子与子与子与绕线转绕线转子异步子异步子异步子异步电动电动机的的比机的的比机的的比机的的比较较：笼笼型：型：型：型： 构造构造构造构造简单简单、价、价、价、价钱钱低廉、任低廉、任低廉、任低廉、任务务可靠；不能人可靠；不能人可靠；不能人可靠；不能人为为改改改改动电动动电动机的机械特性。机的机械特性。机的机械特性。机的机械特性。绕线绕线： 构造复构造复构造复构造复杂
8、杂、价、价、价、价钱较贵钱较贵、维护维护任任任任务务量大；量大；量大；量大；转转子子子子外加外加外加外加电电阻可人阻可人阻可人阻可人为为改改改改动电动动电动机的机械特性。机的机械特性。机的机械特性。机的机械特性。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3.3.电动机机铭牌牌(1) (1) 型号型号型号型号 磁极数磁极数( 极对数极对数 p = 2 )例如：例如： Y2- 132 M4 用以用以阐明明电动机的系列、几何尺寸和极数。机的系列、几何尺寸和极数。机座长度代号机座长度代号机座中心高机座中心高
9、mm异步电动机异步电动机设计序号设计序号下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 异步电动机产品称号代号异步电动机产品称号代号产产品称号品称号品称号品称号异步异步异步异步电动电动机机机机绕线转绕线转子异步子异步子异步子异步电动电动机机机机防爆型异步防爆型异步防爆型异步防爆型异步电动电动机机机机高起高起高起高起动转动转矩异步矩异步矩异步矩异步电动电动机机机机新代号新代号新代号新代号汉汉字意字意字意字意义义老代号老代号老代号老代号Y Y异异异异异异异异绕绕异爆异爆异爆异爆异起异起异起异起YRYRYBYB
10、YQYQYQYQJ J、JOJOJRJR、JROJROJBJB、JBOJBOJQJQ、JQOJQO下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2. 2. 接法接法接法接法接线盒接线盒定子三相定子三相定子三相定子三相绕组绕组的的的的联联接方法。通常接方法。通常接方法。通常接方法。通常U1 V1V1 W1W1W2W2 U2 V2V2Y Y 结结合合合合W1U1U1 V1W2U2U2V2 结结合合合合下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编
11、高等教育出版社高等教育出版社 3. 3. 额额定定定定电压电压例如：例如：380/220V、Y/ 是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y结合；线电压为结合；线电压为 220V 时采用时采用 结合。结合。阐阐明：普通明：普通明：普通明：普通规规定，定，定，定，电动电动机的运机的运机的运机的运转电压转电压不能高于或低不能高于或低不能高于或低不能高于或低 于于于于额额定定定定值值的的的的 5% 5% 。由于在。由于在。由于在。由于在电动电动机机机机满载满载或接近或接近或接近或接近 满载满载情况下运情况下运情况下运情况下运转时转时，电压过电压过高高高高 或或或或过过低都会使低都会使低都
12、会使低都会使 电动电动机的机的机的机的电电流大于流大于流大于流大于额额定定定定值值, , 从而使从而使从而使从而使电动电动机机机机过热过热。电动电动机在机在机在机在额额定运定运定运定运转时转时定子定子定子定子绕组绕组上上上上应应加的加的加的加的线电压值线电压值。 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动机的机的机的机的额额定定定定电压电压有有有有380V380V，3000V,3000V, 及及及及6000V6000V等多种。等多种。等多种。等多种。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 4. 4.
13、 额额定定定定电电流流流流例如：例如：例如：例如： Y / Y / 6.73 / 11.64 A 6.73 / 11.64 A 表示星形表示星形表示星形表示星形结结合合合合下下下下电电机的机的机的机的线电线电流流流流为为 6.73A 6.73A；三角形；三角形；三角形；三角形结结合下合下合下合下线电线电流流流流为为 11.64A 11.64A。两种接法下相。两种接法下相。两种接法下相。两种接法下相电电流均流均流均流均为为 6.73A 6.73A。 5. 额定功率与效定功率与效率率 笼型电机笼型电机 =7293电动机在机在额定运定运转时定子定子绕组的的线电流流值。额定功率是指定功率是指电机在机在
14、额定运定运转时轴上上输出的机出的机械功率械功率 P2，它不等于从，它不等于从电源汲取的源汲取的电功率功率 P1。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 留意：适用中留意：适用中留意：适用中留意：适用中应选应选择择容量适宜的容量适宜的容量适宜的容量适宜的电电机，机，机，机，防止出防止出防止出防止出现现 “ “大大大大马马拉拉拉拉小小小小车车 的景象。的景象。的景象。的景象。6. 6. 功率因数功率因数功率因数功率因数PN 三相异步三相异步电动机的功率因数机的功率因数较低，在低，在额定定负载时约为 0
15、.7 0.9。空。空载时功率因数很低，只需功率因数很低，只需 0.2 0.3。额定定负载时，功率因数最高。，功率因数最高。 7. 7. 额额定定定定转转速速速速电机在机在额定定电压、额定定负载下运下运转时的的转速。速。P2cosO下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 如：如： n N =1440 转/分分 sN = 0.048. 8. 绝缘绝缘等等等等级级指指电机机绝缘资料可以接受的极限温度等料可以接受的极限温度等级，分，分为A、E、B、F、H五五级，A级最低最低(105C)，H级最高最高(18
16、0C)。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、三相异步三、三相异步三、三相异步三、三相异步电动电动机的任机的任机的任机的任务务原理原理原理原理 向在空向在空间位置各相位置各相差差120O的定子三相的定子三相绕组(星形星形结合合)通入三通入三相交流相交流电U1U2V1V2W1W21. 1.旋旋旋旋转转磁磁磁磁场场及其及其及其及其产产生生生生o下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 o规定定 i :
17、 “+ 首端流入，末端流出。首端流入，末端流出。 i : “ 末端流入，首端流出。末端流入，首端流出。 U1V2W1V1W2U2()电流出电流出( )电流入电流入下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 tU1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2 三相三相三相三相电电流合成磁流合成磁流合成磁流合成磁场场 的分布情况的分布情况的分布情况的分布情况合成磁合成磁合成磁合成磁场场方向向下方向向下方向向下方向向下合成磁合成磁合成磁合成磁场场旋旋旋旋转转6060 合成磁合成磁合成
18、磁合成磁场场旋旋旋旋转转9090600o下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 AU1U2V2W1V1w2AU1U2V2W1V1W2分析可知：三相分析可知：三相电流流产生的合成磁生的合成磁场是一旋是一旋转的磁的磁场 即：一个即：一个电流周期，旋流周期，旋转磁磁场在空在空间转过360取决于三相取决于三相取决于三相取决于三相电电流的相序流的相序流的相序流的相序2.旋旋转磁磁场的旋的旋转方向方向结论结论： 恣意互恣意互恣意互恣意互换换两根两根两根两根电电源源源源进线进线，那么旋，那么旋，那么旋，那么旋转
19、转磁磁磁磁场场反反反反转转。恣意互恣意互换两根两根电源源进线(电路如路如图)U1U2W1W2V1V20 to下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3. 3.旋旋旋旋转转磁磁磁磁场场的旋的旋的旋的旋转转速度速度速度速度 当三相定子当三相定子当三相定子当三相定子绕组绕组按按按按图图示示示示陈陈列列列列时时，产产生一生一生一生一对对磁极的旋磁极的旋磁极的旋磁极的旋转转磁磁磁磁场场，即：，即：，即：，即：o tAXBYCZU1U2V2W1V1W2下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电
20、工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 假假假假设设定子每相定子每相定子每相定子每相绕组绕组由两个由两个由两个由两个线线圈串圈串圈串圈串联联 ，绕组绕组的始的始的始的始端端端端之之之之间间互差互差互差互差6060，将构成两，将构成两，将构成两，将构成两对对磁极的旋磁极的旋磁极的旋磁极的旋转转磁磁磁磁场场。W2/V2U1V1W1 U1/V1/W1/U2/U2V2/W2U1U1/V1V1/W1下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 极对数极对数旋转磁场的磁极对数
21、旋转磁场的磁极对数与三相绕组的陈列有关与三相绕组的陈列有关o tU1 U1/U2/U2V1V1/V2/V2W2W2/W1/W1下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 旋旋转磁磁场的的转速速工频：工频： 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数旋转磁场的转速取决于磁场的极对数p=1时U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2o t下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲
22、主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 p=2时时0下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 旋旋旋旋转转磁磁磁磁场转场转速速速速n0n0与极与极与极与极对对数数数数 p p 的关系的关系的关系的关系极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速旋转磁场转速旋转磁场转速n1与频率与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。可可可可见见: :下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等
23、教育出版社高等教育出版社 三相异步三相异步电动机的旋机的旋转原理原理1 1 转转子旋子旋子旋子旋转转原理原理原理原理U1U2V2W1V1W2定子三相定子三相定子三相定子三相绕组绕组通入三相交流通入三相交流通入三相交流通入三相交流电电方向方向方向方向: :顺时针顺时针 切割切割转子子导体体右手定那么右手定那么右手定那么右手定那么感感感感应电动势应电动势 E20 E20旋旋旋旋转转磁磁磁磁场场感感感感应电应电流流流流 I2 I2旋旋旋旋转转磁磁磁磁场场左手定那么左手定那么左手定那么左手定那么电电磁力磁力磁力磁力F FF电电磁磁磁磁转转矩矩矩矩T TnF下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电
24、子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2转差率差率 旋旋旋旋转转磁磁磁磁场场的同步的同步的同步的同步转转速和速和速和速和电动电动机机机机转转子子子子转转速之差与速之差与速之差与速之差与旋旋旋旋转转磁磁磁磁场场的同步的同步的同步的同步转转速之比称速之比称速之比称速之比称为转为转差率。差率。差率。差率。 由前面分析可知，由前面分析可知，由前面分析可知，由前面分析可知，电动电动机机机机转转子子子子转动转动方向与磁方向与磁方向与磁方向与磁场场旋旋旋旋转转的方向一致，但的方向一致，但的方向一致，但的方向一致，但转转子子子子转转速速速速 n n 不能不
25、能不能不能够够到达与旋到达与旋到达与旋到达与旋转转磁磁磁磁场场的的的的转转速相等，即速相等，即速相等，即速相等，即异步异步异步异步电动电动机机机机假设假设:无无无无转转子子子子电动势电动势和和和和转转子子子子电电流流流流 转转子与旋子与旋子与旋子与旋转转磁磁磁磁场间场间没有相没有相没有相没有相对对运运运运动动，磁通不切，磁通不切，磁通不切，磁通不切 割割割割转转子子子子导导条条条条无无无无转转矩矩矩矩因此，因此，因此，因此，转转子子子子转转速与旋速与旋速与旋速与旋转转磁磁磁磁场转场转速速速速间间必需求有差必需求有差必需求有差必需求有差别别。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基
26、础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 异步异步异步异步电动电动机运机运机运机运转转中中中中: :转子子转速亦可由速亦可由转差率求得差率求得转转差率差率差率差率s s 例例1：一台三相异步：一台三相异步电动机，其机，其额定定转速速 nN=975 r/min，电源源频率率 f1=50 Hz。试求求电动机的磁机的磁极极对数和数和额定定负载下的下的转差率。差率。解：解： 根据异步根据异步电动机机转子子转速与旋速与旋转磁磁场同步同步转速的关系可知：速的关系可知：n1=1000 r/min , 即即p=3p=3额额定定定定转转差率差率差率差率为为下一下一页章目
27、章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 四、三相异步电动机的运转特性四、三相异步电动机的运转特性 1.功率和转矩的关系功率和转矩的关系 1)功率及效率功率及效率 任何机械在实现能量的转换过程中总有任何机械在实现能量的转换过程中总有损耗存在，异步电动机也不例外，因此异损耗存在，异步电动机也不例外，因此异步电动机轴上输出的机械功率总是小于其步电动机轴上输出的机械功率总是小于其从电网输入的电功率。从电网输入的电功率。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲
28、主编 高等教育出版社高等教育出版社 四、三相异步电动机的运转特性四、三相异步电动机的运转特性例例4-3 Y2-132S-4三相异步电动机输出功率三相异步电动机输出功率=5.5kW，额定电，额定电压压=380，额定电流，额定电流=11.7，电动机功率因数，电动机功率因数cos1=0.83，求额定输入功率及输出功率与输入功率之比。，求额定输入功率及输出功率与输入功率之比。 解解 由三相交流电路的功率公式知由三相交流电路的功率公式知 cos 1 W=6392W6.392kW = 由此可见，电动机从电网上输入的功率为由此可见，电动机从电网上输入的功率为6.391kW，而电动，而电动机输出的功率只需机输
29、出的功率只需5.5kW，故该电动机在运转中的功率损，故该电动机在运转中的功率损耗耗(6.391-5.5)kW=0.891kW。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 异步电动机在运转中的功率损耗有：异步电动机在运转中的功率损耗有：1电流在定子流在定子绕组及及转子子绕组中的中的铜损耗耗 。2交交变磁通在磁通在电动机机铁心中心中产生的磁滞生的磁滞损耗及耗及涡流流损耗，通称耗，通称铁损耗耗 。3机械机械损耗，包括耗，包括电动机在运机在运转中的机械摩擦中的机械摩擦损耗、耗、风的阻力及其他附加的阻力及其他附
30、加损耗。耗。 电动机的功率平衡方程式机的功率平衡方程式为 式中式中 为功率功率损耗耗 电动机的效率机的效率 等于等于输出功率出功率 与与输入功率入功率 之比，之比，即即 = 100%= 100% 下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 异步电动机在空载运转及轻载运转时，由于定子与转子间空气隙的存在，定子电流 仍有一定的数值不像变压器空载运转时那样空载电流很小，因此电动机从电网输入的功率仍有一定的数值，而此时轴上输出的功率恰很小，使异步电动机在轻载时效率很低。 另外，实际分析及实际都阐明，异步电动机
31、在轻载时功率因数也很低。因此在选择及运用电动机时必需留意电动机的额定功率应稍大于所拖动的负载实践功率，防止电动机额定功率比负载功率大得多的所谓“大马拉小车景象。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 (2功率与转矩的关系功率与转矩的关系 由力学知由力学知识知道：旋知道：旋转体的机械功率等于作体的机械功率等于作用在旋用在旋转体上的体上的转矩与它的机械角速度矩与它的机械角速度 的乘的乘积，即，即=,因此因此电动机机输出出转矩矩2为 = = = = 9550 当当电动机在机在额定形状下运定形状下运转时，
32、式中的，式中的 、 、 分分别为额定定输出出转矩矩m、额定定输出功率出功率k、额定定转速速r/min。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 例4-4 有2-160M-4及2-180L-8型三相异步电动机各一台，额定功率都是 =11k，前者额定转速1460r/min，后者额定转速730r/min，分别求它们的额定输出转矩。 解 Y2-160M-4型电动机 = 9550 = 9550 Nm = 71.95Nm Y2-180L-8电动机 = 9550 = 9550 Nm = 143.9Nm 由此可见，
33、输出功率一样的异步电动机如极数多，那么转速就低，输出转矩就大；极数少，转速高，那么输出的转矩就小，在选用电动机时必需了解这个概念。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2、三相异步、三相异步电动机的机械特性机的机械特性OT2S根据根据转矩公式矩公式得特性曲得特性曲线：OT1下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 电动电动机在机在机在机在额额定定定定负载时负载时的的的的转转矩。矩。矩。矩。1. 1.额
34、额定定定定转转矩矩矩矩TNTN三个重要三个重要三个重要三个重要转转矩矩矩矩OT2额额定定定定转转矩矩矩矩(N m) 如某机床的主如某机床的主轴电机机(Y2-132M-4型型) 的的额定功率定功率为7.5kw, 额定定转速速为1440r/min, 那么那么额定定转矩矩为下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2. 2.最大最大最大最大转转矩矩矩矩 Tm Tm 转转子子子子轴轴上机械上机械上机械上机械负载转负载转矩矩矩矩T2 T2 不能大于不能大于不能大于不能大于Tm Tm ，否那么，否那么，否那么，
35、否那么将将将将呵斥堵呵斥堵呵斥堵呵斥堵转转( (停停停停车车) )。电电机机机机带动带动最大最大最大最大负载负载的才干。的才干。的才干。的才干。令：令：求得求得临界转差率临界转差率OT2T2Tm将将sc代入代入转矩公式，可得矩公式，可得下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 当当当当 U1 U1 一定一定一定一定时时，TmTm为为定定定定值值过载过载系数系数系数系数( (才干才干才干才干) )普通三相异步普通三相异步电动机的机的过载系数系数为任任任任务时务时必需使必需使必需使必需使T2 Tm T2
36、 T2 Tst T2电电机能机能机能机能起起起起动动，否那么不能起，否那么不能起，否那么不能起，否那么不能起动动。OT2TstTst起动才干起动才干下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 4. 4. 电动电动机的运机的运机的运机的运转转分析分析分析分析 电动电动机的机的机的机的电电磁磁磁磁转转矩可以随矩可以随矩可以随矩可以随负载负载的的的的变变化而自化而自化而自化而自动调动调整，整，整，整，这这种才干称种才干称种才干称种才干称为为自自自自顺应负载顺应负载才干。才干。才干。才干。 自自顺应负载才干是
37、才干是电动机区机区别于其它于其它动力机械力机械的重要特点如：柴油机当的重要特点如：柴油机当负载添加添加时，必，必需由需由操作者加大油操作者加大油门，才干，才干带动新的新的负载 。此此此此过过程中，程中，程中，程中， n n 、s sE2 , I2E2 , I2 I1I1 电电源提供的功率自源提供的功率自源提供的功率自源提供的功率自动动添加。添加。添加。添加。T2sT2 TT =T2n T T2到达新的平衡到达新的平衡T2常用特常用特常用特常用特性段性段性段性段T2O下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育
38、出版社 5. U1 5. U1 和和和和 R2 R2变变化化化化对对机械特性的影响机械特性的影响机械特性的影响机械特性的影响(1) U1 (1) U1 变变化化化化对对机械特性的影响机械特性的影响机械特性的影响机械特性的影响U Tm Tst T2TO下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 (2) R2 (2) R2 变变化化化化对对机械特性的影响机械特性的影响机械特性的影响机械特性的影响TOR2Tst n硬特性：硬特性：硬特性：硬特性：负载变负载变化化化化时时，转转速速速速变变化不大，运化不大，运
39、化不大，运化不大，运转转特性好。特性好。特性好。特性好。软软特性：特性：特性：特性：负载负载添加添加添加添加时转时转速下降速下降速下降速下降较较快，但起快，但起快，但起快，但起动转动转矩大，矩大，矩大，矩大，起起起起动动特性好。特性好。特性好。特性好。 下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 (2) R2 (2) R2 变变化化化化对对机械特性的影响机械特性的影响机械特性的影响机械特性的影响 不同不同场所所应选用用不同的不同的电机。如金机。如金属切削，属切削，选硬特性硬特性电机；重机；重载起起动那
40、那么么选软特性特性电机。机。TOR2 Tst n 硬特性：硬特性：硬特性：硬特性：负载变负载变化化化化时时，转转速速速速变变化不大，运化不大，运化不大，运化不大，运转转特性好。特性好。特性好。特性好。软软特性：特性：特性：特性：负载负载添加添加添加添加时转时转速下降速下降速下降速下降较较快，但起快，但起快，但起快，但起动转动转矩大，矩大，矩大，矩大，起起起起动动特性好。特性好。特性好。特性好。 下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第三节第三节 单单 相相 异异 步步 电电 动动 机机 单相异步
41、电动机是利用单相交流电源供电、单相异步电动机是利用单相交流电源供电、其转速随负载变化而稍有变化的一种小容量交流其转速随负载变化而稍有变化的一种小容量交流电机。由于它构造简单、本钱低廉、运转可靠、电机。由于它构造简单、本钱低廉、运转可靠、维修方便，并可以直接在单相维修方便，并可以直接在单相220交流电源上运交流电源上运用，因此被广泛用于办公场所、家用电器等方面，用，因此被广泛用于办公场所、家用电器等方面，在工、农业消费及其他领域中，单相异步电动机在工、农业消费及其他领域中，单相异步电动机的运用也越来越广泛。如台扇、吊扇、洗衣机、的运用也越来越广泛。如台扇、吊扇、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电钻、小型
42、鼓风机、小型机床、电冰箱、吸尘器、电钻、小型鼓风机、小型机床、医疗器械等均需求单相异步电动机驱动。医疗器械等均需求单相异步电动机驱动。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 单相异步电动机的外形如下图单相异步电动机的外形如下图下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 单相异步电动机的缺乏之处是它与同单相异步电动机的缺乏之处是它与同容量的三相异步电动机相比较，那么体积容量的三相异步电动机相比较，那么体积较
43、大、运转性能较差、效率较低。因此普较大、运转性能较差、效率较低。因此普通只制成小型和微型系列，容量在几十瓦通只制成小型和微型系列，容量在几十瓦到几百瓦之间，千瓦级的较少见。到几百瓦之间，千瓦级的较少见。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 一、单相异步电动机的构造一、单相异步电动机的构造 台风扇和吊风扇均用单相异步电动机拖台风扇和吊风扇均用单相异步电动机拖动，其构造如下图。通常单相异步电动机动，其构造如下图。通常单相异步电动机的构造与三相异步电动机相仿，也由定子的构造与三相异步电动机相仿，也由定
44、子和转子两大部分组成。和转子两大部分组成。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1 定子定子 定子部分由定子定子部分由定子铁心、定子心、定子绕组、机座、端盖等部分、机座、端盖等部分组成，其主要作用是通入交流成，其主要作用是通入交流电，产生旋生旋转磁磁场。 (1)定子定子铁心心 定子定子铁心大多用心大多用0.35mm硅硅钢片冲槽后叠片冲槽后叠压而成，槽形普通而成，槽形普通为半半闭口槽，槽内那么用以嵌放定子口槽，槽内那么用以嵌放定子绕组，定子，定子铁心的作用是作心的作用是作为磁通的通路。磁通的通路。
45、 (2) 定子定子绕组 单相异步相异步电动机定子机定子绕组普通都采用两普通都采用两相相绕组的方式，即任的方式，即任务绕组和起和起动绕组。任。任务、起、起动绕组的的轴线在空在空间相差相差90电角度，两相角度，两相绕组的槽数和的槽数和绕组匝匝数可以一数可以一样，也可以不同，也可以不同，视不同种不同种类的的电动机而定。定机而定。定子子绕组的作用是通入交流的作用是通入交流电，在定、，在定、转子及空气隙中构成子及空气隙中构成旋旋转磁磁场。 定子定子绕组普通均由高普通均由高强度聚脂漆包度聚脂漆包线事先在事先在绕线模上模上绕好后，再嵌放在定子好后，再嵌放在定子铁心槽内，并需心槽内，并需进展浸漆、烘干等展浸漆
46、、烘干等绝缘处置。置。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1 定子定子 3 机座与端盖机座与端盖 机座普通均用铸铁、铸铝机座普通均用铸铁、铸铝或钢板制成，其作用是固定定子铁心，并借助两或钢板制成，其作用是固定定子铁心，并借助两端端盖与转子连成一个整体，使转轴上输出机械端端盖与转子连成一个整体，使转轴上输出机械能。单相异步电动机机座通常有开启式、防护式能。单相异步电动机机座通常有开启式、防护式和封锁式等几种。开启式构造和防护式构造其定和封锁式等几种。开启式构造和防护式构造其定子铁心和绕组外露，由
47、周围空气直接通风冷却，子铁心和绕组外露，由周围空气直接通风冷却，多用于与整机装成一体的场所运用，如图多用于与整机装成一体的场所运用，如图4-14电电容运转台风扇及洗衣机电动机等。封锁式构造那容运转台风扇及洗衣机电动机等。封锁式构造那么是整个电机均采用密闭方式，电机内部与外界么是整个电机均采用密闭方式，电机内部与外界完全隔绝，以防止外界水滴、灰尘等浸入，如图完全隔绝，以防止外界水滴、灰尘等浸入，如图4-15所示。电机内部分发的热量由机座散出。所示。电机内部分发的热量由机座散出。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版
48、社高等教育出版社 由于单相异步电动机体积、尺寸都较小，且往往由于单相异步电动机体积、尺寸都较小，且往往与被拖动机械组成一体，因此其机械部分的构造有时与被拖动机械组成一体，因此其机械部分的构造有时可与三相异步电动机有较大的区别，例如有的单相异可与三相异步电动机有较大的区别，例如有的单相异步电动机不用机座，而直接将定子铁心固定在前、后步电动机不用机座，而直接将定子铁心固定在前、后端盖中间，如图端盖中间，如图4-14的电容运转台扇电动机。也有的的电容运转台扇电动机。也有的采用立式构造，且转子在外圆，定子在内圆的外转子采用立式构造，且转子在外圆，定子在内圆的外转子构造方式，如图构造方式，如图4-15的
49、电容运转吊扇电动机。的电容运转吊扇电动机。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2 转子 转子部分由转子铁心、转子绕组、转轴等组转子部分由转子铁心、转子绕组、转轴等组成，其作用是导体切割旋转磁场，产生电磁转矩，成，其作用是导体切割旋转磁场，产生电磁转矩，拖动机械负载任务。拖动机械负载任务。 1 转子铁心转子铁心 转子铁心与定子铁心一样用转子铁心与定子铁心一样用0.35mm硅钢片冲槽后叠压而成，槽内置放转子绕硅钢片冲槽后叠压而成，槽内置放转子绕组，最后将铁心及绕组整体压入转轴。组，最后将铁心及绕组
50、整体压入转轴。 2 转子绕组转子绕组 单相异步电动机的转子绕组单相异步电动机的转子绕组均采用笼型构造，普通均用铝或铝合金压力铸造均采用笼型构造，普通均用铝或铝合金压力铸造而成。而成。 3 转轴转轴 用碳钢或合金钢加工而成，轴上用碳钢或合金钢加工而成，轴上压装转子铁心，两端压上轴承，常用的有滚动轴压装转子铁心，两端压上轴承，常用的有滚动轴承和含油滑动轴承。承和含油滑动轴承。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3单相异步电动机的铭牌单相异步电动机的铭牌 在单相异步电动机机座上均装有铭牌，如下在单相
51、异步电动机机座上均装有铭牌，如下图，其含义与三相异步电动机铭牌相仿，供正确图，其含义与三相异步电动机铭牌相仿，供正确运用电动机时参考。运用电动机时参考。单相相电容运行式异步容运行式异步电动机机型号型号DO2-6314电流流0.94A电压220V转速速1400r/min频率率50Hz工作方式工作方式连续功率功率90W标准号准号编号、出厂日期号、出厂日期XXXXXX电机厂机厂下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、单相异步电动机任务原理二、单相异步电动机任务原理 1 单相绕组的脉动磁场 实际和实际
52、都证明：向单相异步电动机定子绕组通入单相交流电后，产生的磁场大小及方向在不断地变化，但磁场的轴线却固定不变，这种磁场称为脉动磁场。 由于磁场只是脉动而不旋转，因此单相异步电动机的转子假设原来静止不动的话，那么在脉动磁场作用下，转子导体因与磁场之间没有相对运动，而不产生感应电动势和电流，也就不存在电磁力的作用，因此转子依然静止不动，即单相异步电动机没有起动转矩，不能自行起动。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、单相异步电动机任务原理二、单相异步电动机任务原理 假设用外力去拨动一下电动机的转子
53、，那么假设用外力去拨动一下电动机的转子，那么转子导体就切割定子脉动磁场，从而有电动势和转子导体就切割定子脉动磁场，从而有电动势和电流产生，并将在磁场中遭到力的作用，与三相电流产生，并将在磁场中遭到力的作用，与三相异步电动机转动原理一样，转子将顺着拨动的方异步电动机转动原理一样，转子将顺着拨动的方向转动起来。因此要使单相异步电动机具有实践向转动起来。因此要使单相异步电动机具有实践运用价值，就必需处理电动机的起动问题。亦即运用价值，就必需处理电动机的起动问题。亦即处理气隙中旋转磁场的产生问题。根据起动方法处理气隙中旋转磁场的产生问题。根据起动方法的不同，单相异步电动机普通可分为电容分相式、的不同，
54、单相异步电动机普通可分为电容分相式、电阻分相式和罩极式，下面分别进展引见。电阻分相式和罩极式，下面分别进展引见。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、电容分相单相异步电动机 1.任务原理 电容分相单相异步电动机其原理线路如图(a)所示。在电动机定子铁心上嵌放有两套绕组，即任务绕组U1U2又称主绕组和起动绕组Z1Z2又称副绕组。它们的构造一样或根本一样，但在空间的布置位置互差90电角度。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编
55、高等教育出版社高等教育出版社 三、电容分相单相异步电动机 在起在起动绕组中串入中串入电容后再与任容后再与任务绕组并并联接在接在单相交流相交流电源上，适中源上，适中选择电容的容量，使流容的容量，使流过任任务绕组中的中的电流流IU与流与流过起起动绕组中的中的电流流IZ在在时间上相差上相差约90电角度，分析可知在定子角度，分析可知在定子转子及气隙子及气隙间产生的也是旋生的也是旋转磁磁场。单相异步相异步电动机的机的笼型构造型构造转子在子在该旋旋转磁磁场的的作用下，作用下，获得起得起动转矩而旋矩而旋转。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲
56、主编 高等教育出版社高等教育出版社 2.电容运转单相异步电动机 在单相异步电动机单相定子绕组中通入单相交流电所产生的是脉动磁场，如转子绕组原来是静止的话，那么转子导体不切割磁通线，就没有感应电流，不产生起动转矩，不能自行起动。如用外力拨动转子使之旋转，那么转子导体将切割磁感线而按拨动的方向继续旋转。因此电容分相单相异步电动机中的起动绕组与电容支路，只在电动机起动瞬间起作用，当电动机一旦转起来以后，它的存在与否就没有什么关系了。电容运转单相异步电动机是指起动绕组及电容器一直参与任务的电动机。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编
57、 高等教育出版社高等教育出版社 2.电容运转单相异步电动机 电容运转单相异步电动机构造简单，电容运转单相异步电动机构造简单，运用维护方便，只需恣意改动起动绕组运用维护方便，只需恣意改动起动绕组或任务绕组首端和末端与电源的接线，或任务绕组首端和末端与电源的接线，即可改动旋转磁场的转向，从而实现电动即可改动旋转磁场的转向，从而实现电动机的反转。电容运转单相异步电动机常用机的反转。电容运转单相异步电动机常用于吊扇、台扇、电冰箱、洗衣机、空调器、于吊扇、台扇、电冰箱、洗衣机、空调器、通风机、录音机、复印机、电子仪表仪器通风机、录音机、复印机、电子仪表仪器及医疗器械等各种空载或轻载起动的机械及医疗器械等
58、各种空载或轻载起动的机械上。上。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3电容起动单相异步电动机 这类电动机的起动绕组和电容只在电动机起动时起作用，当电动机起动即将终了时，将起动绕组和电容从电路中切除。 起动绕组的切除可以用在电路起动绕组的切除可以用在电路中串联离心开关来实现，图为电中串联离心开关来实现，图为电容起动单相异步电动机原理接线图，容起动单相异步电动机原理接线图，离心开关离心开关S的触点在电动机起动时的触点在电动机起动时(转速低时转速低时)闭合闭合,当电动机起动终当电动机起动终了时了时,
59、由于离心力的作用由于离心力的作用,使离心开使离心开关关 S的触点断开的触点断开,从而到达切除起动从而到达切除起动绕组的目的。绕组的目的。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3电容起动单相异步电动机 电容起动单相异步电动机比电容运转单相异步电动机的起动转矩要大，适用于小型空气紧缩机、电冰箱、磨粉机、医疗机械、水泵等满载起动的机械上。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 四、电阻分相单相异步电动机
60、电阻分相单相异步电动机的定子铁心上嵌放电阻分相单相异步电动机的定子铁心上嵌放有两套绕组，即任务绕组有两套绕组，即任务绕组U1U2和起动绕组和起动绕组Z1Z2,如图如图4-19所示。在电动机运转过程中，任务绕组所示。在电动机运转过程中，任务绕组自始至终接在电路中，普通任务绕组占电阻总槽自始至终接在电路中，普通任务绕组占电阻总槽数的数的2/3，起动绕组占定子总槽数的，起动绕组占定子总槽数的1/3。起动绕组只在起动过程起动绕组只在起动过程中接入电路，待电动机中接入电路，待电动机转速到达额定转速转速到达额定转速7080%时，离心开关时，离心开关S将起动绕组从电源上断将起动绕组从电源上断开，电动机即进入
61、正常开，电动机即进入正常运转。运转。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 四、电阻分相单相异步电动机 电阻分相单相异步电动机具有构造简单、电阻分相单相异步电动机具有构造简单、价钱低廉、运用方便等优点，主要用于小价钱低廉、运用方便等优点，主要用于小型机床、鼓风机、电冰箱紧缩机、医疗器型机床、鼓风机、电冰箱紧缩机、医疗器械等设备中。械等设备中。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 五、单相罩极电动机五
62、、单相罩极电动机单相罩极异步电动机的定子铁心部分通常由0.35mm厚的硅钢片叠压而成，按磁极方式的不同可分为凸极式和隐极式两种，其中凸极式构造最为常见，凸极式按励磁绕组布置的位置不同又可分为集中励磁和单独励磁两种。由于励磁绕组均放置在定子铁心内，故又可称为定子绕组。图4-20a为集中励磁罩极电动机构造表示图。励磁绕组只需一个。而b图为单独励磁罩极电动机构造。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 五、单相罩极电动机五、单相罩极电动机 图图a为集中励磁罩极电动机构造表为集中励磁罩极电动机构造表示图。
63、励磁绕组只需一个。示图。励磁绕组只需一个。b图为单独图为单独励磁罩极电动机构造。励磁罩极电动机构造。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 五、单相罩极电动机五、单相罩极电动机 在单相罩极电动机每个磁极面的1/31/4处开有小槽，在小槽的极面上套有铜制的短路环，就好似把这部分磁极罩起来一样，所以称单相罩极电动机。励磁绕组器具有绝缘层的铜线绕成，套装在磁极上，转子那么采用笼型构造。给单相罩极电动机励磁绕组通入单相交流电时，在励磁绕组与短路铜环的共同作用下，磁极之间构成一个由磁极未罩部分向被罩部分延续
64、挪动的磁场，好似旋转磁场一样，从而使笼型转子受力而旋转。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 五、单相罩极电动机五、单相罩极电动机 单相罩极电动机的主要优点是构造简单、单相罩极电动机的主要优点是构造简单、制造方便、本钱低、运转噪声小、维护方制造方便、本钱低、运转噪声小、维护方便。缺陷是起动性能及运转性能较差，效便。缺陷是起动性能及运转性能较差，效率和功率因数都较低，主要用于小功率空率和功率因数都较低，主要用于小功率空载起动的场所，在台式电扇、仪用电扇、载起动的场所，在台式电扇、仪用电扇、换气扇、
65、录音机、电开工具及办公自动化换气扇、录音机、电开工具及办公自动化设备上采用。设备上采用。 下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 六、单相异步电动机的调速六、单相异步电动机的调速 1 单相异步电动机的调速 单相异步电动机的调速原理与三相异步电动机一样可以用改动电源频率变频调速、改动电源电压调压调速和改动绕组的磁极对数变极调速等多种，其中目前运用最普遍的是改动电源电压调速。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教
66、育出版社 六、单相异步电动机的调速六、单相异步电动机的调速 调压调速有两个特点，一是电源电压只能从调压调速有两个特点，一是电源电压只能从额定电压往下调，因此电动机的转速也只能从额额定电压往下调，因此电动机的转速也只能从额定转速往低调；二是由于异步电动机的电磁转矩定转速往低调；二是由于异步电动机的电磁转矩与电源电压平方成正比，因此电压降低时，电动与电源电压平方成正比，因此电压降低时，电动机的转矩和转速都下降，所以这种调速方法只适机的转矩和转速都下降，所以这种调速方法只适用于转矩随转速下降而下降的负载称为通风机用于转矩随转速下降而下降的负载称为通风机负载，如风扇、鼓风机等。负载，如风扇、鼓风机等。
67、 常用的调压调速又分为串电抗器调速、自耦常用的调压调速又分为串电抗器调速、自耦变压器调速、串电容调速、晶闸管调速、绕组抽变压器调速、串电容调速、晶闸管调速、绕组抽头法调速等多种。头法调速等多种。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2 串电抗器调速串电抗器调速 电抗器为一个带抽头的铁心电感线圈，电抗器为一个带抽头的铁心电感线圈，串联在单相电动机电路中起降压作用，经串联在单相电动机电路中起降压作用，经过调理抽头使电压降不同，从而使电动机过调理抽头使电压降不同，从而使电动机获得不同的转速，如下图。获
68、得不同的转速，如下图。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2 串电抗器调速串电抗器调速 当开关当开关S在在1挡时电动机转速最高，在挡时电动机转速最高，在5挡时转速最低。开关挡时转速最低。开关S有旋钮开关和琴键开有旋钮开关和琴键开关两种，这种调速方法接线方便、构造简关两种，这种调速方法接线方便、构造简单、维修方便，常用于简易的家用电器，单、维修方便，常用于简易的家用电器，如台扇、吊扇中。如台扇、吊扇中。缺陷是电抗器本身缺陷是电抗器本身耗费一定的功率，耗费一定的功率，且电动机在低速挡且电动机在低速
69、挡起动性能较差。起动性能较差。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 3 晶闸管调压调速 串电抗器调速电路都是有级调速，目前采用晶闸管调压的无级调速已越来越多，如下图。整个电路只用了双向晶闸管、双向二极管、带电源开关的电位器、电阻和电容等五个元件，电路构造简单，调速效果好下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第四节第四节 特种电机特种电机 特种电机是指容量和尺寸都比较小的特殊用特种电机是指容量和尺寸
70、都比较小的特殊用途的电机，其包括的范围相当广大，按用途不同途的电机，其包括的范围相当广大，按用途不同大体可分为驱动用特种电机、控制用特种电机和大体可分为驱动用特种电机、控制用特种电机和电源用特种电机。电源用特种电机。 驱动特种电机主要作为驱动机械或配备之用，驱动特种电机主要作为驱动机械或配备之用，例如直线电动机、微型同步电动机等。控制特种例如直线电动机、微型同步电动机等。控制特种电机主要用于自动控制系统和计算安装中作检测、电机主要用于自动控制系统和计算安装中作检测、放大、执行和校正元件运用的电机，如伺服电动放大、执行和校正元件运用的电机，如伺服电动机、步进电动机、测速发电机、自整角机等等。机、
71、步进电动机、测速发电机、自整角机等等。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 第四节第四节 特种电机特种电机 随着科学技术的飞速开展，特种电机由于其具有高随着科学技术的飞速开展，特种电机由于其具有高精度、高灵敏度、高可靠性和方便灵敏等特点，其用途已精度、高灵敏度、高可靠性和方便灵敏等特点，其用途已越来越广，其产品种类及数量已极大的增长。例如一辆汽越来越广，其产品种类及数量已极大的增长。例如一辆汽车上有数十台各种典籍，根本上均属特种电机之列，用于车上有数十台各种典籍，根本上均属特种电机之列，用于起动
72、汽油机、照明、蓄电池充电、拖动空调器及泵类、车起动汽油机、照明、蓄电池充电、拖动空调器及泵类、车窗玻璃的升降、自动检测、自动控制等等。在飞机、船舶、窗玻璃的升降、自动检测、自动控制等等。在飞机、船舶、机车中的自动导航、自动控制、自动检测等方面均靠特种机车中的自动导航、自动控制、自动检测等方面均靠特种电机来执行。在数控机床、加工中心、仿形加工及自动轧电机来执行。在数控机床、加工中心、仿形加工及自动轧钢设备、纺织、造纸等机械的程序控制、自动控制也主要钢设备、纺织、造纸等机械的程序控制、自动控制也主要由特种电机来完成。电动门、水坝闸门的自动开闭，高级由特种电机来完成。电动门、水坝闸门的自动开闭，高级
73、录像及摄影设备，自动记录仪和计算机绘图机等方面均要录像及摄影设备，自动记录仪和计算机绘图机等方面均要用到特种电机。用到特种电机。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 一、步进电动机 步进电动机是一种能将电脉冲信号变换为转角或转速步进电动机是一种能将电脉冲信号变换为转角或转速的控制电机。其转动的角度与输入电脉冲的个数成正比，的控制电机。其转动的角度与输入电脉冲的个数成正比，而其转速那么与输入电脉冲的频率即电脉冲数成正比，而其转速那么与输入电脉冲的频率即电脉冲数成正比，因此又称脉冲电动机。步进电动机
74、能快速起动、反转及制因此又称脉冲电动机。步进电动机能快速起动、反转及制动，有广大的调速范围，不受电压、负载及环境条件变化动，有广大的调速范围，不受电压、负载及环境条件变化的影响，在数控技术、自动绘图设备、自动记录设备、工的影响，在数控技术、自动绘图设备、自动记录设备、工业设备的自动控制、家用电器等许多领域都得到了广泛的业设备的自动控制、家用电器等许多领域都得到了广泛的运用。如下图为步进电动机外形图。运用。如下图为步进电动机外形图。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 一、步进电动机一、步进电动机
75、 控机床控制系统表示图如下图。机床任务时，先根据控机床控制系统表示图如下图。机床任务时，先根据加工要求编好程序，经过数控安装上的键盘，用手工方式加工要求编好程序，经过数控安装上的键盘，用手工方式输入，或将存储在计算机键盘上的加工程序用通讯方式传输入，或将存储在计算机键盘上的加工程序用通讯方式传送到数控安装。数控安装按程序发出指令产生脉冲信号。送到数控安装。数控安装按程序发出指令产生脉冲信号。驱动电源将脉冲信号放大并以一定的方式供应步进电动机。驱动电源将脉冲信号放大并以一定的方式供应步进电动机。步进电动机那么将接纳到的电脉冲信号转换成轴上的角位步进电动机那么将接纳到的电脉冲信号转换成轴上的角位移
76、输出，再经过机床的丝杆等传动安装带动机床任务台运移输出，再经过机床的丝杆等传动安装带动机床任务台运动，以完成自动加工义务。动，以完成自动加工义务。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 步进电动机的分类步进电动机的分类 按运动方式可分为旋转型和直线型两种。通常运用的旋转型步进电动机又可分为反响式、永磁式和永磁感应式三种。反响式转子是用高磁导率的软磁资料制成，永磁式转子那么用永久磁钢制造。由于反响式步进电动机具有惯性小、反响快和速度高等优点，故运用较多。而永磁感应式步进电动机综合了永磁式和反响式的优
77、点，它的运用非常广泛。步进电动机按定子绕组相数的不同又可分为三相、四相、五相、六相等多种。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反响式步进电动机三相反响式步进电动机 三相反响式步进电动机的构造和任务原三相反响式步进电动机的构造和任务原理如下图，定子及转子铁心均由硅钢片叠理如下图，定子及转子铁心均由硅钢片叠成，定子为凸极式构造，有成，定子为凸极式构造，有6个均匀分布的个均匀分布的磁极，分别安装有三相励磁绕组称控制磁极，分别安装有三相励磁绕组称控制绕组。转子有绕组。转子有4个均匀分布的齿，其上并
78、个均匀分布的齿，其上并无绕组。无绕组。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反响式步进电动机三相反响式步进电动机 步进电动机任务时，定子各相绕组轮番通电步进电动机任务时，定子各相绕组轮番通电即轮番输入脉冲电压，假设向图即轮番输入脉冲电压，假设向图(a)中的中的U相相绕组通入电脉冲时，气隙中产生一个沿绕组通入电脉冲时，气隙中产生一个沿U1U2轴线轴线方向的磁场。由于磁通总是沿磁阻最小的途径闭方向的磁场。由于磁通总是沿磁阻最小的途径闭合，于是产生磁拉力使转子铁心齿合，于是产生磁拉力使转子铁心齿1
79、、3与相绕与相绕组轴线组轴线U1U2对齐。对齐。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反响式步进电动机三相反响式步进电动机 如将通入的如将通入的电脉冲由相脉冲由相绕组转换到相到相绕组，如，如图b，那么根据同，那么根据同样的原理，磁拉力将的原理，磁拉力将转子子铁心心齿2、4与相与相绕组轴线V1V2对齐。此。此时转子即按子即按顺时针方向方向转过30电角度。假角度。假设将将电脉脉冲加到相冲加到相绕组上，按同上，按同样的分析方法，的分析方法，转子又子又将按将按顺时针方向方向转过30电角度。角度。 下
80、一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反响式步进电动机三相反响式步进电动机 由此可以得到如下由此可以得到如下规律：如定子三相律：如定子三相绕组按按的的顺序序轮番番通通电，那么，那么转子就按子就按顺时针方向一步一步方向一步一步地地转动，每一步，每一步转过30电角度。每一步角度。每一步转过的角度称的角度称为步距角步距角，从一相通，从一相通电转换到到另一相通另一相通电称称为一拍，每一拍一拍，每一拍转子子转过一一个步距角。假个步距角。假设通通电的的顺序改序改为，那么步，那么步进电动机将反方向机将反方向
81、一步步一步步转动。电动机机转速取决于通入速取决于通入电脉脉冲的冲的频率，率，频率越高率越高转速越快。速越快。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三相反响式步进电动机三相反响式步进电动机 步进电动机的步距角较大，不能满足传动设步进电动机的步距角较大，不能满足传动设备对精度的要求，为了减小步距角，步进电动机备对精度的要求，为了减小步距角，步进电动机的实践构造是将定子的每一个极分成许多小齿，的实践构造是将定子的每一个极分成许多小齿，转子也由许多小齿组成，如下图，只需适中选取转子也由许多小齿组成，如下
82、图，只需适中选取定子及转子齿数，即可到达减小步距角的要求。定子及转子齿数，即可到达减小步距角的要求。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 在机电一体化系统中步进电动机作为执行在机电一体化系统中步进电动机作为执行元件主要用于开环系统中，此时控制脉冲经功率元件主要用于开环系统中，此时控制脉冲经功率放大后直接控制步进电动机，由输出脉冲的频率放大后直接控制步进电动机，由输出脉冲的频率来控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控来控制步进电动机的速度，由输出脉冲数量来控
83、制被控机械如任务台的位置。制被控机械如任务台的位置。 开环系统中没开环系统中没有被控机械的速度和位置检测环节，因此它的精有被控机械的速度和位置检测环节，因此它的精度主要由步进电动机的步距角和与之相连的丝杠度主要由步进电动机的步距角和与之相连的丝杠等传动机械所决议。普通而言，开环系统的构造等传动机械所决议。普通而言，开环系统的构造和控制较简单，调整容易，但控制精度较差。在和控制较简单，调整容易，但控制精度较差。在构造较复杂、动作精度要求高的数控设备或自控构造较复杂、动作精度要求高的数控设备或自控系统中，用步进电动机控制的开环系统往往不能系统中，用步进电动机控制的开环系统往往不能满足需求，这时需采
84、用由伺服电动机控制的闭环满足需求，这时需采用由伺服电动机控制的闭环控制系统。控制系统。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 在闭环控制系统中，执行元件由伺服电动机在闭环控制系统中，执行元件由伺服电动机担任，并添加了速度检测元件担任，并添加了速度检测元件A来丈量伺服电动来丈量伺服电动机的速度，位置检测元件机的速度，位置检测元件C来丈量任务台的位置，来丈量任务台的位置，并经过速度或位置反响信号负反响来调理伺并经过速度或位置反响信号负反响来调理伺服电动机的速度和任
85、务台的位置，如下图，以满服电动机的速度和任务台的位置，如下图，以满足整个系统的精度要求。足整个系统的精度要求。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机，其外形如下图，伺服电动机又称执行电动机，其外形如下图，在自动控制系统中作为执行元件运用。它的作用在自动控制系统中作为执行元件运用。它的作用是将输入伺服电动机中的电压信号转换成轴上的是将输入伺服电动机中的电压信号转换成轴上的速度及转向输出，以驱动控制对象。伺服电动机速度及转向输出，以驱动控
86、制对象。伺服电动机按运用电源的不同可分为交流伺服电动机和直流按运用电源的不同可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。伺服电动机两大类。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 交流伺服交流伺服电动机的构造与机的构造与电容运容运转单相异步相异步电动机机类似，它也有在空似，它也有在空间互差互差90电角度的两相角度的两相绕组，一，一组为励磁励磁绕组f，它与，它与电容器容器C串串联后接后接至交流励磁至交流励磁电源源 ；另一；另一组为控制控制绕组c，外加，外加的控制的
87、控制电压作作为信号信号输入入该绕组，如下，如下图。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 加在控制加在控制绕组上的上的电压必需与励磁必需与励磁电源源电压的的频率一率一样。选择适当的适当的电容器容器C的数的数值，使两，使两个个绕组中的中的电流和相位差接近流和相位差接近90，这两相两相电流就流就在在电动机定子内部空机定子内部空间产生一个旋生一个旋转磁磁场。交流。交流伺服伺服电动机的机的转子在子在该旋旋转磁磁场作用下，作用下，产生生转矩而矩而转动。下一下一页章目章目
88、录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 对交流伺服电动机的要求是控制快速、灵对交流伺服电动机的要求是控制快速、灵敏、准确、无自转景象。详细来讲就是一加上控敏、准确、无自转景象。详细来讲就是一加上控制电压，电动机立刻旋转，并迅速到达稳定形状制电压，电动机立刻旋转，并迅速到达稳定形状运转。一取消控制电压，电动机立刻停转。要到运转。一取消控制电压，电动机立刻停转。要到达这两个要求必需尽量减小转子的转动惯量和增达这两个要求必需尽量减小转子的转动惯量和增大转子的电阻。因此交流伺服电动机的
89、定子构造大转子的电阻。因此交流伺服电动机的定子构造虽与电容运转单相异步电动机类似，但转子构外虽与电容运转单相异步电动机类似，但转子构外型式恰不同，交流伺服电动机转子目前主要有以型式恰不同，交流伺服电动机转子目前主要有以下两种构外型式，一种是笼型转子构造，但转子下两种构外型式，一种是笼型转子构造，但转子细而长，而且导条和端环均采用高电阻资料如细而长，而且导条和端环均采用高电阻资料如青铜制成。青铜制成。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 转子构造的另一种型式是
90、采用铝合金或铜等非磁性资料转子构造的另一种型式是采用铝合金或铜等非磁性资料制成的空心杯转子，如下图。这种构造的定子有内外两个铁制成的空心杯转子，如下图。这种构造的定子有内外两个铁心，均用硅钢片叠成。定子绕组装在外定子上，内定子铁心心，均用硅钢片叠成。定子绕组装在外定子上，内定子铁心上普通不放绕组，只作为闭合磁路的一部分，用以减小磁路上普通不放绕组，只作为闭合磁路的一部分，用以减小磁路的磁阻。薄壁型的空心杯转子即位于内外定子之间，用转子的磁阻。薄壁型的空心杯转子即位于内外定子之间，用转子支架固定在转轴上。由于转子质量小，转动惯量也很小，所支架固定在转轴上。由于转子质量小，转动惯量也很小，所以能迅
91、速而灵敏地起动和停转，即反响迅速。以能迅速而灵敏地起动和停转，即反响迅速。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 当负载转矩一定时，可以经过调理加在控制当负载转矩一定时，可以经过调理加在控制绕组绕组C上的信号电压大小及相位来到达改动交流上的信号电压大小及相位来到达改动交流伺服电动机的转速和转向的目的。伺服电动机的转速和转向的目的。 交流伺服电动机运转平稳、噪音小、反响迅交流伺服电动机运转平稳、噪音小、反响迅速、灵敏。但由于其机械特性是非线性，且由于速、灵敏。但
92、由于其机械特性是非线性，且由于转子电阻大使损耗大，效率低。普通只用于转子电阻大使损耗大，效率低。普通只用于0.5W100W小功率控制系统中，国产交流伺服电动机小功率控制系统中，国产交流伺服电动机型号为系列。型号为系列。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 伺服电动机主要用于复印机、打印机、伺服电动机主要用于复印机、打印机、绕线机、雷达天线系统、舰船、机床、机绕线机、雷达天线系统、舰船、机床、机械手、机器人、飞机、宇宙飞船的控制系械手、机器人、飞机、宇宙飞船的
93、控制系统、数控机床控制系统等设备中。图示为统、数控机床控制系统等设备中。图示为用于多关节机器人上的伺服电动机用于多关节机器人上的伺服电动机 下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、直线电动机三、直线电动机 直线电动机即是将电能变成直线运动的直线电动机即是将电能变成直线运动的机械能输出的安装。它也可分为直线直流机械能输出的安装。它也可分为直线直流电动机、直线异步电动机、直线同步电动电动机、直线异步电动机、直线同步电动机等多种，其中运用最多的是直线异步电机等多种，其中运用最多的是直线异步电动机。动
94、机。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 三、直线电动机三、直线电动机 利用直线异步电动机拖动的利用直线异步电动机拖动的ZYDM系列系列直线电动门外型图如下图。其中初级不动，直线电动门外型图如下图。其中初级不动，向初级三相绕组中通入三相交流电后，次向初级三相绕组中通入三相交流电后，次级即受电动力作用而作左、右平行挪动。级即受电动力作用而作左、右平行挪动。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1.
95、直线异步电动机的任务原理 可以想象一个极数很多、定子直径相当大的可以想象一个极数很多、定子直径相当大的三相异步电动机，其定子与转子的某一段可以近三相异步电动机，其定子与转子的某一段可以近似以为是直线，即该段便是一台直线异步电动机，似以为是直线，即该段便是一台直线异步电动机，当然也可以看成是将一台普通的旋转异步电动机当然也可以看成是将一台普通的旋转异步电动机沿径向剖开，并将定子、转子圆周展开成直线，沿径向剖开，并将定子、转子圆周展开成直线，就成为一台直线异步电动机，如下图。就成为一台直线异步电动机，如下图。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编
96、赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1. 直线异步电动机的任务原理 由定子由定子转变而来的一而来的一边叫初叫初级，由，由转子子转变而来的一而来的一边叫次叫次级或叫或叫“滑子，他是滑子，他是直直线电动机中作直机中作直线运运动的部件。的部件。 下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1. 直线异步电动机的任务原理 向直线异步电动机初级三相绕组中通入三相交流电后，也将产生向直线异步电动机初级三相绕组中通入三相交流电后，也将产生一个气隙磁场，并且磁场的分布情况与旋转电机类似，担不是沿圆周一个气
97、隙磁场，并且磁场的分布情况与旋转电机类似，担不是沿圆周而是沿直线方向呈正弦分布且将按、的相序直线挪动。由于而是沿直线方向呈正弦分布且将按、的相序直线挪动。由于该磁场不是旋转的而是平移的，因此称为行波磁场，用该磁场不是旋转的而是平移的，因此称为行波磁场，用 表示称为同表示称为同步速度。该行波磁场在挪动时将切割滑子导体，从而在导体中产生感步速度。该行波磁场在挪动时将切割滑子导体，从而在导体中产生感应电动势及电流。该电流与气隙中的行波磁场相互作用，产生电磁力应电动势及电流。该电流与气隙中的行波磁场相互作用，产生电磁力使滑子沿行波磁场挪动的方向作直线运动，运动速度为使滑子沿行波磁场挪动的方向作直线运动
98、，运动速度为 ，且，且 ，直线异步电动机的滑差率可表示为，直线异步电动机的滑差率可表示为 S = 下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 1. 直线异步电动机的任务原理 直线异步电动机的运动方向与通入初级三相绕组的三相交流电直线异步电动机的运动方向与通入初级三相绕组的三相交流电的相序有关。与旋转电机一样，改动恣意两相绕组与电源的接线顺序的相序有关。与旋转电机一样，改动恣意两相绕组与电源的接线顺序即可改动直线异步电动机的运动方向。即可改动直线异步电动机的运动方向。下一下一页章目章目录返回返回上一上一
99、页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2. 直线异步电动机的构造及运用 直线异步电动机主要有扁平型和管型直线异步电动机主要有扁平型和管型推杆式两种构外型式。图示是扁平型推杆式两种构外型式。图示是扁平型构造。构造。下一下一页章目章目录返回返回上一上一页 电工电子技术基础电工电子技术基础 赵承荻、周玲主编赵承荻、周玲主编 高等教育出版社高等教育出版社 2. 直线异步电动机的构造及运用 直线电动机主要用于要求机械作直线直线电动机主要用于要求机械作直线运动的场所。如工业自动控制安装中的执运动的场所。如工业自动控制安装中的执行元件，自动消费线上的传送带、机械手、行元件，自动消费线上的传送带、机械手、各种自动门、自动阀、数控绘图仪、记录各种自动门、自动阀、数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、精细定位仪、数控制图机、数控裁剪机、精细定位机构、铁路运输中的高速列车等等。机构、铁路运输中的高速列车等等。
