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1、静 力 学研究物体在力系作用下 的平衡条件的科学刚体：物体在力的作用下，其内部任意两 点的距离始终保持不变。 （理想化的力学模型）基本概念1力定 义: 外（运动） 三要素 ：单位： N kN效 应 ：内（变形）AF表示：F2、力的分类：AF集中力 分布力力 偶3、力系及其分类：平面力系空间力系 汇交 力偶 平行 任意4.平衡静止或作匀速直线运动平衡力系 能使物体保持平衡 状态的力系平衡条件 平衡必须满足的条件 平衡方程第 一 章静力学公理和物体的受力分析11 静力学公理公理1 力的平行四边形法则 力的多边形法则思考：力的合成顺序不同是否会改变合成结果？不会。二力杆 刚体受到两个力作用而平衡的充
2、分必要条件是：此两力 等值、反向、共线公理2 二力平衡条件 二力杆二力体（件）二力杆公理3 加减平衡力系原理 对于受力刚体，可以加上或减去一个平衡力系，效果不变。推论1 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移到刚体内任一点，效果不变。 三要素：大小、方向、作用线推论2 三力平衡汇交定理 刚体受到不平行的三个力作用而平衡时，此三力必在同一平面内，且汇交于同一点。公理4 作用与反作用定律公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。12 约束和约束力1自由体、非自由体2约束：限制物体位移的物体3约束力（约束反力、反力）约束给被约束物的作用力
3、与被限制的运动方向相反1、光滑约束特征：沿公法线，指向被约束物PN NN NPN NA AN NB B常见约束及其约束力的确定2、柔性约束特征：沿柔索，背离被约束物PPT TS S1SS2S S2 S S1SS2S S2 紧边拉力松边拉力3、光滑圆柱形铰链（1）向心轴承（径向轴承）特征：接触点不能确定时，用正交分力表示A特征：接触点不能确定时，用正交分力表示（2）圆柱铰链和固定铰链支座AXAYAA铰链支座约束固定铰链支座（1）滚动支座（辊轴支座）4、其他约束反力可向上， 亦可向下（2）球铰链（3）止推轴承（4）滚动轴承5、固定端约束特点：既限制移动，又限制转动AA13 物体的受力分析及受力图步
4、骤：1. 把研究对象解除约束，从系统 中“隔离”出来，画出其简图；2. 画出该对象受到的主动力;3. 根据约束性质、公理画出所有 约束力（被动力）。方 法： 解除约束 取分离体注意点：二力杆圆柱形铰链内力与外力作用反作用画出各个物体的受力图（忽略摩擦）画出各个物体的受力图（不计杆和滑轮自重）整体受力图？画出系统及各个物体的受力图画出系统及各个物体的受力图（不计各杆自重）画出系统及各个物体的受力图（CD重为P）画各物体的受力图P画出系统及各个物体的受力图P（忽略所有接触处的摩擦）画系统及各个物体的受力图 画系统及各个物体的受力图画各物体的受力图画各物体的受力图作系统及各物体的受力图作系统及各物体的受力图作系统及各物体的受力图关于销钉1、铰链的装配关系ACCBPEABCEP2、需要考虑销钉的情形（1）销钉上作用有主动力；（2）销钉上用绳索悬挂重物；（3）销钉上装配有3个乃至多个物体。销钉单独分析或跟随某个物体分析*处理方法：画系统及各个物体的受力图画杆 + 销钉的受力图AB杆+销钉CABEACCBEC压榨机简图，画A点及压榨头B的受力图。ACCDCBC画出各个物体的受力图ACBDACDAC + CD杆的受力图
