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1、机器人足球比赛规则机器人足球比赛规则第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训修改规则的目的修改规则的目的考核学生的编程能力考核学生的编程能力对学生能力的提高给予鼓励对学生能力的提高给予鼓励积累经验，逐步完善积累经验，逐步完善比赛场地比赛场地保留出界区，但将沟保留出界区，但将沟槽改为斜面槽改为斜面场地颜色场地颜色 R R G G B B E E S S L L 116 116 195 195 70 70 65 65 122 122 125 125 185 185 216 216 53
2、53 48 48 162 162 127 127 1 1 77 77 30 30 95 95 234 234 37 37 1 1 1 1 1 1 160 160 0 0 1 1规则的特点规则的特点激烈的对抗式比赛激烈的对抗式比赛对动力仍有限制对动力仍有限制通过场地的变化使比赛连贯通过场地的变化使比赛连贯增加了资格赛增加了资格赛资格赛资格赛资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分资格赛是参赛队单独完成规定动作的积分赛赛规定动作在参赛队进入准备区后再发布规定动作在参赛队进入准备区后再发布参赛队根据规定动作在自带的计算机上编参赛队根据规定动作在自带的计算机上编程程资格赛后按照积分排名，前资格赛后按照积分
3、排名，前24支参赛队进支参赛队进入小组循环赛入小组循环赛2013年资格赛前出现的问题年资格赛前出现的问题几乎所有省赛均未安排资格赛几乎所有省赛均未安排资格赛对成绩拉不开的担心对成绩拉不开的担心套题套题资格赛中的情况资格赛中的情况一支参赛队未带计算机一支参赛队未带计算机一支参赛队贴错了签号一支参赛队贴错了签号秩序井然秩序井然理性对待资格赛的淘汰理性对待资格赛的淘汰上届资格赛成绩上届资格赛成绩初中组各队总积分在初中组各队总积分在0167分分高中组各队总积分在高中组各队总积分在20315.56分分上届资格赛规定动作上届资格赛规定动作高中组动作一高中组动作一沿侧边向前运动沿侧边向前运动 机器人完全进入
4、绿机器人完全进入绿色球场区或白色边色球场区或白色边界区为动作失败界区为动作失败 完成动作加记时间完成动作加记时间分分动作完成一半也能动作完成一半也能得分得分上届资格赛规定动作上届资格赛规定动作初中组动作二初中组动作二搜球射门搜球射门机器人启动后要搜机器人启动后要搜寻足球并射门寻足球并射门机器人与足球接触、机器人与足球接触、踢球入门、带球入踢球入门、带球入门均可得分门均可得分完成动作加记时间完成动作加记时间分分上届资格赛规定动作上届资格赛规定动作初中组动作三初中组动作三守门守门机器人启动后可旋机器人启动后可旋转但不得进入罚球转但不得进入罚球区区来球后机器人可横来球后机器人可横向运动扑球向运动扑球
5、成功扑球可得分成功扑球可得分资格赛培训要点资格赛培训要点建立信心，不依赖厂家提供的现成程序建立信心，不依赖厂家提供的现成程序学生应会审题学生应会审题教会学生编程方法，而不是预想规定动作，教会学生编程方法，而不是预想规定动作，预编程序供比赛时调用预编程序供比赛时调用规则采取的措施规则采取的措施末位淘汰末位淘汰综合考虑资格赛、小组循环赛、复赛的成综合考虑资格赛、小组循环赛、复赛的成绩，对资格赛排名前三名的参赛队在获奖绩，对资格赛排名前三名的参赛队在获奖等级上给予鼓励等级上给予鼓励小组循环赛小组循环赛2424支参赛队分为支参赛队分为支参赛队分为支参赛队分为8 8组组组组每个小组进行每个小组进行每个小
6、组进行每个小组进行3 3场比场比场比场比 赛赛赛赛小组第一、二名出线，小组第一、二名出线，小组第一、二名出线，小组第一、二名出线，晋级复赛晋级复赛晋级复赛晋级复赛 场次次红队蓝队1 1A1A1A3A32 2A2A2A1A13 3A3A3A2A2复赛复赛复赛为淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）复赛为淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列） 限制机器人动力的措施限制机器人动力的措施只允许使用只允许使用6节节#5干电池，维持全场干电池，维持全场10分分钟的比赛（如加时，需维持钟的比赛（如加时，需维持13分钟）分钟）以以劲量牌碱性电池劲量牌碱性电池作为竞赛专用电池作为竞赛专用电池允许用压缩空气击球，但有允许用压
7、缩空气击球，但有限制限制对几种情况的处置对几种情况的处置-开球开球开球的机器人与足球距离约开球的机器人与足球距离约50mm不开球的机器人必须有一部分在本队罚球不开球的机器人必须有一部分在本队罚球区内（区内（5.4.1.1 ）如果开球的机器人对开球指令反应慢或不如果开球的机器人对开球指令反应慢或不开球，对方机器人先接触足球，也是有效开球，对方机器人先接触足球，也是有效开球（开球（5.4.1.2）对几种情况的处置对几种情况的处置-持球持球 定义：通过堵死球的去路而实现完全控球定义：通过堵死球的去路而实现完全控球的动作（的动作（5.4.2.1）判断：机器人移动时，球始终不脱离判断：机器人移动时，球始
8、终不脱离 例如，把球固定在机器人身上，用机器人例如，把球固定在机器人身上，用机器人的任何部分将球包围，设法把球圈住以阻的任何部分将球包围，设法把球圈住以阻止其它机器人触球，机器人移动时球不滚止其它机器人触球，机器人移动时球不滚动动持球将被视为违背公平竞争精神的行为持球将被视为违背公平竞争精神的行为 对几种情况的处置对几种情况的处置-进球进球 定义：整个足球完全越过球门线并碰到球定义：整个足球完全越过球门线并碰到球门后壁门后壁（5.4.3.1 ） “一脚球一脚球”、“挤入球挤入球”以及由斜面返回以及由斜面返回又未接触过机器人直接滚进球门的进球是又未接触过机器人直接滚进球门的进球是无效进球无效进球
9、有效的进球将被记分有效的进球将被记分 对几种情况的处置对几种情况的处置-损坏足球损坏足球和场地和场地定义：使比赛难以继续的足球或场地的损定义：使比赛难以继续的足球或场地的损坏坏处置：把损坏足球或场地的机器人移出场处置：把损坏足球或场地的机器人移出场地，至少地，至少30秒（秒（5.4.4.1）机器人相撞而损坏足球，应移出赛场。如机器人相撞而损坏足球，应移出赛场。如果其中一个机器人具有更明显的破坏性，果其中一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出比赛（可让此机器人退出比赛（5.4.4.2）造成第一次损坏的机器人受黄牌警告，第造成第一次损坏的机器人受黄牌警告，第二次将被取消该场比赛资格（二次将
10、被取消该场比赛资格（5.4.4.3） 对几种情况的处置对几种情况的处置-没有进展没有进展 定义：球被多个机器人夹住而无法自由运定义：球被多个机器人夹住而无法自由运动或者在一段时间内所有机器人均未找到动或者在一段时间内所有机器人均未找到球的情况球的情况（5.4.5.1）处置：裁判员将球移到最近的发球区。如处置：裁判员将球移到最近的发球区。如果仍无进展，把球移到发球区中心（果仍无进展，把球移到发球区中心（ 5.4.5.2）；裁判也可稍稍移动机器人，让）；裁判也可稍稍移动机器人，让其恢复自由（其恢复自由（ 5.4.5.3） 对几种情况的处置对几种情况的处置-损坏的机损坏的机器人器人 定义：不运动且对
11、球没有反应的机器人，包括在定义：不运动且对球没有反应的机器人，包括在定义：不运动且对球没有反应的机器人，包括在定义：不运动且对球没有反应的机器人，包括在赛场上自己翻倒的机器人、停留在白色边界区且赛场上自己翻倒的机器人、停留在白色边界区且赛场上自己翻倒的机器人、停留在白色边界区且赛场上自己翻倒的机器人、停留在白色边界区且无意回到赛场的机器人无意回到赛场的机器人无意回到赛场的机器人无意回到赛场的机器人（5.4.6.15.4.6.1、5.4.6.25.4.6.2） 处置：裁判员或参赛队员将损坏的机器人移出场处置：裁判员或参赛队员将损坏的机器人移出场处置：裁判员或参赛队员将损坏的机器人移出场处置：裁判
12、员或参赛队员将损坏的机器人移出场外（外（外（外（5.4.6.35.4.6.3）离场离场离场离场3030秒后，机器人可返回赛场（秒后，机器人可返回赛场（秒后，机器人可返回赛场（秒后，机器人可返回赛场（5.4.6.45.4.6.4）电池耗尽的机器人不能返回赛场（电池耗尽的机器人不能返回赛场（电池耗尽的机器人不能返回赛场（电池耗尽的机器人不能返回赛场（5.4.6.35.4.6.3）损坏的机器人离场、修复期间，比赛继续进行损坏的机器人离场、修复期间，比赛继续进行损坏的机器人离场、修复期间，比赛继续进行损坏的机器人离场、修复期间，比赛继续进行（5.4.6.55.4.6.5） 对几种情况的处置对几种情况的
13、处置-出界出界 定义：足球脱离比赛区域（定义：足球脱离比赛区域（5.4.7.1）对出界球一般不处理对出界球一般不处理出界而又未返回比赛区的球由裁判员取回，出界而又未返回比赛区的球由裁判员取回，放到对对方最有利的发球点（放到对对方最有利的发球点（5.4.7.2 ） 对几种情况的处置对几种情况的处置-比赛中断比赛中断和暂停和暂停 定义：处理各种意外情况的裁判员行为定义：处理各种意外情况的裁判员行为定义：处理各种意外情况的裁判员行为定义：处理各种意外情况的裁判员行为情况：出现情况：出现情况：出现情况：出现“ “没有进展没有进展没有进展没有进展” ”、“ “损坏的机器人损坏的机器人损坏的机器人损坏的机
14、器人” ”和和和和“ “界外球界外球界外球界外球” ”等情况等情况等情况等情况 比赛的中断和恢复均由裁判员鸣笛比赛的中断和恢复均由裁判员鸣笛比赛的中断和恢复均由裁判员鸣笛比赛的中断和恢复均由裁判员鸣笛中断比赛时，球置于最近的发球点，机器人必须中断比赛时，球置于最近的发球点，机器人必须中断比赛时，球置于最近的发球点，机器人必须中断比赛时，球置于最近的发球点，机器人必须立刻停止且放回指定位置（立刻停止且放回指定位置（立刻停止且放回指定位置（立刻停止且放回指定位置（5.4.9.25.4.9.2） 恢复比赛时，所有机器人同时启动（恢复比赛时，所有机器人同时启动（恢复比赛时，所有机器人同时启动（恢复比赛
15、时，所有机器人同时启动（5.4.9.35.4.9.3）需要较长时间的中断，裁判可以叫需要较长时间的中断，裁判可以叫需要较长时间的中断，裁判可以叫需要较长时间的中断，裁判可以叫“ “暂停暂停暂停暂停” ”（5.4.9.45.4.9.4）中断时，计时不停；暂停时，可停止计时中断时，计时不停；暂停时，可停止计时中断时，计时不停；暂停时，可停止计时中断时，计时不停；暂停时，可停止计时 对几种情况的处置对几种情况的处置-多人防守多人防守 定义：防守方的两个机器人均进入无球的定义：防守方的两个机器人均进入无球的罚球区，且严重影响比赛（罚球区，且严重影响比赛（5.4.8.1） 处置：裁判员把非守门员机器人移
16、到最近处置：裁判员把非守门员机器人移到最近的发球点（的发球点（5.4.8.2） 规则对参赛队的要求规则对参赛队的要求提高编程的能力提高编程的能力不要试图靠冲撞和速度取胜不要试图靠冲撞和速度取胜多研究带球和踢球的技术多研究带球和踢球的技术机器人要能辨别进攻方向机器人要能辨别进攻方向机器人出界后要能自己返回机器人出界后要能自己返回慎用压缩空气慎用压缩空气谢谢！对使用压缩空气的限制（对使用压缩空气的限制（3.8）气瓶容积不得大于气瓶容积不得大于550ml压力不得大于压力不得大于0.8MPa进入比赛区后及两半场间不得充气，不得进入比赛区后及两半场间不得充气，不得更换气瓶更换气瓶击球装置与足球接触的部位
17、必须有软质缓击球装置与足球接触的部位必须有软质缓冲材料，损坏电子足球会被取消比赛资格冲材料，损坏电子足球会被取消比赛资格踢落对方机器人的部件会被取消比赛资格踢落对方机器人的部件会被取消比赛资格关于劲量牌电池关于劲量牌电池符合国标符合国标GBT8897.2-2008及及IEC标准标准电池盒的负极应采用弹簧片电池盒的负极应采用弹簧片应避免短时间大电流放电影响电池寿命应避免短时间大电流放电影响电池寿命进球无效的几种情况进球无效的几种情况开球时的开球时的“一脚球一脚球”（5.4.1.6）攻方机器人依靠自身力量的优势将防守方攻方机器人依靠自身力量的优势将防守方机器人和球一起推到球门内的机器人和球一起推到球门内的“挤入球挤入球” （5.4.3.2）机器人携球入门的机器人携球入门的“挤入球挤入球”（5.4.3.2）球出界后由坡面滚回，如未与任何机器人球出界后由坡面滚回，如未与任何机器人接触就进入球门接触就进入球门(5.4.3.7 )
