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1、第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动链传动齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第一节链传动第一节链传动1了解链传动组成、工作原理及应用特点。 2掌握链传动的传动比计算方法。3了解链传动的常用类型及特点。 第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动摩托车自行车 生活中很多场合都采用了链传动。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动一、链传动概述一、链传动概述1链传动的组成及工作原理链传动的组成
2、及工作原理第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动2链传动的应用特点链传动的应用特点 （1）链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的平均传动比。 （2）张紧力小，故对轴的压力小。 （3）传动效率高，可达98%。 （4）能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。 （5）传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声，无过载保护作用。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动二、链传动的传动比二、链传动的传动比 按上式求得的传动比都是平均值，链传动的瞬时传动
3、比不恒定。通常，链传动的传动比i8。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动三、链传动的常用类型、特点及应用三、链传动的常用类型、特点及应用传动链输送链起重链第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。 1. 滚子链第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动 我国目前使用的滚子链的国家标准为传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮(GB/ T 12432006), 分为A 和B 两个系列, 常用的是A 系列滚子链的标记方
4、法为: 链号链号 排数排数 链节数标准编号链节数标准编号 例如, 08A1 88GB/ T 12432006 表示: A 系列、单排、节距为、链节数为88 节的滚子链。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动2齿形链齿形链滚柱式滚柱式轴瓦式轴瓦式销轴式销轴式第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第二节齿轮传动概述第二节齿轮传动概述1了解齿轮传动的常用类型及应用。 2掌握齿轮传动的传动比计算。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动图示减速器是如何实现
5、减速的目的?第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动 齿轮传动齿轮传动利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种机械传动。一、一、齿轮传动的常用的常用类型及型及应用用 平面齿轮传动 空间齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动平面齿轮传动平面齿轮传动直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动（1）按齿轮形状分）按齿轮形状分人字齿斜齿圆柱齿轮人字齿斜齿圆柱齿轮第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动（2）按啮合形式分）按啮合形式分外
6、啮合齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动空间齿轮传动空间齿轮传动1锥齿轮传动锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动2交错轴齿轮传动交错轴齿轮传动3蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动二、齿轮传动的优缺点二、齿轮传动的优缺点 优点 缺点第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮
7、传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动三、齿轮传动的传动比三、齿轮传动的传动比式中： n1、 n2主动齿轮和从动齿轮转速，r/min; z1、 z2主动齿轮和从动齿轮的齿数。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三节标准直齿圆柱齿轮传动第三节标准直齿圆柱齿轮传动1了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。 2掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。3了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。 第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动一、标准直齿圆柱齿轮基本参数一、标准直齿圆柱齿轮基本参数 渐开线标准直齿圆柱齿
8、轮的基本参数有五个：齿数z、模数m、压力角、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动1齿数齿数 z齿数齿数齿轮圆周上的轮齿的总数。2模数模数 m 模数齿距p除以圆周率 所得的商。即m=p/，单位为mm。 第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动3压力角压力角 压力角压力角在端平面上，过端面分度圆齿廓上任一点法向压力的方向线（即该点法线）与该点速度方向之间所夹的锐角。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动4齿顶高系数齿顶
9、高系数 ha*国标规定：标准齿轮ha*1。5顶隙系数顶隙系数 c*国标规定： 标准齿轮c*。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 标准直齿齿轮标准直齿齿轮采用标准模数m，压力角20，齿顶高ha*1，顶隙系数c*，端面齿厚s等于 端面齿槽宽e的渐开线直齿圆柱齿轮。标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动 【例31】某
10、企业现有一标准直齿圆柱齿轮(外齿轮), 测得其齿顶圆直径da =44 mm,齿数z =20, 试计算其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。 【解】先求出齿轮模数。由式da = d +2ha = m(z +2) 得:将m 代入各有关公式得:第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动三、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件三、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件 一对标准直齿圆柱齿轮能连续顺利的传动，需要各对轮齿依次正确啮合互不干涉。其条件为：第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件
11、：标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：两齿轮的模数必须相等， 。两齿轮分度圆上的齿形角必须相等， 。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动 【例32】单级直齿圆柱齿轮减速器, 要求传动比i12 =3. 5, 拟将【例31】中的齿轮作为主动齿轮, 配制一从动齿轮, 试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。 【解】根据标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件可得: 从动齿轮的模数m2 = m1 = 2mm 由式i12 = z2/z1得:第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和
12、齿轮传动将m2代入各有关公式得:第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第四节第四节 其他齿轮传动其他齿轮传动1.了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和应用场合。3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。 4.了解轮齿常见的失效形式。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动 实际生产中，为了满足某些特殊的要求，常采用除直齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。斜齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传
13、动一、斜齿圆柱齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮传动端面和法面端面和法面第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动 斜齿圆柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋，其旋向用右手法则来判定。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动二、直齿圆锥齿轮传动二、直齿圆锥齿轮传动锥齿轮结构锥齿轮结构第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 圆弧齿锥齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动三、齿轮齿条
14、传动三、齿轮齿条传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动齿条与齿轮相比具有如下特点：齿条与齿轮相比具有如下特点： 齿条传动时，齿条作直线运动，齿廓上各点的 速度大小和方向均一致。 齿条齿廓上各点的齿形角相等，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，且 。 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距p和模数m，但齿厚s和槽宽e各不相同。第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动四、轮齿的失效形式四、轮齿的失效形式第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动轮齿折断齿面点蚀第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动齿面磨损齿面胶合第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动第三章链传动和齿轮传动塑性变形
