间歇运动机构 间歇运动机构间歇运动机构: :机器工作时，当主动件作连续运动时，机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构动的机构，称间歇运动机构类型：类型：1.1.主动件往复摆动，从动件间歇运动主动件往复摆动，从动件间歇运动------棘轮机构棘轮机构2.2.主动件连续转动，从动件间歇运动主动件连续转动，从动件间歇运动------槽轮机构、不槽轮机构、不完全齿轮机构完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等机构等 一、槽轮机构一、槽轮机构 1. 1. 槽轮机构的组成、槽轮机构的组成、工作原理工作原理及特点及特点 2. 2. 槽轮机构的类型槽轮机构的类型 外槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 槽条机构 球面槽轮机构等 球面槽轮机构等 外槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特点：主动拨盘与从动槽特点：主动拨盘与从动槽轮转向相同其结构紧凑，轮转向相同其结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时传动较平稳，槽轮停歇时间较短。
间较短 特点：特点： 拨盘与槽轮异向回拨盘与槽轮异向回转，用平行轴之间的间歇转，用平行轴之间的间歇传动 槽条机构槽条机构球面槽轮机构球面槽轮机构特点：特点： 主动销轮上的拨销只有一主动销轮上的拨销只有一个个, ,槽轮动、停时间相等槽轮动、停时间相等 不等臂长多销槽轮机构不等臂长多销槽轮机构偏置外槽轮机构偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构偏置内槽轮机构曲线槽外槽轮机构曲线槽外槽轮机构 曲线槽内槽轮机构曲线槽内槽轮机构 蜂窝煤成型机模盘转位机构蜂窝煤成型机模盘转位机构六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构３３. . 槽轮机构的应用槽轮机构的应用 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能转位功能 •钟表齿轮冲压机•电影放映机的卷片机构 冰激凌灌装机中的槽轮机构冰激凌灌装机中的槽轮机构 二、棘轮机构、棘轮机构 1. 1. 棘轮机构的组成、工作原理及特点棘轮机构的组成、工作原理及特点 ２ ２. . 棘轮机构的类型棘轮机构的类型 轮齿式棘轮轮齿式棘轮机构机构 摩擦式棘轮摩擦式棘轮机构机构 棘条机构棘条机构钩头双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构特点：摇杆来回摆动时，棘轮特点：摇杆来回摆动时，棘轮向同一方向转动。
向同一方向转动 外啮合轮齿式棘轮机构外啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构特点：特点： 棘轮上的齿做在棘轮的棘轮上的齿做在棘轮的内缘上，作单向间歇传动内缘上，作单向间歇传动 特点：特点： 棘轮上的齿做在棘轮的外棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇传动缘上，作单向间歇传动 可变向棘轮机构可变向棘轮机构直推双动式棘轮机构直推双动式棘轮机构 外啮合摩擦式棘轮机构外啮合摩擦式棘轮机构可变向棘轮机构可变向棘轮机构 滚子内啮合摩擦式棘轮机构滚子内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构 牛头刨床工作台进给机构牛头刨床工作台进给机构2. 2. 棘轮机构的应用棘轮机构的应用 在工程中广泛应用于在工程中广泛应用于转位分度、进给、单向离合器、转位分度、进给、单向离合器、超越离合器超越离合器 、、制动器制动器等在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能（（1 1）间歇送进机构）间歇送进机构 起重止动起重止动器器2.2.制动机构制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。
链条断裂时卷筒逆转 •3.3.转位分度机构转位分度机构 4.4.超越离合装置 例：钻床超越离合装置 例：钻床 在在车车床床中中以以棘棘轮轮机机构构作作为为传传动动中中的的超超越越离离合合器器，，实实现现自自动动进进给给和和快快慢慢速速进进给给功功能 三、不完全齿轮机构三、不完全齿轮机构 1. 1. 不完全齿轮机构的工作原理及特点不完全齿轮机构的工作原理及特点 2. 2. 不完全齿轮机构的应用不完全齿轮机构的应用 多多用用于于多多工工位位自自动动机机和和半半自自动动机机工工作作台台的的间间歇歇转位转位、、计数机构计数机构及某些及某些间歇进给间歇进给机构中 3. 3. 不完全齿轮机构的类型不完全齿轮机构的类型 外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 单齿外啮合传动单齿外啮合传动部分齿外啮合传动部分齿外啮合传动 齿轮与齿条传动齿轮与齿条传动单齿内啮合轮传动单齿内啮合轮传动 圆锥不完全齿轮传动圆锥不完全齿轮传动 四、四、凸轮式间歇机构凸轮式间歇机构 1. 1. 凸轮式间歇机构的工作原理及特点凸轮式间歇机构的工作原理及特点 2. 2. 凸轮式间歇机构的应用凸轮式间歇机构的应用 常常用用于于需需要要高高速速间间歇歇转转位位的的分分度度装装置置和和要要求求步步进进动动作作的的机机械械中中，，例例如如多多工工位位立立式式半半自自动动机机中中工工作作盘盘的的转转位位，，某某些些包包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。
装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统 3. 3. 凸轮式间歇机构的类型凸轮式间歇机构的类型 圆柱凸轮间歇运动机构 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 圆柱凸轮分度机构圆柱凸轮分度机构蜗杆凸轮分度机构蜗杆凸轮分度机构 小结小结● 了了解解槽槽轮轮机机构构、、棘棘轮轮机机构构、、不不完完全全齿齿轮轮机机构构、、凸凸轮轮式式间间歇歇机构的工作原理、运动特点和适用场合机构的工作原理、运动特点和适用场合 槽轮机构的组成和工作原理槽轮机构的组成和工作原理槽轮槽轮圆柱销圆柱销拨盘拨盘机架机架工作原理工作原理: :主动拨盘作等速连续转动，主动拨盘作等速连续转动，从动槽轮作间歇转动；外啮合槽轮机构从动槽轮作间歇转动；外啮合槽轮机构的主动拨盘与从动拨盘转向相反；内啮的主动拨盘与从动拨盘转向相反；内啮合槽轮机构的主动拨盘与从动拨盘转向合槽轮机构的主动拨盘与从动拨盘转向相同 继续 特点特点 : :优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，比较平优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，比较平稳、间歇地进行转位稳、间歇地进行转位缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节，在柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。
只能用在定角场合 棘轮机构的组成、工作原理及特点棘轮机构的组成、工作原理及特点l组成：棘轮机构主要由棘轮、棘爪组成：棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成和机架组成 l工作原理：主动棘爪作连续的往复工作原理：主动棘爪作连续的往复摆动，从动棘爪作单向间歇运动，摆动，从动棘爪作单向间歇运动，止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动 l特点：特点：1 1、棘轮机构的结构简单，制造方便，、棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠运动可靠 2 2、从动棘轮的转角大小可在较大范、从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节围内调节 3 3、工作时有较大的冲击和噪音，运动、工作时有较大的冲击和噪音，运动平稳性较差平稳性较差, ,常应用于速度较低，载荷常应用于速度较低，载荷不大，运动精度要求不高的场合不大，运动精度要求不高的场合 不完全齿轮机构的工作原理与特点不完全齿轮机构的工作原理与特点 1.1.1.1.工作原理工作原理工作原理工作原理工作原理：在主动齿轮只做出一个或几工作原理：在主动齿轮只做出一个或几工作原理：在主动齿轮只做出一个或几工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求个齿，根据运动时间和停歇时间的要求个齿，根据运动时间和停歇时间的要求个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。
在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿其余部分为锁止圆弧当两轮齿进入啮其余部分为锁止圆弧当两轮齿进入啮其余部分为锁止圆弧当两轮齿进入啮其余部分为锁止圆弧当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止止弧定位使从动轮静止止弧定位使从动轮静止止弧定位使从动轮静止优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化静止时间的比例可在较大范围内变化静止时间的比例可在较大范围内变化静止时间的比例可在较大范围内变化缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。
般只用于低速、轻载场合般只用于低速、轻载场合般只用于低速、轻载场合 凸轮式间歇机构的工作原理及特点凸轮式间歇机构的工作原理及特点1.1.1.1.工作原理及特点工作原理及特点工作原理及特点工作原理及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求定位精确、且结构紧凑适应高速运转的要求定位精确、且结构紧凑适应高速运转的要求定位精确、且结构紧凑适应高速运转的要求定位精确、且结构紧凑缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。
缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。