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1、TGOTGO软件的使用软件的使用主讲：朱智勤主讲：朱智勤卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所TGOTGO软件简介软件简介nTrimble Geomatics Office是是Trimble公司公司GPS后处后处理软件，可以进行理软件，可以进行GPS 数据后处理以及数据后处理以及RTK 测量数测量数据处理。它可以处理所有据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数的原始测量数据和其他品牌的据和其他品牌的GPS 数据（数据（RINEX），还有传统光），还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。 n整个软件包由多个模块构成。包括：数据
2、通讯模块、整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、换模块、基线处理、网平差模块、RTK 测量数据处理测量数据处理模块、模块、DTMlink模块、模块、ROADlink模块。模块。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所TGOTGO软件界面软件界面一、静态数据处理一、静态数据处理使用使用TGOTGO软件软件卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所TGOTGO静态数据处理流程静态数据处理流程 1.11.1TGOTGO软件建立坐标系软件建立坐标系统统 1选择或创建新的椭球选择或创建
3、新的椭球2选择或创建新的基准转换组选择或创建新的基准转换组3. 选择或增加坐标系统组和投影方式选择或增加坐标系统组和投影方式卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所坐标系统编辑模块坐标系统编辑模块（CoordinateSystemManagerCoordinateSystemManager）n打开打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（辑模块（Coordinate System Manager） 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所1 1创建新的椭球创建新的椭球n进入坐标系统管理器，单击进入坐标系统管理器，单击编辑编辑/增加椭球增加椭球 卫星应用工程研究所
4、卫星应用工程研究所n输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所2 2创建新的基准转换组创建新的基准转换组 n单击增加基准转换增加基准转换/Molodensky(即三参数转换) 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n输入基准转换参数输入基准转换参数卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所3.3.增加坐标系统组和选择投影方式增加坐标系统组和选择投影方式卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所1.21.2TGOTGO软件新建项目软件新建项目 卫星应用工程研究
5、所卫星应用工程研究所新建项目新建项目卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所项目属性设置项目属性设置1.31.3导入静态观测数据导入静态观测数据导入数据导入数据检查外业信息检查外业信息卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n导入导入(*.dat 或或 RINEX)数据数据n导入精密星历数据导入精密星历数据q注意SP3文件的格式q星历数据应覆盖比接收机观测数据早两个小时和晚两个小时的时段卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n依据外业记录表，检查依据外业记录表，检查GPS数据测站外业信息数据测站外业信息n需注意的地方需注意的地方q每台接收机的数据通过仪器序列号区分开q确保天线类型、天线高量测方式、天线高
6、选择正确卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所nGPS网的图形显示出来后，若需显示每个点的网的图形显示出来后，若需显示每个点的名称，名称，点击右键点击右键/点名称点名称。 1.41.4GPSGPS基线处理基线处理设置处理形式设置处理形式查看基线结果报告查看基线结果报告进行闭合差检验进行闭合差检验卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n处理处理 GPS 基线前，可以设置基线前，可以设置 GPS 处理形式。处理形式。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。方式、对流层天顶延迟等。n建议：建议：基线的质
7、量控制指标只作为了解判断单基线的质量控制指标只作为了解判断单条基线结果是否合格的辅助信息。条基线结果是否合格的辅助信息。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所选择要处理的基线选择要处理的基线n选择独立基线集选择独立基线集卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所基线处理小结基线处理小结n处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、否则要重新处理）、 比率（一般要求大于比率（一般要求大于 3）、参考）、参考变量（变量（5 或更小）、均方根（越小越好）等因子或更小）、均方根（越小越好）等因子卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所基线详细解算报
8、告基线详细解算报告n可以查看每条基线详细解算报告，主要查看未可以查看每条基线详细解算报告，主要查看未得到固定解结果的基线，其共用卫星图、得到固定解结果的基线，其共用卫星图、 卫卫星残差等信息星残差等信息卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所残差图残差图n残差应一般沿相位中线分布成上下无规律的一系列离残差应一般沿相位中线分布成上下无规律的一系列离散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，则说散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，则说明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部分时间明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部分时间段的数据进行禁止。段的数据进行禁止。 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究
9、所使用使用TimelineTimeline编辑数据编辑数据卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n对于一些数据很不连续部分使用左键框起后，对于一些数据很不连续部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算；点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算； 在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始观测就出现了数据不连续的部分可去掉。观测就出现了数据不连续的部分可去掉。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所设置查看环闭合差报告的详细内容设置查看环闭合差报告的详细内容卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所查看环闭合差报告查看环闭合差报告n选择选择报告报告/GPS
10、 环闭合差报告环闭合差报告n建议：建议：只有当所有环闭合差报告都达到相应等级只有当所有环闭合差报告都达到相应等级GPS网规范里的要求，才能进行下网规范里的要求，才能进行下 一步的无约束平差工作。一步的无约束平差工作。否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环闭合差全部通过为止。闭合差全部通过为止。1.51.5GPSGPS网的无约束平差网的无约束平差卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n在在平差平差/基准基准下选择下选择WGS84，进行无约束平，进行无约束平差。差。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所选择平差样式、查看和编辑平差样式选择平差样式、
11、查看和编辑平差样式卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n点击平差，软件自动平差。完毕后，查看网平点击平差，软件自动平差。完毕后，查看网平差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过差报告；在统计总结下显示迭代平差是否通过卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n如果不通过，判断原因，然后采取相应对策。如果不通过，判断原因，然后采取相应对策。n对策：对策：q禁止粗差基线q选择加权策略卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n再次进行平差，直到通过为止。然后查看网平再次进行平差，直到通过为止。然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差。差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差。 卫星应用工程研究所卫
12、星应用工程研究所无无约约束束网网平平差差疑疑难难解解决决1.61.6GPSGPS网的约束平差卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n在平差平差/基准基准选择当地投影基准当地投影基准。 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n然后点击观测值观测值，加载水准面模型。n选择水准面水准面后，点击装载装载，确认确认。 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n输入已知点坐标。点击平差平差/点点。对于平面坐标，固定至少 2-3 个点。而对于高程， 则要求更多的已知大地水准点。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n进行坐标检查所需要的点数目进行坐标检查所需要的点数目卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n进行平差，通
13、过结果报告看未知点坐标，及坐进行平差，通过结果报告看未知点坐标，及坐标误差分量、标误差分量、 边长相对中误差等。边长相对中误差等。1.71.7成果输出成果输出输出坐标输出坐标输出基线输出基线卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n输出坐标：选择输出坐标：选择导出导出/自定义自定义 n输出基线：输出基线：选择选择ASC格式文件格式文件卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所1.81.8 GPSGPS点校正点校正n有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属坐标系的椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用坐标系的椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用点校正的
14、方法。一般情况下，采用这种方法作业时，点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作业时，应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀分布，基应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀分布，基本覆盖整个控制网区域。本覆盖整个控制网区域。 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n新建项目时，坐标系统采用默认值。新建项目时，坐标系统采用默认值。n网的无约束平差完成之后，意味着得到了准确网的无约束平差完成之后，意味着得到了准确的的WGS-84系下坐标。系下坐标。n这时不继续进行约束平差，而是直接执行点校这时不继续进行约束平差，而是直接执行点校正：选择正：选择测量测量/GPS 点校正点校正 卫星应用工程研究所卫星应用工
15、程研究所n一般情况下，在一般情况下，在“更新缺省投影起点更新缺省投影起点”、“水平平差水平平差”前划前划“”；“设设置比例尺为置比例尺为” 前不前不划划“”，让软件，让软件自动计算比例尺；自动计算比例尺；如果有足够多的已如果有足够多的已知高程点也参与平知高程点也参与平差，那么在差，那么在“垂直垂直平差平差” 前也划前也划“”。 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所n在点列表中输入已知点对的坐标数据，点击确在点列表中输入已知点对的坐标数据，点击确认；然后进行校正计算，将计算结果保存为新认；然后进行校正计算，将计算结果保存为新的点校正坐标系，应用到项目属性中即可。的点校正坐标系，应用到项目属性中即可。二、二、TGOTGO软件中的其它功能模块软件中的其它功能模块 使用使用TGOTGO软件软件RINEX格式转换格式转换卫星星历预报卫星星历预报卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所2.12.1 ConverttoRINEXConverttoRINEX卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所2.22.2 PlanningPlanning
