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1、电力拖动控制电路及系统电力拖动控制电路及系统常用控制电器PPT课件电力拖动：电力拖动：用电动机作为原动机带动机械的拖动方式。用电动机作为原动机带动机械的拖动方式。船舶上的生产机械主要包括：船舶上的生产机械主要包括：甲板电动辅机：锚机、绞缆机、舵机、起货甲板电动辅机：锚机、绞缆机、舵机、起货机等机等机舱内为主机服务的电动辅机：空压机、泵机舱内为主机服务的电动辅机：空压机、泵（滑油泵、燃油泵、冷却泵等）（滑油泵、燃油泵、冷却泵等）日用服务的电动辅机：通风机、锅炉、卫生日用服务的电动辅机：通风机、锅炉、卫生泵等。泵等。常用控制电器PPT课件 常用控制电器PPT课件常用控制电器常用控制电器要求：要求：
2、熟悉常用电器的结构原理，功能及电路符号：熟悉常用电器的结构原理，功能及电路符号：主令电器、交、直流接触器、继电器、时主令电器、交、直流接触器、继电器、时间继电器、热继电器、熔断器、电磁制动间继电器、热继电器、熔断器、电磁制动器。器。常用控制电器PPT课件 控制电器：是指在交流控制电器：是指在交流1200v，直流，直流1500v以以下，在电路中起接通、断开、控制、保护、下，在电路中起接通、断开、控制、保护、调节等作用的电器元件。调节等作用的电器元件。常用控制电器PPT课件电器的分类：电器的分类：1、按职能分：、按职能分：控制电器：用来控制电路的接通与分断及运控制电器：用来控制电路的接通与分断及运
3、行。如闸刀开关、接触器、按钮等。行。如闸刀开关、接触器、按钮等。保护电器：保护电气设备及线路不因短路、保护电器：保护电气设备及线路不因短路、过载而烧坏设备。如熔断器、热继电器等。过载而烧坏设备。如熔断器、热继电器等。2、按动作性质分：、按动作性质分：自动：是按信号或某物理量的变化自动动作。自动：是按信号或某物理量的变化自动动作。如继电器、接触器等。如继电器、接触器等。非自动：通过人为操作而动作。如闸刀开关、非自动：通过人为操作而动作。如闸刀开关、组合开关等。组合开关等。常用控制电器PPT课件一、主令电器在自动控制系统中发指令的电器一、主令电器在自动控制系统中发指令的电器1、按钮：能自动复位的开
4、关。（手动电器）、按钮：能自动复位的开关。（手动电器）作用：接通、断开控制电路。作用：接通、断开控制电路。原理：按下按钮，常开闭合，常闭断开，松开按钮，原理：按下按钮，常开闭合，常闭断开，松开按钮，由复位弹簧的作用自动复位。（复合按钮是先断由复位弹簧的作用自动复位。（复合按钮是先断后合）后合）常闭常闭常开常开复合复合常用控制电器PPT课件 常用控制电器PPT课件2、组合开关：是一种多路多极开关，可以控、组合开关：是一种多路多极开关，可以控制多个电器回路的通断。（手动）制多个电器回路的通断。（手动）特点：具有结构紧凑，特点：具有结构紧凑，体积小，操作可靠，体积小，操作可靠，使用方便。使用方便。用
5、途：电源开关、电源用途：电源开关、电源负载的联接负载的联接常用控制电器PPT课件原理：手柄旋转至原理：手柄旋转至45或或90，带动动触片转，带动动触片转动，使动静触片接通、分断动，使动静触片接通、分断.1050、1051、1052常用控制电器PPT课件3、行程开关（限位开关）、行程开关（限位开关）行程开关是一种根据行程位置实现线路切换行程开关是一种根据行程位置实现线路切换的主令电器。的主令电器。原理：利用机械运动部件的碰撞来控制触头原理：利用机械运动部件的碰撞来控制触头动作，而使电路通断。即通过将机械位移动作，而使电路通断。即通过将机械位移信号转换为电信号而实现对机械的动运方信号转换为电信号而
6、实现对机械的动运方向。行程大小的控制和位置保护。向。行程大小的控制和位置保护。船舶上常用作舵机、升降机等的限位开关。船舶上常用作舵机、升降机等的限位开关。常用控制电器PPT课件文字、符号：文字、符号：常用种类：常用种类：常用控制电器PPT课件 常用控制电器PPT课件4、主令控制器：是一种多位置多回路的控制、主令控制器：是一种多位置多回路的控制开关。开关。用途：用来频繁切换用途：用来频繁切换(通断通断)控控制线路制线路(小电流线路小电流线路)的手动的手动电器。起货机、锚机都由它电器。起货机、锚机都由它操作控制操作控制常用控制电器PPT课件二、熔断器：二、熔断器：是低压控制电路中起短路、过载保护的
7、一种最是低压控制电路中起短路、过载保护的一种最简单的电器。简单的电器。要求：串联在被保护的电路中。要求：串联在被保护的电路中。1、结构：熔体（丝）铅、锡合金制成。、结构：熔体（丝）铅、锡合金制成。2、原理：线路过载或短路，熔体因过大的电流发热被、原理：线路过载或短路，熔体因过大的电流发热被熔断自动切断电路。熔断自动切断电路。3、符号：、符号：4、常用种类：插入式，螺旋式、常用种类：插入式，螺旋式5、熔丝的选择原则：、熔丝的选择原则：电阻性或照明负载电阻性或照明负载I IRDRD=(0.9=(0.91.1) I1.1) IN N （短路、过载）（短路、过载）异步电动机异步电动机I IRDRD=(
8、1.5=(1.52.5) I2.5) IN N （短路保护）（短路保护）常用控制电器PPT课件 瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器常用控制电器PPT课件三、接触器：三、接触器：自动的电磁式开关。自动的电磁式开关。是实现对电动机等负载是实现对电动机等负载的远距离操作控制的电的远距离操作控制的电器器分交流接触器、直流接触器分交流接触器、直流接触器（功能相同，但不能混用。）（功能相同，但不能混用。）常用控制电器PPT课件接触器功能：通过电磁力的作用吸合，使触头闭合，接触器功能：通过电磁力的作用吸合，使触头闭合，导致电路接通，断开后，在反向弹簧力作用下释放，导致电路接通，断开后，在反向弹
9、簧力作用下释放，使触头断开，导致电路断开，达到控制电动机的目使触头断开，导致电路断开，达到控制电动机的目的。的。 文字符号：文字符号：KM常用控制电器PPT课件1、交流接触器、交流接触器结构：结构：电磁系统：电磁系统：线圈线圈接在控制电路中。线圈线圈接在控制电路中。动、静铁芯动、静铁芯短路环减振，减噪。短路环减振，减噪。短路环的作用原理：通过短路短路环的作用原理：通过短路环的磁通滞后没有通过短路环环的磁通滞后没有通过短路环的磁通的磁通90电角。因此铁心的吸电角。因此铁心的吸合面任何时刻通过的磁通都不合面任何时刻通过的磁通都不会出现为零。从而保证了电磁会出现为零。从而保证了电磁铁产生的吸力不为零
10、。铁产生的吸力不为零。常用控制电器PPT课件 触头系统：触头系统：主触头（常开）：串联在主主触头（常开）：串联在主电路，通过大电流。电路，通过大电流。辅助触头（常开、常闭）：辅助触头（常开、常闭）：接控制电路，可串联也可接控制电路，可串联也可并联，完成控制电路中的并联，完成控制电路中的要求。通过小电流。要求。通过小电流。常开、常闭均指未通电时的常开、常闭均指未通电时的状态，线圈通电后触头闭状态，线圈通电后触头闭合或断开。合或断开。灭弧罩：消除电弧。灭弧罩：消除电弧。反作用弹簧：线圈断电反作用弹簧：线圈断电时使衔铁和触头复位。时使衔铁和触头复位。触头压力簧片：增大触触头压力簧片：增大触头闭合时的
11、压力。头闭合时的压力。缓冲弹簧：吸收冲击力，缓冲弹簧：吸收冲击力，保护底座。保护底座。常用控制电器PPT课件工作原理：按下工作原理：按下SB线圈得电，产生电磁吸力线圈得电，产生电磁吸力动、静铁芯动、静铁芯闭合闭合带动桥式触头与静触头接触带动桥式触头与静触头接触电动机运转。电动机运转。松开松开SB 线圈断电，电磁吸力消失线圈断电，电磁吸力消失在反力弹簧作用下，动，在反力弹簧作用下，动，静触头分离静触头分离主电路断电主电路断电电动机停转。电动机停转。常用控制电器PPT课件 主要参数：主要参数：额定电流：主触头的额定电流：主触头的额定电流。等于或额定电流。等于或大于电动机的额定大于电动机的额定电流。
12、电流。额定电压：线圈的额额定电压：线圈的额定电压。须符合控定电压。须符合控制电路的电压。制电路的电压。1053、1054、1055、1056常用控制电器PPT课件2、直流接触器：主要用于直流主电路的远距、直流接触器：主要用于直流主电路的远距离控制，频繁操作和控制直流电动机的工作。离控制，频繁操作和控制直流电动机的工作。直流接触器的结构与交流接触器比较：直流接触器的结构与交流接触器比较：交流接触器交流接触器直流接触器直流接触器铁芯铁芯硅钢片硅钢片整块软钢整块软钢线圈线圈匝数少、线粗匝数少、线粗匝数多、线细匝数多、线细短路环短路环有有无无经济电阻经济电阻无无有有电磁关系电磁关系恒磁通型恒磁通型恒磁
13、势型恒磁势型电磁力电磁力吸合前后不变吸合前后不变 F吸前吸前F吸后吸后 常用控制电器PPT课件四、继电器四、继电器继电器是一种根据某种特定的信号：电流、继电器是一种根据某种特定的信号：电流、电压、时间、温度、速度等输入信号，使电压、时间、温度、速度等输入信号，使触头动作输出信号，来接通和分断控制触头动作输出信号，来接通和分断控制电路，从面对电路执行控制和保护。电路，从面对电路执行控制和保护。继电器种类多，用途很广。继电器种类多，用途很广。按输入信号分：电流、电压按输入信号分：电流、电压电量。电量。时间、速度、温度、压力等时间、速度、温度、压力等非电量。非电量。按用途分：控制继电器、保护继电器。
14、按用途分：控制继电器、保护继电器。常用控制电器PPT课件1、电磁式继电器、电磁式继电器结构、原理与接触结构、原理与接触器相同，区别是触器相同，区别是触头没有主辅之分。头没有主辅之分。电压继电器（保护电器）电压继电器（保护电器）结构特点：线圈匝数多、线结构特点：线圈匝数多、线径细，线圈与电路并联。径细，线圈与电路并联。过压继电器过压继电器动作原理：电压正常，衔铁动作原理：电压正常，衔铁释放，电压过高衔铁吸合，释放，电压过高衔铁吸合，触头动作，切断电路。触头动作，切断电路。文字、符号文字、符号KAKAKA常用控制电器PPT课件欠压继电器欠压继电器动作原理：电压正常，衔铁吸合，电路处动作原理：电压正
15、常，衔铁吸合，电路处于工作状态，电压过低（低于整定值），于工作状态，电压过低（低于整定值），衔铁释放，触头动作，切断电路。衔铁释放，触头动作，切断电路。KAKA常用控制电器PPT课件电流继电器（保护电器）电流继电器（保护电器）结构特点：线圈匝数少，线径粗，串联在结构特点：线圈匝数少，线径粗，串联在电路中。电路中。动作原理：正常电流，衔铁释放，电路正动作原理：正常电流，衔铁释放，电路正常工作，电流过大（大于整定值）衔铁吸常工作，电流过大（大于整定值）衔铁吸合，触头动作，切断电路。合，触头动作，切断电路。文字、符号：文字、符号：KAKA常用控制电器PPT课件中间继电器：是一种传递信号的电器，一般用
16、来中间继电器：是一种传递信号的电器，一般用来控制各种电磁线圈，使讯号得到放大，而且将信号控制各种电磁线圈，使讯号得到放大，而且将信号同时传递给几个控制线路。同时传递给几个控制线路。结构：线圈、静、动铁芯、触头系统（多对触头）结构：线圈、静、动铁芯、触头系统（多对触头）反力弹簧、复位弹簧。反力弹簧、复位弹簧。工作原理与接触器相同。文字符号工作原理与接触器相同。文字符号KA常用控制电器PPT课件2、时间继电器：是利用电磁原理，或机械原理、时间继电器：是利用电磁原理，或机械原理实现触头延时闭合或断开的自动控制电器。实现触头延时闭合或断开的自动控制电器。主要用于需要按时间顺序进行控制的电路中。主要用于
17、需要按时间顺序进行控制的电路中。常用控制电器PPT课件空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器(气囊气囊)结构：四部分结构：四部分电磁系统：线圈、衔铁、电磁系统：线圈、衔铁、反力弹簧等反力弹簧等工作触头：两对瞬时触头工作触头：两对瞬时触头两对延时触头两对延时触头气囊：气囊内有一块橡皮气囊：气囊内有一块橡皮膜，活塞杆，随空气量膜，活塞杆，随空气量的增加或减少而移动。的增加或减少而移动。气囊上面的调节螺钉可气囊上面的调节螺钉可调节延时的长短。调节延时的长短。传动机构：推杆、杠杆等传动机构：推杆、杠杆等常用控制电器PPT课件工作原理：工作原理：线圈通电，衔铁克服反力弹线圈通电，衔铁克服反力弹簧的阻力
18、，与静铁芯吸合簧的阻力，与静铁芯吸合（瞬时触头动作）。活塞（瞬时触头动作）。活塞杆在宝塔弹簧的作用下向杆在宝塔弹簧的作用下向下移，移动的速度视下移，移动的速度视气囊气囊的空气量而定（可调节），的空气量而定（可调节），经过一定的延时后，活塞经过一定的延时后，活塞才移到最下端，通过杠杆才移到最下端，通过杠杆将延时触头的常闭断开，将延时触头的常闭断开，常开闭合，起到延时作用。常开闭合，起到延时作用。文字、符号：文字、符号：KT常用控制电器PPT课件通电延通电延时线圈时线圈断电延断电延时线圈时线圈KTKT1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。2.通电瞬时闭合，
19、断电延时断开的常开触头。通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。常用控制电器PPT课件3、热继电器：是利用电流的热效应面使触头、热继电器：是利用电流的热效应面使触头动作的电器。（在电路中起过载保护）动作的电器。（在电路中起过载保护）结构：结构：发热件：双金属片和绕在外发热件：双金属片和绕在外面的电阻丝组成，电阻丝面的电阻丝组成，电阻丝串联在主电路中。串联在主电路中。常闭触头：串联有控制电路常闭触头：串联有控制电路中。中。传动机构：滑杆、人
20、字拨杆、传动机构：滑杆、人字拨杆、弹簧等。弹簧等。复位按钮：动作后的复位复位按钮：动作后的复位调整电流装置：调整电流调整电流装置：调整电流常用控制电器PPT课件工作原理：工作原理：当电动机过载时，过载电流当电动机过载时，过载电流流过电阻丝，发热过量，流过电阻丝，发热过量，双金属片受热弯曲，推动双金属片受热弯曲，推动滑杆使人字拨杆顶向动滑杆使人字拨杆顶向动触头，当推力大于弹簧拉触头，当推力大于弹簧拉力时，动、静触头分断，力时，动、静触头分断，切断控制电路，切断控制电路，KM线圈线圈断电，主触头分断，电动断电，主触头分断，电动机停。机停。复位方法：自动复位复位方法：自动复位手动复位手动复位文字符号
21、：文字符号：整定电流：指热继电器长期不整定电流：指热继电器长期不动作时的最大电流，只要超过动作时的最大电流，只要超过此电流此电流20%，20minFR动作动作常用控制电器PPT课件常用控制电器PPT课件注意：注意：电电动机过载断动机过载断电后，不能电后，不能马上起动。马上起动。只作过载只作过载保护，不能保护，不能作短路保护。作短路保护。常用控制电器PPT课件4、速度继电器：是一种传递转速信号的继电器。、速度继电器：是一种传递转速信号的继电器。作用：在电动机控制电路中与作用：在电动机控制电路中与接触器配合，实现对电动机接触器配合，实现对电动机的制动。的制动。原理：转子轴带动永久磁铁旋原理：转子轴
22、带动永久磁铁旋转，切割鼠笼定绕组，产生转，切割鼠笼定绕组，产生感生电动势，使定子和转子感生电动势，使定子和转子一起转动，且胶木杆也转动，一起转动，且胶木杆也转动，推动动触头动作切断电路。推动动触头动作切断电路。当轴上的转速接近零当轴上的转速接近零（100r/min），胶木摆杆），胶木摆杆恢复原态，触头分开。恢复原态，触头分开。SRSR常用控制电器PPT课件5、电磁制动器：是一种将电磁力矩转变为机、电磁制动器：是一种将电磁力矩转变为机械力矩，实现电动机停转的机械制动的电器。械力矩，实现电动机停转的机械制动的电器。圆盘式电磁制动器圆盘式电磁制动器原理：电动机起动原理：电动机起动线圈线圈得电得电F吸
23、吸静止摩擦盘静止摩擦盘被铁芯吸引与可旋转摩被铁芯吸引与可旋转摩擦盘脱开擦盘脱开电动机转。电动机转。制动：电动机断电制动：电动机断电线圈线圈断电断电 F吸吸0,在在F弹弹作作用下，静摩擦盘与旋转用下，静摩擦盘与旋转摩擦盘吸合，产生摩擦摩擦盘吸合，产生摩擦力矩力矩电动机停。电动机停。常用控制电器PPT课件电磁抱闸电磁抱闸常用控制电器PPT课件五、常用空气断路器（自动开关）五、常用空气断路器（自动开关）DZ5具有多种保护功能的保具有多种保护功能的保护电器（短路、过载、护电器（短路、过载、欠压、失压保护）还欠压、失压保护）还具有开关功能。具有开关功能。主触头主触头接被保护的主接被保护的主电路电路脱扣器：电磁脱扣器脱扣器：电磁脱扣器过流脱扣器过流脱扣器热脱扣器热脱扣器欠压脱扣器欠压脱扣器常用控制电器PPT课件
