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1、第七章第七章液压控制阀液压控制阀图图7-1 7-1 单向阀的结构和符号单向阀的结构和符号 a a） 管式管式 b b）板式板式 c c）符号符号 1 1阀体阀体 2 2阀芯阀芯 3 3形密闭圈形密闭圈 第一节第一节 方方 向向 阀阀 方向阀分为单向阀和换向阀两类。方向阀分为单向阀和换向阀两类。 一、一、单向阀单向阀 图图7-17-1所所示示为为单单向向阀阀的的结结构构原原理理和和符符号号，其其中中图图7-17-1a a为为直直通通式式结结构，图构，图7-17-1b b为直角式结构，图为直角式结构，图7-17-1c c为单向阀的符号。为单向阀的符号。 图图7-2 7-2 液控单向阀的结构原理和符
2、号液控单向阀的结构原理和符号 a a）结构原理结构原理 b b）符号符号 图图7-27-2所示为液控单向阀的结构原理和符号。所示为液控单向阀的结构原理和符号。 二、换向阀二、换向阀 ( (一一) ) 换换向向阀阀的工作原理（的工作原理（见图见图7-37-3） 图图7-3 7-3 换向阀的工作原理换向阀的工作原理 1 1阀芯阀芯 2 2阀体阀体 ( (二二) ) 换向阀的分类换向阀的分类( (见表见表7-1)7-1) ( (三三) ) 换向阀的符号表示换向阀的符号表示( (见见7-17-1、图、图7-47-4、图、图7-5)7-5) ( (四四) ) 三位换向阀的中位机能三位换向阀的中位机能 三
3、三位位阀阀常常态态位位各各油油口口的的连连通通方方式式称称为为中中位位机机能能。中中位位机机能能不不同同，阀阀在在中中位位时时对对系系统统的的控控制制性性能能也也不不相相同同。三三位位四四通通换换向向阀阀常常见的中位机能型式、符号及其特点如表见的中位机能型式、符号及其特点如表7-27-2所示。所示。名称名称 结构原理图结构原理图 符号符号 二位二通二位二通 二位三通二位三通 二位四通二位四通 表表7-1 7-1 换向阀的主体结构和图形符号换向阀的主体结构和图形符号 名称名称 结构原理图结构原理图 符号符号 三位四通三位四通 二位五通二位五通 三位五通三位五通 机能型号机能型号符号符号中位油口状
4、况、特点及应用中位油口状况、特点及应用O OP P、A A、B B、T T四油口全封闭，液四油口全封闭，液压缸闭锁，液压泵不卸荷压缸闭锁，液压泵不卸荷H HP P、A A、B B、T T四油口串通，液压四油口串通，液压缸活塞处于浮动状态，泵卸荷缸活塞处于浮动状态，泵卸荷Y YP P油口封闭，油口封闭， A A、B B、T T三油口三油口相通，活塞浮动，泵不卸荷相通，活塞浮动，泵不卸荷表表7-2 7-2 三位四通换向阀的中位机能三位四通换向阀的中位机能 机能型号机能型号符号符号中位油口状况、特点及应用中位油口状况、特点及应用P PP P、A A、B B三油口相通，三油口相通， T T油口封油口封
5、闭，泵与缸两腔相通，可组成闭，泵与缸两腔相通，可组成差动油路差动油路M MP P、T T相通，相通，A A、B B封闭，缸闭锁，封闭，缸闭锁，泵卸荷泵卸荷 ( (五五) ) 几种常用的换向阀几种常用的换向阀 1 1电磁换向阀电磁换向阀 (1) (1)结构原理结构原理 图图7-47-4所示为三位四通电磁换向阀的结构原理和符号。所示为三位四通电磁换向阀的结构原理和符号。 图图7-57-5所所示示为为二二位位四四通通电电磁磁阀阀的的符符号号，图图7-57-5a a为为单单电电磁磁铁铁弹弹簧簧复复位位式，式，图图7-57-5b b为为双双电电磁磁铁铁机械定位式。机械定位式。 双双电电磁磁铁铁机械定位式
6、二位机械定位式二位阀阀在性能上的在性能上的优优越性。越性。 (2) (2)电磁铁的性能电磁铁的性能 交流电磁铁与直流电磁铁控制性能的比较。本整型电磁铁的性能。交流电磁铁与直流电磁铁控制性能的比较。本整型电磁铁的性能。 (3) (3)电磁球阀电磁球阀 符号和原理示意见图符号和原理示意见图7-67-6、7-77-7。 和电磁滑阀作比较，了解电磁球阀的优点与缺点和电磁滑阀作比较，了解电磁球阀的优点与缺点 。图图7-4 7-4 三位四通三位四通电电磁磁换换向向阀阀 a a）结结构原理构原理 b b）符号符号 1-1-阀阀体体 2- 2-弹弹簧簧 3- 3-弹弹簧座簧座 4- 4-阀阀芯芯 5- 5-线
7、线圈圈 6- 6-衔铁衔铁 7-7-隔套隔套 8- 8-壳体壳体 9- 9-插插头组头组件件 图图7-5 7-5 二位四通电磁阀的符号二位四通电磁阀的符号 a a） 单电磁铁弹簧复位式单电磁铁弹簧复位式 b b） 双电磁铁机械定位式双电磁铁机械定位式 图图7-6 7-6 二位三通电磁球阀的符号二位三通电磁球阀的符号 a)a)常开型常开型 b)b)常闭型常闭型 图图7-7 7-7 三位四通电磁球阀的组成原理三位四通电磁球阀的组成原理 图图7-8 7-8 液动换向阀的符号液动换向阀的符号 a a） 换向时间不可调型换向时间不可调型 b b）换向时间可调型换向时间可调型 2 2液动换向阀和电液换向阀
8、液动换向阀和电液换向阀 (1) (1) 液动换向阀液动换向阀 工作原理与符号见图工作原理与符号见图7-87-8a a、b b。(2) (2) 电液换向阀电液换向阀电液换向阀的符号和工作原理见图电液换向阀的符号和工作原理见图7-97-9。图图7-9 7-9 电液换向阀电液换向阀的符号的符号 a a）详细符号详细符号 b b）简化符号简化符号 3 3机动换向阀和手动换向阀机动换向阀和手动换向阀 (1) (1)机动换向阀机动换向阀 机动换向阀也叫行程阀，其控制原理与符号见图机动换向阀也叫行程阀，其控制原理与符号见图7-107-10。 图图7-10 7-10 机动换向阀的符号机动换向阀的符号 a a）
9、 顶杆控制、二通、常闭顶杆控制、二通、常闭 b b）顶杆控制、二通、常开顶杆控制、二通、常开 c c）滚轮控制、三通滚轮控制、三通 (2)(2)手动换向阀手动换向阀 手动换向阀的控制原理与符号见图手动换向阀的控制原理与符号见图7 7- -1111。 图图7-11 7-11 手动换向阀的符号手动换向阀的符号 a a） 自动复位式自动复位式 b b）机械定位式机械定位式 第二节第二节 压压 力力 阀阀压力阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。压力阀分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 一、一、溢流阀溢流阀 ( (一一) )溢流阀的结构原理溢流阀的结构原理 1 1直动型溢流阀直动型溢流阀
10、 直动型溢流阀的结构原理如图直动型溢流阀的结构原理如图7-127-12所示。所示。 直直动动型型溢溢流流阀阀一一般般只只能能用用于于低低压压或或小小流流量量处处。系系统统压压力力较较高高时时就需要采用先导型溢流阀。就需要采用先导型溢流阀。图图7-12 7-12 直动型溢流阀直动型溢流阀 1 1阀体阀体 2 2锥阀芯锥阀芯 3 3弹簧弹簧 4 4调压螺钉调压螺钉 7-13 7-13 先导型溢流阀先导型溢流阀 1 1先导阀先导阀 2 2主阀主阀 P P进油口进油口 T T回油口回油口 X X外控口外控口 R R阻尼孔阻尼孔 2 2先导型溢流阀先导型溢流阀先导型溢流阀的结构原理可见图先导型溢流阀的结
11、构原理可见图7-137-13。 先先导导型型溢溢流流阀阀的的稳稳压压性性能能优优于于直直动动型型溢溢流流阀阀，但但灵灵敏敏度度低低于于直直动型溢流阀。动型溢流阀。 图图7-147-14所示为溢流阀的符号。所示为溢流阀的符号。 图图7-14 7-14 溢流阀的符号溢流阀的符号 a a）一般符号或直动型符号一般符号或直动型符号 b b）先导型符号先导型符号 图图7-15 7-15 溢流阀的应用溢流阀的应用 a a） 用于溢流稳压用于溢流稳压 b b） 用于防止过载用于防止过载 c c） 用于远程调压用于远程调压 ( (二二) )溢流阀的应用溢流阀的应用 图图7-157-15所示为溢流阀的三种应用实
12、例。所示为溢流阀的三种应用实例。 二、二、减压阀减压阀 先先导导型型减减压压阀阀的的结结构构原原理理可可见见图图7-167-16a a，减减压压阀阀的的符符号号如如图图7-167-16b b、图图7-167-16c c所示。所示。 图图7-16 7-16 减压阀减压阀 a a）结构原理结构原理 b b）先导型符号先导型符号 c c）一般符号一般符号 减减压压阀阀与与溢溢流流阀阀相相比比较较，有有三三点点主主要要区区别别可可从从它它们们二二者者的的符号中看出符号中看出。 图图7-177-17所示为减压阀的应用举例。所示为减压阀的应用举例。 图图7-17 7-17 减压阀应用举例减压阀应用举例 三
13、、三、顺序阀顺序阀 1 1结构原理结构原理 图图7-187-18a a所示为一种直动型顺序阀的结构原理。所示为一种直动型顺序阀的结构原理。 在在图图7-187-18a a中中，控控制制活活塞塞下下方方的的控控制制压压力力油油经经内内部部通通道道直直接接来来源源于于阀阀的的进进口口，这这种种控控制制方方式式的的顺顺序序阀阀称称为为内内控控顺顺序序阀阀。图图7-187-18b b为内控顺序阀的符号。为内控顺序阀的符号。 若若将将图图7-187-18a a所所示示的的阀阀稍稍加加改改装装，即即将将下下盖盖转转过过9090安安装装，并并打打开开外外控控口口X X的的堵堵头头，接接通通外外控控油油路路，
14、就就成成了了外外控控顺顺序序阀阀。外控顺序阀的符号如图外控顺序阀的符号如图7-187-18c c所示。所示。图图7-18 7-18 顺顺序序阀阀 a a）结结构原理构原理 b b）内控式内控式符号符号 c c）外控式符号外控式符号 1 1调压调压螺螺钉钉 2 2弹弹簧簧 3 3上盖上盖 4 4阀阀体体 5 5阀阀芯芯 6 6控制活塞控制活塞 7 7下盖下盖 2 2应用举例应用举例 图图7-197-19所示为机床加工常用的定位夹紧油路。这里，顺序阀和单所示为机床加工常用的定位夹紧油路。这里，顺序阀和单向阀并联工作。图中带点划线框的组合图形即为单向顺序阀的符号。向阀并联工作。图中带点划线框的组合图
15、形即为单向顺序阀的符号。 图图7-19 7-19 顺序阀应用举例顺序阀应用举例 四、四、压力继电器压力继电器 图图7-207-20所示为单柱塞式压力继电器的结构原理所示为单柱塞式压力继电器的结构原理。 图图7-20 7-20 单柱塞式压力继电器单柱塞式压力继电器 a a）结构原理结构原理 b b）符号符号 1-1-柱塞柱塞 2- 2-限位挡块限位挡块 3- 3-顶杆顶杆 4-4-调节螺杆调节螺杆 5- 5-微动开关微动开关 压力继电器的性能指标主要有两项：压力继电器的性能指标主要有两项： (1) (1) 调调压压范范围围 即即发发出出电电信信号号的的最最低低和和最最高高工工作作压压力力间间的的
16、范范围围。打开面盖，拧动调节螺杆打开面盖，拧动调节螺杆4 4，即可调整工作压力。，即可调整工作压力。 (2) (2) 通通断断区区间间 压压力力继继电电器器发发出出电电信信号号时时的的压压力力称称为为开开启启压压力力，切切断断电电信信号号时时的的压压力力称称为为闭闭合合压压力力。开开启启压压力力与与闭闭合合压压力力之之差差称称为为通断区间。通断区间。 图图7-217-21是压力继电器的应用举例。是压力继电器的应用举例。 图图7-21 7-21 压力继电器应用举例压力继电器应用举例 第三节第三节 流流 量量 阀阀 流流量量阀阀用用于于控控制制液液压压系系统统中中液液体体的的流流量量。常常用用的的
17、流流量量阀阀有有节节流阀、调速阀等。流阀、调速阀等。 流流量量阀阀是是液液压压系系统统中中的的调调速速元元件件，其其调调速速原原理理是是依依靠靠改改变变阀阀口口的的通通流流截截面面积积来来控控制制液液体体的的流流量量，以以调调节节执执行行机机构构 ( (液液压压缸缸或或液液压压马达马达) ) 的运动速度。的运动速度。 一、一、节流阀节流阀 1 1节流阀的结构原理节流阀的结构原理 图图7-227-22a a所示为节流阀所示为节流阀的结构原理。图的结构原理。图6-226-22b b为节为节流阀的符号。流阀的符号。 图图7-22 7-22 节流阀节流阀 a a）结构原理结构原理 b b）符号符号 2
18、 2节流阀的流量特性节流阀的流量特性 根据式根据式 p p = =RqRqn n 有有 q q(p p / /R R ) )1/1/n n令令j =1/n则则 q q(p p / /R R ) )j j (p p) )j j/ /R Rj j 根据流体力学分析，有根据流体力学分析，有 1/ 1/R R j jCACAT T 因此得节流阀流量特性方程因此得节流阀流量特性方程 q q CACAT T (p p) )j j式中式中 q q通过节流阀的流量；通过节流阀的流量； C C与阀口形状、几何尺寸、油液性质有关的系数；与阀口形状、几何尺寸、油液性质有关的系数； A AT T 阀口的通流截面积；阀
19、口的通流截面积； p p 节流阀前后的压力差；节流阀前后的压力差； j指数，由阀口结构形式所决定，通常指数，由阀口结构形式所决定，通常j1 1 。 由流量特性方程可知：由流量特性方程可知： 1) 1) 当当阀阀口口形形状状、结结构构尺尺寸寸及及油油液液性性质质、节节流流阀阀前前后后的的压压力力差差一一定定( (C C、P P一一定定) )时时，只只要要改改变变阀阀的的通通流流截截面面积积，便便可可调调节节流流量。量。 2) 2) 当当阀阀口口通通流流截截面面积积调调整整好好以以后后( (一一定定) )，若若阀阀的的前前后后压压力力差差或或油油的的粘粘度度发发生生变变化化( (P P或或C C值
20、值变变化化) )，通通过过节节流流阀阀的的流流量量也也要要发发生变化。生变化。 在在实实际际使使用用中中，一一方方面面由由于于执执行行机机构构的的工工作作负负载载经经常常变变化化，导导致致节节流流阀阀前前后后的的压压力力差差变变化化；另另一一方方面面由由于于油油温温变变化化，会会导导致致油油的的粘粘度度变变化化，所所以以通通过过节节流流阀阀的的流流量量也也经经常常发发生生变变化化，使使工工作作部件运动不平稳。部件运动不平稳。 二、调速阀二、调速阀 1 1工作原理工作原理 对于运动平稳性要求较高的液压系统，通常采用调速阀。对于运动平稳性要求较高的液压系统，通常采用调速阀。 调调速速阀阀是是由由减
21、减压压阀阀和和节节流流阀阀串串联联而而成成的的组组合合阀阀。这这里里所所用用的的减减压压阀阀跟跟以以前前介介绍绍的的先先导导型型减减压压阀阀不不同同，是是一一种种直直动动型型减减压压阀阀，称称定定差差减减压压阀阀。用用这这种种减减压压阀阀和和节节流流阀阀串串联联在在油油路路里里，可可以以使使节节流流阀阀前前后后的的压压力力差差保保持持不不变变，从从而而使使通通过过节节流流阀阀的的流流量量亦亦保保持持不不变变，因因此此，执行机构的运动速度就得到稳定。执行机构的运动速度就得到稳定。 调速阀的稳速原理可通过图调速阀的稳速原理可通过图7-237-23a a的分析得到了解。的分析得到了解。 调速阀的符号
22、如图调速阀的符号如图7-237-23b b、c c所示。所示。图图7-23 7-23 调速阀的工作原理和符号调速阀的工作原理和符号 a a）工作原理工作原理 b b）详细符号详细符号 c c）简化符号简化符号 2 2流量的温度补偿流量的温度补偿 在一般情况下，上述调速阀在一般情况下，上述调速阀能获得较好的稳速性能。但是当能获得较好的稳速性能。但是当通过的流量很小时，油的粘度变通过的流量很小时，油的粘度变化对流量的影响就比较大。所以化对流量的影响就比较大。所以当油温升高使油的粘度变小时，当油温升高使油的粘度变小时，通过调速阀的流量仍会增大。为通过调速阀的流量仍会增大。为了减小温度对流量的影响，可
23、以了减小温度对流量的影响，可以采取一种补偿措施，做成温度补采取一种补偿措施，做成温度补偿调速阀。温度补偿调速阀的结偿调速阀。温度补偿调速阀的结构原理如图构原理如图7-247-24所示。所示。 图图7-24 7-24 流量的温度补偿流量的温度补偿 1 1阀芯阀芯 2 2温度补偿杆温度补偿杆 第四节第四节 比例阀、插装阀和数字阀比例阀、插装阀和数字阀 一、一、比例阀比例阀 比比例例阀阀可可以以根根据据电电信信号号的的强强弱弱，成成比比例例地地控控制制液液压压系系统统的的压压力力、流量和方向。流量和方向。 比比例例阀阀由由两两部部分分组组成成：液液压压部部分分和和电电气气部部分分。液液压压部部分分的
24、的结结构构原原理理和和普普通通阀阀基基本本相相同同，而而电电气气操操纵纵部部分分是是一一种种比比例例电电磁磁铁铁。当当通通入入电电磁磁铁铁的的电电流流大大小小受受到到控控制制时时，阀阀芯芯所所受受的的力力或或位位移移也也按按比比例例地地得得到到控控制制，这这样样就就能能很很方方便便地地对对系系统统中中的的压压力力、流流量量和和方方向向实实行行自自动连续的调节。动连续的调节。 图图725725为直动型比例溢流阀的结构原理图。为直动型比例溢流阀的结构原理图。图图7-25 7-25 直动型比例溢流阀的结构原理直动型比例溢流阀的结构原理 1 1比例电磁铁比例电磁铁 2 2推杆推杆 3 3弹簧弹簧 4
25、4锥阀锥阀 5 5进油口进油口 6 6回油口回油口 在在液液压压系系统统中中应应用用比比例例阀阀，可可以以实实现现电电液液比比例例控控制制。与与使使用用普普通通液液压压元元件件的的控控制制系系统统相相比比较较，电电液液比比例例控控制制的的好处是明显的。好处是明显的。 图图7-267-26为为应应用用比比例例溢溢流流阀阀的的自自动动连连续续调调压压回路。回路。图图7-26 7-26 应用比例溢流阀的自动连续调压回路应用比例溢流阀的自动连续调压回路 1 1先导型溢流阀先导型溢流阀 2 2比例溢流阀比例溢流阀 3 3电信号放大器电信号放大器 二、二、插装阀插装阀 如图如图7-277-27a a所示为
26、插装阀的结构原理，图所示为插装阀的结构原理，图7-277-27b b为插装阀的一为插装阀的一般符号。般符号。 图图7-27 7-27 插装阀插装阀 a a） 结构原理结构原理 b b）符号符号 1 1控制盖板控制盖板 2 2阀套阀套 3 3弹簧弹簧 4 4阀芯阀芯 5 5插装块体插装块体 图图7-28 7-28 插装方向控制阀插装方向控制阀 a a）单向阀单向阀 b b）二位二通换向阀二位二通换向阀 c c）二位三通换向阀二位三通换向阀 d d）二位四通换向阀二位四通换向阀 图图7-287-28示出几个插装方向控制阀的实例。示出几个插装方向控制阀的实例。 图图7-297-29示出插装压力控制阀
27、的结构原理和符号。示出插装压力控制阀的结构原理和符号。 图图7-307-30给出了带有手动调节推杆的插装节流阀的符号给出了带有手动调节推杆的插装节流阀的符号 图图7-29 7-29 插装压力阀插装压力阀 a a）结构原理结构原理 b b）插装溢流阀符号插装溢流阀符号 1-1-先导阀先导阀 2- 2-主阀芯主阀芯 R R- -阻尼孔阻尼孔 图图7 7-30 插装节流阀的符号插装节流阀的符号 插装阀及其集成系统有如下特点：插装阀及其集成系统有如下特点： 1) 1) 插插装装主主阀阀结结构构简简单单，通通流流能能力力大大，故故用用通通径径很很小小的的先先导导阀与之配合便可构成通径很大的各种插装阀。阀
28、与之配合便可构成通径很大的各种插装阀。 2) 2) 不不同同的的阀阀有有相相同同的的插插装装主主阀阀，一一阀阀多多能能，便便于于实实现现标标准准化。化。 3) 3) 泄泄漏漏小小，又又便便于于实实现现无无管管连连接接，先先导导阀阀功功率率又又很很小小，具具有明显的节能效果。有明显的节能效果。 三、三、数字阀数字阀 数数字字阀阀的的全全称称为为电电液液数数字字控控制制阀阀。当当今今技技术术较较成成熟熟的的是是增增量量式式数数字字阀阀，即即用用步步进进电电动动机机驱驱动动的的液液压压阀阀，已已有有数数字字流流量量阀阀、数数字压力阀和数字方向流量阀等系列产品。字压力阀和数字方向流量阀等系列产品。 图
29、图7-317-31所示为增量式数字流量阀。所示为增量式数字流量阀。图图7-31 7-31 数字流量阀数字流量阀 1 1步进电动机步进电动机 2 2滚珠丝杆滚珠丝杆 3 3阀芯阀芯 4 4阀套阀套 5 5连杆连杆 6 6传感器传感器 第五节第五节 液压伺服阀和电液伺服阀液压伺服阀和电液伺服阀 液压伺服阀和电液伺服阀是液压伺服系统中的控制元件。液压伺服阀和电液伺服阀是液压伺服系统中的控制元件。 一、一、液压伺服阀液压伺服阀 1 1滑阀滑阀 滑阀有单边、双边和四边控制三种形式。滑阀有单边、双边和四边控制三种形式。 图图7-327-32所示为单边滑阀的工作原理。所示为单边滑阀的工作原理。 图图7-32
30、 7-32 单边滑阀单边滑阀的工作原理的工作原理 图图7-33 7-33 双边滑阀的工作原理双边滑阀的工作原理 图图7-337-33所示为双边滑阀的工作原理。所示为双边滑阀的工作原理。图图7-34 7-34 四边滑阀的工作原理四边滑阀的工作原理 图图7-347-34所示为四边滑阀的工作原理。所示为四边滑阀的工作原理。 单单边边、双双边边和和四四边边滑滑阀阀的的控控制制作作用用是是相相同同的的。控控制制边边数数越越多，控制质量就越好，但其结构工艺性也越差。多，控制质量就越好，但其结构工艺性也越差。 2 2喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀 图图7-357-35所示为双喷嘴挡板阀的工作原理。所示为双喷嘴挡板阀的
31、工作原理。 图图7-35 7-35 双喷嘴挡板阀的工作原理双喷嘴挡板阀的工作原理 1 1挡板挡板 2 2、3 3喷嘴喷嘴 4 4、5 5节流小孔节流小孔 喷喷嘴嘴挡挡板板阀阀的的优优点点是是结结构构简简单单，加加工工方方便便，运运动动部部件件的的惯惯性性小小，反反应快，精度和灵敏度高。缺点是无功损耗大，抗污染能力较差。应快，精度和灵敏度高。缺点是无功损耗大，抗污染能力较差。 喷嘴挡板阀常用作多级放大伺服控制元件中的前置级。喷嘴挡板阀常用作多级放大伺服控制元件中的前置级。 由上述可知，液压伺服系统由控制元件、执行元件、反馈装置和液由上述可知，液压伺服系统由控制元件、执行元件、反馈装置和液压能源等
32、几个基本环节所组成，其组成原理可见图压能源等几个基本环节所组成，其组成原理可见图7-367-36方块图。方块图。 图图7-36 7-36 液压伺服系统组成原理方块图液压伺服系统组成原理方块图 二、二、电液伺服阀电液伺服阀 电电液液伺伺服服阀阀是是电电液液联联合合控控制制的的多多级级伺伺服服元元件件，它它能能将将微微弱弱的的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。 1 1电液伺服阀的结构原理电液伺服阀的结构原理 电电液液伺伺服服阀阀由由电电磁磁和和液液压压两两部部分分组组成成。电电磁磁部部分分是是一一个个力力矩矩马达，液压部分是一个两级液压放大器。马达，液
33、压部分是一个两级液压放大器。 (1) (1) 力矩马达力矩马达 其组成及工作原理见图其组成及工作原理见图7-377-37。 (2) (2) 液液压压放放大大器器 实实现现两两级级放放大大，即即前前置置放放大大和和功功率率放放大大，工作原理见图工作原理见图7-377-37。图图7-37 7-37 电液伺服阀的结构原理电液伺服阀的结构原理 1 1永久磁铁永久磁铁 2 2、4 4导磁体导磁体 3 3衔铁衔铁 5 5线圈线圈 6 6弹簧管弹簧管 7 7挡板挡板 8 8喷嘴喷嘴 9 9滑阀滑阀 10 10固定节流孔固定节流孔 11 11滤油器滤油器 2 2电液伺服阀应用举例电液伺服阀应用举例 图图7-387-38是机械手手臂伸缩电液伺服系统原理图。是机械手手臂伸缩电液伺服系统原理图。图图7-38 7-38 机械手伸缩运动伺服系统原理图机械手伸缩运动伺服系统原理图 1 1电液伺服阀电液伺服阀 2 2液压缸液压缸 3 3机械手手臂机械手手臂 4 4齿轮齿条机构齿轮齿条机构 5 5电位器电位器 6 6步进电动机步进电动机 7 7放大器放大器 图图7-39 7-39 机械手伸缩运动伺服系统方块图机械手伸缩运动伺服系统方块图 图图7-397-39为机械手手臂伸缩运动伺服系统方块图。为机械手手臂伸缩运动伺服系统方块图。 本 章 结 束
