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1、REIZ(REIZ(锐志锐志)-()-(底盘底盘)F)F车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器悬架制动转向车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器检查使用了A760E 或 A960E 6-速自动变速器 (Super ECT )ATF加注程序与皇冠有少许变化车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器A760E 和 A960E 自动变速器技术参数车型REIZCROWN变速器型号A760EA960EA760E传动比1st3.5203.5383.5202nd2.0422.0602.0423rd1.4001.4041.4004th1.0005th0.7160.7130.7166
2、th0.5860.5820.586倒档3.2243.1683.224ATF容积升 (US qts, lmp. qts)7.6 (8.0, 6.7)7.2 (7.6, 6.3)7.7 (8.1, 6.8)ATF类型ATF WS车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器行星齿轮机构行星齿轮机构由3套行星机构和各4个离合器/制动器/单向离合器组成B4F3B2F2B3C3C1C4B1F1C2F4输入输出输入轴:制动器:离合器:单向离合器车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器行星齿轮机构行星齿轮机构由3套行星机构和各4个离合器/制动器/单向离合器组成2号离合器 (C2)3号离合器
3、 (C3)1号离合器 (C1)3号制动器 (B3)前行星齿轮2号制动器 (B2)4号制动器 (B4)输入轴4号离合器 (C4)4号单向离合器 (F4)2号单向离合器 (F2)1号单向离合器 (F1)3号单向离合器 (F3)中间轴中间行星齿轮输出轴1号制动器 (B1)后行星齿轮车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器行星齿轮机构REIZCROWN变速器型号A760EA960EA760EC11号离合器盘片数444C22号离合器454C33号离合器545C44号离合器343B11号制动器33B22号制动器44B33号制动器33B44号制动器454F11号单向离合器滚子数242124F22
4、号单向离合器252225F33号单向离合器262226F44号单向离合器272527技术参数技术参数车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器阀体阀体由上下阀体和9个电磁阀组成线性电磁阀 SL1线性电磁阀 SL2线性电磁阀 SLT线性电磁阀 SLU换档电磁阀 S1换档电磁阀 S2换档电磁阀 S3换档电磁阀 S4换档电磁阀 SR车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器阀体电磁阀的功能电磁阀类型功能换档电磁阀S13通控制 1-2 档换档阀控制 SL1 继动阀S2控制 2-3 档换档阀控制 5-6 档换档阀S3控制 3-4 档换档阀S4控制 4-5 档换档阀控制 SL1 继动阀
5、控制倒档顺序阀SR控制 C4 继动阀控制 B1 继动阀线性电磁阀SL1离合器压力控制蓄压器背压控制SL2制动器压力控制SLT管路压力控制蓄压器背压控制SLU锁止离合器压力控制车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器n自动变速器控制系统SystemA760E, A960E离合器压力优化控制 Clutch pressure optimal control离心液压补偿装置 Centrifugal fluid pressure canceling mechanism管路压力优化控制 Line pressure optimal control高响应换档控制 High Response Shi
6、ft Control挠性锁止离合控制 Flex Lock-up Clutch Control锁止正时控制 Lock-up Timing Control发动机扭矩控制 Engine Torque Control换档缓冲控制（“N”到“D”后坐控制） Garage Shift Control (“N” to “D” Squat Control)人工智能换档控制 AI-SHIFT Control降档控制 Shift Down Control量孔开关控制 量孔开关控制多模式自动变速器 Multi-mode Automatic Transmission车身车身电气新车型概述发动机底盘PRNDS+-“S”
7、 模式位置自动变速器自动变速器自动变速器控制系统多模式自动变速器S 模式实现自主选择需要的档域位置档域位置指示灯“S” S” 模式指示灯模式指示灯车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器自动变速器控制系统多模式自动变速器系统图发动机 ECU发动机 CPU发动机A/T点火提前控制信号ECT CPU液压控制信号电磁阀控制信号网关 ECUCAN升降档信号S 模式位置变速控制开关仪表板总线仪表板总线车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器自动变速器控制系统多模式自动变速器从 “D” 到 “S”的初始档域是 S(5) 档域档域保持型档域位置指示灯档域位置可用档位6D or 66
8、th 1 st555 th 1 st444 th 1 st333 rd 1 st222 nd 1 st111 st换档程序换档程序S5DPRNDS+-车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器ATF 加热器ATF 加热器用于使自动变速器油快速升温并提高其温度ATF 加热器从发动机来到发动机ATF 条件条件工作情况工作情况暖机过程冷却水 ATF利用发动机冷却液快速升温ATF暖机后低,中负荷冷却水 ATF保持ATF温度高负荷冷却水 ATF利用发动机冷却水降温车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器n失效保护此功能在各传感器或电磁阀工作不正常时最大程度的减小功能损失故障部位故障
9、部位功能功能输出转速传感器 (SP2)通过输入转速传感器信号影响档位控制 (NT)ATF 温度传感器禁止升入5th 、 6th 档和挠性锁止离合控制功能电磁阀S1, S2, S3, S4, SR流至失效电磁阀的电流被切断响应控制功能由其他正常工作的电磁阀实施SL1, SL2禁止升入5th 、 6th 档和挠性锁止离合控制功能SLU流至电磁阀的电流切断. 由于锁止控制和挠性锁止控制功能无法工作, 燃油经济性将下降SLT流至电磁阀的电流切断. 由于管路压力优化控制无法工作,换档冲击将增大. 然而换档仍可通过正常的离合压力控制功能实施.车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器自动变速器油
10、 (ATF)ATF 类型由T-IV 改为WS，通过降低黏度提高了燃油经济性ATF 温度温度高高ATF 粘度粘度稠稠T-IVWS车身车身电气新车型概述发动机底盘自动变速器自动变速器ATF 加注过程与普通型的差别不再使用ATF油尺和注油管用“D”档指示灯检查ATF温度新增溢流塞用于调节合适的油位不再需要进行定期的 ATF 油位检查(只需检查有无渗漏)车身车身电气新车型概述发动机底盘悬架悬架概述前悬架采用双叉臂式悬架后悬架采用多连杆型稳定杆单缸减震器稳定杆铝制冲压型充液衬套铸铝制车身车身电气新车型概述发动机底盘悬架悬架减震器 (前/后)采用具有优秀稳定性，可控性和行驶舒适性的单缸型减震器单缸多叶片型
11、线性控制阀高压气体 (N2)自由活塞活塞叶片阀垫圈叶片阀垫圈车身车身电气新车型概述发动机底盘The damping force characteristic at extremely low speed is improved with higher response伸张压缩悬架悬架单缸型减震器改进了减震阻尼力特性低速中高速阻尼力活塞速度:普通型: REIZ很低速度时活塞速度阻尼力车身车身电气新车型概述发动机底盘悬架技术参数车轮定位(空载时)悬架悬架轮胎尺寸215/60R16, 215/55R17前轮类型双叉臂轮距mm (in.)1520 (59.8)主销后倾degree655前轮外倾degr
12、ee000前轮前束mm (in.)1 (0.04)主销内倾 degree900后轮类型多连杆轮距mm (in.)1520 (59.8)后轮外倾degree-050后轮前束mm (in.)3.0 (0.12)车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统制动系统技术参数发动机3GR-FE5GR-FE总泵类型串联 (Portless + Portless)直径22.2 mm (0.87 in.)制动助力器类型10” 单片式10” 带机械辅助制动的单片式前制动卡钳型号PE60B类型16-inch 通风盘式分泵直径60.3 mm (2.37 in.)制动盘尺寸 (D x T)296 mm x 28
13、mm (11.65 in. x 1.10 in.)衬垫材料D6893H后制动卡钳型号PG43R类型15-inch 实心盘式分泵直径42.9 mm (1.70 in.)制动盘尺寸 (D x T)291 mm x 10 mm (11.47 in. x 0.39 in.)衬垫材料PA561H制动控制系统带 EBD 的 ABS, BA, TRC, VSC 和 HAC带 EBD 的 ABS驻车制动类型双向伺服式Duo-servo制动鼓内径190 mm (7.48 in.)制动执行器供应商ADVICS车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统带 EBD 的 ABS, 辅助制动, TRC, VSC 和
14、 HAC3GR-FE 车型制动执行器制动执行器电磁阀旋线齿轮电机CAN节气门控制电机转向角传感器偏移率传感器减速度传感器DLC3BEAN(仪表板总线仪表板总线)总泵压力传感器电机切断继电器电机继电器防滑控制ECU电磁继电器网关 ECUVSC 蜂鸣器制动踏板载荷感应传感器制动液位警告开关制动灯开关TRC OFF 开关车速传感器J/C No. 2J/C No. 1发动机ECU组和仪表(仪表 ECU)多个不同传感器车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统带 EBD 的 ABS (机械辅助制动)5GR-FE 车型制动执行器制动执行器电磁阀s旋线齿轮电机CANDLC3电机切断继电器电机继电器防滑
15、控制ECU电磁继电器制动液位警告开关制动灯开关减速度传感器车速传感器J/C No. 1BEAN(仪表板总线仪表板总线)网关 ECU节气门控制电机发动机ECU多个不同传感器J/C No. 2组合仪表(仪表 ECU)车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统速度传感器速度传感器类型由被动型改为主动型主动型主动型 (半导体半导体)被动型被动型(拾磁线圈拾磁线圈)MRE(磁阻元件磁阻元件)磁极线圈磁轭转子磁性转子磁性转子ABIC车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统速度传感器传感器位置主动型速度传感器主动型速度传感器磁性转子磁性转子磁性转子部分车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制
16、动系统n速度传感器主动式速度传感器和被动式速度传感器比较传感器类型主动式速度传感器主动式速度传感器被动式速度传感器被动式速度传感器车速检测可检测速度 = 大约. 0 km/h可检测速度 = 超过 3km/h旋转方向检测可以判定旋转方向无法判定旋转方向体积紧凑磁性转子内置于轮轴轴承中体积紧凑重量轻 (weight 1/3)车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统速度传感器车速检测方式主动式速度传感器主动式速度传感器(0 km/h 或以上可检测或以上可检测)被动式速度传感器被动式速度传感器(3 km/h 或以上可检测或以上可检测)传感器传感器输出输出车速车速数字信号输出时间时间传感器传感器
17、输出输出车速车速模拟信号输出无法检测无法检测时间时间车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统速度传感器旋转方向检测方法传感器传感器输出输出传感器传感器输出输出时间时间时间时间车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统HAC (坡道起步辅助控制) 系统概述防止车辆在坡道起步时向后溜滑施加制动力以阻止车辆后溜车身车身电气新车型概述发动机底盘制动系统制动系统HAC 系统工作条件 (所有下列条件都符合时)每个车轮的旋转方向每个车轮的旋转方向和车辆行驶方向相反和车辆行驶方向相反车速车速 0 km/h档位档位“D, or S-(1-6)”注意:“R” 档不工作制动控制制动控制缓慢后溜缓慢后溜
18、滑移指示灯闪滑移指示灯闪烁蜂鸣器响烁蜂鸣器响车身车身电气新车型概述发动机底盘类型车速感应型传动比 (总)15.8 : 1极限位置转动圈数3.44齿条行程mm in.)158 (6.22)转向转向EPS (电动转向助力)电机直接驱动齿条分解器型扭矩传感器转向齿轮机构无刷电机减速机构技术参数技术参数旋转角度传感器EPS ECU车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向系统图DLC3BEAN (仪表板总线仪表板总线)CAN网关 ECU防滑控制 ECUJ/C No. 1EPS ECU发动机 ECUJ/C No. 2扭矩传感器旋转角度传感器EPS 电机驱动 (27-34V)温度传感器PS 警告灯增压转换器
19、车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向扭矩传感器 (分解器型)扭矩传感器检测扭杆扭转，并将其转换为电信号输出到EPS ECU主轴 (输入轴)扭杆分解器 1小齿轮轴 (输出轴)齿条轴分解器 2 到 EPS ECU车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向扭矩传感器 (分解器型)扭矩传感器由分解器 1, 2 和扭杆组成转子部分的分解器 1安装在主轴上, 分解器 2 安装在小齿轮轴上.主轴 (输入轴)扭杆分解器 1 (定子部分)分解器 2 (定子部分)分解器 2 (转子部分)分解器 1 (转子部分)小齿轮轴 (输出轴)车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向扭矩传感器 (分解器型)扭杆扭转使转子部分
20、的分解器产生相对角度差主轴 (输入轴)小齿轮轴 (输出轴)分解器 2 (转子部分)分解器 1 (转子部分)车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向扭矩传感器 (分解器型)一个分解器输出相位差90度的2组信号以检测相对角度分解器 (定子部分)分解器 (转子部分)tt输出信号 (V)信号 A信号 B手动自动车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向扭矩传感器 (分解器型)当定子与转子的分解器相对静止时，分解器输出直线信号分解器 (定子部分)分解器 (转子部分)tt输出信号 (V)信号 A信号 B车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向扭矩传感器 (分解器型)车辆直线行驶时，分解器1和2输出相同的信号
21、分解器 1 输出信号tt分解器 2 输出信号tt车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向扭矩传感器 (分解器型)转向时，转子部分的分解器1和2 产生相对角度差分解器 1 输出信号tt分解器 2 输出信号tt车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向扭矩传感器 (分解器型)EPS ECU 根据分解器1和2 的相对位置差异决定供给EPS电机的助力电压大小助力电压EPS ECU12 1 - 2车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向电机 (无刷型)电机与齿条轴同心，由转角传感器，定子和转子组成齿条轴转子线圈定子磁极电机电机转角传感器车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向电机 (无刷型)线圈定子带磁极
22、的转子转角传感器的突出部齿条轴转角传感器车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向减速机构电机的转动传递到球螺母减速装置，再通过钢球与齿条轴啮合齿条轴球螺母减速装置转子球螺母减速装置固定在转子上钢球车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向减速机构钢球在球螺母减速装置内通过导向器循环滚动球螺母减速装置内有4个导向器钢球齿条轴球螺母减速装置球螺母减速装置转子球导向器球导向器球导向器球导向器球螺母减速装置固定在电机转子上车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向转角传感器 (分解器类型)检测电机旋转角度，防止扭矩波动转角传感器突出部转子齿条轴tt输出信号 (V)信号 A信号 B车身车身电气新车型概述发动
23、机底盘转向转向EPS 工作情况转向扭矩和辅助动力电流输出间关系辅助动力电流输出车速转向扭矩高低车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向EPS 工作情况助力控制中有以下功能项目功能基本控制根据车速和转向扭矩计算辅助电流大小，并以此控制电机运作惯性补偿控制在驾驶者刚开始转动方向盘时改善电机起始运动回复控制在驾驶者将方向打到底后，车轮试图回复的短时间间隔内，控制辅助回复力阻尼控制当驾驶者高速行驶时打方向时调节助力大小，以减缓车身摇移率的改变增压控制在EPS ECU中将蓄电池电压增大。当驾驶者未打方向或车辆直线行驶时保持0伏，并在驾驶者转动方向盘时根据负荷大小实现输出电压27伏到34伏之间的可变增压控制。系统过热保护控制根据电流值和持续时间估计电机温度。如果温度超过标准值，即限制输出电流大小以保护电动机，防止过热损坏。车身车身电气新车型概述发动机底盘转向转向初始化和校准下列情况下需要进行EPS系统的初始化和校准方向盘转向柱总成转向机总成EPS ECU点击点击!拆卸、安装或更换拆卸、安装或更换更换新件更换新件使用智能检测仪（IT-II）使用 SST注意注意: 这些操作不能在有故障码（除这些操作不能在有故障码（除C1515 / C1525外）输出时进行外）输出时进行点击点击!结束结束
