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1、产品基础知识培训电电 梯梯电梯在人们生活中的重要性l l电梯与人们平时的生活息息相关，是现代建筑中的重要的垂直交通工具。l l电梯及扶梯每三天运载的乘客相当于全球的人口。电梯的历史和现状 l l1852美国人伊里沙伊里沙.奥的斯奥的斯先生发明了安全升降机。l l1901年，中国第一部电梯由奥的斯提供并安装与上海。Ari Bousbib电梯的基本结构 l l曳引式电梯是垂直交通运输工具中使最普遍的一种电梯，现将基本结构介绍如下：电梯结构简图MachineControllerCables传统电梯传统电梯MachineFlat beltsController无机房无机房背包架式背包架式l l一一.曳
2、引系统曳引系统l l二二.导向系统导向系统l l三三.门系统门系统l l四四.轿厢轿厢按照传统划分方法l五五.垂直平衡系统垂直平衡系统l六六.安全保护系统安全保护系统l七七.电力拖动系统电力拖动系统l八八.电气控制系统电气控制系统l l一一. .曳引机装配l l二二. .控制柜控制柜l l三三. .轿厢轿厢&轿架轿架 l l四四. .人机交换人机交换& &线系统线系统 l l五五. .轿厢位置参考系统轿厢位置参考系统l l六六. .对重系统对重系统l l七七. .井道材料行业的系统结构划分法l八.厅门系统 l九.轿门及门机 l十.限速器及涨紧装置 l十一.曳引绳及绳头&补偿装置 l十二.缓冲装
3、置 l l交流电梯 （交流双速、交流调速、变频调速）l l直流电梯l l液压电梯l l齿轮齿条电梯l l螺杆式电梯l l直线电机驱动的电梯电梯的分类按驱动l l乘客电梯乘客电梯 （客梯、住宅梯）l l载货电梯载货电梯 （有司机、无司机）l l病床电梯病床电梯l l观光电梯观光电梯l l其他（如防爆电梯、消防电梯、车辆电梯、船舶电梯、施工电梯等）电梯的分类按用途l l低速梯， 额定速度低于1m/s。l l中速梯， 额定速度在1.0m/s2.0m/s之间。l l高速梯， 额定速度在2.0m/s5.0m/s之间。l l超高速梯， 额定速度高于5.0m/s。电梯的分类按速度l l单程控制l l下集选（
4、常用于住宅梯）l l全集选（常用与非住宅梯）l l并联控制（2台，分单起步和双起步）l l群控（3台以上）电梯的分类按控制方式电梯的驱动这里我们主要介绍曳引驱动l l曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮曳引轮上，一端悬挂轿厢轿厢，一端悬挂对重装置对重装置，由钢丝绳钢丝绳和曳引轮曳引轮之间的摩擦力产生驱动力驱动轿厢作上下运动。l l曳引机的位置可以在上也可在下，以上居多。l l钢丝绳倍率 I=1，2，4l l常见的几种绕绳方式见下图：i=1i=2i=2i为钢丝绳倍率曳引力与比压 （简单了解）l l曳引力与摩擦系数、包角和轿厢自重有关。l l比压直接影响钢丝绳的磨损，应给以控制，比
5、压与绳槽的密切相关。绳槽有半圆槽、V形槽、带切口的半圆槽等。电梯曳引机l l传统的有齿轮曳引机由电动机电动机、制动器制动器、减速箱减速箱及底座底座等组成。l l无齿轮曳引机的电动机与制动轮和曳引机同轴连接。l l行星齿轮曳引机。l l波形齿轮曳引机。 等等无齿轮有齿轮行星齿轮曳引机无齿轮曳引机蜗轮蜗杆曳引机行星齿轮曳引机波形齿轮曳引机波形齿轮曳引机电梯曳引机l l减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动，它具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、运动噪音小等优点。l l在电梯上大多采用交流异步电机： 交流双速（常用于货梯） 交流调速 变频调速（我公司的客梯系列）蜗轮蜗杆减速斜齿轮减速所需电机功率的计算l l电梯所
6、需电机额定功率的计算主要与电梯的额定载重量和额定速度有关。l l同时要考虑最大起动力矩是否满足。电梯制动器l l电梯制动器应是一个常闭式制动器，当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。轿厢l l轿厢是运送乘客或货物的承载部件，也是唯一为乘客所看到的电梯部件。l l轿厢一般有轿架、轿顶、轿壁、轿底、操纵壁、门横梁等主要部件组成。观光梯结构图效果图观光梯效果图轿厢架l l立梁：组合式、单体式l l底粱：用于安装轿底架l l斜拉杆轿底轿厢轿厢内部内部l l要有足够的通风和照明（满足国标）。l l轿厢装饰体常见有： 碳钢喷漆（或喷塑）、发纹不锈钢、 彩钢板、蚀刻不锈钢、镜面不锈钢、 复合钢板等。
7、l l照明通常从轿顶透过吊顶照射下来。 轿厢轿厢内部内部轿厢的称重轿厢的称重装置装置主要作用：l l控制超载；l l对集选控制电梯，配合电气部件完成满载直行的功能；l l对于高速电梯，称重装置的信号作为曳引电动机的预负载控制用。轿厢的称重轿厢的称重装置装置安装位置：l l轿底、轿顶、机房形式：l l机械式（设置在轿底）l l橡胶式（轿顶或机房）l l负重传感器式对重对重作用：l l平衡轿厢自重轿厢自重和部分载荷的重量，减少电机功率电机功率的消耗。包括：l l对重架、导靴、对重块等。对重对重对重对重补偿装置补偿装置作用：l l平衡电梯运行过程中由于钢丝绳钢丝绳和随行随行电缆电缆的变化而引起的变化
8、。 当电梯的提升高度大于30米，通常需要加此装置。导轨导轨作用：l l为轿厢和对重在垂直方向运动时导向，限制轿厢和对重在水平方向上的移动。l l安全钳动作时，导轨作为被夹持的支承件。l l防止轿厢偏载而产生的倾斜。导靴导靴作用：l l 轿厢和对重在导轨上运动的导向作用。l l安装在轿厢上梁和下梁及对重的上部和下部，各四个。l l类型：l l滑动导靴滑动导靴（额定速度在2米以下）l l滚动导向滚动导向（额定速度在2米以上）钢丝绳和绳头组合钢丝绳和绳头组合 根据新国标GB7588-2003，钢丝绳的安全系数需根据速度、轮径等参数计算许用安全系数。 安全系数还必须大于等于12。钢丝绳和绳头组合钢丝绳
9、和绳头组合扁平钢带扁平钢带门门系统系统l l分为：轿门（随轿厢上下运动） 层门（安装在层站入口处）l l轿厢：单开门（一个轿厢入口） 双开门（两个轿厢入口）l l开门形式：中分门（中分,中分双折） 旁开门（双折或三折） 圆弧门门门系统系统门机门机l l门机一般位于轿厢顶部l l门电动机分交流和直流层门层门自闭装置自闭装置l l在轿厢离开开锁区域时，层门可自动关闭（机械装置：重锤或弹簧）。l l层门门锁的作用是防止层门没有完全关闭时，电梯启动。门门入口保护装置入口保护装置分三种：l l安全触板式保护安全触板式保护l l光电保护光电保护l l光幕保护光幕保护（2D或3D）l l或上面第一种和二种的
10、结合l l或上面第一种和三种的结合安全钳和限速器安全钳和限速器l l安全钳是一种使轿厢停止运动的机械装置。 安全钳必须和限速器配合起来才能起作用。安全钳必须和限速器配合起来才能起作用。l l为使限速器钢丝绳无滑动地带动绳轮转动，需配有限速器涨紧装置。双向限速器单向限速器安全安全钳钳安全钳分：l l瞬时式瞬时式安全钳（额定速度不超过额定速度不超过0.63m/s)l l渐进式渐进式安全钳两者的区别在于钳体是否是弹性夹持的。渐进式瞬时式安全钳的安装轿厢和对重轿厢和对重缓冲器缓冲器l l缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯超越底层或顶层时，轿厢或对重冲击缓冲器，从而使轿厢安全减速直到停止。液压式(耗
11、能型)弹簧式(蓄能型)液压缓冲器轿厢和对重轿厢和对重缓冲器缓冲器缓冲器分：l l蓄能型蓄能型（弹簧缓冲器） 由于弹簧会产生一个反弹力，撞击速度越大，反弹力越大，只适用与额定速度额定速度不大于不大于1.0m/s的电梯的电梯。l l耗能型耗能型（液压缓冲器） 随着压缩行程的增加，制动力也将增大，利用液体的阻尼，有良好的缓冲性能。电梯的驱动系统电梯的驱动系统 电梯的电梯驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。驱动系统的好坏直接影响电梯的起动、制动加减速度、平层精度、乘坐的舒适感等指标。随行电缆控制柜变频器电梯的驱动系统的主要类型电梯的驱动系统的主要类型l l交流变极调速系统交流变极
12、调速系统交流变极调速系统交流变极调速系统，通过改变定子绕组的极对，通过改变定子绕组的极对数，改变电机转速。数，改变电机转速。l l交流变压调速系统交流变压调速系统交流变压调速系统交流变压调速系统，采用可控硅，采用速度反，采用可控硅，采用速度反馈，实现闭环控制。馈，实现闭环控制。l l变压变频调速系统变压变频调速系统变压变频调速系统变压变频调速系统（VVVFVVVF），），通过改变定子通过改变定子绕组的供电频率，改变转速，同时为保证最大绕组的供电频率，改变转速，同时为保证最大转矩不变，对电压做相应的调节，即变压调频。转矩不变，对电压做相应的调节，即变压调频。l l直流电机驱动系统直流电机驱动系统
13、直流电机驱动系统直流电机驱动系统，在早期有过广泛应用。，在早期有过广泛应用。电梯的电气控制系统电梯的电气控制系统l l电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动、减速、停止、运行方向、指层显示、层站召唤、轿厢内指令、安全保护等指令信号进行管理。电梯的电气控制系统电梯的电气控制系统l l早期大多采用继电器逻辑线路，接线复杂，故障率高。l l现在已被可编程控制器及微型计算机所取代，通过软件实现对输入输出信号的处理，便于设计、通行性好、运行可靠。PC机在电梯中的应用机在电梯中的应用l lPC是可编程控制器的简称，它是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计
14、数和算数运算等操作指令。优点：l l可靠性高、稳定性好l l编程简单、使用方便l l维护检修方便微机控制在电梯中的应用微机控制在电梯中的应用单梯微机控制：l l电气传动系统控制 数字调节、数字给定、数字反馈l l便于信号的传输和控制l l轿厢的顺序控制 自学习、自诊断、开关门控制微机控制在电梯中的应用微机控制在电梯中的应用群控多台微机控制系统：l l为了提高建筑物内多台电梯的运行效率，节省能耗，减少乘客的待梯时间，将多台电梯进行集中统一的控制称为群控。群控目前采用多台微机控制的系统。微机控制在电梯中的应用微机控制在电梯中的应用 梯群控制的任务是：收集层站呼梯信号及各台电梯的工作状态信息，然后按
15、最优先决策最合理地调度各台电梯，完成群控管理机与单台梯控制微机的信息交换，对群控系统的故障进行诊断和处理。电梯的安全保护系统电梯的安全保护系统1. 超速保护开关 ：在限速器机械动作之前，开关动作，切断控制回路（或先减速在切短回路），动作速度115%额定速度。2. 层门闭锁装置 ：电梯轿门、层门必须关好，电梯方可运行。3. 门入口的安全保护：如前面所讲。电梯的安全保护系统电梯的安全保护系统4. 上、下端超越保护： 为防止“冲顶”和“蹲底”事故，在井道顶端和底端分别设置： 强迫减速强迫减速开关，强迫减速 端站限位端站限位开关，迫使电梯停止，可呼梯 终端极限终端极限开关：迫使电梯停止，切断动 力电源
16、，不可呼梯电梯的安全保护系统电梯的安全保护系统5. 缺相、断向保护 防止电梯反向运行，烧损电机。6. 短路保护7. 曳引机过载保护四大电梯安全部件四大电梯安全部件限速限速器器 安全钳安全钳 缓冲器缓冲器 门锁门锁电梯与建筑物之间的关系电梯与建筑物之间的关系 电梯是固定的建筑设备，与建筑物有着密切的关系，为保证电梯的顺利安装，电梯制造单位与建筑施工单位应明确职责，互相提供所需的信息（井道尺寸、顶层高度、底坑深度、井道开口、机房等等）。 所有设计均要满足国家的相关标准。 （目前执行的标准：GB7588-2003）电梯与建筑物之间的关系电梯与建筑物之间的关系电梯安装电梯安装电梯的验收电梯的验收l l电梯施工完成后，由相关的电梯施工验收部门按照相应的电梯安装验收规范和电气装置施工及验收规范进行验收，合格后，方可投入使用。
