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1、第四章第四章 动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律安徽大学出版社ANHUI UNIVERSITY大学物理学 安徽大学出版社安徽大学出版社 大学物理学 15 September 2024Page2ANHUI UNIVERSITY 41 质点和质点系的动量定理 42 动量守恒定律 4 43 3 质心质心 质心运动定理质心运动定理第四章第四章 动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 20243 41 质点和质点系的动量定理质点和质点系的动量定理一、力的
2、冲量一、力的冲量 质点的动量定理质点的动量定理由牛顿第二定律由牛顿第二定律. 分离变量对一段时间积分分离变量对一段时间积分冲量冲量(impulse) 作用力作用力在在作用时间作用时间内的累积量内的累积量.(.(矢量矢量) )单位单位(SI): 牛顿牛顿秒秒 (NS )恒力的冲量：恒力的冲量： 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 20244质点动量定理质点动量定理(theorem of momentum) 物体物体在运动过程中在运动过程中所受合外力的冲量所受合外力的冲量, ,等于等于该物体该物体动
3、量的增量动量的增量. .说明说明 (1)冲量的方向与动量增量的方向一致冲量的方向与动量增量的方向一致. (2)动量定理中的动量和冲量都是矢量，动量定理中的动量和冲量都是矢量，分量式分量式: 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 20245 (3) 在碰撞或冲击问题中在碰撞或冲击问题中, 牛顿定律无法直接应用牛顿定律无法直接应用, 而而动量定理的优点在于避开了细节而只讨论过程的总体效果动量定理的优点在于避开了细节而只讨论过程的总体效果. (4) 动量定理仅适用于惯性系动量定理仅适用于惯性系, 且与惯
4、性系的选择无关且与惯性系的选择无关.例例 如图如图, 一一重重锤从高度为锤从高度为h =1.5m的地方的地方由静止下落，锤与被加工的工件的碰撞后由静止下落，锤与被加工的工件的碰撞后的末速度为零的末速度为零. 若打击时间分别为若打击时间分别为10-1s, 10-2s, 10-3s, 10-4s，试计算这几种情形下平试计算这几种情形下平均冲力与重力的比值均冲力与重力的比值.解解: 取取如图坐标系如图坐标系, 设重锤质量为设重锤质量为m .重锤初速度重锤初速度 , 末速度为末速度为0. . 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY
5、15 September 20246对重锤应用动量定理对重锤应用动量定理, 平均冲力为平均冲力为 由此解得由此解得 计算结果如下计算结果如下 10 10-1s-1s 10 10-2s-2s 10 10-3s-3s 1010-4-4s s 6.5 6.5 56 56 551 551 5501 5501 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 20247二、质点系的动量定理二、质点系的动量定理 对质点系中第对质点系中第i 个质点运用牛个质点运用牛顿第二定律顿第二定律.合内力合内力合外力合外力求和求和,
6、有有因为内力成对出现因为内力成对出现, 上式可写为上式可写为:*合外力等于总动量对时间的变化率合外力等于总动量对时间的变化率. 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 20248积分可得积分可得:质点质点系系动量定理动量定理 作用于质点系的作用于质点系的合外力的冲量等于合外力的冲量等于系统系统动量的增量动量的增量. .合外力的冲量合外力的冲量系统末动量系统末动量系统初动量系统初动量说明说明 (1) 内力的内力的作用不改变系统的总动量作用不改变系统的总动量, 但内力做功但内力做功却可以改变系统的总动能
7、却可以改变系统的总动能. (2) 变质量物体的运动方程变质量物体的运动方程: 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 20249例例1 1 如图用传送带如图用传送带A输送煤粉输送煤粉, 料斗口在料斗口在A上方上方高高h=0.5m处，处，煤粉自料斗口自由落在煤粉自料斗口自由落在A上上. 设料斗口连续卸煤的流量为设料斗口连续卸煤的流量为q=40kg/s, A以以v = 2.0m/s的水平速度匀速向右移动的水平速度匀速向右移动. 求装煤的求装煤的过程中过程中, 煤粉对煤粉对A的作用力的大小和方向的作用力的
8、大小和方向. (不计相对传送带不计相对传送带静止的煤粉质量静止的煤粉质量.) hA 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202410 解：解：煤粉对煤粉对A A的作用力即单位时间内落下的煤粉给的作用力即单位时间内落下的煤粉给A A的的平均冲力。这个冲力大小等于煤粉单位时间内的动量改变平均冲力。这个冲力大小等于煤粉单位时间内的动量改变量，方向与煤粉动量改变量的方向相反量，方向与煤粉动量改变量的方向相反。设设 时间内落下的煤粉时间内落下的煤粉质量为质量为 则有则有由动量定理由动量定理xy初动量初动量
9、末动量末动量 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202411可得煤粉所受的平均冲力为可得煤粉所受的平均冲力为xyO煤粉给传送带的平均冲力为煤粉给传送带的平均冲力为方向由如图夹角表示方向由如图夹角表示方向由如图夹角表示方向由如图夹角表示 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202412 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 1
10、5 September 202413 42 动量守恒定律(law of momentum conservation)恒矢量恒矢量定义定义 系统所受合外力为零时系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变系统的总动量保持不变.说明说明 (1) 系统的动量守恒是指系统的总动量不变，系统内系统的动量守恒是指系统的总动量不变，系统内任一物体的动量是可变的任一物体的动量是可变的, 各物体的动量必各物体的动量必须须相对于同相对于同一惯性参考系一惯性参考系 . (2) 守恒条件守恒条件: 合外力为零合外力为零. 有些情况外力不为零有些情况外力不为零, 比如比如在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中在碰撞
11、、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中, 内力内力外力外力, 则则可略去外力可略去外力, 任为系统动量守恒任为系统动量守恒. 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202414 (3) 若系统所受外力的矢量和不为零，但合外力在若系统所受外力的矢量和不为零，但合外力在某个坐标轴上的分矢量为零，总动量虽不守恒某个坐标轴上的分矢量为零，总动量虽不守恒, 但动量但动量守恒可在某一方向上成立守恒可在某一方向上成立. (4) 动量守恒定律只在惯性参考系中成立动量守恒定律只在惯性参考系中成立, 是自然是自然界最
12、普遍界最普遍, 最基本的定律之一最基本的定律之一 , 即使即使在微观高速范围仍在微观高速范围仍适用适用. 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202415 43 质心质心(center of mass) 质心运动定理质心运动定理一、质心一、质心 在研究多个物体组成的系统或有限广延体时在研究多个物体组成的系统或有限广延体时, 质心质心是个重要的概念是个重要的概念, 对于质点系运用动量定理对于质点系运用动量定理, 有有:可写为可写为:即即: 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定
13、理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202416令令: 为质点的总质量为质点的总质量, 并令并令则有则有 质心质心 我们把前式定义的位置矢量我们把前式定义的位置矢量 的矢端处的的矢端处的几何点几何点C, 称为质点系的质量中心称为质点系的质量中心, 简称质心简称质心.质心运动方程质心运动方程1) 离散分布的质点系的质心位置离散分布的质点系的质心位置(直角坐标系直角坐标系) 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 2024172) 质量连续分布的质点系的质心位置
14、质量连续分布的质点系的质心位置说明说明 (1) 质心是由质量分布所决定的一个特殊的几何点质心是由质量分布所决定的一个特殊的几何点, 不一定在质点上不一定在质点上. (2) 根据质心定义根据质心定义 a.两质点的质心在其连线上两质点的质心在其连线上,质质心到两质点的距离与质量成反比心到两质点的距离与质量成反比; b.两质点系的质心两质点系的质心, 即即为将两质点系质量集中于各自质心而构成的两个假想质为将两质点系质量集中于各自质心而构成的两个假想质点的质心点的质心; c.密度均匀的对称物体密度均匀的对称物体, 质心在其几何中心质心在其几何中心. 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律
15、动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202418二、质心运动定理二、质心运动定理 (theorem of motion for center of mass) 质点系所受外力的矢量和等于质点系的总动量的质点系所受外力的矢量和等于质点系的总动量的时间变化率时间变化率.引入质心后引入质心后,所以质点系的动量所以质点系的动量 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202419三、质心参考系三、质心参考系 柯尼希定理柯尼希定理 所谓所谓质心参考系质心参考系,
16、 就是就是质点系的质心质点系的质心与坐标原点重与坐标原点重合且坐标轴的方向相对于原惯性系保持不变的坐标系合且坐标轴的方向相对于原惯性系保持不变的坐标系. 在质心参考系中在质心参考系中, , 因而质点系的总动量为零因而质点系的总动量为零.因此又称为因此又称为零动量参考系零动量参考系或或动量中心系动量中心系.质点系相对于质心参考系的运动具有质点系相对于质心参考系的运动具有特殊性特殊性: (1) 质心系中质心系中, 质点系的总动量恒为零质点系的总动量恒为零;(2) 质点系相对于质心系的角动量定理与质点系在惯性系质点系相对于质心系的角动量定理与质点系在惯性系中相对于某定点的角动量定理具有相同的形式中相
17、对于某定点的角动量定理具有相同的形式.(3) 下面将要介绍的柯尼希定理下面将要介绍的柯尼希定理. 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202420 质点系中任一质点质点系中任一质点mi 相对于某一惯性系相对于某一惯性系K 速度是速度是 ,相对质点系质心的速度是相对质点系质心的速度是 , 质点系质心相对于质点系质心相对于K系的速系的速度是度是 , 则由伽利略速度变换式则由伽利略速度变换式, 有有:质点系相对质点系相对K 系总动能系总动能为为: 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动
18、量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202421= 0质心动能质心动能相对动能相对动能柯尼希定理柯尼希定理 质点系相对质点系相对惯性系惯性系的动能的动能, 等于等于质点系的质点系的质心动能和相对动能之和质心动能和相对动能之和. *质点系的动量等于质心的动量质点系的动量等于质心的动量, 质点系的动能质点系的动能, 在一般在一般情况下并不等于质心的动能情况下并不等于质心的动能. 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202422两体问题两体问题 质量分别为质量分别为m1和和m2的两个相互作用的质点组成的的两个相互作用的质点组成的质点系质点系, 就是所谓就是所谓两体问题两体问题. 两质点在惯性系两质点在惯性系K 中速度分别是中速度分别是 和和 , 在质心在质心系系C中速度是中速度是 和和 , 于是两质点的相对速度于是两质点的相对速度 为为:由于是质心系由于是质心系.两式联立两式联立, 解得解得 大学物理学Page第四章第四章动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律 ANHUI UNIVERSITY 15 September 202423相对动能相对动能 约化质量约化质量两体问题中的柯尼希定理两体问题中的柯尼希定理
