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1、14引言 20世纪80年代以来，随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、 防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通， 将导致车上电线数目急剧增加，使得电线的质量占整车质量的4左右。另外，电控系统的增加虽然提高了客车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的难度。为此，改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此，一种新的概念车用控制器局域 网络CAN应运而生。 中国自己的CAN总线产品 轮胎压力传感器轮胎压
2、力传感器 轮胎压力检测模块轮胎压力检测模块 总线开关模块总线开关模块彩色液晶彩色液晶总线组合仪表总线组合仪表燃油采集模块燃油采集模块总线从站模块总线从站模块总线主站模块总线主站模块记录仪记录仪23CAN简介 CAN是控制器局域网络 ( Controller Area Network) 的简称， 它是由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发出来的， CAN 总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、 通讯可靠性和实时性,简单实用,网络成本低。特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。返回结构图4 这种串行总线用1根或2根电线把汽车里的各个电
3、子设备连接起来，相互可以传递信息。采用CAN总线避免了电子模块间大量繁复的连线，比如仪表板上车速、发动机转速、油量和发动机温度的指示就不需要连接不同的线缆到对应的传感器，而只需要接入CAN总线，就可以从总线上获取相应信息。返回结构图5CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制， 通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光纤，其主要特点是： （1）各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活 ； （2）采用独特的非破坏性总线仲裁技术，节点优先传送数据，可满足实时性要求； （3）具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能 ； （4）采用短帧结构，每帧有效字节数最多为8个，数据传输时间
4、短， 并有CRC及其他 校验措施，数据出错率极低 ； （5）当某一节点出现严重错误时，可自动脱离总线，而总线上的其他操作不受影响； （6）当系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活； （7）最大传输速率可达1Mb/s（此时通信距离最长为40m），直接通信距离最远可达10km（速率5kbps以下）； （8）CAN总线上的节点数主要取决于总线驱动电路，在标准帧（11位报文标识符）可达110个，而在扩展帧（29位报文标识符）其个数几乎不受限制 。 返回结构图6 节点数据流图 输出总线数据流CAN总线数据采集只利用本地数据控制只利用总线数据控制综合利用本地和总线数据实现
5、控制控制器节点本地数据流模拟量采集数字化处理开关量采集频率量采集输出到CAN总线控制量输出输入返回结构图7总线示意说明：新总线是在一、二、三级客车总线基础上开发的功能相对比较完备的一套总线系统。整个系统由主站模块、从站模块、总线仪表、开关模块、记录仪（选配）、总线燃油采集模块（选配）、总线胎压监测系统（选配）和远程无线监测系统（选配）等模块组成。返回结构图8客车总线另一显著特点是动态资源配置，对于大多数开关型输入信号可通过软件设置而实现重定义。这样一来对不同的车型不必迁就一种定义，根据接线方便，对输入信号重新定义， 实现信号的就近接入。整个总线系统可完成几百个数据量的采集，并能实现对缓速器、车
6、身升降、三桥、乘客门、灯光、雨刮、排气扇、空调、车内照明、油路、点火器、电视音响、发动机点火、发动机熄火等的控制，还能为发动机提供C3信号、时钟等信号以实现巡航定速等功能；总线记录仪记录数据涵盖整车信息行；总线仪表为纯数字化仪表可显示数据量趋于无限。返回结构图9从图中可以看出控制输入数据流主要分本地数据流和总线数据流两种，本地数据流主要采集直接接到节点上的信号，其中模拟信号通常为电阻型传感器的输出，例如车用的温度传感器通常就是热敏电阻；开关量信号通常是电源电压、地、悬空三种状态中的一种；频率信号通常来自发动机转速和车速信号，其频率和电压通常随速度的增加而增加，有些时候也通过固定频率的占空比来反
7、映。这些信号经过数字化处理变成与总线数据流一致的输入数据流，控制器节点根据输入数据实现控制功能输出控制量和总线数据包。 节点数据流图 输出总线数据流CAN总线数据采集只利用本地数据控制只利用总线数据控制综合利用本地和总线数据实现控制控制器节点本地数据流模拟量采集数字化处理开关量采集频率量采集输出到CAN总线控制量输出输入返回结构图10为了灵活的适应各个车厂的不同的配置，每个节点的采集信号、输出什么总线数据包是可以灵活的配置的。有些节点只需从总线上采集数据就能实现控制，例如前后灯光控制模块；有些节点需要采集多组数据来实现控制，例如缓速器控制通常需要车速、ABS、缓速器挡位等多组输入，缓速器工作时
8、要通过总线告诉后灯控制模块点亮刹车灯并在总线仪表上显示。 节点数据流图 输出总线数据流CAN总线数据采集只利用本地数据控制只利用总线数据控制综合利用本地和总线数据实现控制控制器节点本地数据流模拟量采集数字化处理开关量采集频率量采集输出到CAN总线控制量输出输入返回结构图11CAN总线技术在汽车中的应用具有以下优势： （1）信息共享 采用CAN总线技术可以实现各ECU之间的信息共享，减少不必要的线束和传感器。 例如具有CAN总线接口的电喷发动机， 其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬时流速等，这样一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器，另一方面可以将这些数据显示在仪表上
9、，便于司机检查发动机运行工况，从而便于发动机的保养维护。 （2）减少线束 新型电子通讯产品的出现, 对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，而且该数字大约每十年增长1倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束， 节省空间。 例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30根，应用总线CAN则只需要2根。 返回结构图123）关联控制 在一定事故下，需要对各ECU进行关联控制，
10、而这是传统汽车控制方法难以完成的。 CAN总线技术可以实现多ECU的实时关联控制。 在发生碰撞事故时， 汽车上的多个气囊可通过CAN协调工作， 它们通过传感器感受碰撞信号， 通过CAN总线将传感器信号传送到一个中央处理器内，控制各安全气囊的启动弹出动作。 地 址：哈尔滨经开区哈平路集中区哈平西路11号邮 编：150060直线 电话：0451-87108000 87101919电 话：0451-87101777/888/999转8070/8080传 真：0451-87100888网 址：http：/返回结构图13主站模块下一页返回结构图1 、功能描述 ZM2711总线主站模块，主要功能是采集唤醒
11、信号，控制整个新总线系统工作，计算逻辑，控制输出报文发送。2 2、 技术参数21 工作温度：40 +70 22 电气特性221电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18 V32V；23 输入信号：5路唤醒输入信号、外网及内网CAN信号。 输出信号: 唤醒输出信号。14主站模块接口定义返回结构图管脚管脚名称名称配置名称配置名称备注备注J1-1J1-1唤醒输出唤醒输出不可配置不可配置接唤醒线接唤醒线J1-2J1-2GNDGND不可配置不可配置J1-3J1-3CAN0HCAN0H不可配置不可配置接内网总线高电平接内网总线高电平J1-4J1-4CAN0L1CAN0L1不可配置不可配置接内网总线低
12、电平接内网总线低电平J1-5J1-5CAN0L2CAN0L2不可配置不可配置接内网总线低电平，接内网总线低电平，120120匹配电阻匹配电阻J1-6J1-6CAN1HCAN1H不可配置不可配置接外网总线高电平接外网总线高电平J1-7J1-7CAN1L1CAN1L1不可配置不可配置接外网总线低电平接外网总线低电平J1-8J1-8CAN1L2CAN1L2不可配置不可配置接外网总线低电平，接外网总线低电平，120120匹配电阻匹配电阻J1-9J1-9VCCVCC不可配置不可配置J1-10J1-10空空J1-11J1-11BOOTLOADERBOOTLOADER不可配置不可配置J1-12J1-12唤醒
13、输入唤醒输入1 1钥匙钥匙1 1档输入档输入正控唤醒正控唤醒J1-13J1-13唤醒输入唤醒输入2 2钥匙钥匙2 2档输入档输入正控唤醒正控唤醒J1-14J1-14唤醒输入唤醒输入3 3钥匙钥匙3 3档输入档输入正控唤醒正控唤醒J1-15J1-15唤醒输入唤醒输入4 4危险信号输入危险信号输入正控唤醒正控唤醒J1-16J1-16唤醒输入唤醒输入5 5发动机预热输出发动机预热输出负控唤醒负控唤醒15返回结构图下一页16返回结构图17ZB277ZB277彩色液晶总线仪表接口定义彩色液晶总线仪表接口定义返回结构图接口接口名称名称参考参考颜色颜色备注备注1 1常火（常火（）红红2 2地地黑黑3 3WA
14、KE_UP1WAKE_UP1粉粉WAKE_UP1WAKE_UP1和和WAKE_UP2WAKE_UP2内部短接内部短接4 4CANH1CANH1绿绿CANH1CANH1和和CANH2CANH2内部内部短接短接5 5CANH2CANH2绿绿6 6CANL1CANL1蓝蓝CANL1CANL1和和CANL2CANL2内部内部短接短接7 7CANL2CANL2蓝蓝8 8空空9 9空空1010空空1111WAKE_UP2WAKE_UP2粉粉1212空空1313空空1414空空接口接口名称名称参考参考颜色颜色备注备注1515空空1616空空1717空空1818空空1919空空2020空空2121空空2222
15、空空2323空空2424空空2525空空2626空空2727空空2828空空2929空空3030空空3131空空3232空空18开关控制模块日光灯日光灯阅读灯阅读灯路牌灯路牌灯行李仓灯行李仓灯诊断诊断巡航巡航前雾灯前雾灯乘客门开乘客门开前门开前门开后门开后门开怠速怠速+ +巡航巡航+ +后雾灯后雾灯乘客门关乘客门关前门关前门关后门关后门关警急延时警急延时怠速怠速- -巡航巡航- -前电视前电视翻开电视翻开电视电喇叭电喇叭升帘升帘车身升车身升进气进气预热预热后电视后电视收起电视收起电视气喇叭气喇叭降帘降帘车身降车身降出气出气暖风暖风除霜除霜I I强散热强散热I I缓速器缓速器消毒消毒除霜除霜II
16、II强散热强散热IIII排气制动排气制动倒车倒车返回结构图19记录仪接口接口名称名称颜色颜色备注备注JP2-1JP2-1VPPVPP红红常火常火JP2-2JP2-2WAKE_UPWAKE_UPJP2-3JP2-3CANHCANHJP2-4JP2-4CANLCANLJP2-5JP2-5TXD2TXD2橙橙接显示打印模块接显示打印模块JP2-6JP2-6RXD2RXD2橙橙接显示打印模块接显示打印模块JP2-7JP2-7空空JP2-8JP2-8地地黑黑JP2-9JP2-9VPPVPP红红JP2-10JP2-10WAKE_UPWAKE_UP粉粉JP2-11JP2-11CANHCANH绿绿JP2-12
17、JP2-12CANLCANL蓝蓝JP2-13JP2-13空空JP2-14JP2-14空空JP2-15JP2-15空空JP2-16JP2-16地地黑黑返回结构图20正常工作状态下一页返回结构图21当左后灯出现故障时,小灯自然进入工作状态,同时仪表显示左刹车灯故障?下一页返回结构图22从站模块返回结构图下一页1 、功能描述 CM2711总线从站模块，主要功能是采集车身开关量和各种模拟量信号，接收主站输出报文控制自身管脚输出电流供车身环系统使用，是总线系统功能的具体实现单元。2 2、 技术参数21工作温度：40 +70 22 电气特性221电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18 V32V；
18、23输入信号： CAN信号线2路，模拟电压输入2路，模拟电阻输入6路，车速输入2路，转速输入2路，地址线输入4路，开关量输入18路，唤醒输入1路，共计37路。 输出信号:15A输出1路，9A输出3路，9A桥输出高低各3路，3.2A输出5路，2A桥输出高低各4路，1.8A输出6路，C3信号输出3路，共计32路。23从站模块接口定义返回结构图管脚管脚名称名称配置名称配置名称备注备注J8-7J8-7CANHCANH不可配置不可配置接总线高电平接总线高电平J8-6J8-6CANHCANH不可配置不可配置接总线高电平接总线高电平J8-5J8-5CANL1CANL1不可配置不可配置接总线低电平接总线低电平
19、J8-4J8-4CANL1CANL1不可配置不可配置接总线低电平接总线低电平J8-3J8-3CANL2CANL2不可配置不可配置接总线低电平，接总线低电平，120120匹配电阻匹配电阻J8-2J8-2电压输入电压输入2 2模拟量或开关量模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做正控（识别范围配置为开关量时仅可用做正控（识别范围0-40V0-40V）J8-1J8-1电压输入电压输入1 1模拟量或开关量模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做正控（识别范围配置为开关量时仅可用做正控（识别范围0-40V0-40V）J7-7J7-7电阻输入电阻输入5 5模拟量或开关量模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控配置
20、为开关量时仅可用做负控J7-6J7-6电阻输入电阻输入2 2模拟量或开关量模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控配置为开关量时仅可用做负控J7-5J7-5电阻输入电阻输入6 6模拟量或开关量模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控配置为开关量时仅可用做负控J7-4J7-4电阻输入电阻输入3 3模拟量或开关量模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控配置为开关量时仅可用做负控J7-3J7-3电阻输入电阻输入4 4模拟量或开关量模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控配置为开关量时仅可用做负控J7-2J7-2电阻输入电阻输入1 1模拟量或开关量模拟量或开关量配置为开关量时仅可用做负控配置为开关量时
21、仅可用做负控J7-1J7-1车速输入车速输入1 1脉冲量脉冲量J6-25J6-25车速输入车速输入2 2脉冲量脉冲量J6-24J6-24转速输入转速输入1 1脉冲量脉冲量J6-23J6-23转速输入转速输入2 2脉冲量脉冲量J6-22J6-22地址线地址线1 1不可配置不可配置地址最低位，高电平有效地址最低位，高电平有效J6-21J6-21地址线地址线2 2不可配置不可配置下一页24从站模块接口定义管脚管脚名称名称名称配置名称配置备注备注J6-20J6-20地址线地址线3 3不可配置不可配置J6-19J6-19地址线地址线4 4不可配置不可配置地址最高位，高电平有效地址最高位，高电平有效J6-
22、18J6-18开关量输入开关量输入1717开关量开关量仅可用做普通开关量输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J6-17J6-17开关量输入开关量输入1616开关量开关量仅可用做普通开关量输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J6-16J6-16开关量输入开关量输入1515开关量开关量仅可用做普通开关量输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J6-15J6-15开关量输入开关量输入1414开关量开关量仅可用做普通开关量输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J6-14J6-14开关量输入开关量输入1313开关量开关量仅可用做普通开关量
23、输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J6-13J6-13开关量输入开关量输入0 0开关量开关量可用做普通开关量和下拉开关量输入可用做普通开关量和下拉开关量输入J6-12J6-12开关量输入开关量输入1 1开关量开关量可用做普通开关量和下拉开关量输入可用做普通开关量和下拉开关量输入J6-11J6-11开关量输入开关量输入2 2开关量开关量仅可用做普通开关量输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J6-10J6-10开关量输入开关量输入3 3开关量开关量可用做普通开关量和上拉开关量输入（可用做普通开关量和上拉开关量输入（150mA150mA）J6-9J6-9开关量输
24、入开关量输入4 4开关量开关量可用做普通开关量和上拉开关量输入可用做普通开关量和上拉开关量输入J6-8J6-8开关量输入开关量输入5 5开关量开关量可用做普通开关量和上拉开关量输入可用做普通开关量和上拉开关量输入J6-7J6-7开关量输入开关量输入6 6开关量开关量可用做普通开关量和上拉开关量输入可用做普通开关量和上拉开关量输入J6-6J6-6开关量输入开关量输入7 7开关量开关量可用做普通开关量和上拉开关量输入可用做普通开关量和上拉开关量输入J6-5J6-5开关量输入开关量输入8 8开关量开关量可用做普通开关量和上拉开关量输入可用做普通开关量和上拉开关量输入J6-4J6-4开关量输入开关量输
25、入9 9开关量开关量可用做普通开关量和上拉开关量输入可用做普通开关量和上拉开关量输入下一页返回结构图25从站模块接口定义返回结构图管脚管脚名称名称配置名称配置名称备注备注J6-3J6-3开关量输入开关量输入1010开关量开关量仅可用做普通开关量输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J6-2J6-2开关量输入开关量输入1111开关量开关量仅可用做普通开关量输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J6-1J6-1开关量输入开关量输入1212开关量开关量仅可用做普通开关量输入，正负控均可配仅可用做普通开关量输入，正负控均可配J5-1J5-1功率地功率地不可配置不可配置J
26、5-2J5-2电源电源不可配置不可配置J4-1J4-1功率地功率地不可配置不可配置J4-2J4-2电源电源不可配置不可配置J3-1J3-1传感器地传感器地不可配置不可配置J3-2J3-2WakeUpWakeUp不可配置不可配置J3-3J3-3Oil MeterOil Meter不可配置不可配置电子脉冲式油量传感器专用电子脉冲式油量传感器专用J3-4J3-4+12V+12V输出输出不可配置不可配置J3-5J3-52A2A桥低第桥低第2 2路路全桥低或低电平全桥低或低电平J3-6J3-62A2A桥高第桥高第2 2路路全桥高或高电平全桥高或高电平J3-7J3-72A2A桥高第桥高第1 1路路全桥高或
27、高电平全桥高或高电平J3-8J3-82A2A桥低第桥低第1 1路路全桥低或低电平全桥低或低电平J3-9J3-92A2A桥低第桥低第4 4路路全桥低或低电平全桥低或低电平J3-10J3-102A2A桥高第桥高第4 4路路全桥高或高电平全桥高或高电平J3-11J3-112A2A桥高第桥高第3 3路路全桥高或高电平全桥高或高电平J3-12J3-122A2A桥低第桥低第3 3路路全桥低或低电平全桥低或低电平下一页26从站模块接口定义返回结构图管脚管脚名称名称名称配置名称配置备注备注J3-14J3-1415A15A输出输出高电平高电平J3-15J3-159A9A输出第输出第1 1路路高电平高电平J3-1
28、6J3-169A9A输出第输出第2 2路路高电平高电平J3-17J3-179A9A输出第输出第3 3路路高电平高电平J3-18J3-18C3C3信号输出信号输出不可配置不可配置幅值幅值24V24VJ3-19J3-19C3C3信号输出信号输出不可配置不可配置幅值幅值12V12VJ3-20J3-20C3C3信号输出信号输出不可配置不可配置幅值幅值9V9VJ3-21J3-219A9A桥低第桥低第2 2路路全桥低或低电平全桥低或低电平J3-22J3-229A9A桥高第桥高第2 2路路全桥高或高电平全桥高或高电平J3-23J3-239A9A桥高第桥高第1 1路路全桥高或高电平全桥高或高电平J3-24J3
29、-249A9A桥低第桥低第1 1路路全桥低或低电平全桥低或低电平J3-25J3-259A9A桥低第桥低第3 3路路低电平低电平J1-1J1-13.2A3.2A第第5 5路路高电平高电平J1-2J1-21.8A1.8A输出第输出第1 1路路高电平高电平J1-3J1-31.8A1.8A输出第输出第2 2路路高电平高电平J1-4J1-41.8A1.8A输出第输出第3 3路路高电平高电平27从站模块接口定义返回结构图管脚管脚名称名称配置名称配置名称备注备注J1-5J1-51.8A1.8A输出第输出第4 4路路高电平高电平J1-6J1-61.8A1.8A输出第输出第5 5路路高电平高电平J1-7J1-7
30、1.8A1.8A输出第输出第6 6路路高电平高电平J2-1J2-1空空J2-2J2-2BootloaderBootloader不可配置不可配置J2-3J2-33.2A3.2A第第1 1路路高电平高电平J2-4J2-43.2A3.2A第第2 2路路高电平高电平J2-5J2-53.2A3.2A第第3 3路路常火高电平常火高电平J2-6J2-63.2A3.2A第第4 4路路高电平高电平J2-7J2-7空空28当汽车启动时当汽车启动时, ,车速大于车速大于3 3公里公里, ,车门自动关闭车门自动关闭, ,车门保护系统启动车门保护系统启动下一页返回结构图29当汽车启动时当汽车启动时, ,车速大于车速大于
31、3km/h,3km/h,车门自动关闭车门自动关闭, ,车门保护系统启动车门保护系统启动下一页返回结构图30ZB277彩色液晶总线组合仪表使用说明书一、总线仪表特点1信息更丰富传统仪表受引线及表盘面积限制，所能显示的信息非常有限，而现代客车随着电子化程度日益提高，需要监测的电器状态及车辆运行数据越来越多，因而传统仪表已不能满足这种发展趋势，彩色液晶仪表就应运而生。 首先，彩色液晶仪表采用了最先进的32位嵌入式系统开发平台，使得数据处理速度更快，显示内容更丰富。它可以显示并处理复杂的图形界面，甚至可以处理动态视频流，使得仪表可以实现一个掌上电脑的功能。它兼具了传统仪表、总线式仪表的优点，并且增加了
32、丰富的显示界面。 其次，彩色液晶仪表显示数据来自总线，CAN总线只需2根线而已，所以引线一点也不成问题。而几乎所有汽车电器均可以挂到汽车总线上，因而数据来源非常丰富多彩。 再次，由于总线上传输的是数字化的数据，所以用数字化的手段来显示这些数据更有效，步进电机驱动的指针表及TFT真彩色液晶屏就成为彩色液晶仪表的必不可少的组成部分。TFT真彩色液晶屏的引入为大量汽车电器的状态显示提供了一个极好的平台。液晶屏可以翻屏显示，理论上可以显示无穷的数据，并且可以实现倒车后视、多媒体视频显示等功能。 下一页返回结构图31目前，传统仪表最多仅可以显示60个左右的数据，汽车电器工程师不得不在上百个数据中斟酌显示
33、其中的一部分，很多重要电器状态得不到监视。这样不利于车辆的安全行使及保养维护。而ZB277可以显示100多个数据，第5部分为ZB277显示的数据汇总，实际上未来的新数据可以随时添上去，而不牵涉到硬件的改动。 再者，总线仪表不但能显示车辆数据，还能对挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状态；比如，如果车上接了总线记录仪，一旦记录仪出现故障或通信中断，则在仪表上显示提示信息“记录仪掉线”。2数据更准确由于彩色液晶仪表采用数字化方法进行数据传输及显示，传统仪表无一例外采用模拟传输且大部分采用模拟驱动显示。而数字信号不同于模拟信号，有完备的纠错方法，不会产生附加误差，所以彩色液晶仪表显示更准确。 3
34、可靠性更高可靠性体现在两个方面：一是数据可靠，二是仪表本身故障率低。彩色液晶仪表的数据可靠性自不必说，因其数字化处理方法。传统仪表数据来自线束，线之间由于电容耦合效应，信号相互串扰非常严重。根据电路理论，相互平行的线，线径越长，其电容耦合效应越强, 相互串扰也就越强，因而表上指示的数据可靠性较差。 下一页返回结构图32彩色液晶仪表显示数据来自总线，仅跟总线打交道，而汽车总线专为汽车这一恶劣工作环境设计，坚固而可靠。传统仪表通过多达50多根信号线与外界连接，很多信号横贯车辆前后，信号接头众多，接头或破损处的碰火或接地都有可能损伤仪表本身。 4接线最简洁彩色液晶仪表只有2根总线（CANH，CANL
35、）、1根火线（+24）、1根地线（GND）和1根唤醒线（WAKEUP）。 5通用性更好彩色液晶仪表不像传统仪表需要设定那么多参数，彩色液晶仪表遵循的是总线协议，只要协议相同，便能做到互换。同一厂家的仪表互换性自不必说，不同厂家的仪表只要遵循主流协议如J1939，互换也很容易。 下一页返回结构图33二、功能简介 电压表电压表水温表水温表燃油表燃油表TFTTFT彩色液晶屏彩色液晶屏信号片信号片图1 ZB277外形图下一页返回结构图转速表转速表油压表油压表车速表车速表仪表背光仪表背光- -（长按）（长按）切换后视（短按）切换后视（短按）Right/Right/（长按仪表背光（长按仪表背光+ +）Le
36、ft/Left/Down/Down/Up/Up/主菜单选择主菜单选择34ZB277彩色液晶仪表外形如图1所示，主要包括6块指针式仪表、25个由发光二极管（LED）点亮的图标、一块TFT彩色液晶显示屏和6个按键。1指针式仪表转速表、车速表、电压表、机油压力表、水温表和燃油表。 2图标仪表的信号指示包括报警（如水温报警，水位报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示），图标含义请参见第5部分：ZB277仪表显示信号与数据。ZB277在设计上将重要信号都由LED点亮的图标直接指示，其余信号的图标在液晶屏上显示。 例如：当气压、气压、油压、水温等信号有一个告警图标亮时S
37、TOP也亮，提醒司机立即停车。当油量为满箱时，油量图标不指示，油量不足时油量图标亮起。当水位告警、车速过高、转速过高及油压报警等信号发生时，蜂鸣器会发出“嘀、嘀”的声响。 下一页返回结构图353 3液晶显示屏液晶显示屏显示时钟信息。显示里程和转速信息。显示车内外温度及发动机仓温度等。显示前控、后控、中控、顶控等模块温度。(5)显示油耗信息。(6)显示轮胎压力指示信息。(7)显示报警（如水位报警、机油滤报警等）、操作（巡航、危险信号等）及状态（刹车片磨损、制动灯故障等）。(8)显示摄像监视信息。下一页返回结构图36下一页返回结构图4 4按键操作按键操作仪表板从左至右六个操作键分别为：Menu、U
38、p/ 、Down/ 、Left/ 、Right/ 和Video键（参见图1 ZB277外形图）。基本功能如下：MenuMenu： 短按：显示仪表主菜单； Up/ Up/ ：短按：向上选择； 长按：液晶背光+； Down/ Down/ ：短按：向下选择； 长按：液晶背光-； Left/ Left/ ：短按：向左选择； Right/ Right/ ：短按：向右选择；长按：仪表背光+；VideoVideo：短按：切后视； 长按：仪表背光-；上电后，可供用户选择两种仪表主界面，即仪表中心区域可为车厂图标或车型。 37下一页返回结构图显示分别如图2和图3所示： 图图2 2 开机界面选择一开机界面选择一车
39、厂图标车厂图标气压气压2 2总累计里程总累计里程短里程短里程时间时间气压气压1 1图图3 3开机界面选择二开机界面选择二 主界面客车主界面客车38下一页返回结构图用户可通过如下操作来设置：首先按下MenuMenu键进入仪表主菜单（如图4），然后通过UpUp、DownDown、LeftLeft、RightRight键使光标移动到“主界面切换”这一选项，再次按下MenuMenu键进入这一菜单，通过UpUp和DownDown键选择你喜欢的一种主界面，最后再按MenuMenu键确认并退出。 当有操作量和报警量信号发生时，仪表自动转入报警显示页面，显示结果如图5所示。最上一栏为仪表操作状态指示信号，当一
40、屏不能显示此刻所有操作量时，其右端会出现向右可翻的白色箭头，表示后面还有操作量。此时先通过UpUp和DownDown键将光标移动到白色箭头处，此时白色箭头变为绿色箭头，表示当前可翻屏。再按下RightRight（或LeftLeft）键可查看更多操作量指示。液晶屏的中间栏为车内具体位置的报警指示（参见：图5），最下面一栏是对报警信号的文字解释。当车内同一位置出现多个报警（当前屏幕显示不完）或当前屏幕显示不全所有的报警文字说明时，用户可按RightRight（或LeftLeft）键翻屏查看更多信息（具体按键操作与查看操作量相同）。 39返回结构图下一页主菜单主菜单图图4 4 仪表的主菜单选择仪表的
41、主菜单选择 报警提示报警提示操作量操作量报警文字说明报警文字说明图图5 5 操作量和报警量显示界面操作量和报警量显示界面40下一页返回结构图用户在任意界面按下MenuMenu键都可显示中间屏的菜单栏，然后通过UpUp、DownDown、LeftLeft和RightRight四个方向键选择你想要察看的相关信息，再次按下MenuMenu键确认进入相应画面。当用户在主菜单中选择进入“查看里程和转速信息”子菜单时，液晶屏显示结果如图6所示。在此页面下用户可查看当前的累计总里程、累积短里程A和B、发动机累计总转数、发动机短累计时间和发动机累计时间。对于累计短里程A和B与发动机短累计时间，用户还可以对他们
42、进行清零设置。当需要对某一项清零时，用户先用UpUp和DownDown键把光标移动到该项之后的“清零”位置处，然后再长按LeftLeft键即可清零。如果无须清零，按下MenuMenu键可退出此页面。 41返回结构图下一页当用户在主菜单中选择进入“车内外及发动机仓温度”子菜单时，液晶屏显示结果如图7所示。在此页面下用户可以看到它们各自的温度值，要退出此页面可按MenuMenu键。当用户在主菜单中选择进入“日期时间调整”子菜单时，液晶屏显示结果如图8所示。用户通过LeftLeft和RightRight键选择你想调整的位置，确定后该位置数据会闪烁，表示其当前处于可调状态，然后按UpUp和DownDo
43、wn键进行调整即可。设置完时间保存并退出可长按MenuMenu（主菜单选择）键，若要取消调时可短按MenuMenu键。当用户在主菜单中选择进入“蜂鸣报警设置”子菜单时，液晶屏显示结果如图9所示。用户可通过按UpUp和DownDown键选择蜂鸣报警器的开和关，设置完毕可按MenuMenu键确认并退出此界面。 42下一页返回结构图图图6 6 查看里程和转速信息：查看里程和转速信息：图图7 7 车内外及发动机仓温度车内外及发动机仓温度 43下一页返回结构图图图8 8 日期时间设置日期时间设置图图9 9 蜂鸣报警设置蜂鸣报警设置44下一页返回结构图当用户在主菜单中选择进入“模块温度”子菜单时，液晶屏显
44、示结果如图10所示。用户可通过液晶屏查看前控、后控、中控等各模块温度。如果某模块出现掉线等故障，相应地那一项字体显示会变为红色（如图10的“后灯模块：掉线” ）。查看完毕按MenuMenu键可退出此页面。当用户在主菜单中选择进入“油耗信息”子菜单时，液晶屏显示结果如图11所示。在此页面下用户可查看当前的百公里油耗、瞬时油耗、单程油耗、累计油耗和剩余油量。对于单程油耗，用户还可以对他们进行清零设置，长按LeftLeft键即可清零。如果无须清零，按下MenuMenu键可退出此页面。 图图10 10 各模块温度各模块温度45下一页返回结构图当用户在主菜单中选择进入“轮胎压力指示”子菜单时，液晶屏显示
45、结果如图12所示。用户可通过按UpUp和DownDown键来选择想要查看的轮胎。当选中某一轮胎时，相应的轮胎显示变为绿色，且在液晶屏上显示相应的胎压和温度。如果有某一轮胎欠压，则相应地轮胎显示会变为红色，且发出嘟嘟的蜂鸣声。要退出此页面可按MenuMenu键。 图图11 11 油耗信息油耗信息46下一页返回结构图图图12 12 轮胎压力指示轮胎压力指示如果用户在某一子菜单页面长时间不操作，仪表会从子菜单页面中逐级返回到主菜单（如图4）。若此时用户已查看完所有信息想要回到主界面时，可在主菜单中选择“返回主界面”，再按下MenuMenu键确认即可。 本仪表共有3路连接AV输出的摄像头，可按Vide
46、oVideo键在这3路视频信号之间进行切换。此外长按RightRight键仪表背光亮度增加，长按VideoVideo键仪表背光亮度变暗。同理，长按UpUp或DownDown键调节液晶屏背光的亮和暗。 47下一页返回结构图5 5摄像头连接摄像头连接摄像头接口2摄像头接口1仪表维护接口其他摄像头接口摄像头接口3电源、总线接口图图13 13 摄像头接口摄像头接口CANHCANL火线（+24）地线（GND）唤醒线（WAKEUP）线速颜色对应如下：48下一页返回结构图3路AV输出的摄像头接口，用来监控倒车、中门和后门等实时状况，这些图像在仪表显示屏中显示，用按键 控制切换。视频接线使用75欧姆的屏蔽同轴
47、电缆。电源、总线接口，用来为仪表提供电源及CAN总线数据的接口，具体线序参见第4部分“ZB277组合仪表接口定义”部分。 3. 3. 技术参数技术参数1.通信协议：J1939 2.供电范围：20V-32V 3.功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮）4.休眠时电流：小于0.1毫安 49ZB277仪表显示信号与数据仪表显示信号与数据下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注1 1右转向灯右转向灯* *2 2左转向灯左转向灯* *3 3安全带安全带* *4 4缓速器缓速器* *5 5防侧滑防侧滑* *6 6空气悬架告警空气悬架告警* *7 7空气悬架故障空气悬架故障* *8 8
48、变速箱故障变速箱故障* *9 9ABSABS故障故障* *1010预热预热* *1111排气制动排气制动* *1212机油温度过高机油温度过高* *1313水温报警水温报警* *注：*号标注的图标在信号条上显示 无*号标注的图标在液晶屏上显示50下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注机油压力报警机油压力报警* *气压气压1 1报警报警* *气压气压2 2报警报警* *制动灯制动灯* *驻车灯驻车灯* *前雾灯前雾灯* *后雾灯后雾灯* *远光灯远光灯* *近光灯近光灯* *SCRSCR报警报警* *STOPSTOPSTOPSTOP* *油水分离油水分离WIFWIF* *示廓灯示廓灯
49、* *51下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注水位报警水位报警* *电源总开关电源总开关* *集中润滑集中润滑* *空调开关空调开关A/CA/C* *燃油滤报警燃油滤报警* *空气滤报警空气滤报警* *防冻器防冻器* *铰接工作铰接工作* *铰接制动铰接制动* *铰接诊断铰接诊断* *铰接停止铰接停止* *空气悬架高度空气悬架高度* *空气悬架侧倾空气悬架侧倾* *52下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注发动机保养发动机保养* *发动机启动发动机启动* *发动机停机发动机停机* *发动机告警发动机告警* *卫生间缺水告警卫生间缺水告警* *左远光灯故障左远光灯故障*
50、 *右远光灯故障右远光灯故障* *左后雾灯故障左后雾灯故障* *右后雾灯故障右后雾灯故障* *左前雾灯故障左前雾灯故障* *右前雾灯故障右前雾灯故障* *左近光灯故障左近光灯故障* *右近光灯故障右近光灯故障* *53下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注气压气压I I传感器掉线传感器掉线* *气压气压IIII传感器掉线传感器掉线* *电视一电视一TV1TV1* *电视二电视二TV2TV2* *排气管过热排气管过热* *前下车铃前下车铃* *中下车铃中下车铃* *后下车铃后下车铃* *路牌灯路牌灯* *自动踏步伸出自动踏步伸出* *左舱门左舱门* *右舱门右舱门* *后舱门后舱门*
51、 *54下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注换气扇换气扇* *解除报警解除报警* *起动起动* *巡航设置巡航设置CRUISE SETCRUISE SET* *自动踏步供电自动踏步供电* *路牌灯背光路牌灯背光* *发电机诊断发电机诊断* *照明灯照明灯* *风窗除霜风窗除霜* *差速器差速器* *司机灯司机灯* *夜行灯夜行灯* *厕所厕所WCWC* *55下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注加热后视镜加热后视镜* *遮阳帘上升遮阳帘上升* *遮阳帘下降遮阳帘下降* *阅读灯阅读灯* *行李仓灯行李仓灯* *暖风机暖风机* *消毒消毒STERLLSTERLL* *
52、怠速降怠速降* *怠速升怠速升* *车身复位车身复位* *车身上升车身上升* *车身下降车身下降* *3 3轴充气轴充气* *56下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注过道灯过道灯* *禁止开门禁止开门* *门总开关门总开关* *辅助灯辅助灯* *侧倾侧倾KNEELINGKNEELING* *投币箱投币箱* *车内滚动条车内滚动条* *散热器散热器* *发电机亏电发电机亏电* *变速箱油温变速箱油温* *发动机仓温过高发动机仓温过高* *电喷发电机告警电喷发电机告警EDCEDC* *电喷发电机停机电喷发电机停机EDCEDC* *57下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注
53、左侧刹车片磨损左侧刹车片磨损* *右侧刹车片磨损右侧刹车片磨损* *后控模块掉线后控模块掉线* *前控模块掉线前控模块掉线* *管理模块掉线管理模块掉线* *前灯模块掉线前灯模块掉线* *顶控模块掉线顶控模块掉线* *后灯模块掉线后灯模块掉线* *中控模块掉线中控模块掉线* *桥模块掉线桥模块掉线* *里程传感器掉线里程传感器掉线* *转速传感器掉线转速传感器掉线* *油压传感器掉线油压传感器掉线* *58下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注118118油量传感器掉线油量传感器掉线* *119119水温传感器掉线水温传感器掉线* *120120发电机故障发电机故障* *12112
54、1残疾人求助残疾人求助* *122122机油滤清器报警机油滤清器报警* *123123左倒车灯故障左倒车灯故障* *124124右倒车灯故障右倒车灯故障* *125125倒车灯倒车灯* *126126左停车灯故障左停车灯故障* *127127右停车灯故障右停车灯故障* *128128左前示阔灯故障左前示阔灯故障* *129129右前示阔灯故障右前示阔灯故障* *130130左前小灯故障左前小灯故障* *59下一页返回结构图序号序号名称名称 图标图标备注备注131131右前下灯故障右前下灯故障* *132132缓速器温度过高缓速器温度过高* *133133铰接蜂鸣铰接蜂鸣* *134134铰接报
55、警铰接报警* *135135铰接故障铰接故障* *136136安全门安全门* *137137左后转向灯故障左后转向灯故障* *138138右后转向灯故障右后转向灯故障* *139139左前转向灯故障左前转向灯故障* *140140右前转向灯故障右前转向灯故障* *141141左刹车灯故障左刹车灯故障* *142142左刹车灯故障左刹车灯故障* *143143巡航巡航CRUISECRUISE* *60序号序号名称名称图标图标备注备注 144144驻车档驻车档P P145145倒车档倒车档R R146146空档空档D D 147147前进档前进档N N148148实时时钟显示实时时钟显示年、月、日
56、、时、分年、月、日、时、分返回结构图61返回结构图 轮胎的安全性，对整车的安全行驶，顾客的生命安全，都具有极其重要的意义。同时，对进行有效轮胎压力有效监测，可以降低爆胎可能性，延长轮胎使用寿命。因此，轮胎压力监测系统（TPMS）越来越受到重视。 威帝总线胎压监测系统，是在汽车轮胎内安装胎压传感器，把轮胎压力及温度信息转成电信号，以无线的形式发给总线胎压监测模块，经胎压监测模块处理后，转给总线系统，最后由驾驶室的总线仪表，把胎压内部信息随时显示出来，很容易确定故障轮胎，使车辆的驾驶更具安全性。 同时传感器具有好的节电性，在轮胎压力和温度均为正常的情况下，数据发射的时间间隔进行了延长，最长会达到1
57、0分钟左右。当传感器检测到压力或温度超出了预先设定好的门限值，也就是当轮胎状况存在安全隐患的时候，传感器会连续发送数据，同时CAN总线仪表有蜂鸣告警和报警显示，以提醒驾驶员和乘客当前轮胎正处于危险状态。 总线胎压监测模块总线胎压监测模块总线胎压监测模块的接口定义下一页62返回结构图总线胎压检测模块安装总线胎压检测模块安装 胎压接收模块安装位置：总线胎压接收模块均需安装在底架中心线上，接收模块不能安装槽型梁内，最好周边铁件距其200mm以上，尽量避开金属遮挡物。63把传感器的气嘴穿过轮毂的气嘴孔下一页VT-TYG202胎压传感器（以下简称传感器）胎压传感器（以下简称传感器）安装位置及安装步骤：安
58、装位置及安装步骤：安装位置：传感器通过气门嘴安装在轮毂气嘴孔上（参考图1-1）。 图1-1返回结构图64安装步骤： 1）拆胎：根据拆卸轮胎的标准程序将车轮从汽车上拆下，放气后，扒掉橡胶胎，将橡胶胎内部及轮毂擦拭干净，并将欲安装的传感器所对应的编号粘贴到轮毂上。2）割掉原气嘴：将车轮自带气门嘴沿其与轮毂连接的橡胶部分割掉。3）拆解传感器：首先要了解传感器结构，零件名称从左到右依次为：螺丝、传感器、气门嘴、垫圈、螺母、盖帽（参考图2-1），避免安装时弄混；其中，螺丝、传感器、气门嘴不需要拆解，三者在安装过程中作为一个整体安装在轮毂的气嘴孔上，只需将其它零件拆解。4）安装传感器：将传感器气门嘴从轮毂
59、气嘴孔穿出，然后将垫圈、螺母依次组装，并将螺母旋牢；安装完毕后，要保证传感器气门嘴与轮毂连接处不漏气（利用旋紧程度来控制）。下一页返回结构图655）安装橡胶胎：将橡胶胎安装到车轮上；注意：安装橡胶胎的过程中不要碰触传感器，防止其损坏。6）动平衡：将轮胎充入其所规定压力的气体，确定气嘴不漏气后，将盖帽旋紧到气门嘴上，然后对轮胎做动平衡。7）按照以上步骤在其它轮胎上安装传感器。下一页1螺丝2传感器3气门嘴4垫圈5螺母6盖帽7钢针返回结构图66VT-TYG201胎压传感器（以下简称传感器）安装位置及安装步骤：安装位置：传感器安装在轮毂凹槽内气嘴附近的平缓区域（参考图1-1）。下一页返回结构图67安装
60、步骤： 1）拆胎：根据拆卸轮胎的标准程序将车轮从车上拆下，放气后扒掉橡胶胎，将橡胶胎内部及轮毂擦拭干净。2）组装：将钢带（图2-1）、传感器（图2-2）及塑料管（图2-3）从包装盒中取出，将钢带依次穿入塑料管、传感器中（图2-4）。图2-1图2-2下一页返回结构图683）固定：将穿好的钢带放在安装位置上，将钢带的一端插入有旋紧装置的另外一端，旋紧装置放在与气嘴对称的一侧，拧至传感器在轮毂上移动时，用手感觉稍有摩擦力为止，将传感器推动至与旋紧装置对称的一端，用塑料管把从旋紧装置中旋出的钢带端头套住，继续旋紧，直至用力推传感器时，传感器不在轮毂上滑动，旋紧部分如图2-5。图2-3图2-4下一页返回
61、结构图694）安装橡胶胎：将橡胶胎装到轮毂上，注意，在装橡胶胎过程中不要碰触到传感器，以免其破损。5）动平衡：将轮胎充入其所规定压力的气体后，对其做动平衡。下一页返回结构图706）贴标签：首先将欲贴标签的车轮内外侧轮框处擦拭干净，保证该处无水，无灰尘，无油渍，然后将各传感器对应的两枚标签贴到相对应的车轮内外侧轮框处，严格保证三者编号的一致，标签位置应不被外物接触到，以免造成标签破损而分辨不清，图2-6。7）按照以上步骤在其他轮胎上安装传感器。返回结构图71威帝数据：威帝行车曲线（截图）威帝数据：威帝行车曲线（截图）下一页返回结构图72威帝数据：威帝行车曲线数据（截图）威帝数据：威帝行车曲线数据
62、（截图）下一页返回结构图73国标数据：国标数据：360360小时行车数据小时行车数据（截图）（截图）下一页返回结构图74国标数据：停车数据（截图）国标数据：停车数据（截图）返回结构图75远程无线监测系统远程无线监测系统通过全球定位系统，实现对所用车辆位置和运行状况的实时监控，监控中心可以通过监控屏幕直观掌握所有的车辆运行情况。通过GPRS通讯系统实现车载信息的交互收发，以及相关安全控制功能的实现。直观、准确的掌握车辆位置和运行实况；实现星系的交换和相关安全控制功能；接收并保存CAN总线相关数据。概述下一页返回结构图76监控管理中心界面（左半部分）远程无线监测系统远程无线监测系统功能功能整个系统
63、分为车载终端、中心监控管理软件两部分1.车载终端有GPS卫星定位、GPRS无线数据传输功能；2.通过GPRS实时传输、分析车辆运行状态数据:(车速、转速、油耗、水温、油压、乘客门状态、各种报警和操作状态等)；3.通过GPRS实时传输、分析胎压系统的各项信息；4.车载终端能接收来自监控中心的控制命令和设置命令并具有远程唤醒功能；5.车载终端有车内图像监控功能，监控中心发送指令， 摄像头即刻拍照并实时回传；下一页返回结构图77监控管理中心界面（右半部分）操作量报警指示量6.超速报警，在监控中心对车辆设定限速后，车载监控单元将在车辆违规超速后自动向中心报警并回传车辆位置、速度、航向信息；7.偏离线路
64、报警，在监控中心对车辆设定行驶路线后，配合监控中心下发的呼叫指令，在车辆违规(偏离设定路线指定距离)后监控中心将自动触发偏航报警； 8.电子围栏功能，在监控中心对车辆设定禁区后，车载监控单元将在车辆违规(驶入禁区或驶离禁区)后自动向中心报警并回传车辆位置、速度、航向信息；9.百公里平均油耗、油箱剩余油量总油耗、即时油耗、单程油耗等油耗信息；10.提供包括：发动机、变速箱、ABS系统、ECAS系统等车载重要系统的远程诊断功能；下一页返回结构图78GPS全球定位导航系统11.远程无线监测模块提供紧急报警功能，紧急情况下，手动开关输入触发报警， 向管理中心发出紧急报警信号； 12.管理中心在确认紧急
65、报警后，如有警情发生或其它特殊情况，可以向远程无线监测模块发送断油、电指令，远程无线监测模块在接收到指令后，将该指令发送给执行模块，执行模块进行断油、电的动作，使车辆熄火或无法工作，并可通过上管理中心指令恢复车辆的正常工作； 13.远程无线监测模块能接收来自监控中心发送的控制命令和设置命令，并当车辆被盗时，控制中心可将系统唤醒，并执行安全控制功能； 14.可以回放单一车辆的运行轨迹；15.汇总各种采集数据的统计。返回结构图79威帝CAN总线燃油采集模块，是我公司为了便于公交及客运公司更有效的监督和管理车辆用油状况，节约运行成本，而研发的一套新型产品。本系统可以有效的提高车辆运行管理的科学性。总线燃油采集模块可以采集CAN总线上燃油、时间等相关信息，经处理后可经U盘下载，并通过上位机软件对U盘上的数据提取、统计和分析，实现对车辆燃油量的监控和管理。通过U盘下载实时燃油信息内容包括：日期、时间、采集站、部门编码、车辆信息识别码、采集工人识别码、剩余油量和满箱油量等信息；通过总线仪表显示发动机瞬时油耗、百公里油耗、车辆单程油耗、剩余油量、总累计油耗信息等。燃油采集模块仪表液晶屏燃油信息显示界面CAN LCAN H返回结构图80
