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1、镇江实验高级中学数学组镇江实验高级中学数学组镇江实验高级中学数学组镇江实验高级中学数学组江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1矩阵与变换矩阵与变换矩阵乘法的概念矩阵乘法的概念江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1温故知新温故知新二阶矩阵与平面列向量的乘法法则为二阶矩阵与平面列向量的乘法法则为: :江苏省江苏省江苏省江苏省普
2、通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1对应的矩阵为对应的矩阵为江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1规定:矩阵乘法的法则是规定:矩阵乘法的法则是: :江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1矩阵的乘法的几何意义:矩
3、阵的乘法的几何意义: 矩阵乘法矩阵乘法MN的几何意义的几何意义为:对向量连续为:对向量连续实施的两次几何变换实施的两次几何变换( (先先T TN, ,后后T TM) )的复合变换的复合变换. . 当连续对向量实施当连续对向量实施n( (nN N* *) )次变换次变换T TM时,时,记作:记作:Mn= =MM Mn个个M江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1例例1、(1)已知已知A=,B=(2)已知已知A=,B= (3)已知已知A=,B=,C=计算计算AB,
4、AC;,计算计算AB;,计算计算AB,BA;阅读教材阅读教材37页阅读部分页阅读部分江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1例例2、求矩阵、求矩阵A=与与B=的乘积的乘积AB解:解: C=AB= BA=?AB有意义,但是有意义,但是BA没有意义,故没有意义,故要注意相乘顺序。(要注意相乘顺序。(ABBA)江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学
5、必修1 1 1 1例例例例3 3、已知梯形、已知梯形、已知梯形、已知梯形 ABCD, A(0,0),B(3,0),C(2,2), ABCD, A(0,0),B(3,0),C(2,2),D(1,2),D(1,2),先将梯形作关于先将梯形作关于先将梯形作关于先将梯形作关于x x轴的反射变换,再将所得图形轴的反射变换,再将所得图形轴的反射变换,再将所得图形轴的反射变换,再将所得图形绕原点逆时针旋转绕原点逆时针旋转绕原点逆时针旋转绕原点逆时针旋转9090度,度,度,度,求连续两次变换所对应的变换矩阵求连续两次变换所对应的变换矩阵求连续两次变换所对应的变换矩阵求连续两次变换所对应的变换矩阵M;M;解:关
6、于解:关于x轴的反射变换矩阵轴的反射变换矩阵A=绕原点逆时针旋转绕原点逆时针旋转90度的变换矩阵度的变换矩阵B=则则 M=BA=江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1先将梯形绕原点逆时针旋转先将梯形绕原点逆时针旋转90度,再将所得图度,再将所得图形作关于形作关于x轴的反射变换轴的反射变
7、换,求连续两次变换所对求连续两次变换所对应的变换矩阵应的变换矩阵M江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1(1)求求AB,BA 并对其几何意义给予解释。并对其几何意义给予解释。 (2)求求A2例例4、(3)求求An江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1 在数学中,一一对应的平面几何变换在数学中,一一对应的平面几何变换都可以看
8、做是伸压、反射、旋转、切变变都可以看做是伸压、反射、旋转、切变变换的一次或多次复合,而换的一次或多次复合,而伸压、反射、旋伸压、反射、旋转、切变转、切变等变换通常叫做等变换通常叫做初等变换初等变换,对应,对应的矩阵叫做的矩阵叫做初等变换矩阵初等变换矩阵。江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1课时小结课时小结1.熟练掌握二阶矩阵与二阶矩阵的乘法熟练掌握二阶矩阵与二阶矩阵的乘法.2.理解两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个二理解两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个二阶矩阵阶矩阵,从几何变换角度看从几何变换角度看,它表示的原来它表示的原来两个矩阵对应的连续两次变换两个矩阵对应的连续两次变换.3.矩阵乘法矩阵乘法MN的几何意义为对向量连续实施的几何意义为对向量连续实施的两次几何变换的两次几何变换(先先TN,后后TM)的复合变换的复合变换.江苏省江苏省江苏省江苏省普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书普通高中课程标准实验教科书 数学必修数学必修数学必修数学必修1 1 1 1课后反思课后反思 根据本节内容,能得出矩阵乘法具有那根据本节内容,能得出矩阵乘法具有那些运算性质?不具有那些运算性质?些运算性质?不具有那些运算性质?