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1、液压与气动技术液压与气动技术什么是液压与气动技术 实例实例1 1千斤顶的工作原理千斤顶的工作原理 实例实例2 2磨床磨床磨床工作台液压系统原理图磨床工作台液压系统原理图1.1.油箱油箱2.2.过滤器过滤器3.3.回油管回油管4.4.液压泵液压泵7.7.溢流阀溢流阀9.9.换向阀换向阀13.13.节流阀节流阀15.15.换向阀换向阀17.17.活塞活塞18.18.液压缸液压缸19.19.工作台工作台磨床工作台结构原理图磨床工作台结构原理图1.1.1 1.1.1 液压传动的工作原理液压传动的工作原理第一章 液压传动概述n机械能机械能 压力能压力能 机械能机械能 先通过动力元件（液压泵）将原动机（如
2、电动机）先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件转换为机械能以驱动工作部件 。n 以液体或气体为工作介质，利用压力能来驱动执行机以液体或气体为工作介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方式；构的传动方式；1 1、动力装置、动力装置2 2、执行装置、执行装置3 3、控制装置、控制装置4 4、辅助装置、辅助装置5 5、工作介质、工作介质1.1.2 1.1.2 液压传动系统的组成液压
3、传动系统的组成液压与气压传动系统组成液压与气压传动系统组成n动力装置动力装置：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力能转换成流体的压力能，为系统提供动力 n执行装置执行装置：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动负载进行直线运动或旋转运动 n控制装置控制装置：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统压力、流量和方向控制阀
4、，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 n辅助装置辅助装置：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 n工作介质：工作介质：液压油液压油1.1.3 1.1.3 液压传动系统图及图形符号液压传动系统图及图形符号 一种半结构式一种半结构式的工作原理图，的工作原理图，用用图形符号图形符号表示表示元件的功能，而元件的功
5、能，而不表示具体的结不表示具体的结构和参数。见附构和参数。见附录录A.1.2 1.2 液压传动的特点液压传动的特点n布置方便灵活；布置方便灵活；n无级调速，调速范围可达无级调速，调速范围可达2000：1；n传传动动平平稳稳，易易于于实实现现快快速速启启动动、制制动动和和频频繁繁换换向；向；n操操作作控控制制方方便便，易易于于实实现现自自动动控控制制、中中远远距距离离控制和过载保护；控制和过载保护；n标标准准化化、系系列列化化、通通用用化化程程度度高高，有有利利于于縮縮短短设计周期、制造周期和降低成本；设计周期、制造周期和降低成本；n传动效率不高；维护要求较高。传动效率不高；维护要求较高。1.3
6、 1.3 液压传动在工业中的应用液压传动在工业中的应用液压传动的应用实例液压传动的应用实例液压传动的应用实例液压传动的应用实例实例实例实例实例1.4 1.4 液压传动技术的发展液压传动技术的发展 液压传动和气压传动称为液压传动和气压传动称为流体传动流体传动 ，是根据，是根据 17 17世纪世纪帕斯卡帕斯卡 提出提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。家工业发展水平的重
7、要标志。 1795 1795 年英国约瑟夫年英国约瑟夫布拉曼布拉曼 (Joseph) (Joseph)，在伦敦用水作为工作介，在伦敦用水作为工作介质质, ,以水压机的形式将其应用于工业上以水压机的形式将其应用于工业上, ,诞生了世界上第一台水压机。诞生了世界上第一台水压机。 1905 1905 年将工作介质水改为油年将工作介质水改为油, ,又进一步得到改善。又进一步得到改善。 液压元件大约在液压元件大约在1919世纪末世纪末2020世纪初的世纪初的 20 20 年间年间, ,才开始进入正规的才开始进入正规的工业生产阶段。工业生产阶段。 1925 1925年维克斯年维克斯 () () 发明了压力
8、平衡式叶片泵发明了压力平衡式叶片泵 , , 为近代为近代液压元件工业或液压传动液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。的逐步建立奠定了基础。 20 20 世纪初康斯坦世纪初康斯坦丁丁尼斯克尼斯克 (G Constantimsco) (G Constantimsco) 对能量波动对能量波动 传递所进行的理论及传递所进行的理论及实际研究实际研究 ;1910 ;1910 年对液力传动年对液力传动 ( ( 液力联轴节、液力变矩器等液力联轴节、液力变矩器等 ) ) 方面方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战期间第二次世界大战期间, ,在美国机床中有
9、在美国机床中有 30% 30% 应用了液压传动。应该指应用了液压传动。应该指出出, ,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 20 多年。在多年。在1955 1955 年前后年前后, ,日本迅速发展液压传日本迅速发展液压传,1956 ,1956 年成立了年成立了“液压工业会液压工业会”。近。近2030 2030 年间，年间，日本液压传动发展之快，届世界领先地位。日本液压传动发展之快，届世界领先地位。 从从18 18 世纪的产业革命开始世纪的产业革命开始 , ,气压传动逐渐被应用于各类行业中。气压传动逐渐被应用于各类行业中。 如矿山用的风钻如矿山用的风钻
10、, , 火车的刹车装置等。而气压传动应用于一般工业中火车的刹车装置等。而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作为的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段。国内外自一种低成本的工业自动化手段。国内外自 20 20 世纪世纪 60 60 年代以来年代以来 , , 气气压传动发展十分迅速压传动发展十分迅速 , , 目前气压传动元件的发展速度已超过了液压元目前气压传动元件的发展速度已超过了液压元件件 , , 气压传动已成为一个独立的专门技术领域。气压传动已成为一个独立的专门技术领域。 在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。 1.4 1.4 汽压传动技术的发展汽压传动技术的发展n液压与气压传动的基本原理、特点、使用；液压与气压传动的基本原理、特点、使用；n液压元件辅件、气动元件辅件的工作原理、基液压元件辅件、气动元件辅件的工作原理、基本结构，常见故障及其排除；本结构，常见故障及其排除；n液压与气压传动基本回路及其在典型设备中的液压与气压传动基本回路及其在典型设备中的应有用，常见故障及其排除；应有用，常见故障及其排除；n液压与气压传动系统基本设计方法；液压与气压传动系统基本设计方法；本课程的内容
