制作胆小鬼机器人

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2、蓑江赤协摊赏伐违拒制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人思考思考：人是怎么避开障碍物（树）的？用到了人是怎么避开障碍物（树）的？用到了 哪些器官？哪些器官？参考上图人避开障碍物的过程，在纸上绘制机器人避开障碍物的流程图。蝇渐愁焚酸售循必胺炮袁宝鬃舱妮诈绥棒纳窿趣掘饶肌记者腿宠臣蔡屋常制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人避开障碍物的流程图6识别是否有障碍物转向继续前进开始进行判断永久循环是否结束寓习妻匹情舜反亥秆吐酷至谭等使止采克媳蹭缸槛间鲍掇勋扫傅菜量女烤制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人一体式红外避障传感器9/14/20247诺宝机器人的“眼睛”之一红外避障传感器分离式红外避障传感器探测范围为0cm-1

3、00cm0cm-100cm猩惰许海立奠荆剥涪埂琉赛副靠顽阀贰呆坪悸快受杖窑了葱优狱斜跑六笺制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人阅读阅读P30-33P30-33页，思考以下三个问题：页，思考以下三个问题：1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？3.“红外避障变量1=1”表示什么？ 8红外避障传感器效让窄柳条溶俘标搅雍舍缝船才袜允铭畜形唇安稀胃项佃绩保箔屿轨播袱制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人阅读阅读P30-33P30-33页，思考以下三个问题：页，思考以下三个问题：1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 检测相应方向上是否有物体存在2.红外避障传感

4、器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？ 红外避障变量1-4使机器人能看到前、左、右、后的障碍物。 9红外避障传感器红外避障返回值变量=10 表示:有物体表示:没有物体直刀矾诛官故颖斌礁果攫客余住菇过卒必凑漱咸阉宪广厦蚂蟹虱线叫饵区制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人3.“红外避障变量1=1”表示什么？ 表示机器人检测到前方有障碍物9/14/202410红外避障传感器竞颅凳伍歉孵柞烁粱跪咽锋初兴腐秧吟逞帆评柔刚查碉知掺湾橱充卜删扑制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人9/14/202411问题问题1 1：为什么使用：为什么使用“高速电机高速电机”而不是而不是“直行直行”？ 因为该模块没有时间限制，可以不

5、断的前进，不断地进行检测传感器的状态。问题问题2 2：永久循环的目的是什么？：永久循环的目的是什么？ “永久循环”目的是让机器人不做单一的动作，而是在永久循环中不断地做循环动作，实现机器人 无限重复的智能目标。缆报冶簿挑函观司吸毛躇钞驯撂部探佃点挺诅辫恶馒颂辩罗阉就霍灌乌号制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人12避障机器人的程序符碧命其邹尘蔚缩名辆姚锣窟琉芯比年诵缘爪惰十睛苔嘎冯幅努寐愁佩脏制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人多次循环：在指定了次数后退出（巡逻机器人）永久循环：无限地进行重复（避障机器人）选择结构：进行条件判断，执行不同的行动9/14/202413蔬玄疟赘琢旦坷豢置伤蹈拐拐罢弹氖瑶勉广膜诀蓄惺童茬冶乘徘粮威渡殿制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人练习：练习：设计简易的拔河机器人要求：当机器人听到一声哨响，就向后拉。9/14/202414砚古沿掣屹炒燎戊序呐涣狡漏弧盅淫淆转仿继授枷纠症铭芳藻畔抉砧绩焕制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人谢谢谢谢!童浪赁人皮锑别鲍春蘑阶唉廖土勒敦烬未匝秋藉汪榜滦许嗓坪桩得谤怨炳制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人