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1、第三章第三章 . .大地坐标系的建立大地坐标系的建立 确定地球形状的基本概念确定地球形状的基本概念垂线偏差测定垂线偏差测定大地水准差距测定大地水准差距测定大地坐标系的建立大地坐标系的建立 大地坐标系的建立上一讲应掌握的内容上一讲应掌握的内容一、三个基本概念一、三个基本概念1、大地高由两部分组成、大地高由两部分组成地形高部分及大地水准面地形高部分及大地水准面(或似大地水准面或似大地水准面)高部分。高部分。2、水准面是个等位面，相邻两水准面的重力位差处处相同、水准面是个等位面，相邻两水准面的重力位差处处相同3、水准面是不平行的。水准面是不平行的。同一水准面上，靠近两极处的重力值大于赤道附近的重力同
2、一水准面上，靠近两极处的重力值大于赤道附近的重力值。值。大范围内闭合水准路线闭合差理论值不等于零。大范围内闭合水准路线闭合差理论值不等于零。二、实际工作中涉及的四种高程系统二、实际工作中涉及的四种高程系统 大地高系统、正高系统、正常高系统、力高系统。大地高系统、正高系统、正常高系统、力高系统。三、正高、正常高、力高理论上区别三、正高、正常高、力高理论上区别大地坐标系的建立上一讲应掌握的内容上一讲应掌握的内容四、四、正常高高差的计算公式正常高高差的计算公式五、正常高与正高的差别五、正常高与正高的差别在高山地区可达在高山地区可达4米，在平原地区数厘米，在海水面上相等。米，在平原地区数厘米，在海水面
3、上相等。六、六、高程基准面高程基准面就是地面点高程的统一起算面。就是地面点高程的统一起算面。通常采用大地水准面作为高程基准面。通常采用大地水准面作为高程基准面。严格地讲，大地水准面与平均海水面不同。严格地讲，大地水准面与平均海水面不同。七、我国的国家高程基准七、我国的国家高程基准1956年黄海高程系统，其水准原点的高程为年黄海高程系统，其水准原点的高程为72.289m1985国家高程基准，其水准原点的高程为国家高程基准，其水准原点的高程为72.260m称为高程异常改正。称为高程异常改正。称水准面不平行改正称水准面不平行改正 亦称近似正高改正大地坐标系的建立一、建立大地坐标系统必须解决的问题 （
4、回顾）选定或求定椭球的几何参数确定椭球中心的位置（椭球定位）确定椭球短轴的指向（椭球定向）建立大地原点即三个平移量参考椭球定位、定向应满足的条件：参考椭球定位、定向应满足的条件：（1）椭球短轴与指定历元的地球自转轴平行；（2）大地起始子午面与天文起始子午面平行；（3）在一定区域内椭球面与大地水准面最为密合。 相应的数学表达式为：相应的数学表达式为：即三个旋转量（长半径（长半径a和扁率和扁率等）等）参心地固坐标系参心地固坐标系大地坐标系的建立 依据天文测量和高程测量来实现依据天文测量和高程测量来实现1、一点定位一点定位 在大地原点使：2、多点定位多点定位 在多点进行弧度测量使 按照广义弧度测量方
5、程，采用最小二乘可求得椭球定位按照广义弧度测量方程，采用最小二乘可求得椭球定位参数和旋转参数及椭球几何参数。参数和旋转参数及椭球几何参数。二、实现参考椭球定位的方法如此确定的椭球中心与地球质心有较大的偏差，故为参心地固坐标系参心地固坐标系板书大地坐标系的建立三、垂线偏差的概念与计算大地坐标同天文坐标的区别主要是由同一点的法线和垂线不一致，亦即由垂线偏差引起的。地面一点上的重力向量g和相应椭球面上的法线向量 n之间的夹角定义为该点的垂线偏差u。很显然，根据所采用的椭球不同可分为绝对垂线偏差及相对垂线偏差，垂线与总地球椭球(或参考椭球)法线构成的角度称为绝对(或相对)垂线偏差，它们统称为天文大地垂
6、线偏差。为计算表示方便，垂线偏差分解为子午圈分量子午圈分量和和卯酉圈分量卯酉圈分量。-克西， -艾塔大地坐标系的建立1、垂线偏差分量、垂线偏差分量、的计算的计算图中，u是垂线偏差， 为垂线偏差在子午圈分量， 为垂线偏差在卯酉圈上分量 若已知一点的若已知一点的垂线偏差，垂线偏差， 便可将天文纬度和经度换算为大地纬度和经度：便可将天文纬度和经度换算为大地纬度和经度：大地坐标系的建立2、天文方位角归算为大地方位角的公式、天文方位角归算为大地方位角的公式3、天文天顶距、天文天顶距Z0归算为大地天顶距归算为大地天顶距Z的公式的公式或：上式称为上式称为拉普拉斯方程拉普拉斯方程上面讲的上面讲的垂线偏差公式垂
7、线偏差公式和和拉普拉斯方程拉普拉斯方程是大地测量基本的、重要的公式。是大地测量基本的、重要的公式。在经典大地测量中，只能用实测的天文方位角由拉普拉斯在经典大地测量中，只能用实测的天文方位角由拉普拉斯方程计算大地方位角。而用现代方程计算大地方位角。而用现代GPS测量技术可以直接算测量技术可以直接算出大地方位角，而不必再由实测的天文方位角推求。出大地方位角，而不必再由实测的天文方位角推求。大地坐标系的建立4 4、广义垂线偏差公式和拉普拉斯方程、广义垂线偏差公式和拉普拉斯方程教材上P31的公式（2-30）有误。大地坐标系的建立四、测定垂线偏差的方法四、测定垂线偏差的方法天文大地测量方法、重力测量方法
8、、天文重力测量方法天文大地测量方法、重力测量方法、天文重力测量方法 、GPSGPS测量方法测量方法1 1、天文大地测量方法、天文大地测量方法 在天文大地点上，既进行大地测量取得大地坐标在天文大地点上，既进行大地测量取得大地坐标(B,L)，又进行天文测量取得天文坐标又进行天文测量取得天文坐标(，），用垂线偏差公式），用垂线偏差公式直接计算直接计算，。 因天文测量难度大，求定较密点的垂线偏差很困难，只适因天文测量难度大，求定较密点的垂线偏差很困难，只适用于少数天文大地点。用于少数天文大地点。2 2、重力测量方法、重力测量方法 建立扰动位与垂线偏差的关系，即扰动位与观测量建立扰动位与垂线偏差的关系，
9、即扰动位与观测量( (重力重力异常异常) )的函数。的函数。 由维宁.曼尼兹公式计算垂线偏差大地坐标系的建立重力测量方法求重力测量方法求垂线偏差垂线偏差维宁.曼尼兹公式此公式是在假定大地水准面之外没有扰动物质及全此公式是在假定大地水准面之外没有扰动物质及全球重力异常球重力异常都已知的情况下推导的。然而这两都已知的情况下推导的。然而这两个条件都还不能实现，所以重力方法至今也没有得个条件都还不能实现，所以重力方法至今也没有得到独立的应用。到独立的应用。-普西 大地坐标系的建立四、测定垂线偏差的方法四、测定垂线偏差的方法（续）（续）3 3、天文重力方法、天文重力方法 综合利用天文大地方法和重力测量方
10、法来确定垂线偏差。综合利用天文大地方法和重力测量方法来确定垂线偏差。在在150150200km200km的天文大地点上用天文大地测量方法算得各的天文大地点上用天文大地测量方法算得各自的垂线偏差，在再其周围进行较密的重力测量（异常质量自的垂线偏差，在再其周围进行较密的重力测量（异常质量对垂线偏差的影响随着与计算点的距离增加而减小）。对垂线偏差的影响随着与计算点的距离增加而减小）。通过天文大地点上的天文大地垂线偏差同重力垂线偏差的通过天文大地点上的天文大地垂线偏差同重力垂线偏差的比较，就可得出关于内插区域内点的垂线偏差的数据资料，比较，就可得出关于内插区域内点的垂线偏差的数据资料，从而实现内插确定
11、垂线偏差的目的。从而实现内插确定垂线偏差的目的。4 4、GPSGPS测量方法测量方法在在GPS相对定位中，只要测出基线长相对定位中，只要测出基线长D，大地方位角，大地方位角A及高及高程异常差程异常差，便可求得垂线偏差。但这种方法应用是有条件，便可求得垂线偏差。但这种方法应用是有条件的，比如，地形平坦，基线不长，精度要求较低等。的，比如，地形平坦，基线不长，精度要求较低等。大地坐标系的建立五、测定大地水准面差距的方法五、测定大地水准面差距的方法地球重力场模型法、地球重力场模型法、斯托克司方法、斯托克司方法、卫星无线电测高方法、卫星无线电测高方法、 GPSGPS高程拟合法、最小二乘配置法等高程拟合
12、法、最小二乘配置法等1 1、用地球重力场模型法计算大地水准面差距、用地球重力场模型法计算大地水准面差距大地水准面上一点大地水准面上一点P P的实际重力位的实际重力位 与相应于点与相应于点P P的正常重的正常重力位力位 U U 之差，称之为该点的扰动位之差，称之为该点的扰动位T T，用下式表示，用下式表示大地坐标系的建立求大地水准面差距求大地水准面差距扰动位与大地水准面差距的关系式称为布隆斯公式布隆斯公式 扰动位T的球谐函数的级数展开式：利用地球重力场模型计算大地水准面差距利用地球重力场模型计算大地水准面差距N的计算公式：的计算公式：目前只能探测出起伏波长长于目前只能探测出起伏波长长于55km的
13、大地水准面的大地水准面的特征，更短的地貌则无法得到描述。的特征，更短的地貌则无法得到描述。（360阶）阶）完全规格化的正常位球谐系数 完全规格化的勒让德函数大地坐标系的建立大地水准面差距大地水准面差距 2 2、利用斯托克司积分公式计算、利用斯托克司积分公式计算斯托克司公式：要对地球表面积分，需全球重力资料。一般先用地球重力场模型确定较长波长的起伏，在再有限范围内应用斯托克司积分。大地坐标系的建立大地水准面差距大地水准面差距3 3、卫星无线电测高方法研究大地水准面、卫星无线电测高方法研究大地水准面 若已知卫星向量若已知卫星向量r和测量向量和测量向量h，就可计算出大地水准面的地心向就可计算出大地水
14、准面的地心向径向量径向量r0；若给出大地水准面向；若给出大地水准面向量量r0，并测量了向量，并测量了向量h，就可以确，就可以确定测高仪的地心向径向量定测高仪的地心向径向量r；当；当已知已知r和和r0就可计算出就可计算出h，将此值，将此值同观测值同观测值h相比较，即可求出大相比较，即可求出大地水准面起伏量。地水准面起伏量。大地坐标系的建立4 4、利用、利用GPSGPS高程拟合法研究似大地水准面高程拟合法研究似大地水准面 GPSGPS可可以以测测出出大大地地高高（精精度度约约2cm2cm），如如果果在在测测区区中中选选择择一一定定的的GPSGPS点点同同时时联联测测几几何何水水准准测测量量，求求出
15、出这这些些点点的的正正常高常高H常常，于是在这些点上便可求出高程异常，于是在这些点上便可求出高程异常: : 大地水准面差距大地水准面差距 代入适当的数学拟合方程中，用最小二乘求解出各系数，代入适当的数学拟合方程中，用最小二乘求解出各系数，即可得到计算其他点高程异常，如：即可得到计算其他点高程异常，如：5 5、利用最小二乘配置法研究大地水准面、利用最小二乘配置法研究大地水准面（略）（略） 可以容纳天文、大地、重力及可以容纳天文、大地、重力及GPSGPS等多种观测资料等多种观测资料 一起处理。目前在试用中。一起处理。目前在试用中。大地坐标系的建立六、确定地球形状的基本概念( (一一) )天文大地测
16、量方法天文大地测量方法用弧度测量发现地球是圆球：在地面同一子午线上两点，用大地测量方法测量子午线弧长S，用天文测量方法测定该弧两端的纬度差B，则地球半径：弧线法：弧线法：按子午圈弧长或平行圈弧长的弧度测量法。在子午按子午圈弧长或平行圈弧长的弧度测量法。在子午圈上测量纬度差，在平行圈上测量经度差。圈上测量纬度差，在平行圈上测量经度差。面积法：面积法：现代推求新的椭球元素是在原有旧的椭球元素基础现代推求新的椭球元素是在原有旧的椭球元素基础上，综合利用天文、大地、重力及空间测量等资料，同椭球上，综合利用天文、大地、重力及空间测量等资料，同椭球定向、定位等一起实现的。定向、定位等一起实现的。大地坐标系
17、的建立广义弧度测量方程式广义弧度测量方程式大地坐标系的建立广义弧度测量方程式广义弧度测量方程式其未知数是三个平移参数：其未知数是三个平移参数：X0，Y0，Z0，三个旋转参数：，三个旋转参数：x，y，z，一个尺度比参数，一个尺度比参数m，及椭球大小和形，及椭球大小和形状参数状参数a，。通常，在实用上舍。通常，在实用上舍去旋转和尺度比参数。去旋转和尺度比参数。在每个天文大地点上都可以列出如上的弧度方程式，在每个天文大地点上都可以列出如上的弧度方程式，依据依据条件下求出椭球元素、定位元素、定向元素等条件下求出椭球元素、定位元素、定向元素等大地坐标系的建立（二）重力测量方法（二）重力测量方法 应用克莱
18、罗定理确定椭球大小和形状参数。在地面上至少测定二个点的重力，并把它们归算到平均海水面上，并用天文方法测定这两点大地纬度及地球自转角速度，用几何方法确定椭球长半轴a，就可用克莱罗定理求解椭球扁率。（三）（三） 空间大地测量方法空间大地测量方法( (略略) )大地坐标系的建立七、大地（参心地固）坐标系的建立 建立大地坐标系的内容包括：地球椭球元素的选定，椭球的定位和定向以及大地基准数据的确定。下面以我国下面以我国1980年国家大地坐标系的建立为例，介年国家大地坐标系的建立为例，介绍大地坐标系建立方法。绍大地坐标系建立方法。GDX80的大地原点上在设置的西安附近的永乐镇，在大地原点上进行了精密的天文
19、测量和水准测量。采用了IUGG 75椭球椭球，按多点定位多点定位进行椭球定位。椭球定向依据两个平行条件：椭球短轴平行于地球质心指向JYD1968.0极原点极原点的方向，首大地子午面平行于格林尼治平均天文子午面格林尼治平均天文子午面。大地原点上的天文观测数据（K，K，kl）作为椭球据以定向的参数。大地坐标系的建立GDX80在在BJ54基础上建立起来的基础上建立起来的按照广义弧度测量方程，采用最小二乘可求得椭球定位参数按照广义弧度测量方程，采用最小二乘可求得椭球定位参数和旋转参数及椭球几何参数。和旋转参数及椭球几何参数。在全国按在全国按11间隔，均匀选取间隔，均匀选取932点按广义弧度测量方程式点
20、按广义弧度测量方程式并以高程异常并以高程异常取代大地水准面差距取代大地水准面差距N而列出任一点而列出任一点i的弧度的弧度测量方程：测量方程：参考椭球面与大地水准面的最佳拟合条件：参考椭球面与大地水准面的最佳拟合条件：利用最小二乘法求得利用最小二乘法求得X0，Y0，Z0，a，因椭球元素已定，仅求定因椭球元素已定，仅求定3个平移参数。个平移参数。 由1167个天文点和约15万个重力点成果绘制的高程异常图求得：P34 （2-37）有误大地坐标系的建立 多点定位的方法过程多点定位的方法过程1)由由广义弧度测量方程广义弧度测量方程采用最小二乘法求采用最小二乘法求 椭球参数采用椭球参数采用IUGG 75椭
21、球参数。椭球参数。2)由广义弧度测量方程计算得到大地原点上的由广义弧度测量方程计算得到大地原点上的: 大地原点处大地原点处80椭球的垂线偏差椭球的垂线偏差K=- -1.9及及K=- -1.6，高程，高程异常值差异常值差K=- -14.2m。 忽略两种椭球坐标轴指向不平行的影忽略两种椭球坐标轴指向不平行的影响。响。3)再由大地原点上测得的再由大地原点上测得的 ，按垂线偏差公式，按垂线偏差公式与拉普拉斯方程计算大地原点的起算数据。与拉普拉斯方程计算大地原点的起算数据。利用拉普拉斯点的成果和以有椭球参数求解大地坐标系的建立结束谢谢谢谢!大地坐标系的建立天文经度、天文纬度和天文方位角天文经度、天文纬度和天文方位角天文经度、天文纬度和天文方位角的概念天文经度、天文纬度和天文方位角的概念天文经度：天文经度：包含测站垂线的子午面与起始子午面的夹角；天文纬度：天文纬度：测站垂线的与赤道面的夹角；天文方位角：天文方位角：包含测站垂线的子午面与测站垂线和照准点所形成的垂直面的夹角；天文天顶距：天文天顶距：测站垂线与观测方向的夹角大地坐标系的建立天文经纬度、方位角的改正天文经纬度、方位角的改正因地极移动(x,y)，观测的天文经纬度、方位角需要归算到地极原点，称为极移改正，其公式如下：观测值在地面取得，归算到椭球面上时，天文纬度和方位角需要作如下改正：大地坐标系的建立
