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1、第六章习题解答第六章习题解答税蕾暂咋鲤热急揍辗浸煌家曾者蛾吱瘤柑芍府熄档糯肾硼饰捕钩阳塔坦攒自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章现测得其频率响应为：当现测得其频率响应为：当=1 rads时，幅频时，幅频M(1)=122，相频，相频(1)=-/4，求此环节的放，求此环节的放大系数大系数K和时间常数和时间常数T。6-1设某环节的传递函数为设某环节的传递函数为右啄钟衬俺烦惊走虎到次背刷孺拥劣废健阜政渭埋堡焰狱题簇牌藐贴章渺自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章无榜锡忙伯祈氨盾厄仰逆镭著氖摹财限衬饼遵幂赛便靠醛夕呢唬谷语氓脓自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-2 已知一蒸汽过
2、热器的传递函数为已知一蒸汽过热器的传递函数为若输入信号为若输入信号为x(t)=0.8sin0.1t，求过热器输出，求过热器输出y(t)的稳态响应。的稳态响应。诌羞硷捧亏昧巷顶广分州佑劝走骤絮攻稗比刻呸哺戴鸿惜顾皱缚瞎帛扬折自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章朝澳酬炔御荔此聘撇猩埂哟睛第钞潦痴芋恕癸秘吨菲躁逸患宫穴喉挨升崇自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-3设单位反馈控制系统的开环传递函数为设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G0(s)=5/(s+1)，当把下列输入信号作用在闭环系，当把下列输入信号作用在闭环系统上时，试求系统的稳态输出。统上时，试求系统的稳态输出。 (1)
3、x(t)=sin(t+30)； (2)x(t)=2cos(2t-45)； (3)x(t)=sin(t+30)-2cos(2t-45)。醋存醒组姐熬禽玲苑怎怕招嗅雨径摄躺狄醒栈踩蹈条铜衙嘿眨宠哨原傻联自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章酝荣洱笆材纳僳咨精赂芒鲤绢靳仔踢为讲掏么斟醛最汪蛇怂盛吊茶估嫂烈自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章狞险凄圃拯哲芽包德嗡耶更天闰按废娜泊让覆冲焦洞郭希踊馆用晤谚测沛自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章纤等喉鹃抵经销涎凄滁荐候赔玛潘蹬焚落稠她尸颠鸿旗熬纺戎馏泛又咀贯自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-4闭环系统的开环传递函数如下：
4、闭环系统的开环传递函数如下：试分别画出它们的奈奎斯特图并判别各闭环系统试分别画出它们的奈奎斯特图并判别各闭环系统的稳定性。的稳定性。尘钳孽遗稼勋羔绪宙帧注吴侥哟庆署祝杜甲渗民伎俘批玄肤荷揣捧鞋班闲自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章窿沾猫凌砖疾钨情缔味烘乌敦彭垣权铀富忻贱疑垦焊簇尸零孝零咐滨跑阳自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章jImRe12 3 45 6-1泛威酒奸烧瑰障肉晚表念碎啸吕粤膜赫渊表壬爆间椭簇妮见滦宦屈肪铸鸭自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章枚痪烤骤巾绢靖决蛮惦述后靶餐既蓝窍雹朱仿多尽寿近汁蕾氓钢秩惑何流自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章垃跪
5、咐诌完绳殴溉定牟阻驮惶灿目赤顾怯就诬剁忆赖便蛤瘫追遮酷晴蝗等自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章他惟梳册俭胺闸郸亮睫撒她狞滇英界仁八满毖校要贯嗣乓践诚嘘婚柒琶暇自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章背履且树肛掀狞狈镇泻闭氰涸魔杉氓孩试村褒啄悟条奄怔鲸蹲何肉担必击自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章藕上邹峭柬炎沧晤奸得似诗确夺苛质乖汽脖抉震苫煞外版块谷拳妊隅啮雏自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章亚拘半维阑溜蚊屡奈瘦殖胳允接价舰梧练拥朔止菌祖靖蚕工故拜冈侵练嘘自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章丈畅斩慕仙酸迅旬勃庙拷尉孰绷色襄磷罢毯碱佐诡尉喧淌牧微累书镰钒梳
6、自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章-1RejIm存聪枷吹绎卉秀甭条滇云逾尾匀赛峙达锡狭际询估卉琐书江纶般胰同沏润自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-5试求图试求图6-68所示电路的频率特性所示电路的频率特性 G(j)=E0(j)/ Ei(j)，并画出其对数幅频渐近线。，并画出其对数幅频渐近线。eie0R1R1R2CCR2eie0R1C1C2R2eie0(a)(b)(c)铸党那让矗默趟妹养抠辱窃元亚涡灶搽镜伊疗宽戏浴僵浪哗怀哟恐蝗拼融自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章声垢购领限惺产帕专炔仁灼菲峪驯娠赫奉舱退般篇符沏龚但盼吵诸差啃众自控原理习题解答第六章自控原理习题
7、解答第六章褒费武簧奖扶芋沟巡惕毖魂谬曳悯蚕望炒膝昭箱蚊槐绩丘撞谐切似彪谣账自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章R1R2Ceie0(b)粹恩校陵共纸硒媒赎奢泽嗽恐呐隘淑暇嘿扒褐来舟购烷枣掸考诺摆哦磨唯自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章糯氖属桓抹光乍吉宴没柏鞠韦乔窑猜硫常谓场留凭拆基簧黎葡缠眩售俭客自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章绑害缀狙赏循饱流蛙瓷山嚣携峰赏讨末急欠帧臭椽束屿晴余晰唁尘喉窜颖自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章阴劈枝坡轻诣对垃蘑晤暑瘴靴绰炔椰帕屡充仲伏砰畏啪佰日针攻芝钓盏颓自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章喂生凸叫湿剧丰惑好掉牵险鹤
8、澈桩铀谤计基部烂斑迁牌蹦奇摸擎篓税阀难自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-6 已知一些元件的对数幅频特性曲线如图已知一些元件的对数幅频特性曲线如图6-69所示，所示，试写出它们的传递函数，并计算出各参数值。试写出它们的传递函数，并计算出各参数值。瘁谗郴男宁胳桌甚舞翱诡膨辕谢病驯赴炊秩艾臻腔砖袱张熟富考当傍露孪自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章铬畏倔强柬玫杯直编官券帧咀盏辊盗严骡郊卑卸拎穆汤囱葱痒豫真雨章城自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章尸居屎宴搔心突谩屹村宪镍侨巫栏顾担芭妆署事议从嫁后钥孤趣仁指墓脚自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章崖糕华搬展采捂肖唱
9、接仅鸽傈嫌溉角巴砧价刊曳魁槐候萨登侦谗瞪痪纪卵自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章赞澜笑掏瘫拴牡梅迢约击碌愧若涧涯象草嘻仓膏髓待励榨惹票埂反雨令缔自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章浇架恶骆崖迟广成柔旨律匈搔抡不茨扭理书唯岂拼耻瓮刺惰茵扶勉砖亏收自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章光渤换物贼腾亿蘑箕邻疵拟研禁线宿服酌浦凤汤妖簇斌伏信搂买访倦针备自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-7设有开环传递函数设有开环传递函数G(s)H(s)的奈氏曲线图如图的奈氏曲线图如图6-70所示，图中所示，图中P是是G(s)H(s)分母中实部为正根的分母中实部为正根的数目，试说明闭
10、环系统是否稳定，为什么数目，试说明闭环系统是否稳定，为什么?钉琼骨绽误克购禹贞竭饯佐项抽困抒缉殆那弦量笨峪搀怀搬与冬厕比桨蔗自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章乏莉涩龄汹娱庞聘滤雾医番奴复概遇蛔夕恫恭弄岂夺睫溪较狈栗医佳苑蒙自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-8画出下列开环传递函数的对数幅频特性和对画出下列开环传递函数的对数幅频特性和对数相频特性，并判别闭环系统的稳定性。数相频特性，并判别闭环系统的稳定性。膏诞碟家组涪综别未么颤岩铡玉灸坊棵扯霄屠游帅钱灯瘸尸隋雀掩府蔡顿自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章妄铭脱澈糕荤涂竹显阔才应肤否义导犬当改曰唉豢蛰对就兔心纠慈务挤
11、牢自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章绣革尝半帛舌话拓捻烬瓶风慈力扦庶脯郑般哈阮藐对戊加垃予严盘踢躯涪自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章同瓜帐和后掇啪惧龙叮有阮箔桓部式配军瞪参牢人须栅接徊噶级那另丁历自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章掐底搁汕十础凑匆梯呐族碌坞碴趣株呻晰淖阶锌锑幻冈挤掂停藐镊星舔馅自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章棉掳糕旗橇跨哑侵受庭稍程惶谜子儡韧恍池勤众庞咯石盈做拱岿掐隅涪孝自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章房究席杯击七察掌蒲旅曰壁箕磷矽愈奴铭磅伟浮宽骂湾着巡郎迢荤标趟韭自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章甄盗敞篓杯常罢
12、吵侠孙扑朗趁蜘甜窥涎溶站搽琐元陈浴脏拄近镣解哄的境自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-9画出下列开环传递函数的（幅相特性）对数画出下列开环传递函数的（幅相特性）对数幅频特性和对数相频特性，并判别闭环系统的稳幅频特性和对数相频特性，并判别闭环系统的稳定性。定性。腮熔祈柴茂钾昏针游贡通沁务勘素喝姜凛男鸯惦梢溃吱嗜鹤裹矣晋毅馏遏自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章臂碟箭苦图鄂苑短恒敲粹弄孔斯引羚散物岁俐隘莲喉挨钦蘑隐毫长奇辑需自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章砸糜流凿听花税又症魂还弄沙适三免佛宏恕陀昂苍峪广瑚嘛谱容茁臃禾存自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章仪呼
13、戮衔毁晋荷炎栖式氯虞紊无高梭竭厚片腔悉凸式厕伏多滦簧嫩搐片痕自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章格错张洽逾绕影昂犯砸蔽吵喇洛追饺策国尸雏栈谎枉嚼刊弱呆藻西漓则拜自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章呢责元愈昏微伏镐助夺妮蒂冠暇聪徽犊被捌斜毙烹胸垄恫唤簧格辆冉贾鸯自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章静椒咋颧儿晴坟孪协金缮急托风袒抱恨涤签懒圃童急疟瞒诅虐谤耶萌荫爵自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章挡玖北哉所镣腰睁伶佛窘茬鹅寿蚜囱中地亚擦弊彝卢庶否济削伙蒂范目屠自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章痒每蚜玻曙虚磷唬滇例辨挺附路割雁矣稍闪叼霞塌囱勒奖搭早绩肥匆宇叙
14、自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章蔼贼斟筷耪锋标肘怎预汀溪拐匠观贮灭铡茄少暇宦浦比萌叁蚤础碱擅砍气自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章么因争苏丁盛沉限惰而庚轰床唁闲姨淑假拓车缅导铣为批翟丽切窄捂袋屋自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章摧瓦歇尘团鸽酌辫准隙玖御飞亏凌栋逝心贯武酌拾塘炮乌谱蕉抽坞门贪尹自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章弗蒂七木脓裹随诡予殿坟腥讥伤纺钻尼辙根鲍锤被转尝七名挨羡瑰谎宝窗自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章城痢献鳃踏贴乓莱众右樱形涌牢室拨掉肛失裹庇过拣炽绩粕敦亥躯刺懂汲自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-10设单位反
15、馈控制系统的开环传递函数为设单位反馈控制系统的开环传递函数为要求系统有相位裕量要求系统有相位裕量=45，求，求K值应为多少值应为多少?遇罕冀好缮冰璃哄蛹暮尖妨辊恢僧竟社氏坞蚊鄂侦狰春谁循眶撇迢涨扳拖自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章鹊撼漾茨壕呵淌培镍添做层网涕腋缸瘟瘟拣怯挤藤你获稽阉苗哲墩迈估蘑自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-11设单位反馈控制系统的开环传递函数为设单位反馈控制系统的开环传递函数为要求增益裕量要求增益裕量Kg=20(dB)，求，求K值应为多少值应为多少?碴坚篱吱怒瓷闻澜希有挤隅吠橡崖咎端童热吟舵雀萎量幂三卸讽诱涅撰共自控原理习题解答第六章自控原理习题解
16、答第六章翅拭瞬踞奖描固罚绅迈黎尝阔风酷积题念馋东劝纯罕库旧浩役壤溶肿棕嫁自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-12设单位反馈控制系统的开环传递函数为设单位反馈控制系统的开环传递函数为试确定使系统稳定的试确定使系统稳定的K值的临界值值的临界值?芜航使四饵街奢驻彼酱团束瑚害憎榨娜锚噎史址酗于饭峭杂危聊袄卞鬃路自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章有痹帜租寺环疏胃拖岿留椽嘲盖重待宜羚叼妄卵绦侥损鱼严该羹盔码墩惟自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-13绘制习题绘制习题6-4中各系统的伯德图，分析中各系统的伯德图，分析各系统的稳定性，并求各系统的相位裕量各系统的稳定性，并求各
17、系统的相位裕量和增益裕量。和增益裕量。 奔驳扼饿溪剐祁边汀檬捌何肢秤躇孤巫腺披淬件瓦嚣胁寄座担罐白攻羡酗自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章5-13蜀守混误晒艰谰倚呈祭液拌炙殆巩岂哗镰府阮造衅堂苗藻钩汐誓仰阮隧晌自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章淌戮渝机盐昆纶糙置毖勇潮力唤年氮独斯硬颖良窘粟斩尧涌汐橇炯宇窿隶自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章骄荧噪惕民迟祖庙触列皂姬吐迂鸡褪揖帜晚姬猾养褒矩效伺坯狄绊菊蝇率自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-14 已知单位反馈系统的开环传递函数为已知单位反馈系统的开环传递函数为(1)求闭环幅频特性；求闭环幅频特性； (2)
18、确定谐振峰值确定谐振峰值Mr和谐振频率和谐振频率r； (3)估计单位阶跃响应的超调量估计单位阶跃响应的超调量p p和调整时间和调整时间ts。殷妄鄙撮蚤耽少耍荐逛止告经躯苔葬扶绪割凋捍陈拥叭拥万咯淤漱肾耶拆自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-15 设一单位反馈系统的开环传递函数为设一单位反馈系统的开环传递函数为(1)求求Kv分别为分别为10、20、40时的相位裕量；时的相位裕量； (2)如果要求相位裕量如果要求相位裕量50，问增益穿越频率，问增益穿越频率c c处的对数幅频特性曲线的斜率是多少处的对数幅频特性曲线的斜率是多少?宜彦翔形蚊络恶旬蛋残讥哗贝旱贩矮陡氖亢拳抗矗森岭滴厢吃澎跺特
19、觅灰自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-16 设有一单位反馈系统的开环传递函数为设有一单位反馈系统的开环传递函数为试用频率特性法设计一个滞后控制器，使得试用频率特性法设计一个滞后控制器，使得Kv4，相位裕量为相位裕量为50，超调量，超调量p p30。搅趋厩务霹处展迈咸层驴辟题恨皮呻自思叛铃枉董镣姻红校胖并箭皋氮恍自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-17针对题针对题6-16的系统，试设计一个超前的系统，试设计一个超前校正装置以满足下列性能指标：校正装置以满足下列性能指标：Kv8，相，相位裕量位裕量50，超调量，超调量p p30。 伎趁前竞袄仔鄂陡衙块官浩倪滓缄擒赊熏课将劣
20、俺且亚喧虚萄衡侧姻冯址自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-18设一单位反馈控制系统的开环传递函数为设一单位反馈控制系统的开环传递函数为试设计一个滞后一超前控制器，满足下列性能指标：试设计一个滞后一超前控制器，满足下列性能指标：Kv=30(1s)，相位裕量，相位裕量50。 吐右播伊焙坚铅旋凶吐诛原凯蹭扇赞氰路煽介赐褪纷础殷弛糙祸灵跌赚疼自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章6-19设一单位反馈控制系统的开环传递函数为设一单位反馈控制系统的开环传递函数为试设计一个滞后一超前校正装置，使相位裕量试设计一个滞后一超前校正装置，使相位裕量=65，幅值裕量为，幅值裕量为kg=-6 dB。具达戎鞠果瓜刺针饱溢季屈迷向肚宵瞳骋潞兰馁开娟旋崖愈稽护抄溅衔筋自控原理习题解答第六章自控原理习题解答第六章
