第第2章章 平面机构运动简图平面机构运动简图 及自由度及自由度2.1 运动副运动副 2.2 平面运动机构简图平面运动机构简图2.3 平面机构的自由度平面机构的自由度 运动副元素运动副元素——直接接触的部分（直接接触的部分（点、线、面点、线、面点、线、面点、线、面））例如：例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等2.1 运动副运动副 运动副运动副—两构件两构件两构件两构件之间之间直接接触直接接触直接接触直接接触并能作并能作相对运动相对运动相对运动相对运动的可动联接，称为运动副的可动联接，称为运动副三个条件，缺一不可三个条件，缺一不可 运动副的分类运动副的分类 平面运动副平面运动副低副低副 (面面)高副高副 (点或线点或线) 移动副移动副(直线运动直线运动)回转副回转副(转动转动)空间运动副空间运动副根据根据两构件两构件两构件两构件的的相对运动轨迹相对运动轨迹相对运动轨迹相对运动轨迹根据根据两构件两构件两构件两构件的的接触部分接触部分接触部分接触部分 1．低副．低副移动副－移动副－ 两构件间的相对运动为两构件间的相对运动为直线运动直线运动直线运动直线运动回转副－两构件间的相对运动为回转副－两构件间的相对运动为转动转动转动转动见仿真动画见仿真动画见仿真动画见仿真动画(面面)举例举例举例举例- -见见见见版图动画版图动画 轴的结构 2．高副．高副凸轮高副凸轮高副见仿真动画见仿真动画见仿真动画见仿真动画齿轮高副齿轮高副(点或线点或线) 空间运动副空间运动副－两构件的相对运动为空间运动。
－两构件的相对运动为空间运动 球面副球面副 螺旋副螺旋副 见仿真动画见仿真动画见仿真动画见仿真动画球销副 2.2 平面机构运动简图平面机构运动简图机构运动简图机构运动简图:实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置这种说明机构各构件间比例定出各运动副的位置这种说明机构各构件间比例定出各运动副的位置这种说明机构各构件间比例定出各运动副的位置这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形．称为相对运动关系的简化图形．称为相对运动关系的简化图形．称为相对运动关系的简化图形．称为~ ~本节主要应解决的问题：如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械 ？ 构件的表示方法可以组成两个运动副的构件可以组成两个运动副的构件 构件的表示方法可以组成三个运动副的构件可以组成三个运动副的构件 运动副的表示方法运动副的表示方法:(1)a、b、c是由两个构件组成转动副转动副的表示方法。
用圆圈表示转动副．其圆心代表相对转动轴线圆心代表相对转动轴线v(2)d、e、f是两构件组成移动副移动副的表示方法，移动副的导路导路必须与相对移动方向一致必须与相对移动方向一致图中画阴影线的构件表示机架v(3)两构件组成高副高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓． 自卸货车自卸货车自卸货车自卸货车抽水机构抽水机构抽水机构抽水机构缝纫机下针机构缝纫机下针机构缝纫机下针机构缝纫机下针机构3)3)既含移动副又含转动副的构件组合既含移动副又含转动副的构件组合既含移动副又含转动副的构件组合既含移动副又含转动副的构件组合 机构中的构件可分为三类：机构中的构件可分为三类：（（1）固定件）固定件（（2）原动件）原动件（（3）从动件）从动件—用来支撑活动构件的构件又称机架用来支撑活动构件的构件又称机架如内燃机中的汽缸体、机床的床身等—运动规律已知的活动构件它的运动运动规律已知的活动构件它的运动是由外界输入的是由外界输入的,故又称为输入构件故又称为输入构件如内燃机中的活塞—机构中随着原动件的运动而运动的其机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件余活动构件如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件 注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。
注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件 即在任一机构中即在任一机构中即在任一机构中即在任一机构中有且只有一个固定件有且只有一个固定件有且只有一个固定件有且只有一个固定件机构的组成：机构的组成：机构机构＝＝机架＋原动件＋从动件机架＋原动件＋从动件1个个1个或几个个或几个若干若干 以内燃机为例：以内燃机为例： (1) 固定件固定件(机架机架)：气缸体就是固定件，：气缸体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等用以支承活塞和曲轴等 (2) 原动件：活塞就是原动件原动件：活塞就是原动件 (3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件从动件：连杆和曲轴都是从动件从动件的运动规律取决于原动件运动规律从动件的运动规律取决于原动件运动规律和机构的组成情况和机构的组成情况 任任何何一一个个机机构构中中，， 必必有有一一个个构构件件被被相相对对当当作作固固定定件件例例如如：：气气缸缸体体虽虽然然随随着着汽汽车车运运动动，，但但在在研研究究发发动动机机的的运运动动时时，，仍仍把把气气缸缸体体当当作作固固定定件件。
在在活活动动构构件件中中必必须须有有一一个个或或几几个个原原动动件件，，其其余余的的都是从动件都是从动件 常用机构运动简图符号常用机构运动简图符号 在在机机架架上上的的电电机机齿齿轮轮齿齿条条传传动动带带传传动动圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动 链链传传动动圆柱圆柱蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮传动传动凸凸轮轮传传动动外啮外啮合圆合圆柱齿柱齿轮传轮传动动 机构运动简图机构运动简图应满足的条件应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符简图中运动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例机构成比例棘棘轮轮机机构构内啮内啮合圆合圆柱齿柱齿轮传轮传动动 见版图见版图/仿真动画仿真动画举例：举例：1 1、活塞泵的机构运动简图、活塞泵的机构运动简图曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、齿条活塞、机架齿条活塞、机架齿条活塞、机架齿条活塞、机架曲柄为原动件，曲柄为原动件，曲柄为原动件，曲柄为原动件，其余为从动件，其余为从动件，其余为从动件，其余为从动件，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，活塞在汽缸中往复移活塞在汽缸中往复移活塞在汽缸中往复移活塞在汽缸中往复移动。
动 2 2、自卸货车、自卸货车见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块） 3 3、抽水机构、抽水机构见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）习题2-3 4 4、偏心轮机构、偏心轮机构见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块） DCBA1432机构运动简图机构运动简图机构运动简图机构运动简图/ /颚式破碎机颚式破碎机注意注意! ! 内燃机机构运动简图插入flash 作业作业v2-5 12342、绘制图示、绘制图示偏心轮油泵偏心轮油泵的运动的运动简图简图偏心泵偏心泵习题习题习题习题2-5d2-5d v2-5b手动冲床连杆/演化/多杆机构 。