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1、SCLRSCLR块去除概述去除由去除由n1n1和和n2n2指定的多个过程指定的多个过程 程序例如0148912151821、100101106ST X 0NSTL 0SSTP 0ST X 1NSTL 1NSTL 2NSTL 3SSTP 1OT Y 10、ST X FSCLR K 1 K 3STPE地址指令梯形图程序布尔形式当输入XF变为ON时，正在执行的过程1至3被去除。 例如说明过程0过程1过程2过程3结束X0X1XF描述当执行SCLR指令时，从过程n1至过程n2的全部过程被去除。 编程时的本卷须知 将n1值设定为大于或等于n2值n1n2在常规梯形图程序和正在运行的过程中，都可以执行SCLR
2、指令。CALLCALL子程序调用 概述CALLCALL：执行指定的子程序。：执行指定的子程序。SUBSUB：表示子程序的开始。：表示子程序的开始。RETRET：表示子程序的结束。：表示子程序的结束。程序例如1011、2021、30ST X 0CALL 1、ED、 、SUB 1RET 地址指令梯形图程序布尔形式描述当执行条件触发器为ON时，执行CALL指令，并且从SUB指令处开始执行指定编号的子程序。当子程序执行到RET指令时，程序返回到CALL指令之后的主程序并且继续执行主程序。 执行CALLn时，程序按照(1)(2)(3)的顺序执行，如上所示。*对于FP2、FP2SH、FP10SH，当CAL
3、L指令中的编号“n使用索引存放器变址时，程序步数不同参阅节。 对于FP2、FP2SH和FP10SH，可以利用索引存放器变址指定CALL的编号。 SUBSUBRETRET子程序进入 子程序返回 子程序编号子程序主程序主程序子程序标志情况子程序语法 各机型可使用的子程序点数如下表所示。 编程时的本卷须知 错误标志R9007：当进行第五层嵌套并对第五层嵌套的子程序执行CALL指令时，变为ON并且保持。错误标志R9008：当进行第五层嵌套并对第五层嵌套的子程序执行CALL指令时，瞬间变为ON。 子程序n是由SUBn指令到RET指令之间的程序。始终应该把地址子程序放在ED指令之后。编程时可以将CALL指
4、令放在主程序、中断程序区或者子程序区中。在一个程序中可以指定两个或两个以上程序号相同的CALL指令。子程序可以进行嵌套，最多5层。型号FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH点数100个子程序SUB0SUB99 FP-M C16FP1 C14,C16FP-M C20,C32FP1 C24,C40,C56,C72FP08个子程序SUB0SUB7 16个子程序SUB0SUB15 16个子程序SUB0SUB15 在中断程序中，不能使用子程序。 第二步第三步第四步第五步子程序内调用5层嵌套子程序对于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH，子程序可以使用多个入口而只使用单个出口。
5、在子程序中，不能使用中断程序。 对于FP-M/FP0/FP1，不能在一个子程序内编写另一个子程序。子程序子程序子程序执行“调用11时，执行(1)至(4)。执行“调用13时，执行(3)至(4)。在子程序中使用以下指令时必须注意，因为这些指令例如微分指令在检测到执行条件(触发器)的上升沿时被执行。有关详细内容，请参阅节。 DF指令 CT指令的计数输入 F118UDC指令的计数输入 SR指令的移位输入 F119LRSR指令的移位输入 NSTP指令 微分执行型高级指令这些指令由P和指令编号指定调用13调用11注释当CALL指令执行条件触发器为OFF时 假设CALL指令的执行条件触发器为OFF状态时，不
6、执行子程序。与主控指令或步进梯形图程序相同。当CALL指令的执行条件触发器为OFF状态时，子程序中的指令的动作如下 FP2SH和FP10SH有一个称为“FCAL的指令，当执行指令变为OFF时，FCAL指令会关闭在子程序中正在被使用的所有指令。 指令OTKPSETRSTTMCTSRDF和DF/(*)其他指令操作状态保持状态保持状态保持状态保持状态不执行任何操作。如果不能在每个扫描周期执行一次定时器指令，那么不能保证准确的定时。 保持经过值 保持经过值 与在MC和MCE指令之间使用微分指令时的动作相同。请参考MC和MCE指令 不执行FCALFCAL输出OFF型子程序调用 概述执行指定的子程序。当返
7、回到主程序时，子程序中所有的输出将被置为执行指定的子程序。当返回到主程序时，子程序中所有的输出将被置为OFFOFF。 程序例如1011、20212324、30ST X 0、FCAL 1EDSUB 1ST X 20OT Y 10、RET地址指令梯形图程序布尔形式运行和语法与一般的子程序调用指令根本相同。但是，以下几点有所差异。如果FCAL指令的触发器为OFF，那么不执行子程序。当FCAL指令的触发器处于OFF状态时，子程序中的指令的运行状态如下。描述子程序编号指令OTKPSETRSTTMCTSRDF和DF/(*)其他指令操作状态全部OFF保持状态保持状态保持状态复位不同于通常的子程序调用指令 保
8、持触发器变为OFF之前时刻的状态保持触发器变为OFF之前时刻的状态记忆执行条件触发器的状态不执行*与MC指令的执行状态触发器变为OFF时的运行方式相同。参考MC和MCE指令说明。 *对于FP2、FP2SH和FP10SH，FCAL指令中的数字“n使用索引存放器变址时，步数不同见第节。编程时的本卷须知 与CALL指令相同，FCAL指令最多可以使用五层嵌套。但是，根据嵌套层次的不同，某些MC的编号不能使用。如下表所示。 由其他子程序调用 第2层 第3层 第4层 第5层 MC255MC255至254 MC255至253 MC255至252 MC255至251 INTINT主控继电器概述当执行条件为当执
9、行条件为ONON时，执行时，执行MCMC和和MCEMCE之间的程序。之间的程序。当执行条件为当执行条件为OFFOFF时，时，MCMC和和MCEMCE之间的输出全部为之间的输出全部为OFFOFF。程序例如2021、26EDINT 0、IRET地址指令梯形图程序布尔形式IRETIRET主控继电器结束描述当产生中断输入时，开始执行由INT指令起始的指定编号的中断程序。当中断程序到达IRET指令时，程序返回中断发生时的地址，恢复运行主程序。终端指令代码主程序中断程序中断当中断发生时，按如上所示的(1)(2)(3)顺序执行程序。在缺省设置下，所有的中断程序无效并且不被执行。应当使用ICTL指令设置允许执
10、行中断程序。请参阅ICTL指令的说明。 1对于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH 中断程序的语法 中断程序nn:0到24是位于INTn指令与IRET指令之间的程序。中断程序必须全部放在ED指令之后。最多可以编写25个中断程序。中断程序的编号由中断的类型决定。INT0至INT15：由中断单元产生的中断。INT16至INT23：由能发生中断的智能单元所产生的中断。INT24：定时中断。FP-C不带中断板中断单元。中断板是一种发生中断的智能板智能单元，所以不能使用从INT0至INT23的中断程序。 当正在执行另一个中断程序时，只有在当前正在执行的中断程序结束之后才会产生中断。 如果中
11、断被禁止，那么只有在使用ICTL指令使中断有效的时刻才会产生中断。 中断程序的执行中断程序的执行 主程序有三种类型的中断：1由中断单元产生的中断对应于INT0至INT15 对应于中断单元输入信号的上升沿或下降沿产生的中断上升沿或下降沿在中断单元中设定。2由能产生中断的智能单元产生的中断对应于INT16至INT23 是由具有中断功能的智能单元根据运行状态产生的中断。3定时INT24 中断以固定的时间间隔出现。用ICTL指令设定时间间隔。当中断出现时，执行带有对应编号的中断程序。中断程序中断输入执行执行执行主程序中断程序中断输入执行执行使能主程序中断程序1中断输入中断程序2执行执行执行在输入中断程
12、序之前在输入中断程序之前 2对于FP0 中断程序n是在INTn指令与IRET指令之间的程序。中断程序必须全部放置在ED指令之后。中断程序的编号取决于中断类型。中断程序的语法中断程序的语法假设某一触点被设为高速计数器/脉冲捕捉输入，那么该触点不能作为中断输入触发器使用。对于高速计数器-启动中断和定时中断，不必指定输入触发器触点。注释 1指定被作为中断输入触发器的触点。 从X0至X5之中选择作为中断输入触发器使用的触点，并且系统存放器403中进行定义。中断程序编号 中断输入触发器设置 高速计数器设置使用F166/167指令时 INV0X0等同于ch0目标值 INV1X1等同于ch1目标值 INV2
13、X2-INV3X3等同于ch2目标值 INV4X4等同于ch3目标值 INV5X5-INV24定时中断 在在RUNRUN模式下改写时的本卷须知模式下改写时的本卷须知假设在RUN模式下改写程序，那么所有中断程序将被禁止执行，并且只有在RUN模式下完成改写之后，才重新允许执行。有关详细内容，请参阅ICTL指令的说明。 2允许执行中断程序。 缺省值的设置是禁止中断程序。用ICTL指令允许中断程序的执行。参阅ICTL指令的说明。当正在执行另一个中断程序时，只有在当前正在执行的中断程序结束之后才会产生中断。 如果中断被禁止，那么只有在使用ICTL指令使中断有效的时刻才会产生中断。 中断程序的执行中断程序
14、的执行 主程序中断有三种类型。1输入触发器触点产生的中断INT0至INT5 在由系统存放器403指定的输入信号触发器出现上升沿ON或下降沿OFF时产生中 断。2高速计数器-启动中断INT0、INT1、INT3、INT4 在执行指令F166或指令F167时，当高速计数器经过值等于设定目标值时，产生中断。参阅F166 指令和F167指令的说明。3定时中断INT24 以固定的时间间隔产生中断。用ICTL指令设定时间间隔。 在10ms至30s的范围内，以10ms为单位进行设置ICTL S1=H2 在至的范围内，以为单位进行设置ICTL S1=H3 当产生中断时，执行带有对应编号的中断程序。 中断程序中
15、断输入执行执行执行主程序中断程序中断输入执行执行使能主程序中断程序1中断输入中断程序2执行执行执行在输入中断程序之前在输入中断程序之前 2对于FP-M/FP1 中断程序是INTn指令与IRET指令之间的程序nn:0至7，24。中断程序必须全部放置在ED指令之后。中断程序的编号取决于中断输入或定时的类型。中断程序的语法中断程序的语法假设某一触点被设为高速计数器/脉冲捕捉输入，那么该触点不能作为中断输入触发器使用。对于高速计数器-启动中断和定时中断，不必指定输入触发器触点。 注释 从X0至X7之中选择作为中断输入触发器使用的触点，并且系统存放器403中进行定义。 中断程序编号 中断输入触发器设置
16、INV0X0或高速计数器INV1X1INV2X2INV3X3INV4X4INV5X5INV6缺省值的设置是禁止中断程序。用ICTL指令允许中断程序的执行。参阅ICTL指令的说明。 X6INV7X7INV24定时中断指定被作为中断输入触发器的触点。指定被作为中断输入触发器的触点。允许执行中断程序允许执行中断程序当正在执行另一个中断程序INT1时，只有在当前正在执行的中断程序结束之后才会产生中断INT2。 如果中断被禁止，那么即使中断触发器变为ON，也只有在使用ICTL指令使中断有效的时刻才会产生中断。 中断程序的执行中断程序的执行 主程序中断有三种类型。1输入触发器触点产生的中断INT0至INT
17、7 在由系统存放器403指定的输入信号触发器出现上升沿时产生中断。2高速计数器-启动中断INT0 在执行指令F162HC0S或指令F165CAM0时，当高速计数器经过值等于设定目标值时，产 生中断。参阅F162HC0S指令和F165CAM0指令的说明。3定时中断INT24 以固定的时间间隔产生中断。用ICTL指令设定时间间隔。 在10ms至30s的范围内，以10ms为单位进行设置。当产生中断时，执行带有对应编号的中断程序。 中断程序中断输入执行执行执行主程序中断程序中断输入执行执行ICTL指令：使能主程序中断程序1中断输入中断程序2执行执行执行在子程序中不能使用中断程序。 在中断程序中不能使用
18、子程序。 对各类型中断进行编程时的本卷须知 假设缺少INT指令或IRET指令不匹配，那么会产生语法错误。当中断产生时，对应于中断输入触点的运算存储器尚未进行I/0刷新。因此，应将中断输入触点以外的触点如常闭触点继电器R9010作为中断程序中的执行条件使用。 常闭继电器R9010或其他触点代替X5子程序子程序对于FP-M/FP0/FP1，编程时不能将一个中断程序写在另一个中断程序之中。 当产生中断程序11的中断时，执行1至3。当产生中断程序13的中断时，执行3。 例如：中断11中断13同时出现一个以上中断的控制 当同时出现一个以上的中断时，首先执行编号较小的中断程序。其他程序被置于等待执行状态。
19、当第一个中断程序结束后，将按编号顺序由小到大执行其他程序。 例如：主程序中断程序1中断程序2中断程序3中断输入1中断输入2中断输入3当正在执行一个中断程序时出现一个以上的中断，那么在当前正被执行的程序结束后，将以编号由小到大的顺序执行其他程序。 例如：在上面例如中，在INT3程序的执行过程中，INT2输入先于INT1出现。但是当INT3程序结束之后，先执行INT1程序，然后再执行INT2程序。 主程序中断程序1中断程序2中断程序3中断输入1中断输入2中断输入3中断程序4中断输入4中断程序等待执行状态和去除 假设置于等待执行状态，那么在中断出现与实际执行中断程序之间存在一个时间差。如果因此而不想
20、执行处于等待状态的中断程序，那么可使用ICTL指令将其去除。被去除的中断程序将不被执行。 例如：当多个中断程序同时出现、或在一个中断程序的执行过程中出现新的中断程序时，优先级较低的中断程序将处于等待执行状态。随后，当其他中断程序完成后，再按优先级顺序来执行这些程序。 例如：主程序中断程序1中断程序2中断输入1中断输入2主程序中断程序1中断程序2中断输入1中断输入2等待执行状态ICTL中断2去除执行去除当使用ICTL指令禁止中断程序的执行时，所出现的中断仍然处于等待执行状态。当使用ICTL指令允许执行中断时，处于等待状态的中断程序将被执行。处于等待执行状态的程序可使用ICTL指令进行去除。 IC
21、TLICTL中断控制概述进行中断的禁止、允许和去除控制。进行中断的禁止、允许和去除控制。 程序例如404142ST X 10DFICTL H 0 H 1地址指令梯形图程序布尔形式操作数*1对于FP2、FP2SH和FP10SH，为I0至IC。*2对于FP2、FP2SH和FP10SH，为ID。 A： 可以使用N/A：不可以使用指令S1继电器WXWYWRWL定时器/计数器SVEV存放器DTLDFL索引存放器常数KH索引修正值AAAAAAAAAAAIX(*1)IY(*2)描述当执行ICTL指令时，根据S1和S2中的设置来设定中断程序的禁止/允许和去除中断。应该使用DF指令，使ICTL指令只在执行条件触
22、发器的上升沿被执行一次。两个或两个以上的ICTL指令可以有相同的执行条件触发器。S1S2设定中断控制的16位等值常数或16位控制区设定中断触发状态的16位等值常数或16位控制区注释在执行中断程序之前，必须利用ICTL指令允许执行中断程序。 S2AAAAAAAAAAAAAAAAA输入例如 R9013(初始脉冲继电器)在开始运行后的第一个扫描周期内为ON。 例如：设置定时中断，从运行开始每10ms执行中断程序。 例如：当X30出现上升沿时，允许执行INT0至INT3。 中断24每10MS执行一次X0:当通的时候对中断0-中断3使能在INT0程序执行结束以后去除INT0以外的中断例如：在INT0程序
23、执行结束以后去除INT0以外的中断。 指定控制数值1 1对于对于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SHFP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH S1 S1：指定控制功能和中断类型：指定控制功能和中断类型 选择中断类型H00:中断0-中断15H01:中断16-中断23(*)H02:中断2410MSH04:中断245MS:只有 FP2/FP2SH/FP10SH选择控制类型H00:中断操作使能/不使能H01:中断清楚*高速计数单元、脉冲输出单元和其他能够产生的智能模块。 用于指定INT0至INT15的允许或禁止时，S1=H0；用于指定去除INT0至INT15的中断时，S1=H1
24、00；用于指定INT16至INT23的允许或禁止时，S1=H1；用于指定去除INT16至INT23的中断时，S1=H101；用于设置INT24的时间间隔时，S1=H2；用于设置INT24的时间间隔时，S1=H3仅对FP2、FP2SH、FP10SH。 FP2、FP2SH和FP-C没有中断单元或可发生中断的智能单元，因此，不能使用由INT0至IN23的中断程序。 注释 2 2对于对于FP-M/FP1FP-M/FP1 S1 S1：指定控制功能和中断类：指定控制功能和中断类型型 选择中断类型H00:中断0-中断15H02:中断2410MS选择控制类型H00:中断操作使能/不使能H01:中断触发源重设控
25、制设S1=H0，指定禁止或允许INT0至INT7。设S1=H100，去除中断INT0至INT7。设S1=H2，设定INT24的时间间隔以10ms为单位。 2 2对于对于FP0FP0 S1 S1：指定控制功能和中断类：指定控制功能和中断类型型 选择中断类型H00:中断0-中断5H02:中断2410MSH03:中断245MS选择控制类型H00:中断操作使能/不使能H01:中断去除如果已指定禁止或允许INT0至INT5的执行，那么S1=H0。如果已指定去除INT0至INT5的中断，那么S1=H100。设S1=S2以10ms为单位或S1=H3(以为单位)时，设置INT24的时间间隔。 2去除中断程序当
26、S1=H100或S1=H101时在需要控制的中断程序的编号的对应位中设置控制数据。将需要去除的中断程序的编号的对应位设置为“0禁止中断。将不需要去除的中断程序的编号的对应位设置为“1允许中断。只为FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH S2：指定中断的控制 1禁止或允许执行中断程序当S1=H0或S1=H1时在需要控制的中断程序的编号的对应位中设置控制数据。将需要允许的中断程序的编号的对应位设置为“1允许中断。将需要禁止的中断程序的编号的对应位设置为“0禁止中断。 常闭继电器R9010或其他触点代替X53指定定时中断当S1=H2时以十进制设置。时间间隔= S210(ms)子程序位址中
27、断指令编号S2(使能/不使能)15、1215 14 13 120 0 0 011、911 10 9 80 0 0 08、47 6 5 40 0 0 03、03 2 1 00 0 0 0位址中断指令编号S2(使能/不使能)15、12-0 0 0 011、9-0 0 0 08、423 22 21 200 0 0 03、019 18 17 160 0 0 0只为FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH 位址中断指令编号S2(使能/不使能)15、1215 14 13 120 0 0 011、911 10 9 80 0 0 08、47 6 5 40 0 0 03、03 2 1 00 0 0 0
28、位址中断指令编号S2(使能/不使能)15、12-0 0 0 011、9-0 0 0 08、423 22 21 200 0 0 03、019 18 17 160 0 0 0时间间隔设置：K1至K300010ms至30s禁止INT24：K0 S1：H0000指定来自对应的中断单元INT0至INT15的中断，无论禁止或允许中断程序的执行。S2：H0101允许INT0和INT8将bits 0和8置为“1，禁止全部其他中断。 允许中断程序执行的例如 1) 对于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH 4指定定时中断当S1=H3时仅对FP0/FP2/FP2SH/FP10SH以十进制设置。时间间隔
29、= S20.5(ms)时间间隔设置：K1至K3000至禁止INT24：K0 例如：当X30出现上升沿时，允许执行INT0至INT3。 执行ICTL指令后，如果出现中断程序INT0和INT8所对应的中断输入，那么执行INT0和INT8。 需要允许中断时，将该中断对应的位设置为“1。I/O编号是以安装在0号插槽的中断单元为例。设置S2=HFFFF，允许INT0至INT15所有中断。主程序中断0中断8中断0输入中断8输入条件执行ICTL指令执行执行执行不使能使能2 2对于对于FP-M/FP1 FP-M/FP1 例如：当中断控制触发器X0变为ON时，执行中断程序0INT0和中断 程序7INT7。 主程
30、序中断0中断8中断0输入中断8输入条件执行ICTL指令执行执行执行不使能使能S1；H0设定允许或禁止指定的触发器产生的中断。 将允许的中断所对应的位设置为“1。利用系统存放器403将输入“X0至X7指定为中断触发器。设置S2=HFFFF，允许INT0至INT7的全部中断。 位址S115、120 0 0 011、90 0 0 08、40 0 0 03、00 0 0 0位址允许输入S215、12-0 0 0 011、9-0 0 0 08、4X7 X6 X5 X41 0 0 03、0X3 X2 X1 X00 0 0 1S2；H81设定中断程序(INT0和INT7)的允许条件以及其他中断程序(INT1
31、到INT6)的禁止条件。 位址01234567输入X0X1X2X3X4X5X6X7中断程序中断0中断1中断2中断3中断4中断5中断6中断7条件101使能不使能使能S1：H0000设置禁止或允许执行由指定的输入触发器触点产生的中断或目标值一致中断。S2：H0021允许INT0和INT5将bit0和bit5设为“1，禁止其他所有中断。 2 2对于对于FP0FP0将允许的中断所对应的位设置为“1。设置S2=HFF，允许INT0至INT7的全部中断。 例如：执行ICTL指令后，如果出现相应的中断输入，那么执行中断程序和中断程序。 主程序中断0中断8中断0输入中断8输入条件执行ICTL指令执行执行执行不
32、使能使能1)1)对于对于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH 例如：主程序中断0中断8中断0输入中断8输入条件ICTL指令执行去除中断程序的例如： S1：H0100去除来自中断单元的中断INT0至INT15。S2：HFFFE去除中断INT0bit0为“0，不去除其他中断。有关设定值与中断单元之间的关系，请参阅2-134页“允许中断程序执行的例如。当中断程序被禁止时，即使发生INT0中断输入，也可以使用ICTL指令去除INT0中断。 执行执行去除使能不使能由于INT0被去除，INT0程序即使在被允许后也不被执行。因为INT8未被去
33、除，所以在允许执行之后INT8程序将被执行。 2 2对于对于FP-M/FP1 FP-M/FP1 例如：当中断控制触发器X0变为ON时，仅对中断程序0INT0进行复位。 主程序中断0中断7中断0触发X0中断7触发X7条件ICTL指令执行S1：H100设置为H100时，S2将指定需要去除的中断触发器。S2：HFE当bit1X0设置“0时，需要执行的相应中断触发器被复位。执行执行去除使能不使能因为INT0程序已被复位，所以即使已经使用ICTL指令允许程序执行，该程序也不能执行。但是，由于INT0程序被去除，在允许执行后也不会被执行。由于INT7程序未被去除，因此在允许执行后，该程序将被执行。 3 3
34、对于对于FP0 FP0 例如：主程序中断0中断1中断0输入中断1输入条件ICTL指令执行S1：H100去除由指定的输入触发器触点产生的中断或目标值一致中断。S2：HFE去除中断INT0bit0为“0，不去除其他中断。有关设定值与中断输入触发器触点之间的关系，请参阅2-137页。当中断程序被禁止时，即使发生INT0中断输入，也可以使用ICTL指令去除INT0中断。 执行执行去除使能不使能因为INT0程序已被复位，所以即使已经使用ICTL指令允许程序执行，该程序也不能执行。由于INT1程序未被去除，因此在允许执行后，该程序将被执行。 设定定时中断的例如例如：S1：H0002指定定时中断单位：10msS2：K1500指定定时中断的时间间隔，对于K1500，时间间隔为K150010ms=15000ms(15s)。在执行ICTL指令之后，每隔15秒产生一次定时中断。此时，将执行INT24中断程序。主程序中断24执行执行执行ICTL需要停止定时中断程序INT24时，请执行以下程序。
