立体像对的前方交会 主要内容 重要的点线面 立体像对的分类 双像立体测图•重建立体模型的过程：•1、内定向（摄影机主距和框标坐标）•2、相对定向•3、绝对定向•4、测图 摄影测量双像立体测图方法•模拟法立体测图•解析法立体测图•影像数字化立体测图 立体像对的相对定向元素•标准：两像片上同名像点的投影光线对对相交•用途：建立立体模型•分类：连续像对（5），独立像对（5） 立体模型的绝对定位•不同原点的空间相似转换（7）•借助已知的地面控制点 模拟法立体测图•摄影过程几何反转（拉近了摄影基线，缩小了比例关系）•同名光线对对相交•模拟型立体测图仪（） 模拟法相对定向•非计算、螺旋微调•上下视差Q（左右视差—承影面的高度）•微调的移动规律（6个因素）•上下视差与相对定向元素关系•五对同名像点，第六点验证 模拟法绝对定向•相当于解求•底图，•平移底图，•立体切准某控制点，•调整模型对应点的距离和摄影基线，•旁向和航向置平 在模拟测图仪上测图 立体像对前方交会的定义 投影基线 计算过程 基本公式 共线条件方程 误差方程 立体观察 主要内容 立体视觉原理 立体视觉原理 立体视觉原理 立体视觉原理 立体视觉原理 立体视觉原理 立体视觉原理 像对的立体观察 。