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1、常州信息职业技术学院机电106小组成员及分工： 胡顺义（13）： word文档的制作 季中杰（14）：PLC程序的编写 李克权（15）：PPT的制作 梁 效（16）： PLC程序的编写机电设备安装运行与调试设备现状：1）常态下上料单元顶料气缸处伸出状态2）常态下装配单元顶料气缸处伸出状态3）常态下装配单元气动手抓处抓紧状态4）常态下分拣单元第三个推料气缸处伸出状态任务要求:1）上料单元：提供物料2）加工单元：进行物料的一次加工3）装配单元：进行物料的装配（装配第一、三工件）4）分拣单元：根据要求对到达的物料进行分拣 （1：检测金属、2：检测塑料、 3：检测无装配的工件）5)运输单元：贯穿全程，
2、通过运输单元把上述单元连贯起来上料单元加工、装配单元运输单元分拣单元上料单元机械本体检测单元气动控制单元执行元件控制元件机械本体料斗：存放物料支撑架：支撑工作台工作台：工作台面顶料气缸：顶住第二个物料使之不会影响推料动作推料气缸：推出底层物料，随之缩回检测单元AA1：电容式接近开关，检测推出物料是否到位AA2：对射式接近开关，通过遮蔽发射器于接收器之间的光束来检测有无物料AA3：磁性开关，检测顶料气缸是否缩回到位AA4：磁性开关，检测推料气缸是否伸出到位气动控制单元单向阀节流阀：控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛：两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分气动控制原理图执行元件气功执行元件气功
3、执行元件电气执行元件阀岛推料气缸顶料气缸两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分顶住第二个物料使之不会影响推料动作推出底层物料，随之缩回加工、装配单元机械本体检测单元气动控制单元执行元件控制元件机械本体支撑架：支撑工作台工作台：工作台面模拟气缸：对来到的物料进行模拟加工放料台：存放正要进行加工或装配物料的平台顶料气缸：顶住第二个物料使之不会影响推料动作检测单元BA1、BA2：扁平式接近开关，检测物料是否放入料台BA3：磁性开关，检测气动手爪是否缩回到位BA4：磁性开关，检测气动手爪是否伸出到位BA5：扁平式光电开关，检测是否有物料BA6：磁性开关，检测顶料气缸是否伸出到位气动控制单元单向节流阀
4、：控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛：两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分气动控制原理图执行元件气动执行元件顶料气缸：顶住第二个物料使之不会影响推料动作推料气缸：推出底层物料，随之缩回气动手爪：用于夹取并搬运物料电气执行元件阀岛：两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分上料加工装配单元控制元件上料加工装配单元I/O分配表上料加工装配单元流程图上料加工装配单元程序清单分拣单元机械本体检测单元气动控制单元执行元件控制元件机械本体支撑架：支撑工作台传送带：将物体从一处传送到另一处料库：放置物料驱动电机：驱动传送带运送物料向前运行推料气缸：双作用气缸由一个二位五通单项电控阀控制，用于控制推料入槽
5、检测单元CA1：扁平式光电开关，检测是否有物料放入传送带CA2：光纤传式感器，用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度CA3：电感式接近开关，检测金属材料，检测距离为0-5mmCA4：电容式接近开关，不仅可以检测金属材料也可以检测绝缘的液体或粉状物体，检测距离0-5mmCA5：磁性开关，检测推料气缸是否伸出到位CA6：磁性开关，检测推料气缸是否伸出到位CA7：磁性开关，检测推料气缸是否伸出到位气动控制单元单向节流阀：控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛：两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分执行元件气动执行元件 推料气缸：推出底层物料，随之缩回电气执行元件 阀岛：两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分 驱动电机：驱动传送带运送物料向前运行控制元件I/O分配表流程图程序清单运输单元控制元件I/O分配表流程图程序清单 谢谢大家谢谢大家
