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1、Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.1SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationSTEP 7 编程方法编程方法Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.2SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation程序结构程序结构STE
2、P 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。线性化线性化模块化模块化结构化结构化线性化编程：所有的指令都在一个块 （OB1） 内。模块化编程：每个设备的控制指令都在各自的块内。 OB1按顺序调用每个块。结构化编程：不同的块调用可重复利用的代码。OB1 (或其他块) 调用这些块并传递相应的参数。OB1OB1OB1配方 A配方 B混合器排空泵排空Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.3SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rig
3、hts reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation线性化编程线性化编程OB1Network 1Network 2Network 3电机控制电机控制信息信息取得操作的小时数取得操作的小时数Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.4SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation线性编程实例线性编程实例 - - 传送带控制传送带控制
4、Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.5SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation模块化编程模块化编程电机控制电机控制信息信息取得操作小时数取得操作小时数OB 1FC 1FC 2FC 3Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.6SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training Cent
5、erKnowledge for Automation主程序 子块程序处理程序处理g调用另一个块的指令块结束 OBFC/FB模块化程序的执行模块化程序的执行Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.7SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationLT模块化编程实例模块化编程实例 - - 液位监视液位监视Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.8SIMATIC S7Siemens AG 2
6、000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation结构化编程结构化编程OB 1电机电机 1FC 1电机电机 2FC 1电机电机 3FC 1Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.9SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automationab罐选择开关拨码开关0000成分 A成分 BLTLTLTLTLT结构化编程实
7、例结构化编程实例 Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.10SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation程序块类型程序块类型故障FBFBFBFCSFCSFBFB 带背景数据块阴影: OB组织块组织块循环定时过程OB = 组织块FB = 功能块FC = 功能SFB = 系统功能块SFC = 系统功能 操作系统Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.11SIMATIC S7Sieme
8、ns AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation 块类型块类型 特性特性 组织块 - 操作系统和用户程序的接口 (OB) - 各层次的优先级 (1 26)- 局部数据堆栈中的特殊启动信息 功能块 (FB) - 带参数 / 数据保持- 不带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据不保持 功能 (FC) - 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数) - 数据不保持 - 可带参数 数据块 (DB)- 结构化，局部存储 (背景 DB)- 结构化，全局数据存储 (在整个程序中均
9、有效)用户定义的块用户定义的块Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.12SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation块类型块类型 特点特点 系统功能- 存储在CPU的操作系统中(SFC)- 用户可以调用此功能 （不需要存储器）系统功能块- 存储在CPU的操作系统中 (SFB)- 用户可以调用此功能 （需要存储器）系统数据块- 用于组态数据和参数的数据块 (SDB) 系统块系统块Date: 9/10/2024
10、File No.: SSP1_03C.13SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation数据块类型和结构数据块类型和结构数据字节 0 数据字节 81918 位CPU314中块的大小是8K字节 数据块提供的最大存储空间依赖于CPU的型号07Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.14SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Tra
11、ining CenterKnowledge for Automation调用程序块调用程序块调用程序块调用程序块被调用的块被调用的块(OB, FB, FC)(FB, FC, SFB, SFC)程序执行程序执行调用另一个块的指令块结束Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.15SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation执行OB1中的程序 (循环执行)事件 (日期时间中断、硬件中断等) 调用其他 OB，FB，F
12、C输出模块A I 0.1A I 0.2= Q8.0块OB 1循环监视时间的开始启动块 (OB 100)上电后执行一次从模块读信号状态，并保存到过程映象区 (PII)把过程映象输出表(PIQ) 写到输出模块CPU 循环循环输入模块循环程序执行循环程序执行Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.16SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation过程映象过程映象字节 0字节 1字节 2: CPU 存储器区字节 0字节
13、 1字节 2: PIIPIQ 用户程序 CPU 存储器区 : :A I2.0= Q4.3 : : : :11Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.17SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationS7-300 模块的编址模块的编址PSCPUSMSMSMSMSMSMSM模块 12 4 5 6 7 8 9 10槽号地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7Date: 9/10/2024File No.: S
14、SP1_03C.18SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automation多层组态中的多层组态中的 DI/DO DI/DO 编址编址机架 0槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 机架 396.0 to99.7100.0 to103.7104.0 to107.7108.0 to111.7112.0 to115.7116.0 to119.7120.0 to123.7124.0 to127.7IM(接受) PS机架 264.0 to67.
15、768.0 to70.772.0 to75.776.0 to79.780.0 to83.784.0 to87.788.0 to91.792.0 to95.7IM(接受) PS机架1IM(接受) 32.0 to35.736.0 to39.744.0 to47.748.0 to51.752.0 to55.756.0 to59.760.0 to63.740.0 to43.7PS 0.0 to 3.720.0 to23.724.0 to27.728.0 to31.712.0 to15.716.0 to19.7 4.0 to 7.7 8.0 to11.7IM(发送) CPUPSDate: 9/10/20
16、24File No.: SSP1_03C.19SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationS7-300模拟量模块的寻址模拟量模块的寻址IM256 to270336 to350352 to366368 to382304 to318320 to334272 to286288 to302 (发送) 槽口号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 384 to398400 to414432 to446448 to462464 to47848
17、0 to494496 to510416 to430机架机架 1R0电源模块IM(接收) 电源模块CPU512 to526528 to542544 to558560 to574576 to590592 to606608 to622624 to638机架机架 2IM(接收) 电源模块机架机架 3640to654656to670672to686688 to702704 to718720 to734736 to750752 to766IM(接收) 电源模块Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.20SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights
18、reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationS7-300培训设备的组成培训设备的组成Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.21SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationS7-300 培训设备的组态培训设备的组态PS1CPU2DI 1640DI 1654DO 1668DO 16712DI 16816DO 16920AI/AO
19、410352模块-槽号-I/O 地址- A版版(16 通道I/O 模块)PS1CPU2DI 3240DO 3254DI8/DO868AI 27304模块-槽号-I/O 地址- B版版(32 通道I/O 模块)Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.22SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationS7-400 培训设备的组成培训设备的组成Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.23S
20、IMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationS7-400培训设备的组态培训设备的组态 PS缺省地址:CPUDI3228181716151413121110987654321槽号DI3232DO3236DO3240AI8 1216Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.24SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training
21、 CenterKnowledge for Automation模拟器模拟器V0 8 1 5AI1AI2AO1AO2AI2AI1-15V.+15V-15V.+15VAI1AI2 AO1AO2VDIDO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.25SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for Automati
22、on传送带模型传送带模型INI 1 到 INI 3 (接近开关)M 1 (电机)H 1, H 2, H 3, H 4 (发光二极管)S 1, S 2, S 3, S 4 (确认按钮)LB1光电开关Date: 9/10/2024File No.: SSP1_03C.26SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationSTEP 7 的可能寻址范围的可能寻址范围设计的地址区设计的地址区访问区域访问区域缩写缩写加在一起的最大区域加在一起的最大区域过
23、程映象过程映象 I/Q输入 /输出位I / Q0.0 - 65,535.7输入 /输出字节 I / QB0 - 65,535输入 /输出字IW / QW0 - 65,534输入 /输出双字ID / QD0 - 65,532存储器标志存储器标志存储器位M0.0 - 255.7存储器字节MB0 - 255存储器字MW0 - 254存储器双字MD0 - 252I/Q 外部输入外部输入/输出输出I/Q 字节, 外设PIB / PQB0 - 65,535I/Q 字, 外设PIW/PQW0 - 65,534I/Q 双字, 外设PID/PQD0 - 65,532定时器定时器定时器 (T)T0 - 255计数器计数器计数器 (C)C0 - 255数据块数据块数据块 (DB)DB1 - 65,532数据块数据块用OPN DB打开位, 字节, 字, 双字DBX,DBBDBW,DBD0 - 65,532用OPN DI打开位, 字节, 字, 双字DIX,DIBDIW,DID0 - 65,532
