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1、 第三章 机械传动概述 辽宁地质工程职业学院2021/9/231机械可以分为以下三大类：机械可以分为以下三大类： 动力机械。是指将已有的机械能与其他形式能量转换成便于利动力机械。是指将已有的机械能与其他形式能量转换成便于利用的机械能的设备，如电动机、风力机、水轮机、内燃机、气轮机、用的机械能的设备，如电动机、风力机、水轮机、内燃机、气轮机、液压马达、气压马达等。液压马达、气压马达等。 第一节 机械的分类和组成n3.1.1 机械的分类机械的分类2021/9/2322021/9/233第一节 机械的分类和组成n能量转换机械：是指将机械能转换为某种非机械能的设备，如发电能量转换机械：是指将机械能转换
2、为某种非机械能的设备，如发电机、液压泵、空气压缩机等。机、液压泵、空气压缩机等。2021/9/234第一节 机械的分类和组成n工作机械：是指用来完成一定有用的机械功工作的设备，如日工作机械：是指用来完成一定有用的机械功工作的设备，如日常生活中所见的缝纫机、汽车，工业中使用的纺织机、轧钢机、常生活中所见的缝纫机、汽车，工业中使用的纺织机、轧钢机、起重机以及生产机器的工作母机起重机以及生产机器的工作母机各种机床等。各种机床等。2021/9/235第一节 机械的分类和组成n3.1.2 机械的组成机械的组成n3.1.2.1 机器机器 n 机器是具有确定运动的构件的组合体，它用来转换能量，改变或机器是具
3、有确定运动的构件的组合体，它用来转换能量，改变或传递物料和处理信息，以代替和减轻人的体力和脑力劳动。传递物料和处理信息，以代替和减轻人的体力和脑力劳动。n如：家用缝纫机如：家用缝纫机2021/9/236第一节 机械的分类和组成2021/9/237第一节 机械的分类和组成n所有机器都具有下列三个共同的特征：所有机器都具有下列三个共同的特征： n 任何机器都是由许多构件组合而成的。任何机器都是由许多构件组合而成的。n 机器中的构件之间又具有确定的相对运动关系，并传递力或力矩。机器中的构件之间又具有确定的相对运动关系，并传递力或力矩。n能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功能实现能
4、量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。2021/9/238第一节 机械的分类和组成n3.1.2.2 机构机构n 机构就是具有确定的相对运动构件的组合，主要的功用在于传递机构就是具有确定的相对运动构件的组合，主要的功用在于传递或转变运动的形式。机构与机器有所不同，机构只具有机器的前两个或转变运动的形式。机构与机器有所不同，机构只具有机器的前两个特征，而没有最后一个特征。常见的齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、特征，而没有最后一个特征。常见的齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、带传动和链传动机构等等。螺旋机构、带传动和链传动机构等等。2021/9/239第一节 机械的分类和组成n机器机
5、器有许多能相对运动的组成部分，能实现能量转换的组合体。n机构机构有（1） （2）两特征。n机械机械机器和机构的总称。2021/9/2310第一节 机械的分类和组成n3.1.2.3 3.1.2.3 机械的组成机械的组成n3.1.2.3.1 3.1.2.3.1 机械按其功能由以下四个部分组成：机械按其功能由以下四个部分组成：n 动力部分。动力部分是直接完成机器预定功能的动力源。其作用动力部分。动力部分是直接完成机器预定功能的动力源。其作用是将其他形式的能量转换为机械能，常见的动力设备有电动机和热力是将其他形式的能量转换为机械能，常见的动力设备有电动机和热力机（如内燃机、气轮机）。机器是依靠这些动力
6、装置驱动来做功。机（如内燃机、气轮机）。机器是依靠这些动力装置驱动来做功。2021/9/2311第一节 机械的分类和组成n 工作部分。工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于工作部分。工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构取决于其用途，作用是利用机械能做有整个传动装置的终端，其结构取决于其用途，作用是利用机械能做有用的机械功。是综合体现一台机器的用途、性能的部分，也是机器设用的机械功。是综合体现一台机器的用途、性能的部分，也是机器设备分类的主要依据。备分类的主要依据。n 有不少机器其原动机和传动部分大致相同，但由于工作部分不同，有不少机器其原动机和传动部分大致相
7、同，但由于工作部分不同，而构成了用途、性能不同的机器。如汽车、拖拉机、推土机等，其原而构成了用途、性能不同的机器。如汽车、拖拉机、推土机等，其原动机均为内燃机，而且传动部分大同小异，但由于工作部分不同就形动机均为内燃机，而且传动部分大同小异，但由于工作部分不同就形成了不同类的机器。成了不同类的机器。2021/9/2312第一节 机械的分类和组成n 传动部分：传动部分由原动机驱动，用于将运动机的运动形式、传动部分：传动部分由原动机驱动，用于将运动机的运动形式、运动及动力参数（如速度、转矩等）进行变换，改变为执行部分所需运动及动力参数（如速度、转矩等）进行变换，改变为执行部分所需的运转形式，从而使
8、执行部分实现预期的生产职能。的运转形式，从而使执行部分实现预期的生产职能。2021/9/2313第一节 机械的分类和组成n 控制部分。控制系统由控制器和被控制对象组成。不同控制控制部分。控制系统由控制器和被控制对象组成。不同控制器组成的系统不一样，如由手动操纵进行控制的手动控制系统，由机器组成的系统不一样，如由手动操纵进行控制的手动控制系统，由机械装置作为控制器的机械控制系统，由气压、液压作为控制器的气动、械装置作为控制器的机械控制系统，由气压、液压作为控制器的气动、液压控制系统，由电气装置或计算机作为控制器的电气或计算机控制液压控制系统，由电气装置或计算机作为控制器的电气或计算机控制系统。系
9、统。n 对于数控机床还有第五部分即自动控制部分。采集、处理、传输对于数控机床还有第五部分即自动控制部分。采集、处理、传输信息的装置，多数由计算机完成，使机器达到机电一体化的水平。信息的装置，多数由计算机完成，使机器达到机电一体化的水平。2021/9/2314第一节 机械的分类和组成n3.1.2.3.2 3.1.2.3.2 从制造的角度来看，机器是由许许多多零件组成的，零件从制造的角度来看，机器是由许许多多零件组成的，零件是不可拆的最小制造单元，如齿轮、螺钉等。是不可拆的最小制造单元，如齿轮、螺钉等。2021/9/2315第一节 机械的分类和组成n3.1.2.3.3 3.1.2.3.3 从运动的
10、角度看，机器由具有确定的相对运动的构件组成。从运动的角度看，机器由具有确定的相对运动的构件组成。构件可以是一个零件，也可以是由多个零件刚性地连接在一构件可以是一个零件，也可以是由多个零件刚性地连接在一 起的一起的一个整体。如图所示：连杆就是由连杆体、连杆头、螺栓和螺母等零件个整体。如图所示：连杆就是由连杆体、连杆头、螺栓和螺母等零件刚性连接而成的一个构件。刚性连接而成的一个构件。 2021/9/2316第一节 机械的分类和组成n3.1.2.3.4 3.1.2.3.4 从装配的角度来看，机器由部件组成，如机床由床头箱、从装配的角度来看，机器由部件组成，如机床由床头箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座等部件组成。进给箱、溜板箱、刀架、尾座等部件组成。主轴箱主轴箱进给箱进给箱刀架刀架尾座尾座溜板箱溜板箱2021/9/2317动力部分控制部分传动部分执行部分支承及辅助机、电、气、液、计算机综合控制直接完成工作任务电动机、内燃机润滑、照明等第一节 机械的分类和组成2021/9/2318
