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1、第五章第五章 GPS伪距测量定位伪距测量定位韩帅韩帅2014年秋季学期目录：目录：5.1 GPS伪距单点定位伪距单点定位5.2 GPS伪距差分定位伪距差分定位5.3 载波相位测量载波相位测量5.4 载波相位测量载波相位测量的的DGPS 2024/9/102目录：目录：5.1 GPS伪距单点定位伪距单点定位5.2 GPS伪距差分定位伪距差分定位5.3 载波相位测量载波相位测量5.4 载波相位测量的载波相位测量的DGPS 2024/9/1035.1 GPS伪距单点定位伪距单点定位(1/2)2024/9/104GPS全球定位系统：GPS卫星星座、地面监控系统和GPS信号接收机组成，同时决定了进行被动
2、式定位必备的三大基本条件被动式定位必备的三大基本条件：5.1 GPS伪距单点定位伪距单点定位(2/2)2024/9/105被动式定位基本条件：被动式定位基本条件：(1)导航卫星及其导航定位信号导航卫星及其导航定位信号 由若干颗导航卫星组成导航卫星星座，每颗导航卫星同时连续不断地向全球用户发送频率高度稳定频率高度稳定的导航定位信号，供用户接收使用。(2)导航电文导航电文 每颗导航卫星用导航电文的形式实时实时报告位置报告位置，以便用户获取用于位置解算的动态已知点动态已知点。它是由地面监控系统测定，并定期注入到各颗卫星。(3)卫星信号接收设备卫星信号接收设备 能接收、跟踪、变换和测量来自导航卫星的导
3、航定位信号，能实时实时计算和显示出用户所需要的时间、位置和速度测量值时间、位置和速度测量值。5.1.1 GPS伪距测量伪距测量(1/9)2024/9/106GPS被动式定位基于被动式测距原理被动式定位基于被动式测距原理：在测量用户至GPS卫星的距离（简称为站星距离）时，GPS信号接收机只接收来自GPS卫星的导航定位信号，不发射任何信号。被动式测距被动式测距系统存在系统存在三种时间系统：三种时间系统：(1) 各颗各颗GPS卫星的时间标准；卫星的时间标准；(2) 各台各台GPS信号接收机的时间标准；信号接收机的时间标准；(3) 统一上述两种时间标准的统一上述两种时间标准的GPS时间系统（简称为时间
4、系统（简称为GPS时系）。时系）。5.1.1 GPS伪距测量伪距测量(2/9)2024/9/107被动式测距系统存在三种时间系统：5.1.1 GPS伪距测量伪距测量(3/9)2024/9/108当用伪噪声码（C/A码或P码）进行GPS站星距离测量时，接收机测得的从GPS卫星到信号接收天线信号接收天线的传播时间：T(R)-伪噪声码从GPS卫星到达接收天线的时刻；t(s) -伪噪声码在其GPS卫星的发射时刻。5.1.1 GPS伪距测量伪距测量(4/9)2024/9/109- GPS卫星时钟相对于卫星时钟相对于GPS时间系统的时间偏差时间系统的时间偏差。dt可依据卫星导航电文给出的星钟A系数求得，可
5、视为已知值；dT-GPS信号接收机时钟相对于信号接收机时钟相对于GPS时间系统的时间偏差（简时间系统的时间偏差（简称为接收机钟差）称为接收机钟差） 5.1.1 GPS伪距测量伪距测量(5/9)2024/9/1010分析：分析：(1) 是伪噪声码的真实传播时间真实传播时间，相应于GPS信号接收天线和GPS卫星之间的真实距离真实距离()，即，5.1.1 GPS伪距测量伪距测量(6/9)2024/9/1011(2) GPS接收机只能够测得一个带时钟偏差(dt-dT)的传播时间；而不能够测得真实传播时间d，以传播时间求得的距离，叫做“伪距伪距”(P=c)。GPS信号接收机只能够测得带有距离偏差的站星距
6、离信号接收机只能够测得带有距离偏差的站星距离伪距伪距( pseudo-range)。注意：注意：伪距是带有距离偏差的站星距离。伪距是带有距离偏差的站星距离。GPS信号通过电离层、对流层到达地面，若考虑到它们引起的距离偏差，则伪距为：5.1.1 GPS伪距测量伪距测量(7/9)2024/9/1012用伪噪声码测得的伪距为：式中：P-GPS信号接收机测得的伪距；例如例如：当用户高程Hu0. 75km，卫星高度角E=200时， dtrop=6. 349m。C(dt-dT)-时钟偏差引起的距离偏差；dion-电离层效应引起的距离偏差，对于L1其最大值可达160m，对L2而言则达270 m；dtrop
7、-对流层引起的距离偏差，它随着用户高程及其气象要素的不同而变化。5.1.1 GPS伪距测量伪距测量(8/9)2024/9/1013伪距：真实位置是卫星在轨位置和用户位置的函数。故用第j颗GPS卫星测得的伪距为： - 第j颗GPS卫星在时元t的三维坐标，可可由由导航电文提供的星历算得，为已知数导航电文提供的星历算得，为已知数； - 用户的GPS信号接收天线在时元t的三维坐标，为为待求解的未知数待求解的未知数。目录：目录：5.1 GPS伪距单点定位伪距单点定位5.2 GPS伪距差分定位伪距差分定位5.3 载波相位测量载波相位测量5.4 载波相位测量的载波相位测量的DGPS 2024/9/10145
8、.2 差分定位差分定位(1/3)2024/9/1015在静态定位中，“差分定位”，称为“相对定位”。在动态定位中，采用“差分定位”之称。 DGPS(differential global positioning system)测量。若用伪距观测值作求差解算，叫做GPS伪距差分定位，是一种 “相对定位相对定位”方法。pGPS差分差分定位定位：5.2 差分定位差分定位(2/3)2024/9/1016特点：特点：DGPS测量至少需要二台GPS信号接收机，分别安设在运动载体和一个已知点位坐标的地面点（基准站）上，前者称为动态GPS信号接收机（动态动态接收机接收机），后者称为基准GPS信号接收机（基准基
9、准接收机接收机）。5.2 差分定位差分定位(3/3)2024/9/1017p工作原理工作原理：基准接收机为动态接收机提供差分改正数，称之为DGPS数据数据。两接收机同步地对一组在视GPS卫星进行观测；动态接收机用自己的GPS观测值和基准接收机的DGPS数据，精确解算出三维坐标。当动态用户需要不断解算在航点位时，基准接收机就需要实时地将DGPS数据发送到动态用户。5.2.1 DGPS测量的测量的类型类型(1/2)2024/9/1018 (1) 实时实时DGPS测量测量 1按数据处理方式的不同分类按数据处理方式的不同分类 (2)后处理后处理DGPS测量测量站际之间实施DGPS数据传输，动态用户在航
10、作实时数据处理，而不断解算出用户三维坐标。站际之间不进行DGPS数据传输，而是在DGPS测量之后，对动态接收机和基准接收机的GPS观测数据进行联合解算，求得动态用户在各个时元的三维坐标。例如例如：GPS航空摄影测量技术，就是采用后处理DGPS测量。5.2.1 DGPS测量的测量的类型类型(2/2)2024/9/1019 (1) 位置位置DGPS测量。测量。基准接收机向动态用户发送DGPS数据是“位置校正值”，以此改正动态用户所解算出的三维位置； 2按按DGPS数据的不同分类数据的不同分类 (2) 伪距伪距DGPS测量。测量。基准接收机向动态用户发送DGPS数据是“伪距校正值”，以此改正动态用户
11、所测得的伪距，进而解算出动态用户的三维位置； (3) 载波载波相位相位DGPS测量。测量。基准接收机向动态用户发送的DGPS数据是“载波相位测量校正值”，以此改正动态用户所测得的载波滞后相位，进而解算出动态用户三维位置。5.2.2 位置位置DGPS测量测量(1/3)2024/9/1020位置DGPS测量，是一种较简单的差分定位模式。组成与图一样。但是，基准接收机向动态用户发送的DGPS数据为位置位置校正校正值值，形式如下：- 基准接收机所测得的基准站三维坐标； - 基准站在WGS-84世界大地坐标系内的已知三维坐标；若基准站已知三维坐标属于地方大地坐标系，则需要进行坐标变换，才可算得位置校正值
12、。5.2.2 位置位置DGPS测量测量(2/3)2024/9/1021p工作过程：工作过程：动态接收机，既测定动态用户的三维坐标，又接收来自基准接收机的位置校正值 ，而用后者改正它自己所测得的三维坐标 ，即可求得动态用户的下述精确位置： (1) 当作位置DGPS测量时，基准接收机只需向动态用户发送三个DGPS数据 ，易于实施易于实施DGPS数据传输； p性能分析：性能分析：5.2.2 位置位置DGPS测量测量(3/3)2024/9/1022(3)当基准接收机和动态接收机之间的距离（简称为DGPS站间距离）在l00km以内时，位置DGPS测量能够显著地提高动态用户的位置测量精度。随着随着DGPS
13、站间距离的加长，动态用户站间距离的加长，动态用户的位置测量精度，将随之而降低。的位置测量精度，将随之而降低。p性能分析：性能分析：(2)精度分析表明，基准接收机和动态接收机，必须观测同一组必须观测同一组在视在视GPS卫星卫星，才能够高精度地测得动态用户三维坐标，否则，达不到DGPS测量提高定位精度的目的；5.2.3 单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量测量(1/8)2024/9/1023只有一台基准接收机向动态用户发送“伪距校正值”，这种DGPS测量模式，叫做单基准站伪距单基准站伪距DGPS测量测量。5.2.3 单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量测量(2/8)2024/9/1024p工作原理
14、：工作原理：在基准站R上，基准接收机测得至第j颗GPS卫星的伪距为：5.2.3 单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量测量(3/8)2024/9/1025p工作原理：工作原理：依据基准站的三维坐标已知值和GPS卫星星历，可精确地计算出真实真实距离距离依式可得“伪距校正值伪距校正值”为：对于动态用户而言，动态接收机也对第j颗GPS卫星作伪距测量，其观测值为：注意：注意：式中的k表示动态用户。5.2.3 单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量测量(4/8)2024/9/1026p工作原理：工作原理：动态接收机在测量伪距的同时，接收来自基准接收机的伪距校正值，改正自己改正自己测得的伪距测得的伪距：注意：
15、注意：DGPS测量消除了GPS卫星时钟偏差引起的距离误差(SA技术引起的部分人为距离误差)。5.2.3 单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量测量(5/8)2024/9/1027p工作原理：工作原理：当DGPS站间距离在l00km以内时，可以认为则有类型型误差名称差名称GPSDGPS空空间卫星时钟误差卫星摄动误差SA技术误差其它（热辐射等）误差3.01.032.30.50.00.00.00.0控制控制星历预报误差其它（如起飞加速器性能等）误差4.20.90.00.0用用户电离层时延误差对流层时延误差接收机噪声误差多路径误差其它（波道间偏差等）误差5.01.51.52.50.50.00.02.12
16、.50.5用用户测量量误差差总误差（RMS）33.3（有SA）8.1（无SA）3.3用用户二二维位置位置误差差99.9（有SA）24.3（无SA）9.95.2.3 单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量测量(6/8)2024/9/1028DGPS站间距离在l00km左右时，C/A码作DGPS测量的精度估计。DGPS测量在二维位置几何精度因子(HDOP)等于时，动态用户的二维位置精度，比单点定位的二维位置精度，提高一个数量级。即从99. 9m提高到。在SA技术停止使用的情况下，能够从单点定位的24. 3m提高到。DGPS测量能够测量能够显著提高显著提高动态用户的定位精动态用户的定位精度度。5.2.
17、3 单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量测量(7/8)2024/9/1029p伪距伪距DGPS改善精度主要原因：改善精度主要原因：（1）DGPS测量的用户位置，消除了消除了GPS卫星时钟偏差的精度卫星时钟偏差的精度损失损失；（2）DGPS测量的用户位置，能够显著地减小甚至消除电离层对流层效应和星历误差的精度损失。5.2.3 单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量测量(8/8)2024/9/1030p伪距伪距DGPS测量优势：测量优势：例如例如：用于引导飞机的精密进场。当用仪表着陆系统(ILS)时，一台ILS，只能够为一条跑道提供精密进场服务。若用DGPS测量，一个地面基准站，能够对其半径为60k
18、m内的每一条跑道提供精密进场服务。而DGPS基准接收机的价格，仅为仪表着陆系统的三分之一。基准接收机所发送的DGPS数据，是所有在视是所有在视GPS卫星的伪距卫星的伪距校正值校正值。动态接收机只需选用其中4颗以上的GPS卫星伪距校正值，即可实现DGPS测量定位。不必像位置DGPS测量那样，动态接收机和基准接收机必须观测同一组在视GPS卫星，才能够达到提高精度的目的。pDGPS高精度高精度测量测量具有具有广泛应用广泛应用目录：目录：5.1 GPS伪距单点定位伪距单点定位5.2 GPS伪距差分定位伪距差分定位5.3 载波相位测量载波相位测量5.4 载波相位测量的载波相位测量的DGPS 2024/9
19、/1031信号传播时间测距码测距原理距离测定的基本思路信号（测距码）传播时间的测定信号传播时间的测定信号传播时间的测定载波相位测量定位原理2024/9/1033载波相位测量值2024/9/1034GPS时系的载波相位测值(1/3)2024/9/1035GPS时系的载波相位测值(2/3)2024/9/1036GPS时系的载波相位测值(3/3)2024/9/1037载波相位测量的单点定位问题(1/3)在暂不考虑电离层效应等引起的距离偏差条件下，可知2024/9/1038载波相位测量的单点定位问题(2/3)2024/9/1039载波相位测量的单点定位问题(3/3)2024/9/1040目录：目录：5
20、.1 GPS伪距单点定位伪距单点定位5.2 GPS伪距差分定位伪距差分定位5.3 载波相位测量载波相位测量5.4 载波相位测量载波相位测量的的DGPS 2024/9/1041载波相位测量的DGPS2024/9/10428个载波相位观测值2024/9/1043单差法(1/3)2024/9/1044单差法(2/3)单差法，是两台分别安设在两个不同测站上的GPS信号接收机(K，R)，在同一时元对同一颗GPS卫星的载波相位测量进行求差。这种在两台接收机之间进行载波相位测量求差解算的方法，简称为“站际单差”。也可在两颗GPS卫星之间进行载波相位测量求差解算，称之为“星际单差”。站际单差的优点是，消除了星
21、钟误差和星历误差。2024/9/1045单差法(3/3)2024/9/1046双差分法(1/3)2024/9/1047双差分法(2/3)双差分法，是两台分别安设在两个不同测站上的GPS信号接收机，在同一时元对两颗不同的GPS卫星的载波相位测量进行求差。其优点是，消除了星钟误差和星历误差，除此之外，还消除了两台GPS信号接收机的时钟误差。其次，双差法能够显著的提高GPS卫星导航的定位精度，因而被广泛应用。2024/9/1048双差分法(3/3)2024/9/1049三差分法(1/2)2024/9/1050三差分法(2/2)2024/9/10512024/9/1052结束结束补充内容补充内容 20
22、24/9/10535.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位载波相位测量平滑伪距的单点定位2024/9/1054p目目标标：为了提高伪距单点定位精度。伪距单点定位精度：（1）实施SA技术：二维位置精度达到士l00m(95%的置信度)；（2）中止SA技术（2000年5月1日）后：伪距单点定位的二维位置精度士23m左右（95%的置信度）。手段：手段：为提高伪距单点定位精度，可采用载波相位测量平滑伪距的单点定位法。特点：特点：只要求所用的GPS信号接收机，能够测得伪距伪距和载波滞载波滞后相位后相位。5.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位载波相位测量平滑伪距的单点定位2024/9/1055p工作原
23、理：工作原理：GPS接收机测得的载波滞后相位可写成：式中：Nj - 接收机对第j颗卫星作载波相位测量的波数；Cj (t)-接收机对第j颗卫星作载波相位测量在时刻t的多普勒计数；j(t)-接收机对第j颗卫星作载波相位测量在时刻t的小于一个周期的观测值（单位：米）；j(t)-接收机至第j颗GPS卫星在时刻t的真实真实距离距离；djion (t)、djtrop(t)-电离层效应和对流层效应引起的距离偏差；dT(t) - 接收机钟差； dtj(t) - 卫星钟差；5.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位载波相位测量平滑伪距的单点定位2024/9/1056若在两个相邻时刻（tk和tk-1）之间，对GP
24、S载波相位测量求差，可消除对第j颗GPS卫星作载波相位测量的波数：时刻tk的站星距离为：5.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位载波相位测量平滑伪距的单点定位2024/9/1057式(5.1.4)可知，在时刻tk和tk-1的伪距观测值为:将式(5.1.16)代入式(5.1.17)，则有：若在时元tk和tk-1内，可认为2djion (tk)-djion (tk-1)djion (tk-1)，有5.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位载波相位测量平滑伪距的单点定位2024/9/1058说明：说明：某一某一时刻时刻的的伪距观测值，等于前伪距观测值，等于前一时一时刻刻的的伪距观测值和这伪距观测值
25、和这两个时元的载波相位测量值之差两个时元的载波相位测量值之差。用多个时刻的伪距观测值和载波相位测量值，可以求得多个伪距值，取平均值，即为伪距平滑值伪距平滑值。特点特点：解算出的二维用户位置，精度可达l0m左右，且能够保持稳定可靠。中止中止SA技术（技术（2000年年5月月1日）后：伪距单点定位的二维位置精日）后：伪距单点定位的二维位置精度士度士23m左右（左右（95%的置信度）。的置信度）。5.1.2 伪距单点定位伪距单点定位2024/9/1059p单点定位单点定位：只用一台GPS信号接收机，测得现势位置。一般采用GPS卫星所发送的C/A码或P码作测距信号，测得用户至GPS卫星距离，进而解算出
26、用户的三维坐标。5.1.2 伪距单点定位伪距单点定位2024/9/1060数学模型：数学模型：Ru(t)-GPS用户在时刻t的位置矢量；Rj(t) -第j颗GPS卫星在时刻t的位置矢量；j(t) -GPS用户和第j颗GPS卫星在时刻t的矢径。若用e表示用户到第j颗卫星的单置矢量（方向余弦），并考虑到则有，5.1.2 伪距单点定位伪距单点定位2024/9/1061由式知，站星距离j (t)可表示为：式中：Pj(t)-接收机测得的用户天线和第j颗GPS卫星之间的伪距；Bu -接收机时钟相对于GPS时系之偏差所引起的距离偏差；Bj -第j颗GPS卫星时钟相对于GPS时系之偏差所引起的距离偏差。将式（
27、）代入式（）得：其中：5.1.2 伪距单点定位伪距单点定位2024/9/1062式(5.1.1 1)称为：被动式定位基本被动式定位基本方程方程。若考虑到两个矢量之积等于对应项之数积，则有分析：分析：为解算出用户在时刻t的三维坐标和钟差，用户接收机至少需要观测四颗在视导航卫星。亦即，当j=l，2，3，4时，则有如(5.1.1 1)式的4个线性方程，其矩阵形式如下：5.1.2 伪距单点定位伪距单点定位2024/9/1063若令式中：Ej-第j颗卫星的高度角； Aj-第j颗卫星的方位角。5.1.2 伪距单点定位伪距单点定位2024/9/1064则在时刻t伪距测量的用户位置用户位置矩阵矩阵： 式(5.
28、1.13)为GPS伪距单点被动式定位的三维位置伪距单点被动式定位的三维位置方程方程，可解算出用户在时刻t的三维坐标和用户时钟偏差。注意：注意：需要进行若干次迭代解算，直到第(n+l)次解算的X(t)(n+1)等于第n次解算的X(t)n，或根据用户定位精度要求，规定X(t)(n+1)-X(t)n达到某一个额定值，此时所解算的X(t)(n+l)使作为解算结果。5.1.2 伪距单点定位伪距单点定位2024/9/1065p迭代计算过程：迭代计算过程：(1) 假定一个用户初始位置(Xu0, Yu0, Zu0)和一个用户时钟距离偏差du0； (2) 用已知的卫星在轨位置（Xj,Yj,Zj）和时钟距离偏差B
29、j，以 及假定的用户初始位置(Xu0, Yu0, Zu0) ，计算出方向系数e(j=l，2，3，4；i=1，2，3)，而求得几何矩阵；(3) 用测得的伪距Pj组成站星距离矩阵P(t)；(4) 推求转置矩阵GTu和逆矩阵(GTuGu)-1;(5) 按式(5.1.13)计算出X(t)，直到第(n+1)次解算的X(t)(n+1)X(t)。为止。一般作四次迭代计算，即可达到目的一般作四次迭代计算，即可达到目的。注意：注意：当当进行迭代计算时，如果所给定的用户位置初始值愈进行迭代计算时，如果所给定的用户位置初始值愈接近实际位置，迭代次数就愈少接近实际位置，迭代次数就愈少。对动态用户（特别高动态用户）选取
30、适宜初始位置需要特别注意。5.2.4 单单基准基准站站载波相位载波相位DGPS测量测量2024/9/1066单基准站载波相位DGPS测量，也叫做RTK测量测量。RTK（Real - time kinematic）是指实时动态载波相位差分技术。DGPS数据为载波相位校正值数据为载波相位校正值。5.2.4 单单基准基准站站载波相位载波相位DGPS测量测量2024/9/1067p 工作原理：工作原理：基准基准接收机接收机所测得的载波滞后相位为：式中： - 以米为单位的GPS载波波长； -基准接收机对第j颗卫星作载波相位测量的波数； -基准接收机对第j颗卫星作载波相位测量时在时刻t的多普勒计数； -基
31、准接收机对第j颗卫星作载波相位测量时在时刻t的小于一个周期的观测值（单位：米）5.2.4 单单基准基准站站载波相位载波相位DGPS测量测量2024/9/1068p 工作原理：工作原理：基准基准接收机接收机所测得的载波滞后相位为： (5.2.10) -基准接收机至第j颗卫星在时刻t的真实距离； -基准接收机对第j颗GPS卫星作载波相位测量的电离层效应影响系数； -基准接收机时钟在时刻t相对于GPS时系的偏差（基准接收机钟差）； - 第j颗GPS卫星时钟在时刻t相对于GPS时系的偏差（卫星钟差）；5.2.4 单单基准基准站站载波相位载波相位DGPS测量测量2024/9/1069p 工作原理：工作原
32、理：依据基准站基准站R的已知三维坐标和第j颗GPS卫星在时刻t的在轨位置，得基准站R至第j颗GPS卫星在时刻t的真实距离 ，进而求得GPS载波相位测量校正载波相位测量校正值值： (5.2.11)动态动态接收机接收机（角标为（角标为k）所测得的载波滞后相位为： (5.2.12)5.2.4 单单基准基准站站载波相位载波相位DGPS测量测量2024/9/1070p 工作原理：工作原理：动态接收机还接收基准接收机发来的GPS载波相位测量校正值 ，改正它所测得的载波滞后相位，即有：5.2.4 单单基准基准站站载波相位载波相位DGPS测量测量2024/9/1071p 工作原理：工作原理：(5.2.13)左
33、边，仅波数差 为未知量，余者均是已知值。按GPS载波相位测量的常用解算方法，即可解算出波数差。说明：说明：因此，只要动态接收机和基准接收机均观测了4颗以上的在视GPS卫星，就可解算出用户的在航三维位置。5.2.5 基基准网伪距准网伪距DGPS测量测量2024/9/1072单单基准站伪距基准站伪距DGPS测量精度测量精度，随着，随着DGPS站间距离的增长而站间距离的增长而降降低低。在DGPS站间距离为500km时，用户定位误差是士；当DGPS站间距离为600km时，用户定位误差则增大到。当DGPS站间距离在500km以上时，用户定位误差随DGPS站间距离的增长速率是士0. 0216m/km。例如
34、例如：5.2.5 基基准网伪距准网伪距DGPS测量测量2024/9/1073为了克服DGPS测量精度的不均匀性，可采用多个地面基准站组成地面基准网地面基准网，用地面基准网生成DGPS数据。WADGPS，广域差分测量；WAAS，广域增强系统；EGNOS，欧洲静地卫星导航重叠系统；GDGPS，全球差分系统，基准网伪距基准网伪距DGPS测量测量：5.2.5 基基准网伪距准网伪距DGPS测量测量2024/9/1074p 基准基准网伪距网伪距DGPS测量基本特点：测量基本特点：各地面基准站不直接向用户发送DGPS数据，而是将它传送给DGPS数据处理中心（主控站），再由后者经过综合分析处理，发给DGPS用
35、户。注意：注意：DGPS数据处理中心发给用户的DGPS数据，不是单一的伪距其变化率，而是将其误差源予以细分和模型化，分离成电离层效应改正 (IONDGPS)、卫星星历改正(EPHDGPS)、卫星时钟改正(CLODGPS)，对流层效应改正(TROPDGPS)等信息。5.2.5 基基准网伪距准网伪距DGPS测量测量2024/9/1075p电离层电离层效应效应改正改正参数特点参数特点 ：DGPS数据处理中心（主控站）提供给用户的电离层效应改正(IONDGPS)有两种形式：区域性电离层效应精细改正模型参数精细改正模型参数；电离层时延改正格网改正格网。WAAS广域增强系统利用静地卫星静地卫星向DGPS用户发送电离层时延改正格网。格网最大覆盖区是纬度差为900的半个地球。对某一颗静地卫星而言，是针对它所定点服务的地区。5.2.5 基基准网伪距准网伪距DGPS测量测量2024/9/1076pWAAS广域增强广域增强系统电离层系统电离层时延改正时延改正格网格网特点特点 ：例如例如：定点于大西洋地区的静地卫星，它所发送的电离层时延改正格网具有下述不同密度：在00550的地区，格网点的间距为5050；在550 750的地区，格网点的间距为l00l00；在750地区，仅取一个点（极点）；这种电离层时延改正格网具有929个网点，DGPS用户接收到该格网后，依据自己的所在点位，内插计算出电离层时延改正值。
