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1、停车场管理系统停车场管理系统第一节第一节 停车场车辆管理系统的功能停车场车辆管理系统的功能及组成及组成n一、停车场车辆管理系统功能 (1)(1)车辆驶入入口时，可以看到停车场指示信息标号，标志显示的入口方向和停车场内空余车位的情况。让驾车人知道是否进入该停车场。如车辆进入停车场，驾车人必须购买停车场票卡或者专用停车卡。通过验读机认可，入口电动栏才升起放行。 (2)(2)车辆驶过栏杆后，栏杆自动防下来，阻挡后面的车进入。进入的车辆的资料将被拍摄并送至车牌图像识别器形成当时驶如车辆的车牌数据。车牌数据与停车凭证数据一齐存入管理系统计算机内。 (3)(3)进场的车辆在停车引导灯知道下，停在指定的文职
2、。此时管理系统中的CRT上面显示该车位已被占用的信息。 (4)(4)车辆离场时，汽车驶近出口电动栏杆处，出示停车凭证并通过验读器识别出行的车辆的停车编号和出场时间，出口的车辆摄像识别器与验读器读出的数据一起送到管理系统，进行核对并计费。若当场收费，则由出口收费器（员）收取。手续完毕后，出口电动栏杆升起放行。放行后电动栏杆落下。停车场车书减一，入口指示信息标志中的停车状态刷新一次。n通通常常，有有人人值值守守操操作作的的停停车车场场出出口口称称为为半半自自动动停停车车场场管管理系统。若无人值守，则称为停车场自动管理系统。理系统。若无人值守，则称为停车场自动管理系统。二二. .停车场管理系统的组成
3、停车场管理系统的组成 n停车场管理系统本质上是一个分布式的集散控制系统，起组成一般分为三个部分： （1 1）车辆出入的）车辆出入的检测与控制。通常采检测与控制。通常采用环型感应线圈方式用环型感应线圈方式或光电检测方式。或光电检测方式。（2 2）车位和车满的）车位和车满的显示和管理。它有车显示和管理。它有车辆计数方式和车位检辆计数方式和车位检测方式等。测方式等。（3 3）计时收费管理。）计时收费管理。有无人的自动管理系有无人的自动管理系统、有人管理系统等。统、有人管理系统等。第二节第二节 停车场管理系统的主要设备停车场管理系统的主要设备n停车场管理系统的主要设备有： 出入口票据验读器、电动栏杆、
4、自动计价收银机、车牌识别器、管理中心等。停车人分为：停车人分为：1.1.临时停车人临时停车人2.2.短期租用停车位人短期租用停车位人3.3.停车位租用权人停车位租用权人因此对停车人持有的票因此对停车人持有的票据上信息要做相应的区据上信息要做相应的区分。分。票据分位：条形码卡、票据分位：条形码卡、磁卡与磁卡与ICIC卡卡电动栏杆由票据验读机控电动栏杆由票据验读机控制。如受到冲撞，会立即制。如受到冲撞，会立即发出告警信号。栏杆受汽发出告警信号。栏杆受汽车碰撞后会自动落下，不车碰撞后会自动落下，不会损坏电动杆机和栏杆会损坏电动杆机和栏杆栏杆通常位长，有铝合金栏杆通常位长，有铝合金栏杆，也有橡胶栏杆。
5、另栏杆，也有橡胶栏杆。另外考虑到有些地下停车场外考虑到有些地下停车场入口高度有限，也有将栏入口高度有限，也有将栏杆制造成折线状或伸缩型，杆制造成折线状或伸缩型，以减少升起时的高度。以减少升起时的高度。自动计价收银机根据停自动计价收银机根据停车票据卡上的信息自动车票据卡上的信息自动计价或向管理中心取得计价或向管理中心取得计价信息，并向停车人计价信息，并向停车人显示。停车人则按显示显示。停车人则按显示价格支付停车费用。停价格支付停车费用。停车费结清后，则自动在车费结清后，则自动在票据上打入停车费收讫票据上打入停车费收讫的信息。的信息。车牌识别器是防止偷车事车牌识别器是防止偷车事故的保安系统。当车辆
6、驶故的保安系统。当车辆驶入停车场入口时，摄像机入停车场入口时，摄像机将车辆的外形、色彩与车将车辆的外形、色彩与车牌信号存入电脑并保存起牌信号存入电脑并保存起来，有些系统还可以将车来，有些系统还可以将车牌图像识别为数据。牌图像识别为数据。车辆离开停车场时，摄像车辆离开停车场时，摄像机将车辆外形、色彩和车机将车辆外形、色彩和车牌数据送入电脑，于之前牌数据送入电脑，于之前进来时的数据相比。若两进来时的数据相比。若两者符合则放行。这一判别者符合则放行。这一判别可由人工按图像来识别，可由人工按图像来识别，也可以完全由计算机操作。也可以完全由计算机操作。管理中心主要有功能较强的管理中心主要有功能较强的PC
7、PC机和机和打印机等外围设备组成。打印机等外围设备组成。第三节第三节 停车场车辆管理的方案设计停车场车辆管理的方案设计（一）车辆出入的检测与控制系统的设计车辆出入的检测与控制系统的设计 1. 1.车辆出入检测方式车辆出入检测方式 （1 1）车辆出入检测方式车辆出入检测方式 （2 2）环形线圈线圈检测方式环形线圈线圈检测方式 在水平方向上相对设置在水平方向上相对设置红外线收，发装置，当红外线收，发装置，当车辆通过时，红外光线车辆通过时，红外光线被遮断，接收端即发出被遮断，接收端即发出检测信号。图中一组检检测信号。图中一组检测器使用两套收发装置，测器使用两套收发装置，是为了区分通过是人还是为了区分
8、通过是人还是汽车。而采用两组检是汽车。而采用两组检测器是利用两组的遮光测器是利用两组的遮光顺序，来同时检测进行顺序，来同时检测进行方向。方向。安装时安装时, ,除了收、发装置除了收、发装置相互对准外，还应注意接相互对准外，还应注意接收装置（受光器）不可让收装置（受光器）不可让太阳光线直射到。太阳光线直射到。将电缆或绝缘电线作成环将电缆或绝缘电线作成环形，埋在车路地下，当车形，埋在车路地下，当车辆（金属）驶过时，其金辆（金属）驶过时，其金属车体使线圈发生短路效属车体使线圈发生短路效应而形成检测信号。应而形成检测信号。所以，线圈埋入车路时，所以，线圈埋入车路时，应特别注意有否碰触周应特别注意有否碰
9、触周围金属，环形线圈周围围金属，环形线圈周围米范围内不可有其他金米范围内不可有其他金属。属。2.2.信号灯控制系统的设计信号灯控制系统的设计n信信号号灯灯（或或红红率率灯灯）控控制制系系统统，根根据据前前述述两两种种车车辆辆检检测测方式和三种不同进出口形式，可有如下几种设计：方式和三种不同进出口形式，可有如下几种设计：n(1)(1)环形线圈检测方式环形线圈检测方式- -出入不同口出入不同口 n(2)(2)环形线圈检测方式环形线圈检测方式- -出入同口且车道较短出入同口且车道较短 n(3)(3)环形线圈检测方式环形线圈检测方式- -出入同口且车道较长出入同口且车道较长 n(4)(4)红外线检测方
10、式红外线检测方式- -出入不同口出入不同口 n(5)(5)红外线检测方式红外线检测方式- -出入同口且车道较短出入同口且车道较短 n(6)(6)红外线检测方式红外线检测方式- -出入同口且车道较长出入同口且车道较长 在引车道上设置四个环形线圈在引车道上设置四个环形线圈L1-L4L1-L4。当当L1L1先于先于L2L2动作时，检测控制动作时，检测控制器器D1D1动作并点亮动作并点亮S1S1灯，显示灯，显示“进车进车”；反之，当；反之，当L4L4先于先于L3L3动动作时，检测控制器作时，检测控制器D2D2动作并点动作并点亮亮S2S2灯，显示灯，显示“出车出车”。 通过环形线圈通过环形线圈L1L1先
11、于先于L2L2动作而使动作而使S1S1动作，动作，表示表示“进车进车”：通过线圈：通过线圈L2L2先先于于L1L1而使灯而使灯S2S2动作，表示动作，表示“出出车车”。通过环形线圈通过环形线圈L1L1使灯使灯S1S1动作（绿灯），动作（绿灯），表示表示“进进”，通过线圈，通过线圈L2L2使灯使灯S2S2动作（绿灯）。动作（绿灯）。车进来时，车进来时，D1D1动作并点亮动作并点亮S1S1灯；车出去时，灯；车出去时，D2D2动作并点亮动作并点亮S2S2灯。灯。车近来时，车近来时，D1D1检测方向无误时就点亮检测方向无误时就点亮S1S1灯，显灯，显示示“进车进车”；车出去时；车出去时D2D2检测方向
12、无检测方向无误时就点亮误时就点亮S2S2并显示并显示“出车出车”。所示通过红外检测器辨识车向，核对所示通过红外检测器辨识车向，核对“出出”的的方向无误时，才点亮方向无误时，才点亮S S灯而显示灯而显示“出车出车”。 设计总结设计总结n以以上上叙叙述述的的环环形形线线圈圈和和红红外外线线两两种种检检测测方方式式各各有有所所长长，但但从从检检测测的的准准确确性性来来说说，环环形形线线圈圈方方式式更更为为人人们们所所用用，尤尤其其对对于于计计算算、费费系系统统相相结结合合的的场场合合，大大多多采采用用环环形形线圈方式。不过，还应注意的是：线圈方式。不过，还应注意的是：n(1)(1)信信号号灯灯和和环
13、环形形线线圈圈或或红红外外装装置置距距至至少少在在5 5米米以以上上，最好有最好有10-1510-15米。米。n(2)(2)在在积积雪雪地地区区，若若车车道道下下设设有有融融雪雪电电热热器器，则则不不可可使使用用环环形形线线圈圈方方式式；对对于于车车道道两两侧侧没没有有墙墙壁壁时时，虽虽可可用用竖竖杆杆来来安安装装红红外外收收发发装装置置，但但不不美美观观，此此时时宜宜用用环环形形线圈方式。线圈方式。二、车满显示系统的设计二、车满显示系统的设计有些停车场在无无停车位置时才显示有些停车场在无无停车位置时才显示“车满车满“灯，考虑比较周到的停车场管理灯，考虑比较周到的停车场管理方式则是一个区车满就
14、显示出该区的车方式则是一个区车满就显示出该区的车满标识。不管怎样，车辆显示系统的原满标识。不管怎样，车辆显示系统的原理不外乎两种：一是按车辆记数，二是理不外乎两种：一是按车辆记数，二是按车位上检测车辆是否存在计数。按车位上检测车辆是否存在计数。按车辆计数的方式，是利用车道上的检按车辆计数的方式，是利用车道上的检测器来加减进出的车辆（即利用信号灯测器来加减进出的车辆（即利用信号灯系统的检测信号），或是通过入口开票系统的检测信号），或是通过入口开票处和出口付款处的进出车库信号而加减处和出口付款处的进出车库信号而加减车辆数。当计数达到某一设定值时，就车辆数。当计数达到某一设定值时，就自动的显示车位已
15、占满。自动的显示车位已占满。按检测车位车满与否的方式，是在每个按检测车位车满与否的方式，是在每个车位设置探测器。探测器的探测原理有车位设置探测器。探测器的探测原理有光反射法和超声波发射法两种，由于超光反射法和超声波发射法两种，由于超声波探测器便于维护，故常用。关于停声波探测器便于维护，故常用。关于停车场管理系统的信号灯，指示灯的安装车场管理系统的信号灯，指示灯的安装高度如图所示。高度如图所示。第四节第四节 停车场车辆管理系统系统工停车场车辆管理系统系统工程设计举例程设计举例n一、若干车场管理型（1）入口时租车管理型（2）时租、管理型（3）硬币或人工收费管理型（4）验硬币进出/自由进出理型（5）
16、读卡进/自由出管理型它由出票机、闸门机、环路感应器它由出票机、闸门机、环路感应器等组成。当汽车驶入停车场入口并等组成。当汽车驶入停车场入口并停在出票机（或读卡机）前进，出停在出票机（或读卡机）前进，出票机指示出票（或读卡），按下出票机指示出票（或读卡），按下出票按钮并抽出印有入场时间、日期、票按钮并抽出印有入场时间、日期、车道号等信息的票券后，闸门机上车道号等信息的票券后，闸门机上升开启，汽车进闸驶过复位环路升开启，汽车进闸驶过复位环路（感应器）后，经复位感应器检测（感应器）后，经复位感应器检测确定已驶过，则控制闸门自动入下确定已驶过，则控制闸门自动入下关闭。闸门机采用关闭。闸门机采用TD24
17、9/2256TD249/2256，闸，闸门机采用门机采用G89EG89E型，闸臂分直臂型型，闸臂分直臂型（标准型）和可叠型两种。闸臂升（标准型）和可叠型两种。闸臂升起时高度可调。闸臂由一个起时高度可调。闸臂由一个256W256W单单相急转电动机驱动，安全可靠。若相急转电动机驱动，安全可靠。若配上安全闸臂选件（配上安全闸臂选件（G89-E425G89-E425），），则当闸臂下降时遇到障碍（如汽车、则当闸臂下降时遇到障碍（如汽车、人等），它会自动停止闸臂下降，人等），它会自动停止闸臂下降，并回到并回到“升升”的状态，经过设定的的状态，经过设定的时间后再下降。闸臂长为。闸门机时间后再下降。闸臂长为
18、。闸门机还可用按钮控制或无线电控制。还可用按钮控制或无线电控制。它由出票验票机、闸门它由出票验票机、闸门机、收费机、环路感应机、收费机、环路感应器等组成。在检测到有器等组成。在检测到有效月票或按夺取票后，效月票或按夺取票后，闸门机上升开启；当汽闸门机上升开启；当汽车离开复位环路感应器车离开复位环路感应器时闸门自动放下关闭。时闸门自动放下关闭。出场部分可采用人工收出场部分可采用人工收费或另设验票机（或读费或另设验票机（或读卡机），检测到有效月卡机），检测到有效月票后，闸门自动上升开票后，闸门自动上升开启，当汽车驶离复位环启，当汽车驶离复位环路感应器后闸门机自动路感应器后闸门机自动放下关闭。图中收
19、费亭放下关闭。图中收费亭一般设在出场侧（即图一般设在出场侧（即图中面朝出口）。中面朝出口）。它由硬币它由硬币/ /代币机、代币机、收费机、闸门机收费机、闸门机和复位环路感应和复位环路感应器等组成。当汽器等组成。当汽车出场时，可采车出场时，可采用投硬币或人工用投硬币或人工收费，经确认有收费，经确认有效后，闸门机上效后，闸门机上升开启；当汽车升开启；当汽车驶离复位环路感驶离复位环路感应器，闸门自动应器，闸门自动放下关闭。图中放下关闭。图中也可采用收费机也可采用收费机收费，此时与前收费，此时与前例类似。例类似。它由硬币机、闸门机、环路感应器等组成。当硬币机（或读它由硬币机、闸门机、环路感应器等组成。
20、当硬币机（或读卡机）检测到有效的硬币（或卡片）时，或者感应器检测到卡机）检测到有效的硬币（或卡片）时，或者感应器检测到车辆时，闸门机自动上升开启，允许车辆进场或出场。当车车辆时，闸门机自动上升开启，允许车辆进场或出场。当车辆驶过复位环路感应器时，闸门自动放下关闭。辆驶过复位环路感应器时，闸门自动放下关闭。它由硬币机、闸门机、环路感应器等组成。图中车辆出入口为同一个。车辆它由硬币机、闸门机、环路感应器等组成。图中车辆出入口为同一个。车辆进场时，在读卡器检测到有效卡片后，闸门机上升开启，车辆进场；当车辆进场时，在读卡器检测到有效卡片后，闸门机上升开启，车辆进场；当车辆驶过复位环路感应器时，闸门自动
21、放下关闭。车辆出场时，车辆驶至环路感驶过复位环路感应器时，闸门自动放下关闭。车辆出场时，车辆驶至环路感应器时，闸门机上升开启，允许车辆出场并在驶过复位环路感应器时，闸门应器时，闸门机上升开启，允许车辆出场并在驶过复位环路感应器时，闸门自动放下关闭。自动放下关闭。图中读卡器可采用图中读卡器可采用CR5CR5型和型和26SA26SA型两种读卡器。型两种读卡器。CR5CR5型读卡器为插卡式，当经型读卡器为插卡式，当经过编码的卡片（过编码的卡片（CR5CR5卡）在检测有效后读卡器可控制其联动设备动作。卡）在检测有效后读卡器可控制其联动设备动作。26SA26SA型读卡器为接触式，只需要将卡片放在读卡器的
22、不犭钢的接触用面板上接触型读卡器为接触式，只需要将卡片放在读卡器的不犭钢的接触用面板上接触一下，卡片即被准确读取，指示灯并准许放行。一下，卡片即被准确读取，指示灯并准许放行。二、系统构成二、系统构成 1. 1. 停车场入口停车场入口每一进口车道设有一台每一进口车道设有一台ETM320ETM320型（型（APS500APS500）出票）出票机（或读卡器）和一台自机（或读卡器）和一台自动闸门机及一对车辆感应动闸门机及一对车辆感应器。当车辆停在入口门器。当车辆停在入口门 臂前，该处的车辆感应器臂前，该处的车辆感应器受感应，系统指示受感应，系统指示ETM320ETM320型出票机准备工作。型出票机准备
23、工作。 持磁卡者将磁卡插持磁卡者将磁卡插入验卡入口，如在有效期入验卡入口，如在有效期内，入口闸门机门臂会自内，入口闸门机门臂会自动升起，允许车辆驶入停动升起，允许车辆驶入停车场。临时停车者根据出车场。临时停车者根据出票机上按钮指示，进行取票机上按钮指示，进行取票，票上已印有进入停车票，票上已印有进入停车场的日期、时间、时票编场的日期、时间、时票编号及饮食上述信息的条形号及饮食上述信息的条形码。当停车者取出时票时，码。当停车者取出时票时，入口闸门机门臂会自动升入口闸门机门臂会自动升起，允许车辆驶入停车场。起，允许车辆驶入停车场。当车辆驶过入口闸门机时，当车辆驶过入口闸门机时，闸门机门臂垢闸门机门
24、臂垢 的车辆感的车辆感应器受感应，闸门机门臂应器受感应，闸门机门臂自动降下自动降下n2.中央收费/管理站 PG3收款机可设在停车场中央任何地点作集中收费及管理工作，临时停车者先到收费处交出时票，由管理员将时票放入条码读出器，PG3收款机根据收费程序自动计费，计费结果自动显示在电脑屏幕及费用显示器上。驾车者根据费用显示器上所显金额付费，停车者付费后，资料进入电脑。停车者可在规定时间内（时间可调整）驾车至停车至出口处。 3.每一出口车道设有一台ETR320验票机（或读卡器）、一对车辆感应器和一台自动闸门机。当车辆停在出口门臂前，该处的车辆感应器指示验 票机或读卡器准备工作。持磁卡者将磁卡插入验卡口
25、入口，如在有效期内，出口闸门机门臂会自动升起，允许车辆驶出停车场。持时票者将时票插入验票口，如未超过规定时间闸门机门臂自动升起，允许车辆驶出停车场，否则会提示用户返回交付一定的附加费。当车辆驶过出口闸门机时，闸门机门臂后的复位感应器受感应，闸门机门臂自动降下。三、管理功能三、管理功能本停车场系统的管理功能如下：1.停车场管理人员可随意编排时租和月租车位比例。2.自动计算进入与驶出停车场的车辆数目及进行自动分类时租车辆和月卡车辆的数目及驶出车辆数目，并直观显示于电脑屏幕上，以供停车场管理人员随时了解停车场状况。3.有联动接口，可驳接电视临近系统及车库照明系统。当车辆经过车辆感应器时，自动打开停车
26、场照明或摄像机进行录像、监控。4.具有断电保护功能，当断电时，系统可持续工作以上，所有资料不会丢失。5.具有强大的网络功能，可上NOVELLM网，并在UNIX、WINDOWS环境下运行。6.开放式数据库管理，所有数据库均可由LOTUS1-2-3，等直接调用。7.自动打印收据给停车者收款机具有以下功能：（1）自动计算停车费用。（2）停车票遗失（收固定费用）处理。（3）优惠收费功能（适用于商店及餐厅以优待客户）。（4）车道悬臂押金（5）提供如下统计资料：收银员换班报告（工作时间、收费金额）；车道业务活动报告；客户持续时间报告（入闸日期、时间、出闸日期、时间）；每月、每天、每时分项列记的商业报告（金
27、额报告）；收银员考勤卡/值班报告。9.当发生下列情况时，系统发出报警信号：（1）门臂破坏（非法闯入）。（2）过长停留时间。（3）过期月票。（4）损坏月票堵塞验卡机入品。（5）非法打开PG3收款机钱箱。（6）出票机内时票不足。10.本系统可根据停车场需要另加以下设备：停车场多层或区域显示，每层停车场或区域内自动计算空位并通知满位指示灯。四、车道设备布置设计四、车道设备布置设计本停车场为两进两出车道，其设本停车场为两进两出车道，其设备布置设计如图所示。图中每个备布置设计如图所示。图中每个环形线圈的沟槽的宽环形线圈的沟槽的宽X X深为深为40mmX40mm40mmX40mm。供给出入口每个安装岛的电源容供给出入口每个安装岛的电源容量为量为AC220V/20AAC220V/20A，并带独立断路，并带独立断路器（空气开关）。每个收费亭要器（空气开关）。每个收费亭要示提供示提供2 2只只15A/220V15A/220V三孔插座。三孔插座。所有线路不得与感应线圈相关，所有线路不得与感应线圈相关，并与线圈的距离至少为并与线圈的距离至少为60mm60mm。出。出口处的备车线圈应埋在收费窗前。口处的备车线圈应埋在收费窗前。装在入口的满位指示灯和警灯为装在入口的满位指示灯和警灯为落地式安装，安装高度不超过。落地式安装，安装高度不超过。
