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1、1、课程性程性质2、选用教材用教材3、课程主要内容与学程主要内容与学习方法方法可可编程控制器及其程控制器及其应用用课程性程性质: 可可编程控制器程控制器简称称PLC，是近年来，是近年来发展极展极为迅速、迅速、应用面广的工用面广的工业控制装置。控制装置。这是一是一门机机电一体化、一体化、电气工程自气工程自动化和化和应用用电子技子技术专业学生必修的学生必修的专业技技术课程。主要研究程。主要研究PLC的系的系统配置、指令系配置、指令系统及程序及程序编制，研究如何使用制，研究如何使用PLC去控制各种去控制各种类型的机械或生型的机械或生产过程。程。 授授课内容：分内容：分为7个部分个部分 第第1部分：常
2、用低部分：常用低压电器及器及选用用（教材第一章）（教材第一章） 第第2部分：部分：电器控制基本器控制基本线路及原理路及原理（教材第一章）（教材第一章） 第第3部分：部分：PLC基基础知知识（教材第二章）（教材第二章） 第第4部分：部分：PLC及其指令系及其指令系统（教材第三章）（教材第三章） 第第5部分：部分：PLC步步进顺控指令系控指令系统（教材第三章）（教材第三章） 第第6部分：部分：PLC功能指令系功能指令系统(部分部分) （教材第三章）（教材第三章） 第第7部分：部分：PLC控制系控制系统设计与与应用用 （教材第五、七章）（教材第五、七章）（教材第五、七章）（教材第五、七章） 可可编程
3、控制器及其程控制器及其应用用n n参考参考书籍：籍：1、PLC编程及程及应用用 机械工机械工业出版社出版社 廖常初廖常初2、可、可编程序控制器程序控制器选用手册用手册 机械工机械工业出版社出版社 袁任光袁任光3、电气与可气与可编程序控制器技程序控制器技术 机械工机械工业出版社出版社 汤以范以范4、三菱微型可、三菱微型可编程控制器程控制器编程手册程手册.可可编程控制器及其程控制器及其应用用第第1章：常用章：常用电气控制基气控制基础 掌握掌握继电器、接触器、按器、接触器、按钮开关等常开关等常规控制控制电器的器的动作作执行特点，由此行特点，由此对一般一般继电接触控制接触控制电路路进行熟行熟练分析和分
4、析和设计。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础 在在在在电电能的能的能的能的产产生、生、生、生、输输送、分配和送、分配和送、分配和送、分配和应应用中起着开关、控用中起着开关、控用中起着开关、控用中起着开关、控制制制制调节调节和保和保和保和保护护等作用的等作用的等作用的等作用的电电气气气气设备设备称称称称为电为电器。器。器。器。 低低低低压电压电器：用于交流器：用于交流器：用于交流器：用于交流50HZ50HZ（60HZ60HZ）、）、）、）、额额定定定定电压为电压为1200V1200V以下。直流以下。直流以下。直流以下。直流1500V 1500V
5、 及以下的及以下的及以下的及以下的电电路中的路中的路中的路中的电电器。器。器。器。低低低低压电压电器的作用器的作用器的作用器的作用. .控制作用控制作用控制作用控制作用保保保保护护作用作用作用作用测测量作用量作用量作用量作用调节调节作用作用作用作用指示作用指示作用指示作用指示作用转换转换作用作用作用作用第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础序序序序 号号号号类类 别别主主主主 要要要要 品品品品 种种种种 用用用用 途途途途1 1 1 1断路器断路器断路器断路器塑料外壳式断路器塑料外壳式断路器塑料外壳式断路器塑料外壳式断路器 主要用于主要用于主要
6、用于主要用于电电路的路的路的路的过负过负荷保荷保荷保荷保护护、短、短、短、短路、欠路、欠路、欠路、欠电压电压、漏、漏、漏、漏电压电压保保保保护护，也可用，也可用，也可用，也可用于不于不于不于不频频繁接通和断开的繁接通和断开的繁接通和断开的繁接通和断开的电电路路路路框架式断路器框架式断路器框架式断路器框架式断路器限流式断路器限流式断路器限流式断路器限流式断路器漏漏漏漏电电保保保保护护式断路器式断路器式断路器式断路器直流快速断路器直流快速断路器直流快速断路器直流快速断路器2 2 2 2刀开关刀开关刀开关刀开关开关板用刀开关开关板用刀开关开关板用刀开关开关板用刀开关主要用于主要用于主要用于主要用于电
7、电路的隔离，有路的隔离，有路的隔离，有路的隔离，有时时也能分也能分也能分也能分断断断断负负荷荷荷荷负负荷开关荷开关荷开关荷开关熔断器式刀开关熔断器式刀开关熔断器式刀开关熔断器式刀开关3 3转换转换开开开开关关关关组组合开关合开关合开关合开关主要用于主要用于主要用于主要用于电电源切源切源切源切换换，也可用于，也可用于，也可用于，也可用于负负荷荷荷荷通断或通断或通断或通断或电电路的切路的切路的切路的切换换换换向开关向开关向开关向开关4 4主令主令主令主令电电器器器器按按按按钮钮主要用于主要用于主要用于主要用于发发布命令布命令布命令布命令或程序控制或程序控制或程序控制或程序控制限位开关限位开关限位开
8、关限位开关微微微微动动开关开关开关开关接近开关接近开关接近开关接近开关万能万能万能万能转换转换开关开关开关开关5 5接触器接触器接触器接触器交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器 主要用于主要用于主要用于主要用于远远距离距离距离距离频频繁控制繁控制繁控制繁控制负负荷，切断荷，切断荷，切断荷，切断带负带负荷荷荷荷电电路路路路直流接触器直流接触器直流接触器直流接触器6 6起起起起动动器器器器磁力起磁力起磁力起磁力起动动器器器器主要用于主要用于主要用于主要用于电动电动机的起机的起机的起机的起动动星三角起星三角起星三角起星三角起动动器器器器自耦减自耦减自耦减自耦减压压起起起起动动器器器器7 7 控制
9、器控制器控制器控制器 凸凸凸凸轮轮控制器控制器控制器控制器 主要用于控制回路的切主要用于控制回路的切主要用于控制回路的切主要用于控制回路的切换换第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础8 8继电继电器器器器电电流流流流继电继电器器器器 主要用于控制主要用于控制主要用于控制主要用于控制电电路中，路中，路中，路中，将被控量将被控量将被控量将被控量转换转换成控制成控制成控制成控制电电路路路路所需所需所需所需电电量或开关信号量或开关信号量或开关信号量或开关信号电压继电电压继电器器器器时间继电时间继电器器器器中中中中间继电间继电器器器器温度温度温度温度继电继
10、电器器器器 热继电热继电器器器器9 9熔断器熔断器熔断器熔断器有填料熔断器有填料熔断器有填料熔断器有填料熔断器 主要用于主要用于主要用于主要用于电电路短路保路短路保路短路保路短路保护护，也用于也用于也用于也用于电电路的路的路的路的过载过载保保保保护护无填料熔断器无填料熔断器无填料熔断器无填料熔断器半封半封半封半封闭闭插入式熔插入式熔插入式熔插入式熔断器断器断器断器快速熔断器快速熔断器快速熔断器快速熔断器自复熔断器自复熔断器自复熔断器自复熔断器1010 电电磁磁磁磁铁铁制制制制动电动电磁磁磁磁铁铁 主要用于起重、主要用于起重、主要用于起重、主要用于起重、牵牵引、引、引、引、制制制制动动等地方等地
11、方等地方等地方起重起重起重起重电电磁磁磁磁铁铁牵牵引引引引电电磁磁磁磁铁铁第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器接触器，是一种用来自接触器，是一种用来自接触器，是一种用来自接触器，是一种用来自动动接通或断开大接通或断开大接通或断开大接通或断开大电电流流流流电电路的路的路的路的电电器。器。器。器。它可以它可以它可以它可以频频繁地接通或分断交直流繁地接通或分断交直流繁地接通或分断交直流繁地接通或分断交直流电电路，并可路，并可路
12、，并可路，并可实现远实现远距离控距离控距离控距离控制。其主要控制制。其主要控制制。其主要控制制。其主要控制对对象是象是象是象是电动电动机，也可用于机，也可用于机，也可用于机，也可用于电热设备电热设备、电焊电焊机、机、机、机、电电容器容器容器容器组组等其它等其它等其它等其它负载负载。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: : 结结构原理构原理构原理构原理工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：线线圈通圈通圈通圈通电电后后后
13、后电电磁机构磁机构磁机构磁机构产产生的生的生的生的电电磁吸力克服磁吸力克服磁吸力克服磁吸力克服弹弹簧的阻力簧的阻力簧的阻力簧的阻力带动带动触点机构触点机构触点机构触点机构动动作。作。作。作。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: : 图图形和文字符形和文字符形和文字符形和文字符号号号号线线圈圈圈圈KMKM动动合合合合( ( ( (常开常开常开常开) ) ) )主触点主触点主触点主触点KMKMKMKM动动合合合合( ( (
14、 (常开常开常开常开) ) ) )辅辅助触点助触点助触点助触点动动断断断断( ( ( (常常常常闭闭) ) ) )辅辅助触点助触点助触点助触点KMKM 属于同一器件的属于同一器件的属于同一器件的属于同一器件的线线圈和触点用相圈和触点用相圈和触点用相圈和触点用相同的文字表示同的文字表示同的文字表示同的文字表示 用于主用于主用于主用于主电电路路路路 流流流流过过的大的大的大的大电电流流流流(需需需需加加加加灭灭弧弧弧弧装置装置装置装置) ) ) )线线圈得圈得圈得圈得电电，衔铁衔铁吸合吸合吸合吸合触点触点触点触点动动作作作作常开触点合常开触点合常开触点合常开触点合常常常常闭闭触点断触点断触点断触点
15、断线线圈失圈失圈失圈失电电，衔铁释衔铁释放放放放触点复位触点复位触点复位触点复位常开触点断常开触点断常开触点断常开触点断常常常常闭闭触点合触点合触点合触点合第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: :基本参数基本参数基本参数基本参数额额定定定定电压电压：指主触点：指主触点：指主触点：指主触点额额定工作定工作定工作定工作电压电压，应应等于等于等于等于负载负载的的的的额额定定定定电压电压。一只接触器常一只接触器常一只接触器常一
16、只接触器常规规定几个定几个定几个定几个额额定定定定电压电压，同，同，同，同时时列出相列出相列出相列出相应应的的的的额额定定定定电电流或流或流或流或控制功率。通常，最大工作控制功率。通常，最大工作控制功率。通常，最大工作控制功率。通常，最大工作电压电压即即即即为额为额定定定定电压电压。常用的。常用的。常用的。常用的额额定定定定电电压值为压值为220V220V、380V380V、660V660V等。等。等。等。额额定定定定电电流：接触器触点在流：接触器触点在流：接触器触点在流：接触器触点在额额定工作条件下的定工作条件下的定工作条件下的定工作条件下的电电流流流流值值。380V380V三三三三相相相相
17、电动电动机控制机控制机控制机控制电电路中，路中，路中，路中，额额定工作定工作定工作定工作电电流可近似等于控制功率的两流可近似等于控制功率的两流可近似等于控制功率的两流可近似等于控制功率的两倍。常用倍。常用倍。常用倍。常用额额定定定定电电流等流等流等流等级为级为5A5A、10A10A、20A20A、40A40A、60A60A、100A100A、150A150A、250A250A、400A400A、600A600A。通断能力：可分通断能力：可分通断能力：可分通断能力：可分为为最大接通最大接通最大接通最大接通电电流和最大分断流和最大分断流和最大分断流和最大分断电电流。最大接通流。最大接通流。最大接通
18、流。最大接通电电流是指触点流是指触点流是指触点流是指触点闭闭合合合合时时不会造成触点熔不会造成触点熔不会造成触点熔不会造成触点熔焊时焊时的最大的最大的最大的最大电电流流流流值值；最大；最大；最大；最大分断分断分断分断电电流是指触点断开流是指触点断开流是指触点断开流是指触点断开时时能可靠能可靠能可靠能可靠灭灭弧的最大弧的最大弧的最大弧的最大电电流。流。流。流。 动动作作作作值值：可分：可分：可分：可分为为最大接通最大接通最大接通最大接通电电流和最大分断流和最大分断流和最大分断流和最大分断电电流。最大接流。最大接流。最大接流。最大接通通通通电电流是指触点流是指触点流是指触点流是指触点闭闭合合合合时
19、时不会造成触点熔不会造成触点熔不会造成触点熔不会造成触点熔焊时焊时的最大的最大的最大的最大电电流流流流值值；最大分断最大分断最大分断最大分断电电流是指触点断开流是指触点断开流是指触点断开流是指触点断开时时能可靠能可靠能可靠能可靠灭灭弧的最大弧的最大弧的最大弧的最大电电流。流。流。流。 吸引吸引吸引吸引线线圈圈圈圈额额定定定定电压电压：接触器正常工作：接触器正常工作：接触器正常工作：接触器正常工作时时，吸引，吸引，吸引，吸引线线圈上所圈上所圈上所圈上所加的加的加的加的电压值电压值。 操作操作操作操作频频率：接触器在吸合瞬率：接触器在吸合瞬率：接触器在吸合瞬率：接触器在吸合瞬间间，吸引，吸引，吸引
20、，吸引线线圈需消耗比圈需消耗比圈需消耗比圈需消耗比额额定定定定电电流大流大流大流大5 57 7倍的倍的倍的倍的电电流，如果操作流，如果操作流，如果操作流，如果操作频频率率率率过过高，高，高，高，则则会使会使会使会使线线圈圈圈圈严严重重重重发热发热，直接影响接触器的正常使用。，直接影响接触器的正常使用。，直接影响接触器的正常使用。，直接影响接触器的正常使用。 寿命：包括寿命：包括寿命：包括寿命：包括电电寿命和机械寿命。目前接触器的机械寿命寿命和机械寿命。目前接触器的机械寿命寿命和机械寿命。目前接触器的机械寿命寿命和机械寿命。目前接触器的机械寿命已达一千万次以上，已达一千万次以上，已达一千万次以上
21、，已达一千万次以上，电电气寿命气寿命气寿命气寿命约约是机械寿命的是机械寿命的是机械寿命的是机械寿命的5%5%2020。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: :基本参数基本参数基本参数基本参数第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: : 选选用用用用
22、接触器的接触器的接触器的接触器的选择选择：n n选择选择接触器的接触器的接触器的接触器的类类型型型型AC1AC1交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器对应对应的控制的控制的控制的控制对对象是无感或微感象是无感或微感象是无感或微感象是无感或微感负负荷。荷。荷。荷。AC2AC2交流接触器用于交流接触器用于交流接触器用于交流接触器用于绕线绕线式异步式异步式异步式异步电动电动机的启机的启机的启机的启动动和停止。和停止。和停止。和停止。AC3AC3交流接触器用于鼠交流接触器用于鼠交流接触器用于鼠交流接触器用于鼠笼笼型异步型异步型异步型异步电动电动机的运行与分断。机的运行与分断。机的运行与分断。机的运行
23、与分断。AC4AC4交流接触器用于交流接触器用于交流接触器用于交流接触器用于笼笼型异步型异步型异步型异步电动电动机的启机的启机的启机的启动动、反、反、反、反转转制制制制动动、 反反反反转转和点和点和点和点动动。n n选择选择接触器的接触器的接触器的接触器的额额定参数定参数定参数定参数: :根据被控根据被控根据被控根据被控对对象和工作参数如象和工作参数如象和工作参数如象和工作参数如电压电压、电电流、功率、流、功率、流、功率、流、功率、频频率及工作制等确定接触器的率及工作制等确定接触器的率及工作制等确定接触器的率及工作制等确定接触器的额额定参数。定参数。定参数。定参数。 第第第第1 1章：常用章：
24、常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: : 选选用用用用第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: : 应应用用用用第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1
25、1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: : 外形外形外形外形第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件1 1）交流接触器）交流接触器）交流接触器）交流接触器: : 外形外形外形外形按作用原理分：按作用原理分：按作用原理分：按作用原理分：电电磁式、感磁式、感磁式、感磁式、感应应式、式、式、式、电动电动式、式、式、式、电电子式、子式、子式、子式、 机械式等机械式等机械式等机械式等 继电继电器和接触器的器和接触器的器和接触器的器和接触器的结结构和工作原理大致相同。构和工作
26、原理大致相同。构和工作原理大致相同。构和工作原理大致相同。 主要区主要区主要区主要区别别在于：在于：在于：在于： 接触器的主触点可以通接触器的主触点可以通接触器的主触点可以通接触器的主触点可以通过过大大大大电电流；流；流；流； 继电继电器的体器的体器的体器的体积积和触点容量小，触点数目多，且只能通和触点容量小，触点数目多，且只能通和触点容量小，触点数目多，且只能通和触点容量小，触点数目多，且只能通过过小小小小电电流。所以，流。所以，流。所以，流。所以，继电继电器一般用于控制器一般用于控制器一般用于控制器一般用于控制电电路中。路中。路中。路中。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气
27、控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件2 2）电电磁式磁式磁式磁式继电继电器器器器: : 结结构与工作原构与工作原构与工作原构与工作原理理理理工作原理工作原理工作原理工作原理: : 电电流流流流继电继电器用于器用于器用于器用于电电力拖力拖力拖力拖动动系系系系统统的的的的电电流保流保流保流保护护和控制。其和控制。其和控制。其和控制。其线线圈串圈串圈串圈串联联接入主接入主接入主接入主电电路，用来感路，用来感路，用来感路，用来感测电测电路的路的路的路的线线路路路路电电流；触点接流；触点接流；触点接流；触点接 于控制于控制于控制于控制
28、电电路，路，路，路，为执为执行元件。行元件。行元件。行元件。 电电流流流流继电继电器反映的是器反映的是器反映的是器反映的是电电流流流流 信号。常用的信号。常用的信号。常用的信号。常用的电电流流流流继电继电器器器器 有欠有欠有欠有欠电电流流流流继电继电器和器和器和器和过电过电流流流流 继电继电器两种。器两种。器两种。器两种。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件2 2）电电磁式磁式磁式磁式继电继电器器器器: :电电流流流流继电继电器器器器（KIKI）过电过电流流流流继电继电器器
29、器器 欠欠欠欠电电流流流流继电继电器器器器电电流流流流继电继电器的符号器的符号器的符号器的符号当当当当电电流小于某流小于某流小于某流小于某值时值时，衔铁释衔铁释放。用于放。用于放。用于放。用于电电流流流流过过小小小小时时切断切断切断切断电电路。路。路。路。当当当当电电流大于某流大于某流大于某流大于某值时值时，衔铁衔铁吸合。用于吸合。用于吸合。用于吸合。用于电电流流流流过过大大大大时时切断切断切断切断电电路。路。路。路。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件2 2）电电磁式磁式
30、磁式磁式继电继电器器器器: : 电电流流流流继电继电器器器器（KIKI）吸引吸引吸引吸引电电流流流流为线为线圈圈圈圈额额定定定定电电流的流的流的流的30%-65%30%-65%，释释放放放放电电流流流流为额为额定定定定电电流流流流10%-20%10%-20%。过电过电流流流流继电继电器整定范器整定范器整定范器整定范围围通常通常通常通常为额为额定定定定电电流的倍。流的倍。流的倍。流的倍。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件2 2）电电磁式磁式磁式磁式继电继电器器器器: : 电
31、电流流流流继电继电器器器器（KIKI） 电压继电电压继电器用于器用于器用于器用于电电力拖力拖力拖力拖动动系系系系统统的的的的电压电压保保保保护护和控制。其和控制。其和控制。其和控制。其线线圈并圈并圈并圈并联联接入主接入主接入主接入主电电路，感路，感路，感路，感测测主主主主电电路的路的路的路的线线路路路路电压电压；触点接于；触点接于；触点接于；触点接于控制控制控制控制电电路，路，路，路，为执为执行元件。按行元件。按行元件。按行元件。按 吸合吸合吸合吸合电压电压的大小，的大小，的大小，的大小，电压继电压继电电器可分器可分器可分器可分为过电压继电为过电压继电器器器器和欠和欠和欠和欠电压继电电压继电器
32、。器。器。器。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件2 2）电电磁式磁式磁式磁式继电继电器器器器: : 电压继电电压继电器器器器（KVKV）欠欠欠欠电压继电电压继电器器器器: : : :当当当当电压电压小于某小于某小于某小于某值时值时，衔铁释衔铁释放。用于放。用于放。用于放。用于电压电压过过小小小小时时切断切断切断切断电电路。路。路。路。过电压继电器器: :当当电压大于某大于某值时，衔铁吸合。用于吸合。用于电压过大大时切断切断电路。路。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章
33、：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件2 2）电电磁式磁式磁式磁式继电继电器器器器: : 电压继电电压继电器器器器（KVKV）电压继电电压继电器用于器用于器用于器用于断相保断相保断相保断相保护电护电路路路路第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件2 2）电电磁式磁式磁式磁式继电继电器器器器: : 电压继电电压继电器器器器（KVKV） 中中中中间继电间继电器：通常用于器：通常用于器：通常用于器：通常用
34、于传递传递信号和同信号和同信号和同信号和同时时控制多个控制多个控制多个控制多个电电路，路，路，路，也可直接用它来控制小容量也可直接用它来控制小容量也可直接用它来控制小容量也可直接用它来控制小容量电动电动机或其他机或其他机或其他机或其他电电气气气气执执行元件。行元件。行元件。行元件。 KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件2 2）电电磁式磁式磁式磁式继电继电器器器器: : 中
35、中中中间继电间继电器器器器（KAKA） 时间继电时间继电器是从得到器是从得到器是从得到器是从得到输输入信号入信号入信号入信号( (线线圈通圈通圈通圈通电电或断或断或断或断电电) )起，起，起，起，经过经过一段一段一段一段时间时间延延延延时时后触点才后触点才后触点才后触点才动动作的作的作的作的继电继电器。适用于定器。适用于定器。适用于定器。适用于定时时控制。控制。控制。控制。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件3 3）时间继电时间继电器（器（器（器（KTKT）第第第第1 1章
36、：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件3 3）时间继电时间继电器（器（器（器（KTKT）热继电热继电器：是一种常器：是一种常器：是一种常器：是一种常见见的保的保的保的保护电护电器。利用器。利用器。利用器。利用电电流的流的流的流的热热效效效效应应而而而而动动作，主要用来作，主要用来作，主要用来作，主要用来对连续对连续运行的运行的运行的运行的电动电动机机机机进进行行行行过载过载保保保保护护。 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：发热发热元件接入元件接入元件接入元件接入电电机主机主机主机主电电
37、路，若路，若路，若路，若长时间过载长时间过载，双，双，双，双金属片被加金属片被加金属片被加金属片被加热热。因双金属片的。因双金属片的。因双金属片的。因双金属片的下下下下层层膨膨膨膨胀胀系数大，使其向上弯系数大，使其向上弯系数大，使其向上弯系数大，使其向上弯曲，杠杆被曲，杠杆被曲，杠杆被曲，杠杆被弹弹簧拉回，常簧拉回，常簧拉回，常簧拉回，常闭闭触触触触点断开。点断开。点断开。点断开。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件4 4）热继电热继电器（器（器（器（FRFR）热热元件元件
38、元件元件额额定定定定电电流一般可按下式确定：流一般可按下式确定：流一般可按下式确定：流一般可按下式确定：对对于工作于工作于工作于工作环环境境境境恶恶劣，启劣，启劣，启劣，启动频动频繁的繁的繁的繁的电电机，可按下式确定：机，可按下式确定：机，可按下式确定：机，可按下式确定：IIIIN N N N= = = =（）（）（）（）I I I IMNMNMNMNIIIIN N N N: : : :热热元件元件元件元件额额定定定定电电流流流流IIIIMNMNMNMN: : : :电动电动机的机的机的机的额额定定定定电电流流流流I I I IN N N N= = = =（）（）（）（）I I I IMNMN
39、MNMN第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件4 4）热继电热继电器（器（器（器（FRFR）(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件4 4）热继电热继电器（器（器（器（FRFR）第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低
40、常用低压电压电器元件器元件器元件器元件4 4）热继电热继电器（器（器（器（FRFR）熔断器是一种熔断器是一种熔断器是一种熔断器是一种简单简单而有效的保而有效的保而有效的保而有效的保护电护电器，在器，在器，在器，在电电路中主要起短路中主要起短路中主要起短路中主要起短路保路保路保路保护护。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件5 5）熔断器（）熔断器（）熔断器（）熔断器（FUFU）符号符号FU熔断器熔断器熔断器熔断器额额定定定定电电流流流流I IRFRF的的的的选择选择：(1)
41、电灯、灯、电炉等炉等电阻性阻性负载：IRN IL (2) 单台台电机：机：I IRN RN （）（）（）（）I IMNMN(3) 多台起动的电机：多台起动的电机：IRN （）INMAX+IN第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件5 5）熔断器（）熔断器（）熔断器（）熔断器（FUFU） 断路器不但能用于正常工作断路器不但能用于正常工作时手手动通、断通、断电路，而路，而且当且当电路路发生生过载、短路或失、短路或失压等故障等故障时，能自，能自动切断切断电路。有效地保路。有效地保护串
42、接在后的串接在后的电器器设备。特点：具有特点：具有特点：具有特点：具有过载过载、短路、失、短路、失、短路、失、短路、失压压保保保保护护作用。跳作用。跳作用。跳作用。跳闸闸后，不需后，不需后，不需后，不需 更更更更换换元件。元件。元件。元件。第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件6 6）断路器（）断路器（）断路器（）断路器（QFQF）第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件
43、器元件器元件6 6）断路器（）断路器（）断路器（）断路器（QFQF）是用来是用来是用来是用来闭闭合和断开控制回路，以合和断开控制回路，以合和断开控制回路，以合和断开控制回路，以发发出命令改出命令改出命令改出命令改变变控制系控制系控制系控制系统统工作状工作状工作状工作状态态的的的的电电器。常用的主令器。常用的主令器。常用的主令器。常用的主令电电器有：按器有：按器有：按器有：按钮钮、万能、万能、万能、万能转换转换开关、主令控制器、行程开关等。开关、主令控制器、行程开关等。开关、主令控制器、行程开关等。开关、主令控制器、行程开关等。复位弹簧复位弹簧 支柱连杆支柱连杆 常闭静触头常闭静触头 桥式静触头
44、桥式静触头 常开静触头常开静触头 外壳外壳 4SBSBSB结结 构构 符符 号号 名名 称称 常闭按钮常闭按钮 常开按钮常开按钮 复合按钮复合按钮 1234123按钮帽按钮帽第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件7 7）主令）主令）主令）主令电电器器器器控制按控制按控制按控制按钮钮第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件7 7）主令）主令）主令）主令电电器器器
45、器控制按控制按控制按控制按钮钮用于自用于自用于自用于自动动往复控制或限位保往复控制或限位保往复控制或限位保往复控制或限位保护护等。等。等。等。 结结构与按构与按构与按构与按钮类钮类似，但其似，但其似，但其似，但其动动作要由机械撞作要由机械撞作要由机械撞作要由机械撞击击。(a)(a)外形图外形图外形图外形图第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件7 7）主令）主令）主令）主令电电器器器器行程开关行程开关行程开关行程开关第第第第1 1章：常用章：常用章：常用章：常用电电气控制基气控制基气控制基气控制基础础1.1 1.1 常用低常用低常用低常用低压电压电器元件器元件器元件器元件7 7）主令）主令）主令）主令电电器器器器行程开关行程开关行程开关行程开关
