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1、现代教育技术现代教育技术提供最提供最先进先进的教育给您的教育给您项目项目1.7 气缸的气缸的PLC控制控制项目项目1.7 气缸的气缸的PLC控制控制机电一体化技术课程团队机电一体化技术课程团队 2021/7/231知识能力目标知识能力目标2021/7/232任务书任务书任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的路的PLC控制（控制（4学时）学时）任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的回路的PLC控制（控制（4学时）学时）2021/7/233回顾回顾PLC系统设计系统设计步骤步骤1、需求分析、需求分析2、I
2、/O分配分配3、PLC接线接线4、画流程图编写程序、画流程图编写程序5、调试程序、调试程序2021/7/234回顾回顾PLC系统设计系统设计步骤步骤1、需求分析、需求分析2、I/O分配分配3、PLC接线、接线、气动回路的连接气动回路的连接4、画流程图编写程序、画流程图编写程序5、调试程序、调试程序2021/7/235举举例一：单作用气缸换向回路例一：单作用气缸换向回路1、需求分析、需求分析 （1）单电控换向阀）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失电得电控制气缸伸出，失电退回；（退回；（Q0.0Q0.0） （2）按下）按下伸出伸出按钮，气缸向前伸出；按钮，气缸向前伸出；(I0.0)(I0.0)
3、 （3）按下）按下后退按钮，后退按钮，气缸向后退回；气缸向后退回；(I0.2)(I0.2)（4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。(Q0.0、Q0.1)举举例说明：单作用气缸换向回路例说明：单作用气缸换向回路2、I/O分配分配输入输入符号符号作用作用I0.0I0.0SB1SB1前进前进I0.2I0.2SB2SB2后退后退输出输出符号符号作用作用I0.0I0.0Y1Y1电磁铁电磁铁I0.0I0.0HL1HL1前进灯亮前进灯亮I0.2I0.2HL2HL2后退灯亮后退灯亮举举例说明：单作用气缸换向回路例说明：单作用气缸换向回路3、PLC接线、接线、气动
4、回路的连接（参考气动回路的连接（参考 ）举举例说明：单作用气缸换向回路例说明：单作用气缸换向回路4、画流程图编写程序、画流程图编写程序举举例二：双作用气缸换向回路例二：双作用气缸换向回路1、需求分析、需求分析举举例一：双作用气缸换向回路例一：双作用气缸换向回路1、需求分析、需求分析 （1）Y1Q0.0；Y2Q0.1 （2）按下按下I0.0按钮，气缸向前伸出；按钮，气缸向前伸出； （3）按下按下I0.2按钮，气缸向后退回；按钮，气缸向后退回； （4）按下）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止；按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显
5、示。示。举举例说明：双作用气缸换向回路例说明：双作用气缸换向回路2、I/O分配分配输入输入符号符号作用作用I0.0I0.0SB1SB1前进前进I0.2I0.2SB2SB2后退后退I0.4I0.4SB3SB3停止停止输出输出符号符号作用作用Q0.0Q0.0Y1Y1电磁铁电磁铁1 1Q0.0Q0.0HL1HL1前进灯亮前进灯亮Q0.1Q0.1Y2Y2电磁铁电磁铁2 2Q0.1Q0.1HL2HL2后退灯亮后退灯亮Q0.2Q0.2HL3HL3停止亮灯停止亮灯举举例说明：双作用气缸换向回路例说明：双作用气缸换向回路3、PLC接线、接线、气动回路的连接（参考气动回路的连接（参考 ）举举例说明：双作用气缸换
6、向回路例说明：双作用气缸换向回路4、画流程图编写程序、画流程图编写程序1、需求分析、需求分析任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制控制2021/7/23151、需求分析、需求分析任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制控制控制要求：（任选其一）控制要求：（任选其一）（1）手动往复控制回路：）手动往复控制回路： Y1 Y1Q0.0 Y2Q0.1 按下按下I0.0气缸向前伸出，碰到接近开关气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）停止；）停止； 按下按下I0.2按钮，气缸向后退回
7、，碰到接近开关按钮，气缸向后退回，碰到接近开关SX1（I0.6）停止；）停止；按下按下I0.1按钮，气缸任意位置停止。按钮，气缸任意位置停止。 （2）单次往复控制回路：）单次往复控制回路： 按下按下I0.0按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）返回，运行到位碰到接近开关返回，运行到位碰到接近开关SX1（I0.6）停止；按（）停止；按（I0.1）或（）或（I0.3）按钮在任意位置停止。按钮在任意位置停止。 （3）连续自动往复控制回路：）连续自动往复控制回路： 按下按下I0.0按钮启动后，气缸与接近开关按钮启动后，气缸与接近开关SX1（I0.6）
8、，），SX2（I0.7）配合，自动实现连续往复运动；按（）配合，自动实现连续往复运动；按（I0.1）或（）或（I0.3）按钮）按钮在任意位置停止。在任意位置停止。2021/7/23161、需求分析：气动回路、需求分析：气动回路任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制控制2021/7/23171、需求分析、需求分析任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制控制连续顺序动作连续顺序动作: :按下按下I0.0I0.0按钮启动按钮启动, ,气缸气缸1 1向前伸出向前伸出, ,碰到行程开
9、关后退回，缸碰到行程开关后退回，缸2 2向向前伸出前伸出, ,碰到后行程开关后退回，当缸碰到后行程开关后退回，当缸2 2后退碰到行程开关后后退碰到行程开关后缸缸1伸出伸出以此往复动作以此往复动作, ,直到按下停止按钮整个停止。直到按下停止按钮整个停止。暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停按钮继续动作。按钮继续动作。( (提示：用顺序控制指令可实现提示：用顺序控制指令可实现) )2、I/O分配分配3、PLC接线、接线、气动回路的连接气动回路的连接4、画、画顺序控制流程图顺序控制流程图编写程序编写程序5、调试程序、调试程序2021/7/23185组组10组组1组组2组组成果展示成果展示6组组7组组3组组4组组8组组9组组票票票票票票票票票票票票票票票票票票票票2021/7/23191、灯的闪亮如何实现？单元小结单元小结2021/7/23202021/7/2321
