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1、第六章 S7-200系列可编程控制器基本逻辑指令及程序编制2021/3/912021/3/92例例1：针对触电指令：针对触电指令2021/3/932021/3/94例例2：针对线圈指令：针对线圈指令2021/3/952021/3/96 逻辑堆栈指令是无操作数指令，除了栈操作功能以外，逻辑堆栈指令用来表示梯形图上触点及区间的位置关系。 例OLD指令表示触点块与前触点区域并联 ALD指令表示触点块与前触点区域串联 LPS、LRD、LPP等指令用来记忆梯形图上节点的位置。例如：2021/3/97RS触发器指令置位优先触发器是一个置位优先的锁存器，当置位信号和复位信号都为真时，输出为真，复位优先触发器
2、是一个复位优先的锁存器，当置位信号和复位信号都为真时，输出为假。2021/3/982021/3/99定时器指令 S7-200系列PLC具有接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时定时器（TONR）及断开延时定时器（TOF）三类。2021/3/910接通延时定时器例子2021/3/911断开延时定时器例子2021/3/912有记忆的接通延时定时器例子2021/3/913计数器指令 S7-200PLC有增计数器、减计数器及增/减计数器3类计数器指令。增计数指令（CTU）在每一个（CU）输入状态从低到高时增计数。当计数器的当前值大于予置值PV时，计数器位C置位。当复位端（R）接通或执行复位指令后，
3、计数器复位。当达到最大值（32767）时，计数器停止计数。 减计数器指令（CTD）在每一个（CD）输入状态从低到高时减计数。当C的当前值等于0时，计数器位C置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时，停止计数，计数器位C接通。2021/3/914 增/减计数指令（CTUD）在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数，当当前值大于预置值时，计数器位C接通，否则计数器位关断。当复位输入端（R）接通或执行复位指令时，计数器复位。当打到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。形式表示如下：2021/3/915
4、计数器应用的例子如下：注意增/减计数器的计数范围为-3276832768减计数器：2021/3/916增/减计数器：2021/3/917其他指令 基本逻辑控制类程序中还常用到条件结束指令、停止运行指令及空操作指令见下图：2021/3/918第二节 梯形图的编辑方法梯形图的结构规则 在编辑梯形图的时候，要注意以下几点：1、梯形图的各支路，要以左母线为起点，从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈或功能框表达的“工作结果”，一行绘完，再从上到下再绘下一行，直到程序结束。2、触点应画在水平线上，不能画到垂直分支线上。3、不包含触点的分支应放在垂直方向。不可放在水平位置。
5、4、在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的最左面。2021/3/919例例7-12021/3/920例例7-22021/3/9212021/3/922例例7-32021/3/9232021/3/9242021/3/925例例7-42021/3/9262021/3/927例例7-52021/3/9282021/3/9292021/3/930经验法的步骤在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出 口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等。对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启-保-停电路模式完成相关梯形图支路。工作条件稍复杂的可以借助辅助继电器。对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。用程序将关键点表达出来。在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。审查。2021/3/931放映结束 感谢各位的批评指导！ 谢谢 谢！谢！让我们共同进步2021/3/932
