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1、 提升机电控系统常见故障与排除提升机电控系统常见故障与排除提升机电控系统常见故障与排除1 1、现象：、现象：UPSUPS电源损坏，通常发生在提升机电控发货后长时间没有安电源损坏，通常发生在提升机电控发货后长时间没有安装调试或者是安装后长时间不使用的矿山。装调试或者是安装后长时间不使用的矿山。原因：原因：UPSUPS电源内有电池，长时间不使用电池会过放电，引起电源内有电池，长时间不使用电池会过放电，引起UPSUPS不能不能使用。使用。 解决方法：如果提升机长时间不解决方法：如果提升机长时间不使用，使用，UPSUPS必须定期充电（只需要必须定期充电（只需要UPSUPS插上电即可），大约每三个月插上
2、电即可），大约每三个月要充一次电。在断电的时候要充一次电。在断电的时候UPSUPS不不允许长时间放电，断电后，要及允许长时间放电，断电后，要及时把时把UPSUPS电源关掉。电源关掉。 提升机电控系统常见故障与排除2 2、现象：提升机最常见的故障是安全回路断开，要分别对应查找主、现象：提升机最常见的故障是安全回路断开，要分别对应查找主、从从PLCPLC软件安全回路和硬件安全回路。软件安全回路和硬件安全回路。 提升机电控系统常见故障与排除3 3、轻故障出现时允许本次开车持、轻故障出现时允许本次开车持续至停车，再次准备开车时，轻故续至停车，再次准备开车时，轻故障必须处理完毕，轻故障指示灯不障必须处理
3、完毕，轻故障指示灯不亮后，提升机才能再次开车。亮后，提升机才能再次开车。 故障的排除常常需要使用到编故障的排除常常需要使用到编程工具程工具STEP7STEP7和监控软件和监控软件WINCCWINCC，STEP7STEP7便于查找实时故障，便于查找实时故障，WINCCWINCC常常将记录功能用于处理小概率疑难问将记录功能用于处理小概率疑难问题。题。 提升机电控系统常见故障与排除4 4、现象：运行过程中报主从编码器深度比较错误或主从编码器速度比、现象：运行过程中报主从编码器深度比较错误或主从编码器速度比较错误。通过磁开关深度同步以后开车，不久仍旧报深度比较错误。较错误。通过磁开关深度同步以后开车，
4、不久仍旧报深度比较错误。原因：原因：有可能是某一个编码器的联轴结没有接好，有脉冲的丢失。有可能是某一个编码器的联轴结没有接好，有脉冲的丢失。编码器连接电缆屏蔽不好，造成脉冲丢失。编码器连接电缆屏蔽不好，造成脉冲丢失。可能是编码器有一个可能是编码器有一个已经损坏或连接编码器到已经损坏或连接编码器到PLCPLC模块的电缆断线。模块的电缆断线。主、从主、从PLCPLC通讯故通讯故障。障。解决方法：最直接的方法是，先用检修开车方式进行深度同步，然后解决方法：最直接的方法是，先用检修开车方式进行深度同步，然后在主在主PLCPLC程序中深度比较程序段里监视数值的变化，（也可以在程序中深度比较程序段里监视数
5、值的变化，（也可以在WINCCWINCC里观察两个编码器计算的深度数值里观察两个编码器计算的深度数值) )如果是一个深度值有变化，一个深如果是一个深度值有变化，一个深度值没变化，那么从原因度值没变化，那么从原因和和里面去找。可以监控从里面去找。可以监控从PLCPLC编码器数编码器数值，如果与主值，如果与主PLCPLC中通讯接收到的数值不一致，应该是原因中通讯接收到的数值不一致，应该是原因；如果是如果是两个都有变化但是一个变化快，一个变化慢，并且时间越长深度相差两个都有变化但是一个变化快，一个变化慢，并且时间越长深度相差越明显，则需要从原因越明显，则需要从原因和和里面去找。里面去找。提升机电控系
6、统常见故障与排除5 5、现象：数字深度指示器显示数值在运行过程中某一固定点突然有跳现象：数字深度指示器显示数值在运行过程中某一固定点突然有跳变，出现频率分偶尔或每次都出现，有时出现同步磁开关故障。变，出现频率分偶尔或每次都出现，有时出现同步磁开关故障。原因：原因：有同步功能的磁开关在运行中误动作，造成非正常同步。有可能是有同步功能的磁开关在运行中误动作，造成非正常同步。有可能是磁开关本身特性变化，对磁开关本身特性变化，对提升容器提升容器或者钢丝绳带磁有磁感应，造成误动或者钢丝绳带磁有磁感应，造成误动作。作。经过长时间的运转，多绳提升机绳槽衬垫的磨损会造成卷筒直径的经过长时间的运转，多绳提升机绳
7、槽衬垫的磨损会造成卷筒直径的细微变化，编码器数值会略有误差，运行到同步开关位置时深度矫细微变化，编码器数值会略有误差，运行到同步开关位置时深度矫正，会有一个明显的跳变，如这种跳变数值不大，允许范围内是不会正，会有一个明显的跳变，如这种跳变数值不大，允许范围内是不会引起安全回路的反应。但如果衬垫磨损较大，则深度误差会越来越引起安全回路的反应。但如果衬垫磨损较大，则深度误差会越来越大，有可能造成报同步磁开关故障。另外，单绳提升机如果换绳，新大，有可能造成报同步磁开关故障。另外，单绳提升机如果换绳，新绳和旧绳长度差太多，则缠绕的卷径也有误差，也会造成以上的情况绳和旧绳长度差太多，则缠绕的卷径也有误差
8、，也会造成以上的情况。提升机电控系统常见故障与排除解决方法：对于现象解决方法：对于现象，可以较低速度开车（，可以较低速度开车（0.5M/S-1M/S0.5M/S-1M/S），同步磁开关），同步磁开关动作，深度跳变时停车，随罐检修人员观察查看实际提升机位置是否到达动作，深度跳变时停车，随罐检修人员观察查看实际提升机位置是否到达磁开关位置？如果没有到达磁开关位置，代表磁开关动作不是磁铁引起磁开关位置？如果没有到达磁开关位置，代表磁开关动作不是磁铁引起的，而是磁开关被其他磁性物质感应动作，可以更换磁开关，如不行则可的，而是磁开关被其他磁性物质感应动作，可以更换磁开关，如不行则可能需要对钢丝绳进行消磁
9、处理，钢丝绳的检测尽量不要采用充磁检测的方能需要对钢丝绳进行消磁处理，钢丝绳的检测尽量不要采用充磁检测的方式，否则容易引起磁开关误动作。在日常使用中，磁铁、同步磁开关位置式，否则容易引起磁开关误动作。在日常使用中，磁铁、同步磁开关位置不应该随意挪动。否则会引起一些深度上的误差。对于原因不应该随意挪动。否则会引起一些深度上的误差。对于原因，如果误差，如果误差太大，影响提升机的运行，应该要及时联系厂家重新进行卷径的计算调太大，影响提升机的运行，应该要及时联系厂家重新进行卷径的计算调整。整。提升机电控系统常见故障与排除6 6、故障故障：提升机开始运行，但是运行速度一旦大于：提升机开始运行，但是运行速
10、度一旦大于2M/S2M/S，安全回路就，安全回路就断开，并报断开，并报2M/S2M/S定点过速。定点过速。原因：井筒里面的定点监测磁开关，一般在程序中设定为在检测区域原因：井筒里面的定点监测磁开关，一般在程序中设定为在检测区域内动作并保持，检测区域外不动作（井口一定范围内保持），程序中内动作并保持，检测区域外不动作（井口一定范围内保持），程序中当提升机以一定速度运行到检测区域内时（即井口区域），定点监测当提升机以一定速度运行到检测区域内时（即井口区域），定点监测磁开关动作，程序内部定点监测磁开关继电器置位保持，当提升机反磁开关动作，程序内部定点监测磁开关继电器置位保持，当提升机反向以一定速度运
11、行过定点监测磁开关时，磁开关动作，在程序内部定向以一定速度运行过定点监测磁开关时，磁开关动作，在程序内部定点监测磁开关继电器复位。如果上一次反向运行经过定点监测磁开关点监测磁开关继电器复位。如果上一次反向运行经过定点监测磁开关时速度过低或该磁开关没有动作，则程序内部定点监测磁开关继电器时速度过低或该磁开关没有动作，则程序内部定点监测磁开关继电器不复位，当提升机再一次运行时，因为程序仍然认为处于定点监测区不复位，当提升机再一次运行时，因为程序仍然认为处于定点监测区域内，安全回路的定点保护仍然有效，提升机运行速度大于域内，安全回路的定点保护仍然有效，提升机运行速度大于2M/S2M/S时，时，安全回
12、路断开。安全回路断开。处理方法：本次运行速度保持在处理方法：本次运行速度保持在2M/S2M/S以下运行到停车位。下次反向运以下运行到停车位。下次反向运行时正常运行即可。行时正常运行即可。提升机电控系统常见故障与排除7 7、现象：手动开车时推动闸手柄和速度手柄，但是系统没有反应。既、现象：手动开车时推动闸手柄和速度手柄，但是系统没有反应。既没有闸电流也没有电机电流。没有闸电流也没有电机电流。原因：原因：有的司机刚开始操作，对系统不熟悉，开车需要满足几个条有的司机刚开始操作，对系统不熟悉，开车需要满足几个条件：操作台允许开车灯亮、开车信号灯亮、选择正向或选择反向信号件：操作台允许开车灯亮、开车信号
13、灯亮、选择正向或选择反向信号灯亮。条件必须完全满足才能开车。灯亮。条件必须完全满足才能开车。两个手柄的零位和方向开关或两个手柄的零位和方向开关或相连接的继电器中有某一个点有故障。相连接的继电器中有某一个点有故障。轻故障信号灯亮。轻故障信号灯亮。解决方法：对于原因解决方法：对于原因：需要司机观察操作台指示灯，看清信号后再：需要司机观察操作台指示灯，看清信号后再开车。对于原因开车。对于原因：推出手柄，查看零位和手柄推出方向继电器动作：推出手柄，查看零位和手柄推出方向继电器动作是否正确。或在上位机中查看这几个点在是否正确。或在上位机中查看这几个点在PLCPLC中是否正确动作。对于原中是否正确动作。对
14、于原因因 ：到上位机中查找轻故障动作的原因，消除轻故障后重新打信号：到上位机中查找轻故障动作的原因，消除轻故障后重新打信号开车。开车。速度手柄数字量信号除了零位开关，还有前推开关和后拉开关。速度手柄数字量信号除了零位开关，还有前推开关和后拉开关。提升机电控系统常见故障与排除8 8、现象：正常开车时，闸手柄和速度手柄推出，闸电流达到最大值，、现象：正常开车时，闸手柄和速度手柄推出，闸电流达到最大值，电机电流建立，卷筒不转，过一会安全回路断，报堵转故障。电机电流建立，卷筒不转，过一会安全回路断，报堵转故障。原因：液压站油压没有达到最大值或者液压站油压出口或闸盘油路开原因：液压站油压没有达到最大值或
15、者液压站油压出口或闸盘油路开关关闭，因为闸盘没有打开或者完全打开，电机处于堵转状态，电流关关闭，因为闸盘没有打开或者完全打开，电机处于堵转状态，电流电流迅速上升，很快达到限幅值，为了保护电机，安全回路会断掉，电流迅速上升，很快达到限幅值，为了保护电机，安全回路会断掉，报堵转故障。报堵转故障。解决方法：检修液压站，查看是否有工作阀堵塞，查看相关手动阀是解决方法：检修液压站，查看是否有工作阀堵塞，查看相关手动阀是否在打开位置，如果闸电流迅速达到最大值，油压是缓慢上升状态，否在打开位置，如果闸电流迅速达到最大值，油压是缓慢上升状态，在油压达到开闸压力前安全回路断，并报堵转保护，检查液压站的各在油压达
16、到开闸压力前安全回路断，并报堵转保护，检查液压站的各工作阀，调整油压响应速度。也偶见司机操作时，工作闸敞开得过工作阀，调整油压响应速度。也偶见司机操作时，工作闸敞开得过慢，造成人为堵转。慢，造成人为堵转。提升机电控系统常见故障与排除9 9、现象：正常开车时，闸和速度手柄推出，闸电流产生，但维持在一、现象：正常开车时，闸和速度手柄推出，闸电流产生，但维持在一个很小的数值，电机电枢电流没有个很小的数值，电机电枢电流没有. .原因：通常是使能继电器没有吸合，或者使能继电器到传动柜的线断原因：通常是使能继电器没有吸合，或者使能继电器到传动柜的线断线，因为电机电枢电流没有建立，程序中不允许闸电流到最大值
17、，只线，因为电机电枢电流没有建立，程序中不允许闸电流到最大值，只有电机电枢电流建立以后，闸电流才能达到最大值。有电机电枢电流建立以后，闸电流才能达到最大值。解决方法：检查使能继电器，也可以在满足开车条件（并有开车信解决方法：检查使能继电器，也可以在满足开车条件（并有开车信号）下，速度和闸手柄推出后，通过程序观察使能继电器输出条件是号）下，速度和闸手柄推出后，通过程序观察使能继电器输出条件是否满足，查看具体原因，如果程序中条件都满足，数字量输出模块相否满足，查看具体原因，如果程序中条件都满足，数字量输出模块相应点有输出，则检查使能继电器和到传动柜的接线。应点有输出，则检查使能继电器和到传动柜的接
18、线。提升机电控系统常见故障与排除1010、现象：提升机没有运行，处于停车状态。但是操作台手柄或者按钮、现象：提升机没有运行，处于停车状态。但是操作台手柄或者按钮有动作的时候，数字深度指示器会有数值的变化。有动作的时候，数字深度指示器会有数值的变化。原因：这是因为电磁干扰造成的现象，有的矿在安装的时候走线没有原因：这是因为电磁干扰造成的现象，有的矿在安装的时候走线没有高低压分开，或者电缆屏蔽层没有良好的接地，或者电源公共线松动。高低压分开，或者电缆屏蔽层没有良好的接地，或者电源公共线松动。解决方法：用上位机观察解决方法：用上位机观察PLCPLC程序中的深度，如果程序中程序中的深度，如果程序中深度
19、值没有变化，只有数字深度值没有变化，只有数字深度指示器深度发生变化，深度指示器深度发生变化，检查相关电缆的屏蔽层接地检查相关电缆的屏蔽层接地和操作台的接地，也可以检和操作台的接地，也可以检查一下操作台内数字量输入查一下操作台内数字量输入输出，模拟量输入输出电源输出，模拟量输入输出电源公共线的连接是否有虚接和公共线的连接是否有虚接和螺钉松动的情况。螺钉松动的情况。提升机前期安装电缆选型和走线工艺，接地系统质量都非常重要！提升机前期安装电缆选型和走线工艺，接地系统质量都非常重要！提升机电控系统常见故障与排除1111、现象、现象：速度或者电流：速度或者电流持续持续不稳定，电流波动不稳定，电流波动较较
20、大，甚至电机有异大，甚至电机有异响，最严重的可能产生响，最严重的可能产生电机和机械系统电机和机械系统振动。振动。原因原因：有可能是因为有可能是因为变频器或直流调速装置使用的变频器或直流调速装置使用的编码器或测速机编码器或测速机有问题，很可能是连接有问题，很可能是连接装置不同心、振动太大等原因，装置不同心、振动太大等原因，使反馈到直流使反馈到直流装置的速度不稳定，引起系统振荡。装置的速度不稳定，引起系统振荡。调速装置某个功率器件触发回调速装置某个功率器件触发回路有问题，或功率器件本身损坏。路有问题，或功率器件本身损坏。解决方法：解决方法：处理好电机与编码器或测速机的连接，同心度一定要处理好电机与
21、编码器或测速机的连接，同心度一定要好，连接要可靠，不能有滑动好，连接要可靠，不能有滑动和剧烈震动和剧烈震动。必要时更换编码器或测速。必要时更换编码器或测速机，观察现象还是否存在机，观察现象还是否存在，并可以将速度反馈改为，并可以将速度反馈改为EMFEMF反馈确认是否真反馈确认是否真正是反馈信号问题。正是反馈信号问题。 可通过示波器观察是否缺波头，可检查调速装可通过示波器观察是否缺波头，可检查调速装置功率器件的触发回路，例如测量触发端阻值（需要断开主回路电源置功率器件的触发回路，例如测量触发端阻值（需要断开主回路电源并拆除功率器件触发回路线与电路板的连接，举例可控硅可控硅触发并拆除功率器件触发回
22、路线与电路板的连接，举例可控硅可控硅触发线线G G、K K两端电阻，例如电阻多为两端电阻，例如电阻多为8 8欧姆欧姆-12-12欧姆左右），可以更换脉冲欧姆左右），可以更换脉冲触发板等。触发板等。提升机电控系统常见故障与排除1212、现象：多绳摩擦式提升机等速运行时在行程中某几个固定位置有、现象：多绳摩擦式提升机等速运行时在行程中某几个固定位置有电流的波动，速度或有一个轻微的跟随调整波动。电流的波动，速度或有一个轻微的跟随调整波动。原因原因：这种情况通常是负荷有变化引起电流变化，：这种情况通常是负荷有变化引起电流变化， 有时候是在某个有时候是在某个固定位置罐道比较卡，造成负载变大。固定位置罐道
23、比较卡，造成负载变大。 也有可能是绳槽深度不一也有可能是绳槽深度不一致，造成钢丝绳负荷不平衡。还可能有其他非电气原因造成负载在运致，造成钢丝绳负荷不平衡。还可能有其他非电气原因造成负载在运行过程中出现不稳定。行过程中出现不稳定。解决方法：解决方法： 对于原因对于原因：检查罐道。对于原因：检查罐道。对于原因 ：重新车绳槽，并：重新车绳槽，并用较精确的仪器检验。用较精确的仪器检验。提升机电控系统常见故障与排除1313、现象：提升机到位自动停车，但磁开关还没有动作，实际停车位、现象：提升机到位自动停车，但磁开关还没有动作，实际停车位置不准确。置不准确。原因原因：国内大部分电控系统设置提升机自动停车是
24、靠磁开关动作来停：国内大部分电控系统设置提升机自动停车是靠磁开关动作来停车，大多数在调试时同时设置了靠编码器数值来停车，而编码器数值车，大多数在调试时同时设置了靠编码器数值来停车，而编码器数值是根据计算卷筒转动的圈数来计算深度，但随着绳径的变化和摩擦噌是根据计算卷筒转动的圈数来计算深度，但随着绳径的变化和摩擦噌垫的变化造成卷筒实际直径的细微变化，还有绳拉长使左右两边容器垫的变化造成卷筒实际直径的细微变化，还有绳拉长使左右两边容器到位时位置不能同时到位，都会造成编码器数值与实际位置会略有误到位时位置不能同时到位，都会造成编码器数值与实际位置会略有误差，停车时就可能造成磁开关不到位而编码器已经到位
25、停车的情况。差，停车时就可能造成磁开关不到位而编码器已经到位停车的情况。解决方法解决方法：当左右容器位置不准确的时候，检修的时候要调绳到正确：当左右容器位置不准确的时候，检修的时候要调绳到正确的位置。如果条件允许，在检修的时候按照正确的步骤进行卷径计的位置。如果条件允许，在检修的时候按照正确的步骤进行卷径计算。算。提升机电控系统常见故障与排除1414、现象：提升机运行过程中，突然抱闸，但安全回路并没有断开，、现象：提升机运行过程中，突然抱闸，但安全回路并没有断开，有时候抱闸以后还可能突然再松闸。有时候抱闸以后还可能突然再松闸。原因原因：某些提升机控制系统控制比例阀或者：某些提升机控制系统控制比
26、例阀或者KTKT线圈大小的模拟量到液线圈大小的模拟量到液压站回路中，有一个工作闸继电器，只有这个继电器吸合时，才允许压站回路中，有一个工作闸继电器，只有这个继电器吸合时，才允许模拟量输出到液压站来控制油压的大小。这个继电器动作非常频繁，模拟量输出到液压站来控制油压的大小。这个继电器动作非常频繁，提升机是非常频繁运作的设备，这个继电器使用一段时间以后，会因提升机是非常频繁运作的设备，这个继电器使用一段时间以后，会因为寿命问题而出现吸合不稳定等情况，就可能造成故障现象。为寿命问题而出现吸合不稳定等情况，就可能造成故障现象。 还有概率是手柄本身问题、模拟量输出口故障、中间电路板故障还有概率是手柄本身
27、问题、模拟量输出口故障、中间电路板故障等问题，可以更换这些元件来排除故障。等问题，可以更换这些元件来排除故障。解决方法解决方法：这个继电器定期更换，例如半年或一年时间，这需要根据：这个继电器定期更换，例如半年或一年时间，这需要根据继电器动作寿命和提升机使用频率来计算。接触器式的继电器寿命要继电器动作寿命和提升机使用频率来计算。接触器式的继电器寿命要高于普通小型继电器，例如西门子高于普通小型继电器，例如西门子3TH3TH型接触器式继电器。型接触器式继电器。提升机电控系统常见故障与排除1515、现象：提升机运行过程中，突然减速到极低速度慢动甚至反转，、现象：提升机运行过程中，突然减速到极低速度慢动
28、甚至反转，有时又自动恢复到原速度，有时停车后再次开车恢复正常。有时又自动恢复到原速度，有时停车后再次开车恢复正常。原因原因：从主控系统到传动装置的速度给定是一个模拟量信号，在这个：从主控系统到传动装置的速度给定是一个模拟量信号，在这个信号回路中如果串有一个速度给定允许继电器，那么这个继电器动作信号回路中如果串有一个速度给定允许继电器，那么这个继电器动作也是非常频繁的，长时间使用可能达到其使用寿命。也是非常频繁的，长时间使用可能达到其使用寿命。 另外，速度手柄有多种，手柄本身出现故障的概率有，但是比较另外，速度手柄有多种，手柄本身出现故障的概率有，但是比较少，如果速度手柄外部串接有分压的滑动电阻
29、器，特别是那种瓷盘式少，如果速度手柄外部串接有分压的滑动电阻器，特别是那种瓷盘式的电阻器，因为电阻丝较细，容易断裂，也可能滑动触头弹性减弱，的电阻器，因为电阻丝较细，容易断裂，也可能滑动触头弹性减弱，接触不良，造成手柄信号丢失。接触不良，造成手柄信号丢失。解决方法解决方法：速度给定允许继电器定期更换，例如半年或一年时间，这：速度给定允许继电器定期更换，例如半年或一年时间，这需要根据继电器动作寿命和提升机使用频率来计算。接触器式的继电需要根据继电器动作寿命和提升机使用频率来计算。接触器式的继电器寿命要高于普通小型继电器，例如西门子器寿命要高于普通小型继电器，例如西门子3TH3TH型接触器式继电器。型接触器式继电器。 老式系统手柄设计线路中也可以不使用滑动变阻器，使用一个计老式系统手柄设计线路中也可以不使用滑动变阻器，使用一个计算好的固定分压电阻将减少故障率。算好的固定分压电阻将减少故障率。夏勇波夏勇波- -中信重工自动化公司自动化所中信重工自动化公司自动化所电话：电话：1863799284218637992842邮箱：邮箱：
